JP3900028B2 - パレットの破損検出装置 - Google Patents
パレットの破損検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3900028B2 JP3900028B2 JP2002194022A JP2002194022A JP3900028B2 JP 3900028 B2 JP3900028 B2 JP 3900028B2 JP 2002194022 A JP2002194022 A JP 2002194022A JP 2002194022 A JP2002194022 A JP 2002194022A JP 3900028 B2 JP3900028 B2 JP 3900028B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- detection
- breakage
- contact
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pallets (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットの破損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場合には、パレットが多用されている。
【０００３】
このパレットとしては、木製またはプラスチック製（合成樹脂製）のものがあるが、木製の場合には、例えば広い間隔を有して配置された３本の桁材の上下面に、複数本の帯状の板材が短い間隔でもって並設されたものである。
【０００４】
そして、通常、パレットはフォークリフトにて搬送されるため、パレットには、そのフォーク部を挿入し得る挿通穴が少なくとも一対設けられており、例えば木製のパレットの場合には、上記隣接する各桁材の間が挿通穴とされていた。
【０００５】
ところで、荷物をパレットを介してフォークリフトにより搬送する場合、パレットの挿通穴にフォーク部が挿入されることになるが、しばしば、表面に設けられた板材に衝突したり、またその揚げ降ろし作業が荒い場合には、板材に欠けが発生する。
【０００６】
このように、パレットに欠けなどの破損があると、荷物に傷をつけたりする場合があるとともに、破損がひどくなるため、早目に、補修する必要があるが、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査は、目視により行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、パレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どうしても、見逃す場合もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置し、且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたパレットの破損検出装置である。
【００１０】
また、本発明の第２の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置するとともに、この接触式検出手段の上手側に、上記接触式検出手段に対するパレットにおける帯状部材の位置を合わせる位置合わせ手段を設け、且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたパレットの破損検出装置である。
【００１１】
また、本発明の第３の手段は、上記第２の手段の破損検出装置における接触式検出手段の上手側に、パレットが検出対象物であるか否かを判断する判断手段を設け、且つこの判断手段にて検出対象物であると判断された場合に、位置合わせ手段によりパレットの帯状部材の位置を合わせるとともに、上記接触式検出手段による帯状部材の破損の検出を行うようにしたものである。
【００１２】
また、本発明の第４の手段は、上記第２または第３の手段の破損検出装置における位置合わせ手段を、パレットを搬送経路に沿って搬送させる搬送用フレームと、この搬送用フレームに設けられてパレットを所定位置にて停止させるパレット停止手段と、このパレット停止手段にて停止されたパレットを昇降させるパレット昇降手段と、このパレット昇降手段にて搬送用フレームにおける搬送面から上昇されたパレットを、搬送用フレームの一方の側部に設けられた基準面に当接させるパレット移動手段とから構成したものである。
【００１３】
また、本発明の第５の手段は、上記第１乃至第４の手段のいずれかの破損検出装置におけるパレットが、両面に帯状部材が並設されたものである場合に、接触式検出手段を、パレットの両面に対応させて配置したものである。
【００１５】
また、本発明の第６の手段は、上記第１乃至第５の手段のいずれかの破損検出装置における接触式検出手段として、リミットスイッチを使用したものである。
また、本発明の第７の手段は、上記第１乃至第５の手段のいずれかの破損検出装置における接触式検出手段として、パレットの帯状部材の表面に接触して傾動可能にされた接触検出部である検出レバーを有するリミットスイッチを使用し、且つ上記検出レバーの傾動動作面がパレットの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致させるとともに、当該接触式検出手段の揺動動作面が、パレットの搬送方向と直交する鉛直面にほぼ一致させたものである。
【００１６】
さらに、本発明の第８の手段は、上記第１乃至第７の手段のいずれかの破損検出装置において、パレットを木製としたものである。
上記各手段の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出し得る。
【００１７】
また、接触式検出手段としてリミットスイッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用するのを防止し得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図７に基づき説明する。
【００１９】
この破損検出装置は、荷物の搬送用として使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレットについて説明する。
図１（ａ）に示すように、このパレット１（Ｐ）は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材２と、これら桁材２の上下面［表面（裏面も含む）］に当該桁材２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数の帯状の板材（帯状部材）３とから構成されており、特に、この板材３に欠けなどの破損が発生している否かが検出される。なお、以下、パレット１（Ｐ）については、板材３の長手方向を幅方向Ｗと称し、また外側の両桁材２が設けられている部分を左右の側部と称するとともに、各桁材２間に形成された左右一対のフォークリフトのフォーク部の挿入穴４の軸心方向を前後方向と称する。
【００２０】
ところで、パレットの破損検出装置は、パレットの搬送経路の途中に設けられるものであり、この搬送経路を搬送されるパレットについては、木製の他に、プラスチック製（合成樹脂製）のものがあり、さらに各材質ごとにも、大きさが異なる例えば大小２種類のものがある。
【００２１】
そして、上述したように、この破損検出装置は、木製のパレットを検出対象とするものであり、したがってこの破損検出装置には、プラスチック製のパレットとの区別を行う機能が具備されている。
【００２２】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、このプラスチック製のパレット５（Ｐ）は、桁材２，２間の前部および後部がほぼ全面に亘って開口（挿入穴である）された木製のパレット１とは異なり、一体に成型された矩形状の枠部材６の左右位置に、それぞれフォークリフトのフォーク部が挿入し得る挿入穴７，７が前後方向で形成されたもので、このため、桁材２だけにより挿入穴４，４が形成された木製のパレット１に比べて、十分な長さＳを有している。なお、木製のパレット１については、桁材２の厚みＴだけとなる。
【００２３】
したがって、この破損検出装置には、パレットの左右の側部端面から所定距離Ｌ（例えば、ＴとＳとの中間位置）だけ離れた位置が開口しているか否かを検出することにより、パレットの種類を検出（判断）する機能が具備されている。
【００２４】
また、パレットの搬送経路においては、大小のパレットを搬送し得るように搬送経路の搬送可能幅が広くされている。
したがって、この破損検出装置には、搬送経路に沿う方向に配置されたパレット１の板材３の表面をできるだけ正確に検出し得るように、すなわち板材３の中心部を検出し得るように、搬送経路上のパレットを所定の基準面（基準位置ともいう）に合せるための機能が具備されている。
【００２５】
以下、上記各機能を具備した破損検出装置を、図２〜図７に基づき説明する。すなわち、図２〜図５に示すように、この破損検出装置１１は、パレットＰの破損を検出する検出装置本体部１２と、パレットＰの種類を検出するとともにパレットＰを所定の基準面に合わせるためのパレット位置合わせ装置部（位置合わせ手段）１３とから構成されている。
【００２６】
