JP2004053334A - パレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】木製パレットの上デッキ板及び下デッキ板のクギ打ち付け部分のクギの強度不足や脱落を検出する。
【解決手段】搬送される木製パレットＷを所定の位置に位置決めし、位置決め位置から持ち上げた状態で、探触子可動フレーム１４Ｌを、パレットＷの空隙に挿入する。挿入された探触子可動フレーム１４Ｌに設けられている上部探触子１５Ｕによって上デッキ板を押圧し、下部探触子１５Ｄによって下デッキ板を押圧する。パレットＷの空隙の内側から外側に向かって押圧し、上デッキ板及び下デッキ板の変位を検知してパレットＷの不良を検出する。
【選択図】 図１
【解決手段】搬送される木製パレットＷを所定の位置に位置決めし、位置決め位置から持ち上げた状態で、探触子可動フレーム１４Ｌを、パレットＷの空隙に挿入する。挿入された探触子可動フレーム１４Ｌに設けられている上部探触子１５Ｕによって上デッキ板を押圧し、下部探触子１５Ｄによって下デッキ板を押圧する。パレットＷの空隙の内側から外側に向かって押圧し、上デッキ板及び下デッキ板の変位を検知してパレットＷの不良を検出する。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法に関し、特に木製パレットについての不良検出装置、及び、不良検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
木製パレットは、飲料をはじめとして、各種の物品の輸送や保管等に広く使用されている。このパレットの一部が破損したり、腐食等により強度が低下したりすると、フォークリフト等での輸送時に製品の荷崩れ等をおこして製品が破損するという問題が生じてくる。
【０００３】
そこで、このような不都合を解消すべく、木製パレットを使用する前に該パレットの上下板やブロックの強度の低下、腐食及び脱落等を検出する装置が提案されている。
この木製パレットの不良検出装置の構成例ついて、図２１及び図２２を参照して説明する。不良検出装置においては、図２１及び図２２に示されているように、コンベヤａ上を矢印Ｈの搬送方向に流れてくる木製パレットｂを、所定位置に位置決めする。そして、この状態でパレットｂの上下左右前後の６方向からエアシリンダ装置によって上板ｃ、下板ｄ、けた板ｅを同時に押しつける。このときの上下板ｃ，ｄ等の必要以上の変位を、各エアシリンダ装置のストロークエンドに設けられたスイッチ等により検知する。必要以上の変位が検知された場合は強度の低下、腐食及び脱落のいずれかであるとして不良と判断する。一方、検知されない場合は正常と判断する。そして、検査終了後は木製パレットの良否判断信号が下流ラインのパレット分別装置に出力され、不良パレットと正常パレットが別々の積み付け装置に搬送される。なお、図２１及び図２２において、符号ｇは搬送中のパレットｂを挟持した状態で回転駆動されて、該パレットｂの上下面に付着したゴミ等を取り除くブラシロール対である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、木製パレットの組み立ては、通常、クギ等を打ちつけることによって行われる。このため、上板ｃを固定するクギの強度（固定部分の強度）不足や脱落によりフォークリフトでの荷積み・荷下ろし時にパレットｂの上板ｃが外れて荷崩れを起こす可能性がある。
【０００５】
従って、荷崩れを確実に防止するためには、木製パレットｂの上下板ｃ，ｄやけた板ｅの強度低下、腐食及び脱落等の検出に加えて、上板ｃを固定するクギの強度不足や脱落をも検出する必要がある。しかしながら、上述した不良検出装置においては、上下板ｃ，ｄ共にクギの打ち付け方向からエアシリンダ装置で押しつけるようにしているため、上板ｃの打ち付け部のクギの強度不足や脱落を検出することができないという欠点がある。
【０００６】
本発明はかかる欠点を解決するためになされたものであり、その目的は木製パレットの上下板等の固定部分の強度不足や脱落を検出できる木製パレットの不良検出装置、及び、木製パレットの不良検出方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による不良検出装置は、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出装置であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入する駆動手段と、前記駆動手段によって挿入された前記探触子を作動させて前記固定された複数の板それぞれについて空隙の内側から外側方向に押圧を行う探触子作動手段と、前記押圧の際における前記複数の板の変位を検知する変位検知手段とを含み、前記変位検知手段の検知結果によって前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする。複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【０００８】
本発明の請求項２による不良検出装置は、請求項１において、前記パレットは、けた板と、前記けた板を介して固定される複数の上板及び下板とを有し、
前記探触子は、複数の前記上板及び前記下板のそれぞれに対応する位置に設けられていることを特徴とする。けた板を介して固定される複数の上板及び下板それぞれに対応する位置に探触子を設けることにより、上板及び下板の固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【０００９】
本発明の請求項３による不良検出装置は、請求項２において、前記探触子は、前記上板及び前記下板の対向面に対して略垂直に前進運動することで前記上板及び前記下板を押圧するエアシリンダを含むことを特徴とする。上板及び下板の対向面を略垂直に押圧することにより、固定部分の強度不足や脱落を確実に検出できる。
【００１０】
本発明の請求項４による不良検出装置は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記パレットの搬送を停止させるストッパと、前記ストッパによって搬送停止されたパレットの位置決めを行うプッシャと、このプッシャによって位置決めされたパレットを所定位置まで持ち上げるリフトとを更に含み、前記駆動手段は、前記リフトによって持ち上げられた前記パレットの前記空隙に前記探触子を挿入することを特徴とする。位置決め後のパレットについて探触子を挿入し、押圧することにより、各上板及び下板それぞれについて、その固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００１１】
本発明の請求項５による不良検出装置は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記駆動手段による前記探触子の挿入の際に該探触子を前記空隙に案内する案内部材を更に含むことを特徴とする。案内部材を設けることにより、パレットの不良の程度が大きなものであっても、探触子を空隙に確実に案内することができる。
【００１２】
本発明の請求項６による不良検出方法は、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出方法であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し前記固定された複数の板それぞれについて該空隙の内側から外側方向に押圧して該押圧時における板の変位を検知することにより、前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする。複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
まず、説明の便宜上、この実施の形態に用いる木製パレットＷの構造から先に説明する。図２は木製パレットの全体斜視図、図３は図２の上側から見た図、図４は図３の矢印ＩＶ方向から見た図、図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図、図６は図２の下側から見た図である。
【００１４】
木製パレットＷは、図２〜図６に示されているように、略等間隔で７枚配置された上デッキ板（上板）１ａ〜１ｇと、上デッキ板１ａ〜１ｇの下側で該上デッキ板１ａ〜１ｇに直交する方向に略等間隔で３枚配置されたけた板２ａ〜２ｃと、けた板２ａ〜２ｃの下側で該けた板２ａ〜２ｃに直交する方向に略等間隔で７枚配置された下デッキ板（下板）５ａ〜５ｇとによって構成されている。木製パレットＷは、これら上デッキ板１ａ〜１ｇ、けた板２ａ〜２ｃ、及び、下デッキ板５ａ〜５ｇを、クギ等を介して互いに固定することにより組み立てられる。この木製パレットＷを組み立てた状態においては、３枚のけた板２ａ〜２ｃを挟んだ上側及び下側の対応する位置に、上デッキ板１ａ〜１ｇ及び下デッキ板５ａ〜５ｇが配置されることになる。
【００１５】
なお、木製パレットの他に樹脂パレットもコンベヤ上を搬送されることが少なくない。従って、木製パレットの不良を検出するに際しては、前もって木製パレットの判別を行う必要が生じることがある。パレットの判別方法としては、例えば特開平９−１５９４３３号公報に示されているように、木製パレットと樹脂パレットとのブロックの幅の違いを利用したものが知られている。
【００１６】
