JPH0627744U - 昇降式荷崩れ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷崩れ検出動作のサイクルタイムを短縮し、
コンベアによる荷の搬送効率を向上させる。 【構成】 ローラコンベア２１上において停止している
荷Ｗの側面に沿って昇降する検出枠３３を設ける。検出
枠３３は、荷Ｗに沿って下降し、ローラコンベア２１の
フレーム２３、２３’に形成された検出枠通路２５に入
り込んだ位置で停止する。検出枠３３に設けられた光セ
ンサ４１〜４４の光線が荷Ｗによって遮断されることに
より、荷崩れが検出される。検出枠３３が検出枠通路２
５内に位置している状態で、ローラコンベア２１は荷Ｗ
を搬送する。その後、検出枠３３は上昇し、荷崩れ検出
動作の開始前に位置に復帰する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンベア上を搬送される荷の姿勢を検出する荷崩れ検出装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来のこの種の荷崩れ検出装置を図４を参照して説明する。 ローラコンベア１１によって搬送される荷Ｗは、パレットＰ上に載置された多 数のカートンＣ等から成る。ローラコンベア１１の側部に配設された支持枠体１ ２には、検出枠１３が昇降自在に設けられている。検出枠１３は荷Ｗの周囲を上 下方向に通過可能な開口１４を有しており、図示しないモータによって昇降駆動 される。検出枠１３の内側面には、荷Ｗの４つの外周面を検出可能な光センサ１ ５が設けられている。なお、図には一部の光センサ１５のみが示されている。

【０００３】 ローラコンベア１１は、荷Ｗが荷崩れ検出装置の前に来た時一旦停止し、この 状態で検出枠１３が下降して荷Ｗの外周を通過する。この時、いずれかの光セン サ１５の光線Ｂが荷Ｗによって遮断されると、その光センサ１５から荷Ｗを検出 したことを示す信号が出力され、これにより荷崩れが検出される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来装置では、検出枠１３が下降することによって荷崩れが検出さ れており、この検出動作の後、ローラコンベア１１の運転を再開して荷Ｗをさら に搬送するため、検出枠１３は荷Ｗに干渉しない位置まで上昇しなければならな い。すなわち従来の荷崩れ検出動作は、検出枠１３が上下方向に一往復すること が必要であり、検出時間が長いという問題があった。 本考案は、荷崩れ検出動作のサイクルタイムを短縮し、ひいてはコンベアによ る荷の搬送効率を向上させることを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る昇降式荷崩れ検出装置は、コンベア上の荷の側面に沿って昇降自 在に設けられた検出枠と、この検出枠に設けられ、荷が所定の位置よりも外方に ずれていることを検出可能な検出手段とを備え、コンベアには、検出枠が下降位 置にある時、検出枠の上面がコンベアの上面よりも下方に位置するように検出枠 を通過させるための検出枠通路が形成されていることを特徴としている。

【０００６】

【実施例】

以下図示実施例により本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例である荷崩れ検出装置を示すものである。

【０００７】 ローラコンベア２１は、相互に平行に延びるフレーム２２、２３、２３’と、 これらのフレーム２２、２３、２３’に回転自在に支持されたローラ２４とを有 する。フレーム２３、２３’は途中において切れており、後述する検出枠３３が 通過可能な検出枠通路２５が形成されている。各ローラ２４は、フレーム２２、 ２３、２３’内に設けられたチェーン（図示せず）等の駆動機構によって相互に 連結されており、同期して回転する。なお図の手前側に位置するフレーム２２内 に設けられるチェーンは１本であるが、図の向う側に位置するフレーム２３、２ ３’は、検出枠通路２５によって不連続であるため、これらのフレーム２３、２ ３’内には別々のチェーンが設けられる。

【０００８】 荷Ｗは、パレットＰ上に載置された多数のカートンＣ等から成り、各カートン Ｃは本来、パレットＰからはみ出さないように整然と載置されている。ローラコ ンベア２１は、荷Ｗが荷崩れ検出装置３１の前の所定位置に来た時、停止するよ うになっており、この状態で荷崩れ検出装置３１により荷崩れの発生の有無が検 出される。

【０００９】 荷崩れ検出装置３１は、ローラコンベア２１のフレーム２３、２３’の側部に 配設された支持枠体３２と、この支持枠体３２に昇降自在に支持された検出枠３ ３とを有する。検出枠３３はモータ３６によって昇降駆動される。検出枠３３は 、本実施例においてコ字状を呈しており、ローラコンベア２１上に平行に延びる 一対のアーム３３ａ、３３ｂと、支持枠体３２側においてアーム３３ａ、３３ｂ の端部を連結する連結部材３３ｃとを有している。これらのアーム３３ａ、３３ ｂと連結部材３３ｃによって、正常に配置された荷Ｗの外周形状に対応した開口 ３４が形成される。すなわち検出枠３３は、ローラコンベア２１上において停止 している荷Ｗの側面に沿って昇降自在である。