上記パレット位置合わせ装置部１３は、パレットＰの搬送経路Ａの途中に所定長さでもって設けられるとともに、それぞれパレットの板状ガイド部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が設けられた左右一対の側部フレーム２２（２２Ａ，２２Ｂ）およびこれら両側部フレーム２２を支持する脚部フレーム２３からなる搬送用フレーム２４と、この搬送用フレーム２４の両側部フレーム２２の前後部にそれぞれ回転自在に配置されたスプロケット２５，２６と、各側部フレーム２２の前後位置における両スプロケット２５，２６に亘って無端状に巻回されたパレットの搬送用チェーン２７と、上記前部（搬送方向下手側）における左右のスプロケット２５，２５同士を連結する連結軸２８と、例えば側部フレーム２２に設けられてこの連結軸２８を回転させる電動機２９と、上記両側部フレーム２２，２２間位置で第１昇降用シリンダ装置３０により昇降自在に設けられて、搬送されてくるパレットの先端に当接してパレットＰを停止させる停止部材であるパレット停止板３１と（第１昇降用シリンダ装置およびパレット停止板とによりパレット停止手段が構成される）、このパレット停止板３１の上手側位置で且つさらに前後位置（上手位置および下手位置）に配置されて、それぞれ第２昇降用シリンダ装置３２により昇降自在にされてパレットを下方から支持して昇降させる前後一対のパレット昇降体（リフターともいう）３３と（第２昇降用シリンダ装置およびパレット昇降体とによりパレット昇降手段が構成される）、パレット停止板３１より上手側の一方の側部フレーム２２（２２Ａ）側に設けられた押出用シリンダ装置３４により他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）側に出退自在に設けられるとともにパレット昇降体３３上のパレットを他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）側に設けられたガイド部２１ｂの表面である基準面Ｂに接触（当接）させてパレットの位置合わせを行うためのパレット押出板３５（押出用シリンダ装置およびパレット押出板によりパレット移動手段が構成される）とから構成されている。なお、上記パレット停止板３１、パレット昇降体３３およびパレット押出板３５は、それぞれ筒状部に案内される一対のガイド棒３６〜３８により、所定方向に案内されている。
【００２７】
また、このパレット位置合わせ装置部１３には、パレット停止板３１の直ぐ上手側の位置に設けられてパレットの有無（在荷の有無）を検出するとともにパレット停止板３１によるパレット停止後に搬送用チェーン２７を停止させるための第１リミットスイッチ４１と、搬送用フレーム２４に且つパレット停止板３１の直ぐ上手側の位置に設けられてパレットが検出対象物であるか否かの判断を行う、すなわちパレットの木製・プラスチック製の種類を検出するための種類検出手段（判断手段）における検出部としてのフォトセンサー４２と、上記パレット昇降体３３側に設けられて当該昇降体上でのパレットの有無（在荷の有無）を検出するための第２リミットスイッチ４３とが具備されている。
【００２８】
なお、上記フォトセンサー４２は、例えば一方の側部フレーム２２（２２Ａ）に発光部４２ａが取り付けられるとともに、他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）に受光部４２ｂが取り付けられている。
【００２９】
上記フォトセンサー４２は、パレットＰの先端面からフォーク部の挿入穴までの長さＬを検出することにより、検出対象である木製のパレットであるか否かを判断するもので、木製であると判断された場合には、第１昇降用シリンダ装置３０を駆動して通常は上昇されている（パレットを停止させ得る位置）パレット停止板３１を下降させるとともに、第２昇降用シリンダ装置３２を駆動してパレット昇降体３３を上昇させて、パレットＰの下面をその搬送面である搬送用チェーン２７の載置面から少し持ち上げる。
【００３０】
また、パレット昇降体３３の上昇時に、第２リミットスイッチ４３によりパレットの持ち上げ動作が検出されると、所定時間、例えば数秒後に、押出用シリンダ装置３４が駆動されてパレット押出板３５により、パレット昇降体３３上のパレットが基準面Ｂに押し付けられる（移動される）。なお、引き続いて、自動的に、パレット押出板３５が元の位置に戻されるとともにパレット昇降体３３が下降してパレットを搬送用チェーン２７に載置させた後、搬送用チェーン２７が駆動されて当該パレットは検出装置本体部１２に送られる。
【００３１】
また、上記検出装置本体部１２は、図６および図７に示すように、上記搬送用フレーム２４の直ぐ下手位置で例えば搬送用フレーム２４の先端部から立設されて搬送用フレーム２４から搬送されてくるパレットＰを通過させ得る矩形状の案内空間部５１が形成された枠状フレーム５２と、この枠状フレーム５２の上下位置で、且つ木製パレット１の各板材３に対応する位置（中心位置）でそれぞれ配置された板材３の欠けなどの破損（以下、欠け等という）を検出するための複数個の破損検出用リミットスイッチ（接触式検出手段の一例）５３とから構成されている。なお、パレット１（Ｐ）の両端に設けられた板材３に対しては、欠け等がよく発生するために、破損検出用リミットスイッチ５３がそれぞれ２個並列に配置されている。これら各破損検出用リミットスイッチ５３は、スイッチ本体部５３ａと、このスイッチ本体部５３ａに傾動自在に取り付けられた検出レバー５３ｂと、この検出レバー５３ｂの先端に取り付けられてパレットＰの表面に接触するローラ部（接触部）５３ｃとから構成されており、パレットの表面にローラ部５３ｃが接触して検出レバー５３ｂが所定角度以上に傾動した際に、検出信号を出力するものである。なお、搬送用フレーム２４側に配置される各リミットスイッチ４２，４３についても、上記破損検出用リミットスイッチ５３と同様の構成のものである。
【００３２】
また、上記各破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号並びに上記各リミットスイッチ４１，４３およびフォトセンサー４２からの検出信号を入力して、それぞれに対応する各機器の動作を行わせる制御部（図示せず）が具備されている。
【００３３】
この制御部では、例えば各破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号が入力されて欠け等が発生している場合には、その旨の信号が下手側に設けられたパレットの排出手段に出力され、また上記各リミットスイッチ４１，４３およびフォトセンサー４２からの検出信号が入力されると、それぞれに対応する各機器（例えば、シリンダ装置、電動機など）が駆動される。なお、上記フォトセンサー４２と、制御部におけるパレットの種類を検出する検出回路とにより、パレットの種類検出手段が構成される。
【００３４】
次に、パレットの欠け等の検出動作の全体の流れについて説明する。
搬送経路Ａに沿ってパレットが位置合わせ装置部１３の搬送用フレーム２４上に搬送されると、まず搬送面上に上昇されているパレット停止板３１にてパレットＰが停止された後、第１リミットスイッチ４１からのパレットの検出信号により、搬送用チェーン２７が停止される。
【００３５】
次に、フォトセンサー４２により、パレットＰの先端からフォーク部の挿入穴までの距離（先端を検出したときから挿入穴を検出するまでの時間×パレットの搬送速度）Ｌが検出され、この検出値により制御部にて、すなわち種類検出手段にて、木製かプラスチック製かの検出（判断）が行われる。
【００３６】
もし、検出対象である木製のパレット１（Ｐ）であると判断された場合には、第２昇降用シリンダ装置３２によりパレット昇降体３３が上昇されてパレット１をその搬送面から所定高さだけ持ち上げる。このとき、パレット停止板３１が下降される。
【００３７】
次に、第２リミットスイッチ４３により、パレット１の持ち上げが検出されると、押出用シリンダ装置３４によりパレット押出板３５がパレット１側に突出されて、当該パレット１を基準面Ｂに押し付ける。
【００３８】
パレット１が基準面Ｂに押し付けられると、この時点で、その板材３の中心が、検出装置本体部１２に設けられた各破損検出用リミットスイッチ５３のローラ部５３ｃの位置に対応することになる。
【００３９】
そして、この位置合わせが完了すると、パレット押出板３５が元の位置に戻されるとともにパレット昇降体３３が下降し、当該パレット１が再び搬送用チェーン２７上に載置された後、搬送用チェーン２７の駆動により、検出装置本体部１２側に搬送されて、枠状フレーム５２の案内空間部５１内に導かれる。
【００４０】
パレット１が案内空間部５１に導かれると、パレット１の上下面に配置された破損検出用リミットスイッチ５３のローラ部５３ｃが板材３の表面にそれぞれ接触し、表面に欠け等がない場合には、検出レバー５３ｂが所定角度以上に傾動して検出信号が出力されるが、欠け等がある場合には、その破損部分で、ローラ部５３ｃの接触位置が変動し、すなわち検出レバー５３ｂの傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００４１】
したがって、パレット１の検出開始から検出終了までの間に、この傾動角度の変動、すなわち検出信号の出力がなくなると、そのパレット１に欠け等が生じていると判断される。
【００４２】