図７は本発明によるパレットの不良検出装置の実施の一形態を示す図である。同図は不良検出装置の平面図である。パレットＷは、ローラコンベアによって、同図に示されている不良検査装置に搬送される。同図に示されている不良検査装置は、パレットＷの搬送を停止させるためのストッパ１１と、パレットＷの位置決めを行うためのプッシャ１２ａ〜１２ｄと、パレットＷの空隙に対して左右両側から挿入される、右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌと、発光部１６ａ及び受光部１６ｂから構成される透過型光電センサとを含んで構成されている。右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌには、パレットＷの上デッキ板、下デッキ板に対応する位置に探触子１５が設けられている。つまり、本例では、上デッキ板、下デッキ板に一対一に対応して探触子が設けられている。なお、右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌは、エアシリンダ１４ａによって駆動されることにより、パレットＷの空隙内に挿入される。
【００１７】
図８は図７中の矢印ＩＩ方向から見た図である。また、図９は図７中の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。図１０は図７中のＡ−Ａ’線の断面図、図１１は、図１０中のＢ−Ｂ’線の断面図である。
図８、図９に示されている状態では、パレットＷを搬送するためのローラ１００の上に、パレットＷが載置されている。この状態の後、後述するように、リフタ１３でパレットＷを持ち上げ、その持ち上げられたパレットＷに対して、その空隙に右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌが挿入される。リフタ１３は、エアシリンダ１３ａによって駆動される。なお、符号Ｆはリフタ１３に設けられているフォークである。
【００１８】
図１０を参照すると、発光部１６ａ及び受光部１６ｂから構成される透過型光電センサの下部に、発光部１７ａ及び受光部１７ｂから構成される透過型光電センサが設けられている。つまり、発光部１６ａ及び受光部１６ｂからなる透過型光電センサがパレットＷの上側に３組設けられ、発光部１７ａ及び受光部１７ｂからなる透過型光電センサがパレットＷの下側に３組設けられている。
【００１９】
図１２には、ローラコンベアによる、パレットＷの搬送過程が示されている。同図（ａ）はローラコンベアの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１２０方向から見た側面図である。なお、図１２中の矢印Ｈはパレットの搬送方向を示している。図１２中の１００ａが入側コンベア、１００ｂがパレット検査機内コンベア、１００ｃが出側コンベアである。
【００２０】
搬送路の途中、具体的にはコンベア１００ｂと出側コンベア１００ｃとの間に、透過型光電スイッチを設けておく。この透過型光電スイッチは、発光部１７ａと受光部１７ｂとから構成されている。発光部１７ａから照射される光が受光部１７ｂに入力されている場合、ストッパ１１は下降した状態である。パレットＷが搬送されてきて、発光部１７ａから照射される光を遮ると、その遮光が検出されスイッチがオン状態になる。すると、ストッパ１１が上昇してパレットＷの搬送を停止させる。ストッパ１１は、その下部に設けられているエアシリンダ１１ａによって矢印Ｙ１方向に駆動される。
【００２１】
ストッパ１１の上昇によってパレットＷの搬送が停止された状態が図１３に示されている。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１３０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１３１方向から見た図である。図１３に示されている状態の後、パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが閉じられる。
【００２２】
パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄの閉じられた状態が図１４に示されている。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１４０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１４１方向から見た図である。図１４に示されているように、本例では４個のパレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが矢印Ｙ１２方向に同時に作動して閉じられることにより、パレットＷの位置決めがなされる。その後、パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄは矢印Ｙ１２Ｒ方向に同時に作動し、パレットＷは解放される。なお、プッシャ１２ａ〜１２ｄについての開閉駆動は、エアシリンダによって行われる。
【００２３】
パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが解放されると、図１５に示されているようにパレットＷがリフタ１３によって持ち上げられる。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１５０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１５１方向から見た図である。
図１５に示されているように、リフタ１３は、ローラコンベア１００ｂの下側に設けられている。このリフタ１３は、エアシリンダ１３ａによって上昇駆動又は下降駆動される。リフタ１３は４つのフォークＦを有しており、これら４つのフォークＦによって支えられた状態でパレットＷが持ち上げられる。
【００２４】
リフタ１３が上昇駆動されてパレットＷが所定位置まで持ち上げられた状態において、パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇと下デッキ板５ａ〜５ｇとの間に、探触子可動フレームが挿入される。本例では、図９に示されているように、パレットＷの搬送路の右側に右探触子可動フレーム１４Ｒが設けられ、搬送路の左側に左探触子可動フレーム１４Ｌが設けられている。
【００２５】
本例のパレットＷは、３枚のけた板と、上デッキ板及び下デッキ板によって構成されているため、けた板並びに上デッキ板及び下デッキ板によって構成される空隙が２つ生じる。本例では、パレットＷに形成されている、これら２つの空隙に対してフレームをそれぞれ挿入し、それぞれの空隙を形成している上デッキ板及び下デッキ板に対して探触子１５による押圧力を与えることで、検査を行う。本例のパレットＷは７枚の上デッキ板、７枚の下デッキ板を有しているので、１つの空隙において上デッキ板に対応させて７個の探触子、下デッキ板に対応させて７個の探触子、が設けられている。
【００２６】
本例では、パレットＷの２つの空隙に右方から挿入される右探触子可動フレーム１４Ｒには、上デッキ板及び下デッキ板用に４個の探触子が、２つの空隙に対してそれぞれ設けられている。また、パレットＷの２つの空隙に左方から挿入される左探触子可動フレーム１４Ｌには、上デッキ板及び下デッキ板用に３個の探触子が、２つの空隙に対してそれぞれ設けられている。なお、パレットの構成は本例のものに限定されない。パレットが有している空隙の数、並びに、上デッキ板及び下デッキ板の枚数に応じて、フレーム１４Ｒ、１４Ｌに設ける探触子の個数を増減すればよい。
【００２７】
可動フレームが左右両側から挿入された状態が図１６に示されている。同図に示されているように、右探触子可動フレーム１４ＲがパレットＷの右方から挿入され、同時に左探触子可動フレーム１４ＬがパレットＷの左方から挿入されると、両者の先端部分同士が嵌合した状態になる。この場合、右探触子可動フレーム１４Ｒの先端は凸形状になっており、この形状がはまり込む凹形状が左探触子可動フレーム１４Ｌの先端に設けられている。
【００２８】
右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌには、上部探触子及び下部探触子が設けられている。上部探触子はパレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇを裏側（下側）から押圧するために設けられる。また、下部探触子はパレットＷの下デッキ板５ａ〜５ｇを裏側（上側）から押圧するために設けられる。つまり、これら探触子はパレットＷを構成する上デッキ板１ａ〜１ｇと下デッキ板５ａ〜５ｇとの間に挿入され、内側から外側に向かって押し広げるように、押圧力を与える。
【００２９】
図１６中の右探触子可動フレーム１４Ｒ及びパレットＷについての断面が図１７に示されている。図１７は図１６中のＣ−Ｃ’線の断面図であり、同図にリフタ１３は示されていない。
同図において、探触子可動フレーム１４Ｒは、そのフレーム内に上部探触子１５Ｕと、下部探触子１５Ｄとが設けられた構成である。上デッキ板１に対応している上部探触子１５Ｕを作動させることによって上デッキ板１の検査が行われる。また、下デッキ板５に対応している下部探触子１５Ｄを作動させることによって下デッキ板５の検査が行われる。上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄは、共にエアシリンダによって前進駆動及び後退駆動される。そして、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが前進駆動されると、各々の先端部分１５０Ｕ、１５０Ｄが、対応している上デッキ板１、下デッキ板５に接触して押圧する。