【００１０】 図２に示されるように、検出枠３３には４つの光センサ４１〜４４が設けられ る。各光センサは、発光素子と受光素子から成り、発光素子から照射された光線 が受光素子によって受光されている間、光センサからは信号は出力されず、発光 素子から照射された光線が荷Ｗ等によって遮断された時、光センサからは荷崩れ を示す信号が出力されるようになっている。この信号が出力された時、図示しな い表示装置は荷崩れが発生していることを示す警告を表示する。

【００１１】 光センサ４１、４２は、アーム３３ａからアーム３３ｂに対して光線を照射し 、荷Ｗの連結部材３３ｃに平行な面Ｗ１、Ｗ２の位置ずれを検出する。光センサ ４３、４４は、連結部材３３ｃからアーム３３ａの先端、またはアーム３３ｂの 先端に対して光線を照射し、荷Ｗの連結部材３３ｃに垂直な面Ｗ３、Ｗ４の位置 ずれを検出する。

【００１２】 検出枠３３は、下降位置にある時、検出枠通路２５内に入り込む。この時、検 出枠３３の上面がローラコンベア２１の上面よりも下方に位置するようになって おり、したがって荷Ｗは、下降位置にある検出枠３３の上方を通って移動可能で ある。

【００１３】 次に本実施例装置の作用を説明する。 荷Ｗが荷崩れ検出装置３１の前まで搬送されてきていない間、検出枠３３は図 １において実線で示すように、荷Ｗの上面よりも高い位置にある。荷Ｗが荷崩れ 検出装置３１の前に到達すると、ローラコンベア２１は停止する。次いで検出枠 ３３が下降し、想像線で示すように、検出枠通路２５内に達してその上面がロー ラコンベア２１の上面よりも下方に位置した時、停止する。この下降動作の間、 検出枠３３に設けられた光センサ４１〜４４によって荷崩れが検出されると、表 示装置が荷崩れ発生の警告を表示する。

【００１４】 検出枠３３がローラコンベア２１よりも下方まで下降する間に、光センサ４１ 〜４４が荷崩れを検出しなかった場合、検出枠３３が下降位置において停止して いる間に、ローラコンベア２１が再び駆動され、荷Ｗは検出枠３３上を移動し、 さらに下流側まで搬送される。そして荷Ｗが搬送された後、検出枠３３は下降動 作の前の高さ位置まで上昇し、以後上述した荷崩れ検出動作が繰り返される。

【００１５】 以上のように本実施例は、検出枠３３がローラコンベア２１よりも下方まで移 動するように構成されている。したがって、荷崩れ検出動作の後、直ちにローラ コンベア２１を駆動させて荷Ｗを搬送させることができる。すなわち荷崩れ検出 動作の後、荷Ｗの搬送を再開するために検出枠３３を上昇させる必要がなく、荷 崩れ検出および荷の搬送動作の時間が短縮される。

【００１６】 図３は検出枠３３の他の例を示すものである。この検出枠３３は、図２の例と 異なり、光センサではなくワイヤ式の荷姿検出器５１を備えている。すなわち、 この荷姿検出器５１は、荷Ｗの外周に沿って延びるワイヤ５２と、ローラ５３と 、検出スイッチ５４とを有する。ワイヤ５２の一端が検出枠３３の連結部材３３ ｃに、またワイヤ５２の他端が検出スイッチ５４に結合されており、ワイヤ５２ の途中はローラ５３に巻回されている。したがって、荷Ｗがワイヤ５２に干渉す ると、ワイヤ５２を介して検出スイッチ５４が作動し、荷崩れを示す信号が出力 される。その他の構成および作用は、図１および図２に示される実施例と同様で ある。

【００１７】 なお、上記実施例では、検出枠３３はコ字状を呈していたが、これに代えてロ 字状に形成されていてもよい。この場合、図１において前方に位置するフレーム ２２にも、検出枠３３を通過させるための検出枠通路を形成する必要がある。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、荷崩れ検出動作のサイクルタイムを短縮し、ひ いてはコンベアによる荷の搬送効率を向上させることができるという効果が得ら れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る荷崩れ検出装置を示す
斜視図である。

【図２】検出枠の一例を示す平面図である。

【図３】検出枠の他の例を示す平面図である。

【図４】従来の荷崩れ検出装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

２１ ローラコンベア ２５ 検出枠通路 ３１ 荷崩れ検出装置 ３３ 検出枠 ４１〜４４ 光センサ ５１ 荷姿検出器 ５２ ワイヤ ５４ 検出スイッチ Ｗ 荷

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上の荷の側面に沿って昇降自在
   に設けられた検出枠と、この検出枠に設けられ、荷が所
   定の位置よりも外方にずれていることを検出可能な検出
   手段とを備え、コンベアには、検出枠が下降位置にある
   時、検出枠の上面がコンベアの上面よりも下方に位置す
   るように検出枠を通過させるための検出枠通路が形成さ
   れていることを特徴とする昇降式荷崩れ検出装置。