詳しく言うと、リミットスイッチ５３は、ローラ部５３ｃの接触位置の変動により欠け等があるか否かを検出するためのものであり、したがって板材３の端部が欠けていれば直ちに検出され、一方、板材３の中間位置に欠け等がある場合には、最初は、検出信号が出力されているが、途中で信号が検出されなくなることで判断することができる。
【００４３】
この検出装置本体部１２により、欠け等が検出された場合には、勿論、下手側に設けられた排出手段にて、搬送経路Ａから取り出され補修に回される。
なお、フォトセンサー４２により、パレットＰがプラスチック製であると判断された場合には、検出対象でないので、第１昇降用シリンダ装置３０によりパレット停止板３１が下降するとともに、搬送用チェーン２７が駆動されて、そのまま下手側に搬送される。勿論、この場合には、下手側の検出装置本体部１２からの破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号は無視される。
【００４４】
このように、例えば木製のパレットの上下面に設けられた板材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る破損検出用リミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図８〜図１４に基づき説明する。
上記第１の実施の形態においては、破損の検出対象となるパレットを、その上面および下面にそれぞれ並列に設けられる帯状の板材同士の隙間が狭いもの（例えば、６枚づつ並列に設けられたもの）として説明したが、本第２の実施の形態に係る検出対象は、帯状の板材同士の間隔が広く（例えば、３枚程度並列に設けられたもの）された面である。また、上記第１の実施の形態においては、パレットの破損を検出する以外に、木製とプラスチック製のパレットを区別する機能を具備させたものとして説明したが、本第２の実施の形態では、単に、パレットの破損を検出するだけのものとして説明する。
【００４６】
以下、第２の実施の形態に係るパレットの破損検出装置について説明するが、第１の実施の形態と同様に、再度、パレットとともに破損検出装置について説明する。
【００４７】
図８に示すように、破損検出対象であるパレット６１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材６２と、これら桁材６２の上面および下面（表面）に当該桁材６２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数枚の帯状の板材（帯状部材）６３とから構成されており、またこのパレット６１は、荷物を直接載置する上面に狭い間隔で６枚の板材６３が設けられるとともに、搬送コンベヤに直接載置される下面に広い間隔で３枚の板材６３が設けられている。そして、本第２の実施の形態では、下面に設けられた板材６３に欠けなどの破損（以下、欠け等という）が発生しているか否かが検出される。
【００４８】
ところで、図９および図１０に示すように、パレットの破損検出装置６４は、荷物Ｗをパレット６１を介して搬送する搬送コンベヤ（荷物搬送経路を構成するもので、具体的にはチェーンコンベヤが用いられ、図面にはチェーンだけを示している）６５の途中に設けられており、例えば搬送コンベヤ６５の途中に配置されて荷物Ｗの大きさを検出する荷姿検出装置６６と一緒に設けられている（勿論、一緒に設ける必要はない）。
【００４９】
まず、荷姿検出装置６６を、図９および図１０に基づき簡単に説明しておく。この荷姿検出装置６６は、搬送コンベヤ６５を跨いで立設された門型支柱部材７１と、この門型支柱部材７１の両側の各支柱部７１ａに水平面内で揺動自在に設けられた鉛直方向の揺動軸体７２と、これら各揺動軸体７２に上下一対のレバー７３を介して鉛直方向で取り付けられた許容荷幅検知棒７４と、これら各許容荷幅検知棒７４の上部位置で搬送コンベヤ６５上に突出するように設けられた許容荷高検知棒７５と、門型支柱部材６１の支柱部７１ａに高さ方向で所定間隔おきに複数個設けられて荷物の高さを検出するためのフォトセンサ（図示せず）とから構成されている。
【００５０】
例えば、搬送コンベヤ６５上を搬送されてきた荷物Ｗが許容幅および／または許容高さを超えている場合、または搬送コンベヤ６５上の荷物Ｗの姿勢が崩れている場合には、許容荷幅検知棒７４および／または許容荷高検知棒７５に接触して許容荷幅検知棒７４が揺動することにより、リミットスイッチなどを介して、そのことが検出される。勿論、検出された場合には、搬送コンベヤ６５が停止されるとともに、監視箇所にその旨の通報が自動的に行われる。
【００５１】
次に、上記荷姿検出装置６６側に設けられて、パレット６１の下面に設けられた各板材６３の欠け等を検出するための破損検出装置６４について説明する。
この破損検出装置６４は、図１１〜図１３に示すように、上記門型支柱部材７１の搬送コンベヤ６５より下方位置で当該搬送コンベヤ６５を横切って設けられた水平連結部材７６に設けられており、パレット６１の各板材６３の両側縁部に対応する位置で上記水平連結部材７６にそれぞれ設けられた複数個の揺動取付体７７と、これら各揺動取付体７７に取り付けられたリミットスイッチ（接触式検出手段の一例）７８とから構成されている。なお、搬送コンベヤ６５側には、パレット６１の下面の板材６３を各リミットスイッチ７８に対応する位置に案内するように、ガイド部材（図示せず）が設けられている。
【００５２】
上記揺動取付体７７は、水平連結部材７６に固定される水平部８１ａおよびこの水平部８１ａの両端部から上方に折り曲げられた左右の立設部８１ｂからなる正面視がＵ字形状の取付板８１と、この取付板８１の両立設部８１ｂ，８１ｂ間に水平方向で設けられた支持軸体８２と、両突出部８３ａ，８３ａの下部が上記支持軸体８２に揺動自在に支持された平面視がコの字形状の揺動板８３と、この揺動板８３の両突出部８３ａ，８３ａ間である鉛直部８３ｂの左右位置と取付板８１とに亘って取り付けられて当該揺動板８３を取付板８１側（起立側）に付勢するばね材（例えば、引張コイルばねが使用される）８４とから構成されている。なお、この揺動板８３の起立姿勢は、その両突出部８３ａ，８３ａが例えば上記取付板８１側に設けられた当接部に当接することにより維持される。
【００５３】
そして、上記揺動板８３の鉛直部８３ｂにリミットスイッチ７８が取り付けられており、このリミットスイッチ７８は、スイッチ本体部８５と、パレット６１の板材６３の表面に接触して傾動することにより当該板材６３の有無すなわち欠け等の有無を検出する接触検出部８６とから構成され、またこの接触検出部８６は、スイッチ本体部８５の上部に所定の第１軸心ａ回りで傾動自在に設けられるとともに先端に上記所定の軸心と平行な第２軸心ｂ回りで回転自在な接触用のローラ部（接触部）８７が設けられた検出レバー８８により構成されている。
【００５４】
ここで、上記リミットスイッチ７８の取付方向および揺動取付体７７の揺動方向について説明しておく。
このリミットスイッチ７８は、その検出レバー８８の傾動動作面（検出動作方向でもある）が、荷物Ｗの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致する（少しは、左右に傾いてもよく、この意味で、ほぼという語句を使用している）ように取り付けられており、また揺動板８３は、検出レバー８８に、その傾動動作面に対してほぼ直交する方向の力が作用した際に、当該リミットスイッチ７８が、その直交方向の力を逃がし得るように（揺動するように）取り付けられている。
【００５５】
より具体的に説明すると、取付板８１に設けられる支持軸体８２はパレット６１の搬送方向と同一方向で設けられており、したがってリミットスイッチ７８を取り付けている揺動板８３は、搬送方向と直交する鉛直面内で揺動自在にされており、さらにリミットスイッチ７８は、第１軸心ａである検出レバー８８の傾動中心軸の軸心方向が搬送方向と直交する水平方向となるように取り付けられている。
【００５６】
次に、パレットの破損検出動作について説明する。
この破損検出動作の説明においては、荷姿検出装置６６についての説明を省略するとともに、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、パレット６１の板材６３の途中に割円状の欠け６３ａがある場合について説明する。
【００５７】
搬送コンベヤ６５により荷物を載置したパレット６１が、リミットスイッチ７８上に搬送されて来ると、板材６３に欠けが無い部分では、ローラ部８７がその下面に接触し検出レバー８８が所定角度以上に傾動されて、所定の検出信号が出力されるが、欠け６３ａが在る部分では、ローラ部８７の接触が解放されて、検出レバー８８の傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００５８】
したがって、パレット６１が当該リミットスイッチ７８上を移動している際に、リミットスイッチ７８からの検出信号が無くなった場合には、欠け６３ａが発生していると判断される。なお、パレット６１がリミットスイッチ７８上を移動しているという状態は、例えば搬送経路の側方に設けられたパレット検出手段（具体的にはフォトセンサ）により検出されている。
【００５９】
ところで、ローラ部８７が欠け６３ａを検出している場合で且つパレット６１の移動により、ローラ部８７が欠け６３ａの後縁端に行くにしたがって［図１４（ａ）の仮想線にて示す］、当該ローラ部８７に、搬送コンベヤ６５の搬送方向とほぼ直交する方向（正確には、欠け面に対する法線方向である）に押出力ｃが作用することになるが、この押出力により、リミットスイッチ７８は、揺動取付体７７の揺動板８３により、その方向に揺動して、当該リミットスイッチ７８の検出レバー８８の傾動方向とほぼ直交する方向に作用する無理な押出力を逃がすことができる。