【００３０】
すなわち、上部探触子１５Ｕの先端部分１５０Ｕが矢印Ｙ１５Ｕの方向に移動し、その方向の押圧力を上デッキ板１に与える。また、下部探触子１５Ｄの先端部分１５０Ｄが矢印Ｙ１５Ｄの方向に移動し、その方向の押圧力を下デッキ板５に与える。このように、上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇに対して略垂直方向に、探触子による押圧力を与える。
【００３１】
この押圧力を与えている状態が図１８に示されている。図１８に示されているように、上部探触子１５Ｕの先端部分１５０ＵがパレットＷの上デッキ板１に接触し、上デッキ板１に矢印Ｙ１５Ｕの方向に押圧力が与えられる。また、下部探触子１５Ｄの先端部分１５０ＤがパレットＷの下デッキ板５に接触し、下デッキ板５に矢印Ｙ１５Ｄの方向に押圧力が与えられる。
【００３２】
パレットＷを構成している各上デッキ板、各下デッキ板、それぞれに対応して上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄを設けておけば、上デッキ板及び下デッキ板の全てに対して同時に押圧力が与えられることになる。
図１６に戻り、パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇのそれぞれに対応して、透過型光電センサを設けておく。本例では、上デッキ板１ａ〜１ｇについて発光部１６ａと受光部１６ｂとから構成される透過型光電センサを設け、下デッキ板５ａ〜５ｇについて発光部１７ａと受光部１７ｂとから構成される透過型光電センサを設けている。
【００３３】
パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇに内側から外側に向かって押圧力が与えられた場合、それらの固定状態に問題がなければ、透過型光電センサの発光部１６ａ，１７ａからの照射光の光軸が遮断されることはない。つまり、発光部１６ａ，１７ａからの照射光が受光部１６ｂ，１７ｂにおいて受光されるので、スイッチはオフ状態のままである。
【００３４】
一方、固定状態に問題があれば上デッキ板又は下デッキ板が押し広げられ、押し広げられた上デッキ板又は下デッキ板によって透過型光電センサの発光部１６ａ，１７ａからの照射光の光軸が遮断される。この結果、発光部１６ａ，１７ａからの照射光は受光部１６ｂ，１７ｂにおいて受光されないので、これを検知してスイッチがオン状態になる。
【００３５】
ここで図１をも参照して説明する。図１を参照すると、上部探触子１５Ｕ及び下部探触子１５Ｄを有する可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒが、上デッキ板１ａ，１ｂ，１ｃ…と下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ…との間の空隙に挿入されている。同図には、左探触子可動フレーム１４Ｌの先端凹部１４ｂと右探触子可動フレーム１４Ｒの先端凸部１４ｃとが嵌合した状態が示されている。
【００３６】
本例では、上デッキ板１ａ，１ｂ，１ｃ…のそれぞれに対応して、上部探触子１５Ｕが設けられ、下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ…のそれぞれに対応して、下部探触子１５Ｄが設けられている。すなわち、対向する上デッキ板１ａ、下デッキ板５ａについては、上デッキ板１ａに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ａに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。また、対向する上デッキ板１ｂ、下デッキ板５ｂについては、上デッキ板１ｂに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ｂに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。さらに、対向する上デッキ板１ｃ、下デッキ板５ｃについては、上デッキ板１ｃに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ｃに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。図示せぬ他の上デッキ板、下デッキ板についても同様に、それら上デッキ板、下デッキ板に対応して、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。
【００３７】
そして、本例においては、図１のように、上デッキ板１ａ、下デッキ板５ａに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が奥側、後者が手前側に設けられている。また、上デッキ板１ｂ、下デッキ板５ｂに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が手前側、後者が奥側に設けられている。さらに、上デッキ板１ｃ、下デッキ板５ｃに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が奥側、後者が手前側に設けられている。このように、上デッキ板、下デッキ板それぞれに対応してフレーム１４Ｌ内に設けられている探触子については、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが交互に配列されている。
【００３８】
図１において、上デッキ板、下デッキ板に押圧力を与えると、次のようになる。すなわち、下デッキ板５ａ〜５ｃの固定状態には問題がないので、押圧力を与えても下デッキ板５ａ〜５ｃは浮き上がらずに正規の位置のままである。よって、透過型光電スイッチの光軸を遮ることはない。発光部１７ａからの照射光は受光部１７ｂにおいて受光されるので、透過型光電スイッチはオフ状態のままである。透過型光電スイッチがオフ状態であれば、そのパレットに問題が無いことが分かる。
【００３９】
一方、上デッキ板１ａ及び１ｃの固定状態に問題はないが、上デッキ板１ｂの固定状態には問題があるので、押圧力を与えると、上デッキ板１ｂが正規の位置から二点鎖線の位置に浮き上がる。すると、この浮き上がった上デッキ板１ｂが、透過型光電スイッチの光軸を遮ることになる。したがって、発光部１６ａからの照射光は受光部１６ｂにおいて受光されないので、透過型光電スイッチはオン状態になる。透過型光電スイッチがオン状態であれば、そのパレットに問題が有ることが分かる。すなわち、上デッキ板や下デッキ板の強度低下、腐食及び脱落、並びに打ち付け部分のクギの強度不足や脱落を検出することができ、この結果、不良検査結果の信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
このように光軸を遮ることによって不良を検出するため、発光部１６ａ及び受光部１６ｂによる光軸と発光部１７ａ及び受光部１７ｂによる光軸との間隔を適切にしておく必要がある。すなわち、光軸同士の間隔が大きすぎると、デッキ板や下デッキ板が不良であっても光軸を遮らず、不良を検出できない。したがって、光軸同士の間隔を、上デッキ板の上面と下デッキ板の下面との間隔よりわずかに大きくしておく必要がある。
【００４１】
なお、上述したように、図１２（ａ）中のストッパ１１を上昇させるための透過型光電スイッチを構成する発光部及び受光部を、デッキ板の浮き上がりを検出するための発光部１７ａ及び受光部１７ｂと共用する場合、リフタ１３で持ち上げる前のパレットＷをそれら発光部１７ａ及び受光部１７ｂによって検出し、リフタ１３で持ち上げた状態のパレットＷの下デッキ板の浮き上がりをそれら発光部１７ａ及び受光部１７ｂによって検出することになる。こうすれば、透過型光電スイッチの個数を低減することができる。
【００４２】
また、本例では、探触子を、パレットＷを構成する、複数の上デッキ板、複数の下デッキ板、それぞれに対応させて設けている。したがって、それら複数の探触子を同時に作動させるだけでパレットＷ全体に押圧力を与えることができ、パレットＷ全体を一度に検査することができる。
さらに、本例では、左探触子可動フレーム１４Ｌの先端凹部１４ｂと右探触子可動フレーム１４Ｒの先端凸部１４ｃとが嵌合した状態で押圧力を与えているので、各上デッキ板、下デッキ板に対して同時に押圧力を与えてもフレーム同士の位置がずれることがなく、確実に押圧力を与えることができる。すなわち、先端凹部１４ｂと先端凸部１４ｃとが嵌合した状態では、先端同士が確実に位置決めされるので、可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒの位置がずれることなく、上下のデッキ板に対して押圧力を与えることができる。
【００４３】
ところで、パレットの不良の程度が大きい場合、上デッキ板と下デッキ板との空隙に可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒを円滑に挿入するのが困難である可能性も考えられる。これを解決するには、可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒを上デッキ板と下デッキ板との空隙に案内する案内部材を追加すれば良い。例えば、図１９に示されているように、流線形の案内部材１８を、可動フレーム１４Ｌ、可動フレーム１４Ｒそれぞれに設ける。この流線形の案内部材１８は、凹凸部分等、可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒが移動する際に上デッキ板又は下デッキ板に引っ掛かるおそれがある位置の近くに設ける。
