JP5022133B2 - 擬似破損パレット - Google Patents

Description

本発明は、各種物品の搬送や保管等に広く使用されるパレットの取扱いに関する技術であり、より詳しくは、前記パレットの破損等を検査する検査装置の動作確認を行うために用いる擬似破損パレットに関するものである。

従来、木製パレットは、各種物品の搬送や保管等に広く使用されているが、パレットの一部が破損したり、腐食等により強度が低下するといった不具合の発生が問題となっている。そして、このような不具合により、搬送時に荷崩れ等が発生し、製品が破損して大きな損害が発生してしまうという現状がある。

特に、例えば、ビール瓶の装填されたビールケースが積載され、相当な重量を支えることになるパレットにおいては、その強度が充分に担保される必要がある。また、仮に、パレットの破損が軽微であって最下層が少しだけ傾いてしまっている状況であっても、その上に複数層を形成して配置されるビールケースについては、最下層の傾きの影響を受けて不安定となり、崩壊の可能性を高くなることになる。また、このようなパレットは、業界において、使い廻しされる実態があり（共同で利用される）、その管理を各社単独では行うことができない実情がある。尚、このことは、木製パレットに限らず、樹脂パレットにおいても同様のことである。

そこで、上記のような実情に鑑みて、パレットの破損等を検査する検査装置が提案されており、この検査装置について開示する文献も存在する（例えば、特許文献１参照。）。

この特許文献１に開示されるような検査装置では、一般に、パレットを構成する上板、下板、短手けた板等の構造部材を、エアシリンダ等の押圧手段を用いて押圧し、押圧時の各構造部材の変位に基づいて、パレットの各構造部材の破損状況を判定する。そして、その破損状況に応じて、或るパレットは利用できない不良パレットとして排斥側にコンベアにて搬送する、もしくは、或るパレットは引き続き利用できる適合パレットとして再利用側にコンベアにて搬送する、といったことを行っている。

上述のように、破損した不良パレットを使用した場合に生じ得る損害は大きいものである。このことから、前記検査装置における不良パレットの排斥は、確実に行われる必要がある。ところが、検査装置の押圧手段の動作の不具合や、装置全体の制御に異常が生じている場合、即ち、検査装置側に不具合がある場合には、不良パレットを排斥せずに適合パレットとして判定してしまう、もしくは、適合パレットを不良パレットとして排斥してしまう事態が発生し得る。即ち、検査装置において、誤判定がなされてしまうのである。

従来の検査装置においては、検査装置側の不具合についての手当てが施されておらず、上記の誤判定がされている可能性は否めないものである。また、検査装置側の不具合の検査は、現場において定期的、且つ、簡単に行えることや、必要に応じて行えることが望ましいと考えられる。
特許第３３８３２３８号明細書

本発明は、以上の問題点に鑑み、パレットの検査装置の不具合を検査するための新規な技術を提案するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１に記載のごとく、
搬送用パレットにおける破損の存在の可能性がある箇所に対し、押圧手段を作用させることで、前記搬送用パレットの破損を検出し、不良パレットとして排斥するためのパレット検査装置について、前記検出・排斥の試験を実施するために用いられる擬似破損パレットであって、
前記擬似破損パレットは、前記押圧手段による作用を受けた後に、前記パレット検査装置によって不良パレットとして排斥されるべく、前記押圧手段の作用に応じて規定の物理的変化を呈する押圧被作用部を具備する構成とする、こととするものである。

また、請求項２に記載のごとく、
前記押圧被作用部は、前記押圧手段を作用させた際に、前記擬似破損パレットの厚みを薄くする方向に移動するものであり、
前記擬似破損パレットは、
前記押圧手段から受ける押圧力に抗する力を前記押圧被作用部に作用させる抗力発生手段を有する、こととするものである。

また、請求項３に記載のごとく、
前記押圧被作用部は、前記押圧手段を作用させた際に、前記擬似破損パレットの幅を狭くする方向に移動するものであり、
前記擬似破損パレットは、
前記押圧手段から受ける押圧力に抗する力を前記押圧被作用部に作用させる抗力発生手段を有する、こととするものである。
また、請求項４に記載のごとく、
前記押圧被作用部は、予め設定される規定値よりも大きく移動することが可能に構成され、検査の際に、規定値よりも大きく移動されることにより、擬似破損パレットが不良パレットとして排斥されるように構成される、こととするものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、請求項１に記載の発明においては、パレット検査装置が全体として正常に動作しているか否かを検査することができる。