【００６０】
この破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた板材６３の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチ７８を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレット６１に生じた欠け６３ａなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかもその接触検出部である検出レバー８８の検出動作方向すなわち傾動動作方向とは異なる直交方向に揺動し得るようにしたので、パレット６１の欠け６３ａなどの破損部に検出レバー８８が嵌り込んだ場合でも、リミットスイッチ７８に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００６１】
ところで、上記各実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチにて欠け等を検出する際に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場合が欠け等のない正常な状態であり、検出信号がなくなった場合に、欠け等が発生していると判断するようにしたが、逆に、欠け等の部分で、検出レバーの傾動角度が減少した場合に、検出信号を出力するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記各実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチを接触用のローラ部が設けられた検出レバーが傾動することにより検出信号を出力するものとして説明したが、例えば接触用のローラ部が設けられた検出レバーが所定方向でスイッチ本体部に対して出退するものであってもよい。
【００６３】
要するに、破損検出手段としては、接触用のローラ部に相当する検出部分が、パレットに生じた欠け等の表面に接触して、その変動量を検出し得るものであれば、その形式は問わない。
【００６４】
また、上記第２の実施の形態において説明した破損検出装置、すなわち揺動自在に設けられた接触式検出手段を、第１の実施の形態にて説明した破損検出装置にも適用することができる。
【００６５】
また、上記第２の実施の形態においては、パレット下面の板材の欠けなどの破損を検出する場合について説明したが、パレット上に荷物が載置されていないような搬送経路に設ける場合には、パレット上面の板材の欠けなどの破損を検出するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、上記各実施の形態において説明したパレットの搬送経路は、例えば自動倉庫における荷物の搬入および搬出部分に設けられるもので、勿論、この他、荷物の取扱設備などに設けられる搬送経路であってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明のパレットの破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００６８】
また、接触式検出手段としてリミットスイッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパレットの斜視図で、（ａ）は木製のものを示し、（ｂ）はプラスチック製のものを示す。
【図２】同第１の実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】同破損検出装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】同破損検出装置における検出装置本体部の正面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図９】同第２の実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図１０】図９のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１１】同破損検出装置の要部構成を示す正面図である。
【図１２】図１１のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１３】同破損検出装置の要部構成を示す平面図である。
【図１４】同破損検出装置における検出動作を示す図で、（ａ）は要部切欠平面図、（ｂ）は要部断面図である。
【符号の説明】
１ パレット（木製）
２ 桁材
３ 板材
４ 挿通穴
５ パレット（プラスチック製）
１１ 破損検出装置
１２ 検出装置本体部
１３ 位置合わせ装置部
２１ ガイド部
２２ 側部フレーム
２４ 搬送用フレーム
２７ 搬送用チェーン
３０ 第１昇降用シリンダ装置
３１ パレット停止板
３２ 第２昇降用シリンダ装置
３３ パレット昇降体
３４ 押出用シリンダ装置
３５ パレット押出板
４１ 第１リミットスイッチ
４２ フォトセンサー
４３ 第２リミットスイッチ
５１ 案内空間部
５２ 枠状フレーム
５３ 破損検出用リミットスイッチ
５３ｂ 検出レバー
５３ｃ ローラ部
６１ パレット
６２ 桁材
６３ 板材
６４ 破損検出装置
６５ 搬送コンベヤ
７１ 門型支柱部材
７６ 水平連結部材
７７ 揺動取付体
７８ リミットスイッチ
８１ 取付板
８２ 支持軸体
８３ 揺動板
８４ ばね材
８５ スイッチ本体部
８６ 接触検出部
８７ ローラ部
８８ 検出レバー
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットの破損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場合には、パレットが多用されている。
【０００３】
このパレットとしては、木製またはプラスチック製（合成樹脂製）のものがあるが、木製の場合には、例えば広い間隔を有して配置された３本の桁材の上下面に、複数本の帯状の板材が短い間隔でもって並設されたものである。
【０００４】
そして、通常、パレットはフォークリフトにて搬送されるため、パレットには、そのフォーク部を挿入し得る挿通穴が少なくとも一対設けられており、例えば木製のパレットの場合には、上記隣接する各桁材の間が挿通穴とされていた。
【０００５】
ところで、荷物をパレットを介してフォークリフトにより搬送する場合、パレットの挿通穴にフォーク部が挿入されることになるが、しばしば、表面に設けられた板材に衝突したり、またその揚げ降ろし作業が荒い場合には、板材に欠けが発生する。
【０００６】
このように、パレットに欠けなどの破損があると、荷物に傷をつけたりする場合があるとともに、破損がひどくなるため、早目に、補修する必要があるが、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査は、目視により行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、パレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どうしても、見逃す場合もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置し、且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたパレットの破損検出装置である。
【００１０】
また、本発明の第２の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置するとともに、この接触式検出手段の上手側に、上記接触式検出手段に対するパレットにおける帯状部材の位置を合わせる位置合わせ手段を設け、且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたパレットの破損検出装置である。
【００１１】
また、本発明の第３の手段は、上記第２の手段の破損検出装置における接触式検出手段の上手側に、パレットが検出対象物であるか否かを判断する判断手段を設け、且つこの判断手段にて検出対象物であると判断された場合に、位置合わせ手段によりパレットの帯状部材の位置を合わせるとともに、上記接触式検出手段による帯状部材の破損の検出を行うようにしたものである。
【００１２】
また、本発明の第４の手段は、上記第２または第３の手段の破損検出装置における位置合わせ手段を、パレットを搬送経路に沿って搬送させる搬送用フレームと、この搬送用フレームに設けられてパレットを所定位置にて停止させるパレット停止手段と、このパレット停止手段にて停止されたパレットを昇降させるパレット昇降手段と、このパレット昇降手段にて搬送用フレームにおける搬送面から上昇されたパレットを、搬送用フレームの一方の側部に設けられた基準面に当接させるパレット移動手段とから構成したものである。
【００１３】
また、本発明の第５の手段は、上記第１乃至第４の手段のいずれかの破損検出装置におけるパレットが、両面に帯状部材が並設されたものである場合に、接触式検出手段を、パレットの両面に対応させて配置したものである。
【００１５】