【００４４】
本例では、可動フレーム１４Ｌは挿入時に矢印ＹＡ方向、挿入解除時にその逆方向に移動するので、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄそれぞれの凸形状部分の前後に、案内部材１８を設ける。同様に、可動フレーム１４Ｒは挿入時に矢印ＹＢ方向、挿入解除時にその逆方向に移動するので、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄそれぞれの凸形状部分の前後に、案内部材１８を設ける。このように、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄの凸形状部分に対応する位置に案内部材１８を設ける。
【００４５】
この案内部材１８を設けておくことにより、上デッキ板と下デッキ板との空隙に挿入する際、これら可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒの凹凸部分が上デッキ板又は下デッキ板に引っ掛かることなく、円滑に挿入することができる。挿入時に限らず、空隙に挿入されている可動フレームを元の位置に戻す時（挿入解除時）においても同様にデッキ板に引っ掛かることなく、円滑に戻すことができる。
【００４６】
なお、案内部材の形状、大きさ、個数、設ける位置等は、同図に示されている場合に限定されるものではなく、可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒの構造や探触子の形状等に応じて決定すれば良い。
次に、図２０を参照して、本装置の動作について説明する。同図は、本装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
同図に示されているように、まず、ストッパによってパレットの搬送を停止させる（ステップＳ１０１）。この状態が上述した図１２に示されている状態である。
次に、プッシャを閉じてパレットの位置決めをする（ステップＳ１０２）。この状態が上述した図１３乃至図１４の状態である。その後、プッシャを開放し（ステップＳ１０３）、リフタでパレットを持ち上げる（ステップＳ１０４）。この状態が上述した図１５の状態である。
【００４８】
探触子を所定位置まで移動させ、リフタで持ち上げられたパレットに探触子を挿入する（ステップＳ１０５）。探触子を左右から挿入し、２つの探触子が係合した状態が上述した図１６の状態である。
パレットに探触子を挿入した状態で探触子を作動させる（ステップＳ１０６）。この状態が上述した図１７、図１８及び図１の状態である。この状態において、光センサの遮光有無を検出する（ステップＳ１０７）。光センサの遮光が検出された場合は、そのパレットに不良箇所が有ると判断できる（ステップＳ１０７→Ｓ１０８）。一方、遮光が検出されない場合は、そのパレットに不良箇所が無いと判断できる（ステップＳ１０７→Ｓ１０９）。これらの判断が行われた後、リフタ１３が下降し、さらにストッパ１１が下降することにより、パレットＷは次の工程に向かって搬送される。
【００４９】
以上の動作を行う本装置においては、以下のような不良検出方法が実現されている。すなわち、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出方法であり、上記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し上記固定された複数の板それぞれについて該空隙の内側から外側方向に押圧して該押圧時における板の変位を検知することにより、上記パレットについての不良を検出するようにした、不良検出方法が実現されている。この不良検出方法では、パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し、複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００５０】
なお、本発明において検査対象となるパレットは、ビール、飲料の荷役処理の他、物流一般に用いられる。荷役処理対象物に応じて、上記とは構造の異なるパレットを用いることもある。その場合には、上デッキ板や下デッキ板の配列等が上記とは異なるので、その配列に対応して探触子の配列を変更すれば良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し、複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
そして、けた板を介して固定される複数の上板及び下板とを有するパレットについて、複数の上板及び下板それぞれに対応する位置に探触子を設けることにより、上板及び下板の固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
【００５２】
また、探触子によって、上板及び下板の対向面を略垂直に押圧することにより、固定部分の強度不足や脱落を確実に検出できるという効果がある。
さらに、ストッパやプッシャによる位置決め後のパレットについて探触子を挿入し、押圧することにより、各上板及び下板それぞれについて、その固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
なお、案内部材を設けることにより、パレットの不良の程度が大きなものであっても、探触子を空隙に確実に案内することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による不良検出装置の探触子フレームを木製パレットに挿入して検査を行う様子を示す図である。
【図２】木製パレットの全体斜視図である。
【図３】図２の上側から見た図である。
【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た図である。
【図５】図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図２の下側から見た図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例である木製パレットの不良検出装置を説明するための説明図である。
【図８】図７の矢印ＩＩから見た図である。
【図９】図７の矢印ＩＩＩから見た図である。
【図１０】図７のＡ−Ａ’線断面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ’線断面図である。
【図１２】木製パレットの搬送状態を示す図である。
【図１３】不良検出装置による木製パレットの位置決め動作を説明する図である。
【図１４】不良検出装置による木製パレットの位置決め動作を説明する図である。
【図１５】不良検出装置によって木製パレットを持ち上げた状態を示す図である。
【図１６】不良検出装置によって木製パレットに探触子フレームを挿入した状態を示す図である。
【図１７】図１７のＣ−Ｃ’線断面図である。
【図１８】探触子の動作を示す図である。
【図１９】案内部材を設ける位置を示す図である。
【図２０】不良検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】従来の木製パレットの不良検出装置を説明するための説明図である。
【図２２】図２１の平面図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｇ 上デッキ板
５ａ〜５ｇ 下デッキ板
１１ ストッパ
１１ａ エアシリンダ
１２ａ プッシャ
１３ａ エアシリンダ
１３ リフタ
１４ａ エアシリンダ
１４ｂ 先端凹部
１４ｃ 先端凸部
１４Ｒ 右探触子可動フレーム
１４Ｌ 左探触子可動フレーム
１５Ｕ 上部探触子
１５Ｄ 下部探触子
１５ 探触子
１６ａ，１７ａ 発光部
１６ｂ，１７ｂ 受光部
１８ 案内部材
１００ ローラ
１００ａ 入側コンベア
１００ｂ ローラコンベア
１００ｃ 出側コンベア
Ｆ フォーク
Ｗ 木製パレット
【発明の属する技術分野】
本発明はパレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法に関し、特に木製パレットについての不良検出装置、及び、不良検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
木製パレットは、飲料をはじめとして、各種の物品の輸送や保管等に広く使用されている。このパレットの一部が破損したり、腐食等により強度が低下したりすると、フォークリフト等での輸送時に製品の荷崩れ等をおこして製品が破損するという問題が生じてくる。
【０００３】
そこで、このような不都合を解消すべく、木製パレットを使用する前に該パレットの上下板やブロックの強度の低下、腐食及び脱落等を検出する装置が提案されている。