また、請求項２に記載の発明においては、パレットの上部、又は、下部に配置される構造部材の破損を検知するための押圧手段の正常な動作の有無を確認することができる。

また、請求項３に記載の発明においては、パレットの側部に配置される構造部材の破損を検知するための押圧手段の正常な動作の有無を確認することができる。また、請求項４に記載の発明においては、擬似破損パレットをパレット検査装置の検査にかけることによって、パレット検査装置が全体として正常に動作しているか否かを、擬似破損パレットが排斥されるか否かによって検査することができ、現場において容易に確認することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
一実施形態として、
搬送用パレットにおける破損の存在の可能性がある箇所に対し、押圧手段を作用させることで、前記搬送用パレットの破損を検出し、不良パレットとして排斥するためのパレット検査装置について、前記検出・排斥の試験を実施するために用いられる擬似破損パレットであって、
前記擬似破損パレットは、前記押圧手段による作用を受けた後に、前記パレット検査装置によって不良パレットとして排斥されるべく構成される、こととするものである。
以下、図面を用いて各実施例について説明する。

図１及び図２に示すごとく、本実施例の擬似破損パレット１は、他のパレット２・２・・・と同様に、パレット検査装置３による検査を受けられるように構成されるものであり、他のパレットと外形寸法が略同一に構成されることとしている。

また、図２に示すパレット検査装置３では、パレット２の下部に配置される短手けた板２ａ・２ａを破損の存在の可能性がある箇所として検査を行う構成としており、検査部４においては、短手けた板２ａ・２ａを下方から上方へ向かって押圧するための検出用エアシリンダ装置７・７が設けられる構成としている。

そして、図２に示すごとく、前記検査部４に随時搬送されてくるパレット２に対し、その上デッキ板２ｂ・２ｂを上部押さえ機構６にて押さえつけるとともに、前記検査用エアシリンダ装置７・７の押圧板８・８を移動させ、前記短手けた板２ａ・２ａに対して作用させる。そして、前記短手けた板２ａ・２ａが破損などしており、前記押圧板８・８からの押圧力に抗することができず、撓んだり、破損したりした場合には、押圧板８・８が、規定の移動量（規定値Ｄ０（図４参照））よりも、大きく移動されることになる。

このような場合、図２に示すごとく、制御・判定装置１０においては、押圧板８・８の異常な量の移動があったことを認識し、検査部４にて検査されたパレット２が不良パレットであると判定し、下流の振り分け装置９にて、不良パレットとして排斥することとしている。

一方で、図２に示すごとく、パレット２の短手けた板２ａ・２ａに破損等が無く、検出用エアシリンダ装置７・７による押圧板８・８の移動量（図４に示すＤ０の幅）が規定値以下である場合には、制御・判定装置１０は、検査部４にて検査されたパレット２が適合パレットであると判定し、下流の振り分け装置９にて、適合パレットとして、再利用される側へと案内することとしている。

また、図３に示すごとく、前記パレット検査装置３の制御・判定装置１０については、前記検査用エアシリンダ装置７・７による押圧板８（図４参照）の進退を実施するための進退制御部４１と、前記押圧板８の移動量Ｄ１（図４参照）を取得するための移動量取得部４２と、前記移動量取得部４２にて取得した前記移動量Ｄ１と或る規定値Ｄ０（適宜予め設定される値（図４参照））とを比較し、前記移動量Ｄ１が前記規定値Ｄ０よりも大きいときに不良パレットと判定し、前記移動量Ｄ１が前記規定値Ｄ０以下のときは、適合パレットと判定するための合否判定部４３と、前記合否判定部４３の判定結果に応じて、検査されたパレットを排斥側又は適合側へと案内するための情報を、前記振り分け装置９へ出力するための振り分け情報出力部４４と、を具備する構成としている。尚、前記移動量取得部４２は、押圧板８の有無を検知する光センサで構成したり、前記進退制御部４１からの情報に基づいて前記移動量Ｄ１を演算にて求める構成とするなど、特に限定されるものではない。また、この制御・判定装置１０は、一般的なマイコンの構成や、コンピュータ・ソフトウェアの組み合わせ、といった周知の技術により実現できるものである。