また、本発明の第６の手段は、上記第１乃至第５の手段のいずれかの破損検出装置における接触式検出手段として、リミットスイッチを使用したものである。
また、本発明の第７の手段は、上記第１乃至第５の手段のいずれかの破損検出装置における接触式検出手段として、パレットの帯状部材の表面に接触して傾動可能にされた接触検出部である検出レバーを有するリミットスイッチを使用し、且つ上記検出レバーの傾動動作面がパレットの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致させるとともに、当該接触式検出手段の揺動動作面が、パレットの搬送方向と直交する鉛直面にほぼ一致させたものである。
【００１６】
さらに、本発明の第８の手段は、上記第１乃至第７の手段のいずれかの破損検出装置において、パレットを木製としたものである。
上記各手段の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出し得る。
【００１７】
また、接触式検出手段としてリミットスイッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用するのを防止し得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図７に基づき説明する。
【００１９】
この破損検出装置は、荷物の搬送用として使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレットについて説明する。
図１（ａ）に示すように、このパレット１（Ｐ）は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材２と、これら桁材２の上下面［表面（裏面も含む）］に当該桁材２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数の帯状の板材（帯状部材）３とから構成されており、特に、この板材３に欠けなどの破損が発生している否かが検出される。なお、以下、パレット１（Ｐ）については、板材３の長手方向を幅方向Ｗと称し、また外側の両桁材２が設けられている部分を左右の側部と称するとともに、各桁材２間に形成された左右一対のフォークリフトのフォーク部の挿入穴４の軸心方向を前後方向と称する。
【００２０】
ところで、パレットの破損検出装置は、パレットの搬送経路の途中に設けられるものであり、この搬送経路を搬送されるパレットについては、木製の他に、プラスチック製（合成樹脂製）のものがあり、さらに各材質ごとにも、大きさが異なる例えば大小２種類のものがある。
【００２１】
そして、上述したように、この破損検出装置は、木製のパレットを検出対象とするものであり、したがってこの破損検出装置には、プラスチック製のパレットとの区別を行う機能が具備されている。
【００２２】
すなわち、図１（ｂ）に示すように、このプラスチック製のパレット５（Ｐ）は、桁材２，２間の前部および後部がほぼ全面に亘って開口（挿入穴である）された木製のパレット１とは異なり、一体に成型された矩形状の枠部材６の左右位置に、それぞれフォークリフトのフォーク部が挿入し得る挿入穴７，７が前後方向で形成されたもので、このため、桁材２だけにより挿入穴４，４が形成された木製のパレット１に比べて、十分な長さＳを有している。なお、木製のパレット１については、桁材２の厚みＴだけとなる。
【００２３】
したがって、この破損検出装置には、パレットの左右の側部端面から所定距離Ｌ（例えば、ＴとＳとの中間位置）だけ離れた位置が開口しているか否かを検出することにより、パレットの種類を検出（判断）する機能が具備されている。
【００２４】
また、パレットの搬送経路においては、大小のパレットを搬送し得るように搬送経路の搬送可能幅が広くされている。
したがって、この破損検出装置には、搬送経路に沿う方向に配置されたパレット１の板材３の表面をできるだけ正確に検出し得るように、すなわち板材３の中心部を検出し得るように、搬送経路上のパレットを所定の基準面（基準位置ともいう）に合せるための機能が具備されている。
【００２５】
以下、上記各機能を具備した破損検出装置を、図２〜図７に基づき説明する。すなわち、図２〜図５に示すように、この破損検出装置１１は、パレットＰの破損を検出する検出装置本体部１２と、パレットＰの種類を検出するとともにパレットＰを所定の基準面に合わせるためのパレット位置合わせ装置部（位置合わせ手段）１３とから構成されている。
【００２６】
上記パレット位置合わせ装置部１３は、パレットＰの搬送経路Ａの途中に所定長さでもって設けられるとともに、それぞれパレットの板状ガイド部２１（２１Ａ，２１Ｂ）が設けられた左右一対の側部フレーム２２（２２Ａ，２２Ｂ）およびこれら両側部フレーム２２を支持する脚部フレーム２３からなる搬送用フレーム２４と、この搬送用フレーム２４の両側部フレーム２２の前後部にそれぞれ回転自在に配置されたスプロケット２５，２６と、各側部フレーム２２の前後位置における両スプロケット２５，２６に亘って無端状に巻回されたパレットの搬送用チェーン２７と、上記前部（搬送方向下手側）における左右のスプロケット２５，２５同士を連結する連結軸２８と、例えば側部フレーム２２に設けられてこの連結軸２８を回転させる電動機２９と、上記両側部フレーム２２，２２間位置で第１昇降用シリンダ装置３０により昇降自在に設けられて、搬送されてくるパレットの先端に当接してパレットＰを停止させる停止部材であるパレット停止板３１と（第１昇降用シリンダ装置およびパレット停止板とによりパレット停止手段が構成される）、このパレット停止板３１の上手側位置で且つさらに前後位置（上手位置および下手位置）に配置されて、それぞれ第２昇降用シリンダ装置３２により昇降自在にされてパレットを下方から支持して昇降させる前後一対のパレット昇降体（リフターともいう）３３と（第２昇降用シリンダ装置およびパレット昇降体とによりパレット昇降手段が構成される）、パレット停止板３１より上手側の一方の側部フレーム２２（２２Ａ）側に設けられた押出用シリンダ装置３４により他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）側に出退自在に設けられるとともにパレット昇降体３３上のパレットを他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）側に設けられたガイド部２１ｂの表面である基準面Ｂに接触（当接）させてパレットの位置合わせを行うためのパレット押出板３５（押出用シリンダ装置およびパレット押出板によりパレット移動手段が構成される）とから構成されている。なお、上記パレット停止板３１、パレット昇降体３３およびパレット押出板３５は、それぞれ筒状部に案内される一対のガイド棒３６〜３８により、所定方向に案内されている。
【００２７】
また、このパレット位置合わせ装置部１３には、パレット停止板３１の直ぐ上手側の位置に設けられてパレットの有無（在荷の有無）を検出するとともにパレット停止板３１によるパレット停止後に搬送用チェーン２７を停止させるための第１リミットスイッチ４１と、搬送用フレーム２４に且つパレット停止板３１の直ぐ上手側の位置に設けられてパレットが検出対象物であるか否かの判断を行う、すなわちパレットの木製・プラスチック製の種類を検出するための種類検出手段（判断手段）における検出部としてのフォトセンサー４２と、上記パレット昇降体３３側に設けられて当該昇降体上でのパレットの有無（在荷の有無）を検出するための第２リミットスイッチ４３とが具備されている。
【００２８】
なお、上記フォトセンサー４２は、例えば一方の側部フレーム２２（２２Ａ）に発光部４２ａが取り付けられるとともに、他方の側部フレーム２２（２２Ｂ）に受光部４２ｂが取り付けられている。
【００２９】
上記フォトセンサー４２は、パレットＰの先端面からフォーク部の挿入穴までの長さＬを検出することにより、検出対象である木製のパレットであるか否かを判断するもので、木製であると判断された場合には、第１昇降用シリンダ装置３０を駆動して通常は上昇されている（パレットを停止させ得る位置）パレット停止板３１を下降させるとともに、第２昇降用シリンダ装置３２を駆動してパレット昇降体３３を上昇させて、パレットＰの下面をその搬送面である搬送用チェーン２７の載置面から少し持ち上げる。
【００３０】
また、パレット昇降体３３の上昇時に、第２リミットスイッチ４３によりパレットの持ち上げ動作が検出されると、所定時間、例えば数秒後に、押出用シリンダ装置３４が駆動されてパレット押出板３５により、パレット昇降体３３上のパレットが基準面Ｂに押し付けられる（移動される）。なお、引き続いて、自動的に、パレット押出板３５が元の位置に戻されるとともにパレット昇降体３３が下降してパレットを搬送用チェーン２７に載置させた後、搬送用チェーン２７が駆動されて当該パレットは検出装置本体部１２に送られる。
【００３１】