この木製パレットの不良検出装置の構成例ついて、図２１及び図２２を参照して説明する。不良検出装置においては、図２１及び図２２に示されているように、コンベヤａ上を矢印Ｈの搬送方向に流れてくる木製パレットｂを、所定位置に位置決めする。そして、この状態でパレットｂの上下左右前後の６方向からエアシリンダ装置によって上板ｃ、下板ｄ、けた板ｅを同時に押しつける。このときの上下板ｃ，ｄ等の必要以上の変位を、各エアシリンダ装置のストロークエンドに設けられたスイッチ等により検知する。必要以上の変位が検知された場合は強度の低下、腐食及び脱落のいずれかであるとして不良と判断する。一方、検知されない場合は正常と判断する。そして、検査終了後は木製パレットの良否判断信号が下流ラインのパレット分別装置に出力され、不良パレットと正常パレットが別々の積み付け装置に搬送される。なお、図２１及び図２２において、符号ｇは搬送中のパレットｂを挟持した状態で回転駆動されて、該パレットｂの上下面に付着したゴミ等を取り除くブラシロール対である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、木製パレットの組み立ては、通常、クギ等を打ちつけることによって行われる。このため、上板ｃを固定するクギの強度（固定部分の強度）不足や脱落によりフォークリフトでの荷積み・荷下ろし時にパレットｂの上板ｃが外れて荷崩れを起こす可能性がある。
【０００５】
従って、荷崩れを確実に防止するためには、木製パレットｂの上下板ｃ，ｄやけた板ｅの強度低下、腐食及び脱落等の検出に加えて、上板ｃを固定するクギの強度不足や脱落をも検出する必要がある。しかしながら、上述した不良検出装置においては、上下板ｃ，ｄ共にクギの打ち付け方向からエアシリンダ装置で押しつけるようにしているため、上板ｃの打ち付け部のクギの強度不足や脱落を検出することができないという欠点がある。
【０００６】
本発明はかかる欠点を解決するためになされたものであり、その目的は木製パレットの上下板等の固定部分の強度不足や脱落を検出できる木製パレットの不良検出装置、及び、木製パレットの不良検出方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による不良検出装置は、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出装置であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入する駆動手段と、前記駆動手段によって挿入された前記探触子を作動させて前記固定された複数の板それぞれについて空隙の内側から外側方向に押圧を行う探触子作動手段と、前記押圧の際における前記複数の板の変位を検知する変位検知手段とを含み、前記変位検知手段の検知結果によって前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする。複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【０００８】
本発明の請求項２による不良検出装置は、請求項１において、前記パレットは、けた板と、前記けた板を介して固定される複数の上板及び下板とを有し、
前記探触子は、複数の前記上板及び前記下板のそれぞれに対応する位置に設けられていることを特徴とする。けた板を介して固定される複数の上板及び下板それぞれに対応する位置に探触子を設けることにより、上板及び下板の固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【０００９】
本発明の請求項３による不良検出装置は、請求項２において、前記探触子は、前記上板及び前記下板の対向面に対して略垂直に前進運動することで前記上板及び前記下板を押圧するエアシリンダを含むことを特徴とする。上板及び下板の対向面を略垂直に押圧することにより、固定部分の強度不足や脱落を確実に検出できる。
【００１０】
本発明の請求項４による不良検出装置は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記パレットの搬送を停止させるストッパと、前記ストッパによって搬送停止されたパレットの位置決めを行うプッシャと、このプッシャによって位置決めされたパレットを所定位置まで持ち上げるリフトとを更に含み、前記駆動手段は、前記リフトによって持ち上げられた前記パレットの前記空隙に前記探触子を挿入することを特徴とする。位置決め後のパレットについて探触子を挿入し、押圧することにより、各上板及び下板それぞれについて、その固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００１１】
本発明の請求項５による不良検出装置は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記駆動手段による前記探触子の挿入の際に該探触子を前記空隙に案内する案内部材を更に含むことを特徴とする。案内部材を設けることにより、パレットの不良の程度が大きなものであっても、探触子を空隙に確実に案内することができる。
【００１２】
本発明の請求項６による不良検出方法は、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出方法であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し前記固定された複数の板それぞれについて該空隙の内側から外側方向に押圧して該押圧時における板の変位を検知することにより、前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする。複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において参照する各図においては、他の図と同等部分に同一符号が付されている。
まず、説明の便宜上、この実施の形態に用いる木製パレットＷの構造から先に説明する。図２は木製パレットの全体斜視図、図３は図２の上側から見た図、図４は図３の矢印ＩＶ方向から見た図、図５は図３の矢印Ｖ方向から見た図、図６は図２の下側から見た図である。
【００１４】
木製パレットＷは、図２〜図６に示されているように、略等間隔で７枚配置された上デッキ板（上板）１ａ〜１ｇと、上デッキ板１ａ〜１ｇの下側で該上デッキ板１ａ〜１ｇに直交する方向に略等間隔で３枚配置されたけた板２ａ〜２ｃと、けた板２ａ〜２ｃの下側で該けた板２ａ〜２ｃに直交する方向に略等間隔で７枚配置された下デッキ板（下板）５ａ〜５ｇとによって構成されている。木製パレットＷは、これら上デッキ板１ａ〜１ｇ、けた板２ａ〜２ｃ、及び、下デッキ板５ａ〜５ｇを、クギ等を介して互いに固定することにより組み立てられる。この木製パレットＷを組み立てた状態においては、３枚のけた板２ａ〜２ｃを挟んだ上側及び下側の対応する位置に、上デッキ板１ａ〜１ｇ及び下デッキ板５ａ〜５ｇが配置されることになる。
【００１５】
なお、木製パレットの他に樹脂パレットもコンベヤ上を搬送されることが少なくない。従って、木製パレットの不良を検出するに際しては、前もって木製パレットの判別を行う必要が生じることがある。パレットの判別方法としては、例えば特開平９−１５９４３３号公報に示されているように、木製パレットと樹脂パレットとのブロックの幅の違いを利用したものが知られている。
【００１６】
図７は本発明によるパレットの不良検出装置の実施の一形態を示す図である。同図は不良検出装置の平面図である。パレットＷは、ローラコンベアによって、同図に示されている不良検査装置に搬送される。同図に示されている不良検査装置は、パレットＷの搬送を停止させるためのストッパ１１と、パレットＷの位置決めを行うためのプッシャ１２ａ〜１２ｄと、パレットＷの空隙に対して左右両側から挿入される、右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌと、発光部１６ａ及び受光部１６ｂから構成される透過型光電センサとを含んで構成されている。右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌには、パレットＷの上デッキ板、下デッキ板に対応する位置に探触子１５が設けられている。つまり、本例では、上デッキ板、下デッキ板に一対一に対応して探触子が設けられている。なお、右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌは、エアシリンダ１４ａによって駆動されることにより、パレットＷの空隙内に挿入される。
【００１７】
図８は図７中の矢印ＩＩ方向から見た図である。また、図９は図７中の矢印ＩＩＩ方向から見た図である。図１０は図７中のＡ−Ａ’線の断面図、図１１は、図１０中のＢ−Ｂ’線の断面図である。
図８、図９に示されている状態では、パレットＷを搬送するためのローラ１００の上に、パレットＷが載置されている。この状態の後、後述するように、リフタ１３でパレットＷを持ち上げ、その持ち上げられたパレットＷに対して、その空隙に右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌが挿入される。リフタ１３は、エアシリンダ１３ａによって駆動される。なお、符号Ｆはリフタ１３に設けられているフォークである。
【００１８】
図１０を参照すると、発光部１６ａ及び受光部１６ｂから構成される透過型光電センサの下部に、発光部１７ａ及び受光部１７ｂから構成される透過型光電センサが設けられている。つまり、発光部１６ａ及び受光部１６ｂからなる透過型光電センサがパレットＷの上側に３組設けられ、発光部１７ａ及び受光部１７ｂからなる透過型光電センサがパレットＷの下側に３組設けられている。
【００１９】
図１２には、ローラコンベアによる、パレットＷの搬送過程が示されている。同図（ａ）はローラコンベアの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１２０方向から見た側面図である。なお、図１２中の矢印Ｈはパレットの搬送方向を示している。図１２中の１００ａが入側コンベア、１００ｂがパレット検査機内コンベア、１００ｃが出側コンベアである。