以上のように構成するパレット検査装置３を検査すべく、本実施例の擬似破損パレット１は、次のように構成する。
図１、図４、及び、図５に示すごとく、擬似破損パレット１の外形寸法は、他のパレットと略同一とされ、図２に示すごとく、前記パレット検査装置３の検査部４において、検査を受けることができ、他のパレット２・２と同様に、一連の搬送工程・検査工程を経ることができるようにしている。

また、図４及び図５に示すごとく、擬似破損パレット１は、最下部から順に、下デッキ板１１・１１、ブロック１２・１２、長手けた板１３・１３、上デッキ板１４・１４を積層配置することで、一つのパレットを構成している。また、前記下デッキ板１１と長手けた板１３は、上下方向の位置を異ならせて互いに平行になるよう配置される。また、前記上デッキ板１４は、前記下デッキ板１１及び長手けた板１３と直交するように設けられている。

また、図４及び図５に示すごとく、上下方向において、前記上デッキ板１４と前記下デッキ板１１の間となる位置には、前記検査用エアシリンダ装置７・７の押圧板８・８を作用させた際に、上方へ押し上げられる板状の押圧被作用部１５・１５が設けられている。この押圧被作用部１５・１５は、前記上デッキ板１４と上下方向の位置を異ならせて互いに平行になるように配置されるものであり、隣り合う下デッキ板１１・１１の間に配置されるようになっている。また、押圧被作用部１５・１５は、図４に示すごとく、パレットの搬送方向と直行する方向において二列、図５に示すごとく、搬送方向において三列に配置される構成としており、合計で、六個の押圧被作用部１５・１５が、一つの擬似破損パレット１に設けられることとしている。

また、図４に示すごとく、前記押圧被作用部１５は、前記上デッキ板１４より下方に向けて垂設され、該押圧被作用部１５を貫通するように設けた二本のガイド軸１７・１７の下端部に係合することで、該ガイド軸１７・１７を介して前記上デッキ板１４に対して支えられるようになっている。また、前記上デッキ板１４と押圧被作用部１５の間において、前記ガイド軸１７・１７と同軸上には、抗力発生手段としてのスプリング１６・１６が配置されている。

以上の構成により、図４の左側の押圧被作用部１５のように、前記検査用エアシリンダ装置７の押圧板８が作用する直前までは、押圧被作用部１５は、その自重が前記ガイド軸１７・１７にて支えられるようにして、下がった位置に配置される。一方、図４の右側の押圧被作用部１５のように、前記検査用エアシリンダ装置７の押圧板８が作用した場合には、押圧被作用部１５が前記スプリング１６・１６が発生する抗力Ｎに抗して全体として上方に押し上げられる。尚、本実施例では、前記押圧被作用部１５を支えるべく、ブロック１２・１２及び上デッキ板１４に囲まれる空間を覆うように、金属製の補強部材５０が設けられることとしている。

また、図４に示すごとく、前記スプリング１６・１６のバネ定数は、前記押圧板８からの押圧力が押圧被作用部１５に作用した場合において、前記押圧被作用部１５が規定値Ｄ０よりも大きく上方に向かって移動するように設定される。これにより、前記押圧被作用部１５が、擬似破損パレット１の厚み（パレットを載置した状態における上下方向の寸法）を薄くする方向に移動するように構成される。このようにして、押圧被作用部１５の部位において、パレットが破損している状況を擬似的に形成するようにしている。尚、抗力発生手段としては、本実施例のように、スプリングとする他、ゴムや樹脂等の弾性体を筒状に構成して前記ガイド軸１７の周囲に設ける構成とするものや、油圧や空圧のダンパー装置であってもよく、スプリングと同様の機能を発揮するものであれば特にその構成を限定するものではない。

また、図４に示すごとく、前記押圧板８が押圧被作用部１５に当接してから（規定値Ｄ０）、さらに移動した際には（移動量Ｄ１）、後述するごとく、押圧板８の全体の移動量Ｄ１が規定値Ｄ０よりも大きくなったとして（図６ステップＳ５）、前記制御・判定装置１０において、押圧板８の異常な移動であると認識されることとしている。

また、図４に示すごとく、前記スプリング１６・１６によって、前記押圧被作用部１５が移動した際には、その抗力Ｎ（復帰力）が生じ、この抗力Ｎが押圧板８に作用することになる。このように押圧板８に対して抗力Ｎを作用させることにより、パレットが弾性歪をする状況を擬似的に形成するようにしている。これにより、押圧板８が規定の荷重を押圧被作用部１５に作用させているか否か、つまりは、押圧板８が正常に動作しているかを判断することができる。

加えて、仮に、単純に前記規定値Ｄ０と移動量Ｄ１の差の距離Ｄだけで不良パレットの判断をするのであれば、スプリング１６・１６を不要とすることも可能である。しかし、本実施例のように、スプリング１６・１６の抗力Ｎを作用させることとで、この抗力Ｎに抗して、前記押圧被作用部１５を距離Ｄだけ移動させる荷重を、検査用エアシリンダ装置７が発揮できるか否かを確認できることになる。つまりは、搬送用パレットに押圧力を作用させる押圧手段となる検査用エアシリンダ装置７が正常に機能しているか否かを判断することができるのである。

そして、以上に説明した押圧被作用部１５、及び、スプリング１６・１６を一組の構成として、この構成が、上述したように合計六箇所に配置されることとしている。これにより、パレット検査装置３に設けられる各検査用エアシリンダ装置７・７について、それぞれ、個別に動作確認を行うことができるようになっている。

以上のように構成した擬似破損パレット１を、パレット検査装置３の検査にかけることにより、該パレット検査装置３における検査が適切に行われるか否かを検査することができる。以下では、この検査の一連の流れについて説明する。

図６のフローチャートに示すごとく、前記擬似破損パレット１を他のパレット２と同様に、入口側コンベア３０（図２参照）に載置し（ステップＳ１）、擬似破損パレット１をパレット検査装置３の検査部４へと進入させる（ステップＳ２）。

そして、前記制御・判定装置１０により、他の一般のパレットに対して行うものと同様の検査・判定が行われる。
即ち、前記進退制御部４１（図３）により、検査用エアシリンダ装置７を作動させ、押圧板８を前記押圧被作用部１５に対して作用させる（ステップＳ３）。そして、前記移動量取得部４２は、この押圧板８の全体の移動量Ｄ１を取得し（ステップＳ４）、前記合否判定部４３ではこの取得された移動量Ｄ１と前記規定値Ｄ０とを比較する（ステップＳ５）。ここで、前記移動量Ｄ１が前記規定値Ｄ０よりも大きいときは、合否判定部４３により不良パレットと判定され（ステップＳ６）、当該判定情報を前記振り分け情報出力部４４から前記振り分け装置９へと出力することで、擬似破損パレット１は、排斥側へと案内されることになる（ステップＳ７）。

以上のようにして、検査が実施されるものであるが、擬似破損パレット１は、破損した状態を擬似的に形成しているものであり、擬似破損パレット１が排斥側へと案内されることであれば、パレット検査装置３は全体として正常に動作していることになる。これにより、作業者は、パレット検査装置３が正常であるものと判断することができる（ステップＳ８）。

一方、擬似破損パレット１が排斥側へ案内されず、合格判定となって、適合パレットと判定され（ステップＳ９）、再利用される側へ案内される場合には（ステップＳ１０）、パレット検査装置３は全体として正常に動作していないことになる。これにより、作業者は、パレット検査装置３に異常があるものと判断することができる（ステップＳ１１）。

以上のように、擬似破損パレット１をパレット検査装置３の検査にかけることによって、パレット検査装置３が全体として正常に動作しているか否かを、擬似破損パレット１が排斥されるか否かによって検査することができ、現場において容易に確認することができる。

また、前記スプリング１６・１６によって抗力Ｎを発揮させることにより、検査用エアシリンダ装置７・７が正常に動作するか否かを間接的に確認することができる。また、振り分け装置９が正常に動作するか否かも間接的に確認することができる。

本実施例は、実施例１における押圧被作用部を、パレットの載置面を構成する上デッキ板の位置に配置した構成とするものである。即ち、図７に示すごとく、擬似破損パレット１Ａにおいて、搬送物品の載置面を構成する上デッキ板１４・１４（図４参照）が配置される位置に、押圧被作用部１５Ａ・１５Ａを設置することとし、上方から押圧板８Ａを下方へ移動させる検査用エアシリンダ装置７Ａにて、スプリング１６Ａ・１６Ａの抗力に抗して前記押圧被作用部１５Ａ・１５Ａを押圧する構成とするものである。この構成により、前記押圧被作用部１５Ａ・１５Ａが、擬似破損パレット１の厚み（パレットを載置した状態における上下方向の寸法）を薄くする方向に移動するように構成される。

そして、この構成により、パレットの搬送物品の載置面を構成する上デッキ板における破損を検出するパレット検査装置について、その動作が正常であるか否かを検査することができる。尚、他の構成については、実施例１と同様であり、説明を省略する。

本実施例は、実施例１における押圧被作用部を、パレットの側面を構成するブロックの位置に配置した構成とするものである。即ち、図８に示すごとく、擬似破損パレット１Ｂにおいて、パレットの側面を構成するブロック１２・１２（図４参照）が配置される位置に、押圧被作用部１５Ｂ・１５Ｂを設置することとし、側方からパレットの中央に向けて押圧板８Ｂを移動させる検査用エアシリンダ装置７Ｂにて、スプリング１６Ｂ・１６Ｂの抗力に抗して前記押圧被作用部１５Ｂ・１５Ｂを押圧する構成とするものである。この構成により、前記押圧被作用部１５Ｂ・１５Ｂが、擬似破損パレット１の幅（パレットを載置した状態における前後方向、又は、左右方向の寸法）を狭くする方向に移動するように構成される。

そして、この構成により、パレットの側面を構成するブロックにおける破損を検出するパレット検査装置３について、その動作が正常であるか否かを検査することができる。尚、他の構成については、実施例１と同様であり、説明を省略する。

本発明は、木製パレット、樹脂製パレット等、重量物を載置する搬送台の破損を検査する検査装置の正常動作を確認するために広く用いることができる。

実施例１の擬似破損パレットの構成を示す斜視図。 パレット検査装置の構成等について説明する図。 制御・判定装置の構成について示すブロック図。 実施例１の擬似破損パレットの構成等について説明する側面図。 実施例１の擬似破損パレットの構成等について説明する正面図。 検査の手順について示す図。 実施例２の擬似破損パレットの構成等について説明する側面図。 実施例３の擬似破損パレットの構成等について説明する側面図。

符号の説明

１ 擬似破損パレット
２ パレット
２ａ 短手けた板
２ｂ 上デッキ板
３ パレット検査装置
４ 検査部
６ 上部押さえ機構
７ 検査用エアシリンダ装置
８ 押圧板
９ 振り分け装置
１０ 制御・判定装置
１１ 下デッキ板
１２ ブロック
１３ 長手けた板
１４ 上デッキ板
１５ 押圧被作用部
１６ スプリング
１７ ガイド軸

Claims (4)

1. 搬送用パレットにおける破損の存在の可能性がある箇所に対し、押圧手段を作用させることで、前記搬送用パレットの破損を検出し、不良パレットとして排斥するためのパレット検査装置について、前記検出・排斥の試験を実施するために用いられる擬似破損パレットであって、
   前記擬似破損パレットは、前記押圧手段による作用を受けた後に、前記パレット検査装置によって不良パレットとして排斥されるべく、前記押圧手段の作用に応じて規定の物理的変化を呈する押圧被作用部を具備する構成とする、擬似破損パレット。
2. 前記押圧被作用部は、前記押圧手段を作用させた際に、前記擬似破損パレットの厚みを薄くする方向に移動するものであり、
   前記擬似破損パレットは、
   前記押圧手段から受ける押圧力に抗する力を前記押圧被作用部に作用させる抗力発生手段を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の擬似破損パレット。
3. 前記押圧被作用部は、前記押圧手段を作用させた際に、前記擬似破損パレットの幅を狭くする方向に移動するものであり、
   前記擬似破損パレットは、
   前記押圧手段から受ける押圧力に抗する力を前記押圧被作用部に作用させる抗力発生手段を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の擬似破損パレット。
4. 前記押圧被作用部は、予め設定される規定値よりも大きく移動することが可能に構成され、検査の際に、規定値よりも大きく移動されることにより、前記擬似破損パレットが不良パレットとして排斥されるように構成される、
   ことを特徴とする請求項２、又は、請求項３に記載の擬似破損パレット。

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