また、上記検出装置本体部１２は、図６および図７に示すように、上記搬送用フレーム２４の直ぐ下手位置で例えば搬送用フレーム２４の先端部から立設されて搬送用フレーム２４から搬送されてくるパレットＰを通過させ得る矩形状の案内空間部５１が形成された枠状フレーム５２と、この枠状フレーム５２の上下位置で、且つ木製パレット１の各板材３に対応する位置（中心位置）でそれぞれ配置された板材３の欠けなどの破損（以下、欠け等という）を検出するための複数個の破損検出用リミットスイッチ（接触式検出手段の一例）５３とから構成されている。なお、パレット１（Ｐ）の両端に設けられた板材３に対しては、欠け等がよく発生するために、破損検出用リミットスイッチ５３がそれぞれ２個並列に配置されている。これら各破損検出用リミットスイッチ５３は、スイッチ本体部５３ａと、このスイッチ本体部５３ａに傾動自在に取り付けられた検出レバー５３ｂと、この検出レバー５３ｂの先端に取り付けられてパレットＰの表面に接触するローラ部（接触部）５３ｃとから構成されており、パレットの表面にローラ部５３ｃが接触して検出レバー５３ｂが所定角度以上に傾動した際に、検出信号を出力するものである。なお、搬送用フレーム２４側に配置される各リミットスイッチ４２，４３についても、上記破損検出用リミットスイッチ５３と同様の構成のものである。
【００３２】
また、上記各破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号並びに上記各リミットスイッチ４１，４３およびフォトセンサー４２からの検出信号を入力して、それぞれに対応する各機器の動作を行わせる制御部（図示せず）が具備されている。
【００３３】
この制御部では、例えば各破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号が入力されて欠け等が発生している場合には、その旨の信号が下手側に設けられたパレットの排出手段に出力され、また上記各リミットスイッチ４１，４３およびフォトセンサー４２からの検出信号が入力されると、それぞれに対応する各機器（例えば、シリンダ装置、電動機など）が駆動される。なお、上記フォトセンサー４２と、制御部におけるパレットの種類を検出する検出回路とにより、パレットの種類検出手段が構成される。
【００３４】
次に、パレットの欠け等の検出動作の全体の流れについて説明する。
搬送経路Ａに沿ってパレットが位置合わせ装置部１３の搬送用フレーム２４上に搬送されると、まず搬送面上に上昇されているパレット停止板３１にてパレットＰが停止された後、第１リミットスイッチ４１からのパレットの検出信号により、搬送用チェーン２７が停止される。
【００３５】
次に、フォトセンサー４２により、パレットＰの先端からフォーク部の挿入穴までの距離（先端を検出したときから挿入穴を検出するまでの時間×パレットの搬送速度）Ｌが検出され、この検出値により制御部にて、すなわち種類検出手段にて、木製かプラスチック製かの検出（判断）が行われる。
【００３６】
もし、検出対象である木製のパレット１（Ｐ）であると判断された場合には、第２昇降用シリンダ装置３２によりパレット昇降体３３が上昇されてパレット１をその搬送面から所定高さだけ持ち上げる。このとき、パレット停止板３１が下降される。
【００３７】
次に、第２リミットスイッチ４３により、パレット１の持ち上げが検出されると、押出用シリンダ装置３４によりパレット押出板３５がパレット１側に突出されて、当該パレット１を基準面Ｂに押し付ける。
【００３８】
パレット１が基準面Ｂに押し付けられると、この時点で、その板材３の中心が、検出装置本体部１２に設けられた各破損検出用リミットスイッチ５３のローラ部５３ｃの位置に対応することになる。
【００３９】
そして、この位置合わせが完了すると、パレット押出板３５が元の位置に戻されるとともにパレット昇降体３３が下降し、当該パレット１が再び搬送用チェーン２７上に載置された後、搬送用チェーン２７の駆動により、検出装置本体部１２側に搬送されて、枠状フレーム５２の案内空間部５１内に導かれる。
【００４０】
パレット１が案内空間部５１に導かれると、パレット１の上下面に配置された破損検出用リミットスイッチ５３のローラ部５３ｃが板材３の表面にそれぞれ接触し、表面に欠け等がない場合には、検出レバー５３ｂが所定角度以上に傾動して検出信号が出力されるが、欠け等がある場合には、その破損部分で、ローラ部５３ｃの接触位置が変動し、すなわち検出レバー５３ｂの傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００４１】
したがって、パレット１の検出開始から検出終了までの間に、この傾動角度の変動、すなわち検出信号の出力がなくなると、そのパレット１に欠け等が生じていると判断される。
【００４２】
詳しく言うと、リミットスイッチ５３は、ローラ部５３ｃの接触位置の変動により欠け等があるか否かを検出するためのものであり、したがって板材３の端部が欠けていれば直ちに検出され、一方、板材３の中間位置に欠け等がある場合には、最初は、検出信号が出力されているが、途中で信号が検出されなくなることで判断することができる。
【００４３】
この検出装置本体部１２により、欠け等が検出された場合には、勿論、下手側に設けられた排出手段にて、搬送経路Ａから取り出され補修に回される。
なお、フォトセンサー４２により、パレットＰがプラスチック製であると判断された場合には、検出対象でないので、第１昇降用シリンダ装置３０によりパレット停止板３１が下降するとともに、搬送用チェーン２７が駆動されて、そのまま下手側に搬送される。勿論、この場合には、下手側の検出装置本体部１２からの破損検出用リミットスイッチ５３からの検出信号は無視される。
【００４４】
このように、例えば木製のパレットの上下面に設けられた板材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る破損検出用リミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図８〜図１４に基づき説明する。
上記第１の実施の形態においては、破損の検出対象となるパレットを、その上面および下面にそれぞれ並列に設けられる帯状の板材同士の隙間が狭いもの（例えば、６枚づつ並列に設けられたもの）として説明したが、本第２の実施の形態に係る検出対象は、帯状の板材同士の間隔が広く（例えば、３枚程度並列に設けられたもの）された面である。また、上記第１の実施の形態においては、パレットの破損を検出する以外に、木製とプラスチック製のパレットを区別する機能を具備させたものとして説明したが、本第２の実施の形態では、単に、パレットの破損を検出するだけのものとして説明する。
【００４６】
以下、第２の実施の形態に係るパレットの破損検出装置について説明するが、第１の実施の形態と同様に、再度、パレットとともに破損検出装置について説明する。
【００４７】
図８に示すように、破損検出対象であるパレット６１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材６２と、これら桁材６２の上面および下面（表面）に当該桁材６２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数枚の帯状の板材（帯状部材）６３とから構成されており、またこのパレット６１は、荷物を直接載置する上面に狭い間隔で６枚の板材６３が設けられるとともに、搬送コンベヤに直接載置される下面に広い間隔で３枚の板材６３が設けられている。そして、本第２の実施の形態では、下面に設けられた板材６３に欠けなどの破損（以下、欠け等という）が発生しているか否かが検出される。
【００４８】
ところで、図９および図１０に示すように、パレットの破損検出装置６４は、荷物Ｗをパレット６１を介して搬送する搬送コンベヤ（荷物搬送経路を構成するもので、具体的にはチェーンコンベヤが用いられ、図面にはチェーンだけを示している）６５の途中に設けられており、例えば搬送コンベヤ６５の途中に配置されて荷物Ｗの大きさを検出する荷姿検出装置６６と一緒に設けられている（勿論、一緒に設ける必要はない）。
【００４９】
まず、荷姿検出装置６６を、図９および図１０に基づき簡単に説明しておく。この荷姿検出装置６６は、搬送コンベヤ６５を跨いで立設された門型支柱部材７１と、この門型支柱部材７１の両側の各支柱部７１ａに水平面内で揺動自在に設けられた鉛直方向の揺動軸体７２と、これら各揺動軸体７２に上下一対のレバー７３を介して鉛直方向で取り付けられた許容荷幅検知棒７４と、これら各許容荷幅検知棒７４の上部位置で搬送コンベヤ６５上に突出するように設けられた許容荷高検知棒７５と、門型支柱部材６１の支柱部７１ａに高さ方向で所定間隔おきに複数個設けられて荷物の高さを検出するためのフォトセンサ（図示せず）とから構成されている。
【００５０】
例えば、搬送コンベヤ６５上を搬送されてきた荷物Ｗが許容幅および／または許容高さを超えている場合、または搬送コンベヤ６５上の荷物Ｗの姿勢が崩れている場合には、許容荷幅検知棒７４および／または許容荷高検知棒７５に接触して許容荷幅検知棒７４が揺動することにより、リミットスイッチなどを介して、そのことが検出される。勿論、検出された場合には、搬送コンベヤ６５が停止されるとともに、監視箇所にその旨の通報が自動的に行われる。
【００５１】
次に、上記荷姿検出装置６６側に設けられて、パレット６１の下面に設けられた各板材６３の欠け等を検出するための破損検出装置６４について説明する。
この破損検出装置６４は、図１１〜図１３に示すように、上記門型支柱部材７１の搬送コンベヤ６５より下方位置で当該搬送コンベヤ６５を横切って設けられた水平連結部材７６に設けられており、パレット６１の各板材６３の両側縁部に対応する位置で上記水平連結部材７６にそれぞれ設けられた複数個の揺動取付体７７と、これら各揺動取付体７７に取り付けられたリミットスイッチ（接触式検出手段の一例）７８とから構成されている。なお、搬送コンベヤ６５側には、パレット６１の下面の板材６３を各リミットスイッチ７８に対応する位置に案内するように、ガイド部材（図示せず）が設けられている。