【００２０】
搬送路の途中、具体的にはコンベア１００ｂと出側コンベア１００ｃとの間に、透過型光電スイッチを設けておく。この透過型光電スイッチは、発光部１７ａと受光部１７ｂとから構成されている。発光部１７ａから照射される光が受光部１７ｂに入力されている場合、ストッパ１１は下降した状態である。パレットＷが搬送されてきて、発光部１７ａから照射される光を遮ると、その遮光が検出されスイッチがオン状態になる。すると、ストッパ１１が上昇してパレットＷの搬送を停止させる。ストッパ１１は、その下部に設けられているエアシリンダ１１ａによって矢印Ｙ１方向に駆動される。
【００２１】
ストッパ１１の上昇によってパレットＷの搬送が停止された状態が図１３に示されている。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１３０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１３１方向から見た図である。図１３に示されている状態の後、パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが閉じられる。
【００２２】
パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄの閉じられた状態が図１４に示されている。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１４０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１４１方向から見た図である。図１４に示されているように、本例では４個のパレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが矢印Ｙ１２方向に同時に作動して閉じられることにより、パレットＷの位置決めがなされる。その後、パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄは矢印Ｙ１２Ｒ方向に同時に作動し、パレットＷは解放される。なお、プッシャ１２ａ〜１２ｄについての開閉駆動は、エアシリンダによって行われる。
【００２３】
パレット位置決めプッシャ１２ａ〜１２ｄが解放されると、図１５に示されているようにパレットＷがリフタ１３によって持ち上げられる。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１５０方向から見た図、同図（ｃ）は同図（ａ）中の矢印Ｙ１５１方向から見た図である。
図１５に示されているように、リフタ１３は、ローラコンベア１００ｂの下側に設けられている。このリフタ１３は、エアシリンダ１３ａによって上昇駆動又は下降駆動される。リフタ１３は４つのフォークＦを有しており、これら４つのフォークＦによって支えられた状態でパレットＷが持ち上げられる。
【００２４】
リフタ１３が上昇駆動されてパレットＷが所定位置まで持ち上げられた状態において、パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇと下デッキ板５ａ〜５ｇとの間に、探触子可動フレームが挿入される。本例では、図９に示されているように、パレットＷの搬送路の右側に右探触子可動フレーム１４Ｒが設けられ、搬送路の左側に左探触子可動フレーム１４Ｌが設けられている。
【００２５】
本例のパレットＷは、３枚のけた板と、上デッキ板及び下デッキ板によって構成されているため、けた板並びに上デッキ板及び下デッキ板によって構成される空隙が２つ生じる。本例では、パレットＷに形成されている、これら２つの空隙に対してフレームをそれぞれ挿入し、それぞれの空隙を形成している上デッキ板及び下デッキ板に対して探触子１５による押圧力を与えることで、検査を行う。本例のパレットＷは７枚の上デッキ板、７枚の下デッキ板を有しているので、１つの空隙において上デッキ板に対応させて７個の探触子、下デッキ板に対応させて７個の探触子、が設けられている。
【００２６】
本例では、パレットＷの２つの空隙に右方から挿入される右探触子可動フレーム１４Ｒには、上デッキ板及び下デッキ板用に４個の探触子が、２つの空隙に対してそれぞれ設けられている。また、パレットＷの２つの空隙に左方から挿入される左探触子可動フレーム１４Ｌには、上デッキ板及び下デッキ板用に３個の探触子が、２つの空隙に対してそれぞれ設けられている。なお、パレットの構成は本例のものに限定されない。パレットが有している空隙の数、並びに、上デッキ板及び下デッキ板の枚数に応じて、フレーム１４Ｒ、１４Ｌに設ける探触子の個数を増減すればよい。
【００２７】
可動フレームが左右両側から挿入された状態が図１６に示されている。同図に示されているように、右探触子可動フレーム１４ＲがパレットＷの右方から挿入され、同時に左探触子可動フレーム１４ＬがパレットＷの左方から挿入されると、両者の先端部分同士が嵌合した状態になる。この場合、右探触子可動フレーム１４Ｒの先端は凸形状になっており、この形状がはまり込む凹形状が左探触子可動フレーム１４Ｌの先端に設けられている。
【００２８】
右探触子可動フレーム１４Ｒ、左探触子可動フレーム１４Ｌには、上部探触子及び下部探触子が設けられている。上部探触子はパレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇを裏側（下側）から押圧するために設けられる。また、下部探触子はパレットＷの下デッキ板５ａ〜５ｇを裏側（上側）から押圧するために設けられる。つまり、これら探触子はパレットＷを構成する上デッキ板１ａ〜１ｇと下デッキ板５ａ〜５ｇとの間に挿入され、内側から外側に向かって押し広げるように、押圧力を与える。
【００２９】
図１６中の右探触子可動フレーム１４Ｒ及びパレットＷについての断面が図１７に示されている。図１７は図１６中のＣ−Ｃ’線の断面図であり、同図にリフタ１３は示されていない。
同図において、探触子可動フレーム１４Ｒは、そのフレーム内に上部探触子１５Ｕと、下部探触子１５Ｄとが設けられた構成である。上デッキ板１に対応している上部探触子１５Ｕを作動させることによって上デッキ板１の検査が行われる。また、下デッキ板５に対応している下部探触子１５Ｄを作動させることによって下デッキ板５の検査が行われる。上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄは、共にエアシリンダによって前進駆動及び後退駆動される。そして、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが前進駆動されると、各々の先端部分１５０Ｕ、１５０Ｄが、対応している上デッキ板１、下デッキ板５に接触して押圧する。
【００３０】
すなわち、上部探触子１５Ｕの先端部分１５０Ｕが矢印Ｙ１５Ｕの方向に移動し、その方向の押圧力を上デッキ板１に与える。また、下部探触子１５Ｄの先端部分１５０Ｄが矢印Ｙ１５Ｄの方向に移動し、その方向の押圧力を下デッキ板５に与える。このように、上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇに対して略垂直方向に、探触子による押圧力を与える。
【００３１】
この押圧力を与えている状態が図１８に示されている。図１８に示されているように、上部探触子１５Ｕの先端部分１５０ＵがパレットＷの上デッキ板１に接触し、上デッキ板１に矢印Ｙ１５Ｕの方向に押圧力が与えられる。また、下部探触子１５Ｄの先端部分１５０ＤがパレットＷの下デッキ板５に接触し、下デッキ板５に矢印Ｙ１５Ｄの方向に押圧力が与えられる。
【００３２】
パレットＷを構成している各上デッキ板、各下デッキ板、それぞれに対応して上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄを設けておけば、上デッキ板及び下デッキ板の全てに対して同時に押圧力が与えられることになる。
図１６に戻り、パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇのそれぞれに対応して、透過型光電センサを設けておく。本例では、上デッキ板１ａ〜１ｇについて発光部１６ａと受光部１６ｂとから構成される透過型光電センサを設け、下デッキ板５ａ〜５ｇについて発光部１７ａと受光部１７ｂとから構成される透過型光電センサを設けている。
【００３３】
パレットＷの上デッキ板１ａ〜１ｇ、下デッキ板５ａ〜５ｇに内側から外側に向かって押圧力が与えられた場合、それらの固定状態に問題がなければ、透過型光電センサの発光部１６ａ，１７ａからの照射光の光軸が遮断されることはない。つまり、発光部１６ａ，１７ａからの照射光が受光部１６ｂ，１７ｂにおいて受光されるので、スイッチはオフ状態のままである。
【００３４】
一方、固定状態に問題があれば上デッキ板又は下デッキ板が押し広げられ、押し広げられた上デッキ板又は下デッキ板によって透過型光電センサの発光部１６ａ，１７ａからの照射光の光軸が遮断される。この結果、発光部１６ａ，１７ａからの照射光は受光部１６ｂ，１７ｂにおいて受光されないので、これを検知してスイッチがオン状態になる。
【００３５】