【００５２】
上記揺動取付体７７は、水平連結部材７６に固定される水平部８１ａおよびこの水平部８１ａの両端部から上方に折り曲げられた左右の立設部８１ｂからなる正面視がＵ字形状の取付板８１と、この取付板８１の両立設部８１ｂ，８１ｂ間に水平方向で設けられた支持軸体８２と、両突出部８３ａ，８３ａの下部が上記支持軸体８２に揺動自在に支持された平面視がコの字形状の揺動板８３と、この揺動板８３の両突出部８３ａ，８３ａ間である鉛直部８３ｂの左右位置と取付板８１とに亘って取り付けられて当該揺動板８３を取付板８１側（起立側）に付勢するばね材（例えば、引張コイルばねが使用される）８４とから構成されている。なお、この揺動板８３の起立姿勢は、その両突出部８３ａ，８３ａが例えば上記取付板８１側に設けられた当接部に当接することにより維持される。
【００５３】
そして、上記揺動板８３の鉛直部８３ｂにリミットスイッチ７８が取り付けられており、このリミットスイッチ７８は、スイッチ本体部８５と、パレット６１の板材６３の表面に接触して傾動することにより当該板材６３の有無すなわち欠け等の有無を検出する接触検出部８６とから構成され、またこの接触検出部８６は、スイッチ本体部８５の上部に所定の第１軸心ａ回りで傾動自在に設けられるとともに先端に上記所定の軸心と平行な第２軸心ｂ回りで回転自在な接触用のローラ部（接触部）８７が設けられた検出レバー８８により構成されている。
【００５４】
ここで、上記リミットスイッチ７８の取付方向および揺動取付体７７の揺動方向について説明しておく。
このリミットスイッチ７８は、その検出レバー８８の傾動動作面（検出動作方向でもある）が、荷物Ｗの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致する（少しは、左右に傾いてもよく、この意味で、ほぼという語句を使用している）ように取り付けられており、また揺動板８３は、検出レバー８８に、その傾動動作面に対してほぼ直交する方向の力が作用した際に、当該リミットスイッチ７８が、その直交方向の力を逃がし得るように（揺動するように）取り付けられている。
【００５５】
より具体的に説明すると、取付板８１に設けられる支持軸体８２はパレット６１の搬送方向と同一方向で設けられており、したがってリミットスイッチ７８を取り付けている揺動板８３は、搬送方向と直交する鉛直面内で揺動自在にされており、さらにリミットスイッチ７８は、第１軸心ａである検出レバー８８の傾動中心軸の軸心方向が搬送方向と直交する水平方向となるように取り付けられている。
【００５６】
次に、パレットの破損検出動作について説明する。
この破損検出動作の説明においては、荷姿検出装置６６についての説明を省略するとともに、図１４（ａ）および（ｂ）に示すように、パレット６１の板材６３の途中に割円状の欠け６３ａがある場合について説明する。
【００５７】
搬送コンベヤ６５により荷物を載置したパレット６１が、リミットスイッチ７８上に搬送されて来ると、板材６３に欠けが無い部分では、ローラ部８７がその下面に接触し検出レバー８８が所定角度以上に傾動されて、所定の検出信号が出力されるが、欠け６３ａが在る部分では、ローラ部８７の接触が解放されて、検出レバー８８の傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００５８】
したがって、パレット６１が当該リミットスイッチ７８上を移動している際に、リミットスイッチ７８からの検出信号が無くなった場合には、欠け６３ａが発生していると判断される。なお、パレット６１がリミットスイッチ７８上を移動しているという状態は、例えば搬送経路の側方に設けられたパレット検出手段（具体的にはフォトセンサ）により検出されている。
【００５９】
ところで、ローラ部８７が欠け６３ａを検出している場合で且つパレット６１の移動により、ローラ部８７が欠け６３ａの後縁端に行くにしたがって［図１４（ａ）の仮想線にて示す］、当該ローラ部８７に、搬送コンベヤ６５の搬送方向とほぼ直交する方向（正確には、欠け面に対する法線方向である）に押出力ｃが作用することになるが、この押出力により、リミットスイッチ７８は、揺動取付体７７の揺動板８３により、その方向に揺動して、当該リミットスイッチ７８の検出レバー８８の傾動方向とほぼ直交する方向に作用する無理な押出力を逃がすことができる。
【００６０】
この破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた板材６３の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチ７８を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレット６１に生じた欠け６３ａなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかもその接触検出部である検出レバー８８の検出動作方向すなわち傾動動作方向とは異なる直交方向に揺動し得るようにしたので、パレット６１の欠け６３ａなどの破損部に検出レバー８８が嵌り込んだ場合でも、リミットスイッチ７８に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００６１】
ところで、上記各実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチにて欠け等を検出する際に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場合が欠け等のない正常な状態であり、検出信号がなくなった場合に、欠け等が発生していると判断するようにしたが、逆に、欠け等の部分で、検出レバーの傾動角度が減少した場合に、検出信号を出力するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記各実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチを接触用のローラ部が設けられた検出レバーが傾動することにより検出信号を出力するものとして説明したが、例えば接触用のローラ部が設けられた検出レバーが所定方向でスイッチ本体部に対して出退するものであってもよい。
【００６３】
要するに、破損検出手段としては、接触用のローラ部に相当する検出部分が、パレットに生じた欠け等の表面に接触して、その変動量を検出し得るものであれば、その形式は問わない。
【００６４】
また、上記第２の実施の形態において説明した破損検出装置、すなわち揺動自在に設けられた接触式検出手段を、第１の実施の形態にて説明した破損検出装置にも適用することができる。
【００６５】
また、上記第２の実施の形態においては、パレット下面の板材の欠けなどの破損を検出する場合について説明したが、パレット上に荷物が載置されていないような搬送経路に設ける場合には、パレット上面の板材の欠けなどの破損を検出するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、上記各実施の形態において説明したパレットの搬送経路は、例えば自動倉庫における荷物の搬入および搬出部分に設けられるもので、勿論、この他、荷物の取扱設備などに設けられる搬送経路であってもよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように本発明のパレットの破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッチを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出することができる。
【００６８】
また、接触式検出手段としてリミットスイッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパレットの斜視図で、（ａ）は木製のものを示し、（ｂ）はプラスチック製のものを示す。
【図２】同第１の実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】同破損検出装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】同破損検出装置における検出装置本体部の正面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ矢視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図９】同第２の実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図１０】図９のＦ−Ｆ矢視図である。
【図１１】同破損検出装置の要部構成を示す正面図である。
【図１２】図１１のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１３】同破損検出装置の要部構成を示す平面図である。
【図１４】同破損検出装置における検出動作を示す図で、（ａ）は要部切欠平面図、（ｂ）は要部断面図である。
【符号の説明】
１ パレット（木製）
２ 桁材
３ 板材
４ 挿通穴
５ パレット（プラスチック製）
１１ 破損検出装置
１２ 検出装置本体部
１３ 位置合わせ装置部
２１ ガイド部
２２ 側部フレーム