ここで図１をも参照して説明する。図１を参照すると、上部探触子１５Ｕ及び下部探触子１５Ｄを有する可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒが、上デッキ板１ａ，１ｂ，１ｃ…と下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ…との間の空隙に挿入されている。同図には、左探触子可動フレーム１４Ｌの先端凹部１４ｂと右探触子可動フレーム１４Ｒの先端凸部１４ｃとが嵌合した状態が示されている。
【００３６】
本例では、上デッキ板１ａ，１ｂ，１ｃ…のそれぞれに対応して、上部探触子１５Ｕが設けられ、下デッキ板５ａ，５ｂ，５ｃ…のそれぞれに対応して、下部探触子１５Ｄが設けられている。すなわち、対向する上デッキ板１ａ、下デッキ板５ａについては、上デッキ板１ａに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ａに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。また、対向する上デッキ板１ｂ、下デッキ板５ｂについては、上デッキ板１ｂに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ｂに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。さらに、対向する上デッキ板１ｃ、下デッキ板５ｃについては、上デッキ板１ｃに対応して上部探触子１５Ｕが、下デッキ板５ｃに対応して下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。図示せぬ他の上デッキ板、下デッキ板についても同様に、それら上デッキ板、下デッキ板に対応して、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが、それぞれ設けられている。
【００３７】
そして、本例においては、図１のように、上デッキ板１ａ、下デッキ板５ａに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が奥側、後者が手前側に設けられている。また、上デッキ板１ｂ、下デッキ板５ｂに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が手前側、後者が奥側に設けられている。さらに、上デッキ板１ｃ、下デッキ板５ｃに対応する上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄについては、前者が奥側、後者が手前側に設けられている。このように、上デッキ板、下デッキ板それぞれに対応してフレーム１４Ｌ内に設けられている探触子については、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄが交互に配列されている。
【００３８】
図１において、上デッキ板、下デッキ板に押圧力を与えると、次のようになる。すなわち、下デッキ板５ａ〜５ｃの固定状態には問題がないので、押圧力を与えても下デッキ板５ａ〜５ｃは浮き上がらずに正規の位置のままである。よって、透過型光電スイッチの光軸を遮ることはない。発光部１７ａからの照射光は受光部１７ｂにおいて受光されるので、透過型光電スイッチはオフ状態のままである。透過型光電スイッチがオフ状態であれば、そのパレットに問題が無いことが分かる。
【００３９】
一方、上デッキ板１ａ及び１ｃの固定状態に問題はないが、上デッキ板１ｂの固定状態には問題があるので、押圧力を与えると、上デッキ板１ｂが正規の位置から二点鎖線の位置に浮き上がる。すると、この浮き上がった上デッキ板１ｂが、透過型光電スイッチの光軸を遮ることになる。したがって、発光部１６ａからの照射光は受光部１６ｂにおいて受光されないので、透過型光電スイッチはオン状態になる。透過型光電スイッチがオン状態であれば、そのパレットに問題が有ることが分かる。すなわち、上デッキ板や下デッキ板の強度低下、腐食及び脱落、並びに打ち付け部分のクギの強度不足や脱落を検出することができ、この結果、不良検査結果の信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
このように光軸を遮ることによって不良を検出するため、発光部１６ａ及び受光部１６ｂによる光軸と発光部１７ａ及び受光部１７ｂによる光軸との間隔を適切にしておく必要がある。すなわち、光軸同士の間隔が大きすぎると、デッキ板や下デッキ板が不良であっても光軸を遮らず、不良を検出できない。したがって、光軸同士の間隔を、上デッキ板の上面と下デッキ板の下面との間隔よりわずかに大きくしておく必要がある。
【００４１】
なお、上述したように、図１２（ａ）中のストッパ１１を上昇させるための透過型光電スイッチを構成する発光部及び受光部を、デッキ板の浮き上がりを検出するための発光部１７ａ及び受光部１７ｂと共用する場合、リフタ１３で持ち上げる前のパレットＷをそれら発光部１７ａ及び受光部１７ｂによって検出し、リフタ１３で持ち上げた状態のパレットＷの下デッキ板の浮き上がりをそれら発光部１７ａ及び受光部１７ｂによって検出することになる。こうすれば、透過型光電スイッチの個数を低減することができる。
【００４２】
また、本例では、探触子を、パレットＷを構成する、複数の上デッキ板、複数の下デッキ板、それぞれに対応させて設けている。したがって、それら複数の探触子を同時に作動させるだけでパレットＷ全体に押圧力を与えることができ、パレットＷ全体を一度に検査することができる。
さらに、本例では、左探触子可動フレーム１４Ｌの先端凹部１４ｂと右探触子可動フレーム１４Ｒの先端凸部１４ｃとが嵌合した状態で押圧力を与えているので、各上デッキ板、下デッキ板に対して同時に押圧力を与えてもフレーム同士の位置がずれることがなく、確実に押圧力を与えることができる。すなわち、先端凹部１４ｂと先端凸部１４ｃとが嵌合した状態では、先端同士が確実に位置決めされるので、可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒの位置がずれることなく、上下のデッキ板に対して押圧力を与えることができる。
【００４３】
ところで、パレットの不良の程度が大きい場合、上デッキ板と下デッキ板との空隙に可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒを円滑に挿入するのが困難である可能性も考えられる。これを解決するには、可動フレーム１４Ｌ及び可動フレーム１４Ｒを上デッキ板と下デッキ板との空隙に案内する案内部材を追加すれば良い。例えば、図１９に示されているように、流線形の案内部材１８を、可動フレーム１４Ｌ、可動フレーム１４Ｒそれぞれに設ける。この流線形の案内部材１８は、凹凸部分等、可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒが移動する際に上デッキ板又は下デッキ板に引っ掛かるおそれがある位置の近くに設ける。
【００４４】
本例では、可動フレーム１４Ｌは挿入時に矢印ＹＡ方向、挿入解除時にその逆方向に移動するので、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄそれぞれの凸形状部分の前後に、案内部材１８を設ける。同様に、可動フレーム１４Ｒは挿入時に矢印ＹＢ方向、挿入解除時にその逆方向に移動するので、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄそれぞれの凸形状部分の前後に、案内部材１８を設ける。このように、上部探触子１５Ｕ、下部探触子１５Ｄの凸形状部分に対応する位置に案内部材１８を設ける。
【００４５】
この案内部材１８を設けておくことにより、上デッキ板と下デッキ板との空隙に挿入する際、これら可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒの凹凸部分が上デッキ板又は下デッキ板に引っ掛かることなく、円滑に挿入することができる。挿入時に限らず、空隙に挿入されている可動フレームを元の位置に戻す時（挿入解除時）においても同様にデッキ板に引っ掛かることなく、円滑に戻すことができる。
【００４６】
なお、案内部材の形状、大きさ、個数、設ける位置等は、同図に示されている場合に限定されるものではなく、可動フレーム１４Ｌ及び１４Ｒの構造や探触子の形状等に応じて決定すれば良い。
次に、図２０を参照して、本装置の動作について説明する。同図は、本装置の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
同図に示されているように、まず、ストッパによってパレットの搬送を停止させる（ステップＳ１０１）。この状態が上述した図１２に示されている状態である。
次に、プッシャを閉じてパレットの位置決めをする（ステップＳ１０２）。この状態が上述した図１３乃至図１４の状態である。その後、プッシャを開放し（ステップＳ１０３）、リフタでパレットを持ち上げる（ステップＳ１０４）。この状態が上述した図１５の状態である。
【００４８】
探触子を所定位置まで移動させ、リフタで持ち上げられたパレットに探触子を挿入する（ステップＳ１０５）。探触子を左右から挿入し、２つの探触子が係合した状態が上述した図１６の状態である。
パレットに探触子を挿入した状態で探触子を作動させる（ステップＳ１０６）。この状態が上述した図１７、図１８及び図１の状態である。この状態において、光センサの遮光有無を検出する（ステップＳ１０７）。光センサの遮光が検出された場合は、そのパレットに不良箇所が有ると判断できる（ステップＳ１０７→Ｓ１０８）。一方、遮光が検出されない場合は、そのパレットに不良箇所が無いと判断できる（ステップＳ１０７→Ｓ１０９）。これらの判断が行われた後、リフタ１３が下降し、さらにストッパ１１が下降することにより、パレットＷは次の工程に向かって搬送される。
【００４９】
以上の動作を行う本装置においては、以下のような不良検出方法が実現されている。すなわち、所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出方法であり、上記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し上記固定された複数の板それぞれについて該空隙の内側から外側方向に押圧して該押圧時における板の変位を検知することにより、上記パレットについての不良を検出するようにした、不良検出方法が実現されている。この不良検出方法では、パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し、複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できる。
【００５０】
なお、本発明において検査対象となるパレットは、ビール、飲料の荷役処理の他、物流一般に用いられる。荷役処理対象物に応じて、上記とは構造の異なるパレットを用いることもある。その場合には、上デッキ板や下デッキ板の配列等が上記とは異なるので、その配列に対応して探触子の配列を変更すれば良い。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し、複数の板をそれぞれ押圧し、その変位を検出することにより、板それぞれの固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
そして、けた板を介して固定される複数の上板及び下板とを有するパレットについて、複数の上板及び下板それぞれに対応する位置に探触子を設けることにより、上板及び下板の固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
【００５２】
また、探触子によって、上板及び下板の対向面を略垂直に押圧することにより、固定部分の強度不足や脱落を確実に検出できるという効果がある。
さらに、ストッパやプッシャによる位置決め後のパレットについて探触子を挿入し、押圧することにより、各上板及び下板それぞれについて、その固定部分の強度不足や脱落を検出できるという効果がある。
なお、案内部材を設けることにより、パレットの不良の程度が大きなものであっても、探触子を空隙に確実に案内することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による不良検出装置の探触子フレームを木製パレットに挿入して検査を行う様子を示す図である。
【図２】木製パレットの全体斜視図である。
【図３】図２の上側から見た図である。
【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た図である。
【図５】図３の矢印Ｖ方向から見た図である。
【図６】図２の下側から見た図である。
【図７】本発明の実施の形態の一例である木製パレットの不良検出装置を説明するための説明図である。
【図８】図７の矢印ＩＩから見た図である。
【図９】図７の矢印ＩＩＩから見た図である。
【図１０】図７のＡ−Ａ’線断面図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ’線断面図である。
【図１２】木製パレットの搬送状態を示す図である。
【図１３】不良検出装置による木製パレットの位置決め動作を説明する図である。
【図１４】不良検出装置による木製パレットの位置決め動作を説明する図である。
【図１５】不良検出装置によって木製パレットを持ち上げた状態を示す図である。
【図１６】不良検出装置によって木製パレットに探触子フレームを挿入した状態を示す図である。
【図１７】図１７のＣ−Ｃ’線断面図である。
【図１８】探触子の動作を示す図である。
【図１９】案内部材を設ける位置を示す図である。
【図２０】不良検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】従来の木製パレットの不良検出装置を説明するための説明図である。
【図２２】図２１の平面図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｇ 上デッキ板
５ａ〜５ｇ 下デッキ板
１１ ストッパ
１１ａ エアシリンダ
１２ａ プッシャ
１３ａ エアシリンダ
１３ リフタ
１４ａ エアシリンダ
１４ｂ 先端凹部
１４ｃ 先端凸部
１４Ｒ 右探触子可動フレーム
１４Ｌ 左探触子可動フレーム
１５Ｕ 上部探触子
１５Ｄ 下部探触子
１５ 探触子
１６ａ，１７ａ 発光部
１６ｂ，１７ｂ 受光部
１８ 案内部材
１００ ローラ
１００ａ 入側コンベア
１００ｂ ローラコンベア
１００ｃ 出側コンベア
Ｆ フォーク
Ｗ 木製パレット
Claims (6)
- 所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出装置であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入する駆動手段と、前記駆動手段によって挿入された前記探触子を作動させて前記固定された複数の板それぞれについて空隙の内側から外側方向に押圧を行う探触子作動手段と、前記押圧の際における前記複数の板の変位を検知する変位検知手段とを含み、前記変位検知手段の検知結果によって前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする不良検出装置。
- 前記パレットは、けた板と、前記けた板を介して固定される複数の上板及び下板とを有し、
前記探触子は、複数の前記上板及び前記下板のそれぞれに対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の不良検出装置。 - 前記探触子は、前記上板及び前記下板の対向面に対して略垂直に前進運動することで前記上板及び前記下板を押圧するエアシリンダを含むことを特徴とする請求項２記載の不良検出装置。
- 前記パレットの搬送を停止させるストッパと、前記ストッパによって搬送停止されたパレットの位置決めを行うプッシャと、このプッシャによって位置決めされたパレットを所定位置まで持ち上げるリフトとを更に含み、前記駆動手段は、前記リフトによって持ち上げられた前記パレットの前記空隙に前記探触子を挿入することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の不良検出装置。
- 前記駆動手段による前記探触子の挿入の際に該探触子を前記空隙に案内する案内部材を更に含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の不良検出装置。
- 所定間隔を設けて固定された複数の板を含んで構成されるパレットについての不良検出方法であって、前記パレットを構成する板同士の間に形成された空隙に探触子を挿入し前記固定された複数の板それぞれについて該空隙の内側から外側方向に押圧して該押圧時における板の変位を検知することにより、前記パレットについての不良を検出するようにしたことを特徴とする不良検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002209167A JP2004053334A (ja) | 2002-07-18 | 2002-07-18 | パレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002209167A JP2004053334A (ja) | 2002-07-18 | 2002-07-18 | パレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004053334A true JP2004053334A (ja) | 2004-02-19 |
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ID=31933087
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2002209167A Pending JP2004053334A (ja) | 2002-07-18 | 2002-07-18 | パレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法 |
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| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101286999B1 (ko) | 2012-04-18 | 2013-07-23 | (주)삼기오토모티브 | 자동변속기 밸브바디의 사상 검사 장치 |
| CN108180878A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-19 | 博迈科海洋工程股份有限公司 | 一种大型模块结构中甲板片安装误差控制方法 |
-
2002
- 2002-07-18 JP JP2002209167A patent/JP2004053334A/ja active Pending
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