２４ 搬送用フレーム
２７ 搬送用チェーン
３０ 第１昇降用シリンダ装置
３１ パレット停止板
３２ 第２昇降用シリンダ装置
３３ パレット昇降体
３４ 押出用シリンダ装置
３５ パレット押出板
４１ 第１リミットスイッチ
４２ フォトセンサー
４３ 第２リミットスイッチ
５１ 案内空間部
５２ 枠状フレーム
５３ 破損検出用リミットスイッチ
５３ｂ 検出レバー
５３ｃ ローラ部
６１ パレット
６２ 桁材
６３ 板材
６４ 破損検出装置
６５ 搬送コンベヤ
７１ 門型支柱部材
７６ 水平連結部材
７７ 揺動取付体
７８ リミットスイッチ
８１ 取付板
８２ 支持軸体
８３ 揺動板
８４ ばね材
８５ スイッチ本体部
８６ 接触検出部
８７ ローラ部
８８ 検出レバー
Claims (8)
- 表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置し、
且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたことを特徴とするパレットの破損検出装置。 - 表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置するとともに、この接触式検出手段の上手側に、上記接触式検出手段に対するパレットにおける帯状部材の位置を合わせる位置合わせ手段を設け、
且つ上記接触式検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたことを特徴とするパレットの破損検出装置。 - 接触式検出手段の上手側に、パレットが検出対象物であるか否かを判断する判断手段を設け
且つこの判断手段にて検出対象物であると判断された場合に、位置合わせ手段によりパレットの帯状部材の位置を合わせるとともに、上記接触式検出手段による帯状部材の破損の検出を行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のパレットの破損検出装置。 - 位置合わせ手段を、パレットを搬送経路に沿って搬送させる搬送用フレームと、この搬送用フレームに設けられてパレットを所定位置にて停止させるパレット停止手段と、このパレット停止手段にて停止されたパレットを昇降させるパレット昇降手段と、このパレット昇降手段にて搬送用フレームにおける搬送面から上昇されたパレットを、搬送用フレームの一方の側部に設けられた基準面に当接させるパレット移動手段とから構成したことを特徴とする請求項２または３に記載のパレットの破損検出装置。
- パレットが、両面に帯状部材が並設されたものである場合に、接触式検出手段を、パレットの両面に対応させて配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
- 接触式検出手段として、リミットスイッチを使用したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
- 接触式検出手段として、パレットの帯状部材の表面に接触して傾動可能にされた接触検出部である検出レバーを有するリミットスイッチを使用し、
且つ上記検出レバーの傾動動作面がパレットの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致させるとともに、当該接触式検出手段の揺動動作面が、パレットの搬送方向と直交する鉛直面にほぼ一致させたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。 - パレットが木製であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002194022A JP3900028B2 (ja) | 2001-11-21 | 2002-07-03 | パレットの破損検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001355420 | 2001-11-21 | ||
| JP2001-355420 | 2001-11-21 | ||
| JP2002194022A JP3900028B2 (ja) | 2001-11-21 | 2002-07-03 | パレットの破損検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003221018A JP2003221018A (ja) | 2003-08-05 |
| JP3900028B2 true JP3900028B2 (ja) | 2007-04-04 |
Family
ID=27759129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002194022A Expired - Fee Related JP3900028B2 (ja) | 2001-11-21 | 2002-07-03 | パレットの破損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3900028B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101890298B1 (ko) * | 2017-04-19 | 2018-08-21 | 정지현 | 육묘상자 검사장치 |
| CN107179502B (zh) * | 2017-07-11 | 2019-08-09 | 平顶山学院 | 一种高压断路器机械状态的故障诊断方法 |
| JP7322905B2 (ja) * | 2021-01-29 | 2023-08-08 | 株式会社ダイフク | パレット検査装置 |
-
2002
- 2002-07-03 JP JP2002194022A patent/JP3900028B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003221018A (ja) | 2003-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3900028B2 (ja) | パレットの破損検出装置 | |
| KR100682089B1 (ko) | 벨트 컨베이어의 손상 검출장치 | |
| US20220242678A1 (en) | Pallet Inspection Device | |
| JP3891056B2 (ja) | パレットの破損検出装置 | |
| JPH09159432A (ja) | パレットの不良検査システム | |
| JP2017030884A (ja) | パレット分離設備 | |
| JP2004037327A (ja) | パレットの破損検出装置 | |
| JP2603444Y2 (ja) | パレットコンベヤ装置 | |
| JP2002338031A (ja) | 荷くずれ検出方法及び装置 | |
| JP2021070537A (ja) | 移載装置及びコンベヤ装置 | |
| CN219525070U (zh) | 一种子母托盘合托装置 | |
| JPH0569923A (ja) | パレツトのセンタリング装置 | |
| JP3594373B2 (ja) | 物品運搬用木製品の不良検査装置および方法 | |
| KR102212047B1 (ko) | 자동창고용 물품 입출고장치 | |
| JP3568021B2 (ja) | コンベア装置 | |
| KR101324272B1 (ko) | 화물 버퍼 | |
| JP2004053334A (ja) | パレットの不良検出装置、及び、パレットの不良検出方法 | |
| JPH0627744U (ja) | 昇降式荷崩れ検出装置 | |
| JP3783569B2 (ja) | 荷高検出装置 | |
| CN212514304U (zh) | 托盘底部损坏检测装置 | |
| JP3622113B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| KR102500435B1 (ko) | 금속 소재 공급장치 | |
| JP2007176652A (ja) | 物品状態検出装置 | |
| JP4491736B2 (ja) | コンベヤ装置 | |
| JP3383238B2 (ja) | 木製パレットの不良検出方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050121 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060816 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060905 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061016 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061205 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061218 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140112 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |