JP3891056B2 - パレットの破損検出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットの破損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場合には、パレットが多用されている。
【０００３】
このパレットとしては、木製のものが多用されており、例えば広い間隔を有して配置された３本の桁材の上下面に、複数本の帯状の板材が短い間隔でもって並設されたものである。
【０００４】
そして、通常、パレットはフォークリフトにて搬送されるため、パレットには、そのフォーク部を挿入し得る挿入穴が少なくとも一対設けられており、木製のパレットの場合には、上記隣接する各桁材の間が挿入穴とされていた。
【０００５】
ところで、荷物をパレットを介してフォークリフトにより搬送する場合、パレットの挿入穴にフォーク部が挿入されることになるが、その挿入時に、板材に衝突したり、また揚げ降ろし作業が荒い場合には、板材に欠けが発生する場合があった。
【０００６】
このように、パレットに欠けなどの破損があると、荷物に傷をつけたり、また放っておくと破損がひどくなるため、早目に、補修する必要があるが、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査は、目視により行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、パレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どうしても、見逃す場合もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の下方に鉛直面内で揺動自在にされた揺動手段を設け、この揺動手段の一端側に搬送経路を移動するパレットの帯状部材の表面に接触し得る接触部材を設けるとともに、他端側に接触式検出手段の検出用動作部を作動させる作動部材を設け、
さらに上記揺動手段および接触式検出手段を、パレットの搬送方向と直交する鉛直面内で傾動自在に設けられた傾動体に設けたものである。
【００１１】
また、本発明の第２の手段は、上記第１の手段の破損検出装置における揺動手段として揺動レバー体を使用するとともに、接触部材としてローラ体を使用したものである。
【００１２】
また、本発明の第３の手段は、上記第１または第２の手段のいずれかの破損検出装置における揺動手段に設けられた接触部材の近傍位置に、パレットの底面を支持することにより底部の撓みによる接触部材の損傷を防止するための支持板体を配置したものである。
【００１３】
上記各手段の構成によると、パレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触し得る接触部材を揺動自在に設けるとともに、この接触部材を介してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかも接触部材を介在させているので、検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することができ、したがってパレットの欠けなどの破損部に嵌り込むのを防止し得る。
【００１４】
また、接触部材が設けられた揺動手段を、傾動体を介して、その揺動方向すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に嵌り込み揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、揺動手段に無理な力が作用するのを防止し得る。
【００１５】
さらに、接触部材の近傍位置にパレットの底面を支持し得る支持板体を設けたので、パレット底部の撓みによる接触部材での損傷の発生を防止し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図１０に基づき説明する。
【００１７】
この破損検出装置は、荷物の搬送用として使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレットについて説明する。
図１に示すように、破損検出対象であるパレット１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材２と、これら桁材２の上面および下面（表面）に当該桁材２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数枚の帯状の板材（帯状部材）３とから構成されており、またこのパレット１は、荷物を直接載置する上面に狭い間隔で７枚の板材３が設けられるとともに、搬送コンベヤに直接載置される下面に広い間隔で３枚の板材３が設けられている。そして、本実施の形態では、下面に設けられた板材３に欠けなどの破損（以下、欠け等という）が発生している否かが検出される。
【００１８】
ところで、図２および図３に示すように、パレットの破損検出装置４は、荷物Ｗをパレット１を介して搬送する搬送コンベヤ（搬送経路を構成するもので、具体的にはチェーンコンベヤが用いられ、図面にはチェーンだけを示している）５の途中に設けられており、例えば搬送コンベヤ５の途中に配置されて荷物Ｗの大きさを検出する荷姿検出装置６と一緒に設けられている（勿論、一緒に設ける必要はない）。
【００１９】
まず、荷姿検出装置６を、図２および図３に基づき簡単に説明しておく。
この荷姿検出装置６は、搬送コンベヤ５を跨いで立設された門型支柱部材１１と、この門型支柱部材１１の両側の各支柱部１１ａに水平面内で揺動自在に設けられた鉛直方向の揺動軸体１２と、これら各揺動軸体１２に上下一対のレバー１３を介して鉛直方向で取り付けられた許容荷幅検知棒１４と、これら各許容荷幅検知棒１４の上部位置で搬送コンベヤ５上に突出するように設けられた許容荷高検知棒１５と、門型支柱部材１１の支柱部１１ａに高さ方向で所定間隔おきに複数個設けられて荷物の高さを検出するためのフォトセンサ（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
例えば、搬送コンベヤ５上を搬送されてきた荷物Ｗが許容幅および／または許容高さを超えている場合、または搬送コンベヤ５上の荷物Ｗの姿勢が崩れている場合には、許容荷幅検知棒１４および／または許容荷高検知棒１５に接触して許容荷幅検知棒１４が揺動することにより、リミットスイッチなどを介して、そのことが検出される。勿論、検出された場合には、搬送コンベヤ５が停止されるとともに、監視箇所にその旨の通報が自動的に行われる。
【００２１】
次に、上記荷姿検出装置６側に設けられて、パレット１の下面に設けられた各板材３の欠け等を検出するための破損検出装置４について説明する。
この破損検出装置４は、図４〜図７に示すように、上記門型支柱部材１１の搬送コンベヤ５より下方位置で当該搬送コンベヤ５を横切って設けられた水平連結部材１６に設けられており、パレット１の各板材３の両側縁部に対応する位置で上記水平連結部材１６にそれぞれ設けられた複数個すなわち６個の傾動取付体２１と、これら各傾動取付体２１に取り付けられて出退式検出棒２２ａを有するリミットスイッチ（接触式検出手段の一例）２２と、同じくこの傾動取付体２１に揺動自在に設けられてその一端部にパレット１に接触可能なローラ体（接触部材の一例）２３が回転自在に設けられるとともに他端部に上記リミットスイッチ２２の出退式検出棒（検出用動作部）２２ａを作動させる作動カム部（作動部材）２４ａが設けられた揺動レバー体（揺動手段）２４とから構成されており、さらに板材３の両側縁部に対応して設けられた各一対の傾動取付体２１の中央位置に、すなわちローラ体２３の近傍位置に、パレット１の底面を支持し得る所定幅の且つ前後方向の支持板（支持板体）２５がそれぞれ（合計３個）並列に設けられている。なお、これら各支持板２５の上面である摺接面の前後部は斜めに形成されて、パレット１をスムーズに案内し得るようにされている。
【００２２】
また、図８に示すように、両側の支持板２５Ａの上面位置はパレット１の搬送面と略同一高さにされているが、図９に示すように、中央の支持板２５Ｂの上面位置は、パレット１の底部中央の大きい撓み（垂れ下がり）に対応してパレット１の搬送面よりも少し低くされている。これら支持板２５により、パレット１の底部（底面）の下方への撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００２３】
また、上記ローラ体２３については、通常の傾動式検出レバーを有するリミットスイッチの当該検出レバーの先端に設けられるローラの外周直径よりも、比較的大きい外周直径を有するようにされており、パレット１の板材３の表面の欠けなどに入り込むのが防止されている。
【００２４】
さらに、上記ローラ体２３については、それぞれ隣接する一対のローラ体２３同士の外側コーナ部が斜めに切り落とされたテーパ面２３ａに形成されているが、これはローラ体２３の軸心に沿う方向（水平方向）で外力（ｆ）が作用した場合に、その外力を鉛直方向の力に替えてローラ体２３を下方に移動させて無理な力を働くのを防止するためである。本来、隣接する一対のローラ体２３同士の内側コーナ部についても斜めに切り落とした方がよいのであるが、内側コーナ部をテーパ面にすると、板材３の検出範囲が狭くなってしまうので、内側コーナ部については、そのままにされている。なお、板材３の検出範囲を広く維持した状態で、内側および外側のコーナ部をテーパ面にすると、ローラ体２３自身の幅が広くなり、板材３の両側縁部を検出し得るように配置することができなくなる。
ここで、上記傾動取付体２１について詳しく説明する。
【００２５】
この傾動取付体２１は、水平連結部材１６に固定される水平部３１ａおよびこの水平部３１ａの両端部から上方に折り曲げられた左右の立設部３１ｂからなる正面視がＵ字形状の取付板体３１と、この取付板体３１の両立設部３１ｂ，３１ｂ間に水平方向で設けられた第１支持軸体３２と、この第１支持軸体３２に水平部３３ａの先端である一端側が揺動自在（傾動自在）に支持された側面視がＬ字形状の傾動板体（傾動体）３３と、この傾動板体３３の水平部３３ａの他端側と取付板体３１の上部とに亘って取り付けられて当該傾動板体３３を起立姿勢に付勢する付勢部材としての第１ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）３４とから構成されている。なお、この傾動板体３３の起立姿勢については、水平部３３ａの他端側から垂直に設けられた鉛直部３３ｂが鉛直となるような姿勢であり、この起立姿勢は、当該傾動板体３３に設けられた突出部（図示せず）が取付板体３１側に設けられた位置決め部（ストッパー）に当接することにより維持される。
【００２６】
また、上記揺動レバー体２４は中央部が傾動板体３３の鉛直部３３ｂに第２支持軸体３５を介して揺動自在に支持されるともに、その一端側にローラ体２３が回転自在に設けられ、このローラ体２３のパレット１への接触により当該揺動レバー体２４が揺動した際に、他端寄り（正確には、第２支持軸体に外嵌するボス部）に設けられた作動カム部（カム面）２４ａが、傾動板体３３の鉛直部３３ｂに取り付けられたリミットスイッチ２２の出退式検出棒２２ａに接触して押し下げることによりスイッチを作動させるようにしている。
【００２７】
そして、揺動レバー体２４の他端側と傾動板体３３との間には、一端側のローラ体２３を常に上方に付勢するための付勢部材としての第２ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）３６が介装されている。なお、第２ばね材３６による揺動レバー体２４の付勢上限位置（ローラ体の上限位置）は、傾動板体３３の鉛直部３３ｂの上端に設けられた折曲部（ストッパー）３３ｃにより規制されている。
【００２８】
ここで、上記ローラ体２３の取付方向および揺動レバー体２４の揺動方向並びに傾動板体３３の傾動方向について説明しておく。
まず、各軸体の取付方向について説明すると、第１支持軸体３２は搬送方向と平行な水平方向で設けられ、第２支持軸体３５は第１支持軸体３２に対して直交する水平方向で設けられている。すなわち、傾動板体３３は搬送方向に対して直交する鉛直面内で傾動自在に設けられ、揺動レバー体２４は搬送方向と平行な鉛直面内で揺動自在に設けられており、したがってローラ体２３は、図６の仮想線にて示すように、搬送方向と平行な鉛直面内でほぼ上下方向で揺動し得るとともに、図５の仮想線にて示すように、傾動板体３３を介して搬送方向と直交する鉛直面内で揺動し得る。
【００２９】
この構成により、ローラ体２３の上下方向での揺動によりパレット１の板材３の有無（通過）を検出し得るとともに、パレット１の中央部が下方に大きく撓んでいる場合でもローラ体２３およびその取付部分が損傷するのを防止することができ、また板材３を介して搬送コンベヤ５の幅方向での力が作用した場合には、揺動レバー体２４に作用する無理な力を逃がすことができる。
【００３０】
次に、パレットの破損検出動作について説明する。
この破損検出動作の説明においては、荷姿検出装置６についての説明を省略するとともに、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、パレット１の板材３の途中に割円状の欠け３ａがある場合について説明する。
【００３１】
搬送コンベヤ５により荷物を載置したパレット１が、傾動取付体２１上に搬送されて来ると、板材３に欠けが無い部分では、ローラ体２３がその下面に接触して揺動レバー体２４が所定角度以上（検出動作角度以上）に傾動され、その他端側の作動カム部２４ａにより、リミットスイッチ２２の出退式検出棒２２ａが下方に押されて所定の検出信号が出力される。しかし、欠け３ａが在る部分では、ローラ体２３の接触が解放されるため、揺動レバー体２４の揺動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００３２】
したがって、パレット１が当該傾動取付体２１上を移動している際に、リミットスイッチ２２からの検出信号が無くなった場合には、欠け３ａが発生していると判断される。勿論、上記各リミットスイッチ２２からの検出信号を入力して欠け３ａの有無すなわち破損の有無を判断する破損判断部（破損判断手段）が具備されている。なお、パレット１が傾動取付体２１上を移動している状態は、例えば搬送経路の側方に設けられたパレット検出手段（具体的にはフォトセンサ）により検出されている。
【００３３】
ところで、ローラ体２３が欠け３ａを検出している場合で且つパレット１の移動により、ローラ体２３が欠け３ａの後縁端に行くにしたがって［図１０（ａ）の仮想線にて示す］、当該ローラ体２３に、搬送コンベヤ５の搬送方向とほぼ直交する方向（正確には、欠け面に対する法線方向である）に押出力ａが作用することになるが、この押出力により、傾動板体３３がその方向に傾動して、ローラ体２３が設けられた揺動レバー体２４の揺動方向とほぼ直交する方向に作用する無理な押出力を逃がすことができる。
【００３４】
この破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた板材３の表面に接触し得るローラ体２３を揺動自在に設けるとともに、このローラ体２３を介してその接触位置の変動を検出し得るリミットスイッチ２２を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレット１に生じた欠け３ａなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかもローラ体２３を介在させているので、例えばリミットスイッチにおける検出ローラなどの検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することにより、パレットの欠けなどに嵌り込むのを防止することができるとともに、ローラ体２３を揺動レバー体２４に取り付けているので、パレット１の中央部の撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００３５】
また、ローラ体２３が設けられた揺動レバー体２４の揺動方向、すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、ローラ体２３がパレット１の欠け３ａなどの破損部に嵌り込んで揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、揺動レバー体２４に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００３６】
さらに、ローラ体２３の近傍位置にパレット１の底面を支持し得る支持板２５を設けたので、パレット１底部の下方への撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００３７】
ところで、上記実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチにて欠け等を検出する際に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場合が欠け等の無い正常な状態であり、検出信号が無くなった場合に、欠け等が発生していると判断するようにしたが、逆に、欠け等の部分で検出信号を出力するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記実施の形態においては、パレット下面の板材の欠けなどの破損を検出する場合について説明したが、パレット上に荷物が載置されていないような搬送経路に設ける場合には、パレット上面の板材の欠けなどの破損を検出するようにしてもよい。なお、この場合には、パレットの撓みによる損傷防止用の支持板を設ける必要はない。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明のパレットの破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触し得る接触部材を揺動自在に設けるとともに、この接触部材を介してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかも接触部材を介在させているので、検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することができ、したがってパレットの欠けなどの破損部に嵌り込むのを防止することができる。
【００４０】
また、接触部材が設けられた揺動手段を、傾動体を介して、その揺動方向すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、接触部材がパレットの欠けなどの破損部に嵌り込み揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、接触部材および揺動手段に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００４１】
さらに、接触部材の近傍位置にパレットの底面を支持し得る支持板体を設けたので、パレット底部の撓みによる接触部材での損傷の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図２】同実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同破損検出装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】同破損検出装置の要部構成を示す側面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】図４のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】同破損検出装置における検出動作を示す図で、（ａ）は要部切欠平面図、（ｂ）は要部断面図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 桁材
３ 板材
３ａ 欠け
４ 破損検出装置
５ 搬送コンベヤ
６ 荷姿検出装置
２１ 揺動取付体
２２ リミットスイッチ
２２ａ 出退式検出棒
２３ ローラ体
２４ 揺動レバー体
２４ 作動カム部
２５ 支持板
３１ 取付板体
３１ａ 水平部
３１ｂ 立設部
３２ 第１支持軸体
３３ 傾動板体
３３ａ 水平部
３４ 第１ばね材
３５ 第２支持軸体
３６ 第２ばね材
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットの破損検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場合には、パレットが多用されている。
【０００３】
このパレットとしては、木製のものが多用されており、例えば広い間隔を有して配置された３本の桁材の上下面に、複数本の帯状の板材が短い間隔でもって並設されたものである。
【０００４】
そして、通常、パレットはフォークリフトにて搬送されるため、パレットには、そのフォーク部を挿入し得る挿入穴が少なくとも一対設けられており、木製のパレットの場合には、上記隣接する各桁材の間が挿入穴とされていた。
【０００５】
ところで、荷物をパレットを介してフォークリフトにより搬送する場合、パレットの挿入穴にフォーク部が挿入されることになるが、その挿入時に、板材に衝突したり、また揚げ降ろし作業が荒い場合には、板材に欠けが発生する場合があった。
【０００６】
このように、パレットに欠けなどの破損があると、荷物に傷をつけたり、また放っておくと破損がひどくなるため、早目に、補修する必要があるが、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査は、目視により行われていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、パレットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どうしても、見逃す場合もあった。
【０００８】
そこで、本発明は、パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の手段は、表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の下方に鉛直面内で揺動自在にされた揺動手段を設け、この揺動手段の一端側に搬送経路を移動するパレットの帯状部材の表面に接触し得る接触部材を設けるとともに、他端側に接触式検出手段の検出用動作部を作動させる作動部材を設け、
さらに上記揺動手段および接触式検出手段を、パレットの搬送方向と直交する鉛直面内で傾動自在に設けられた傾動体に設けたものである。
【００１１】
また、本発明の第２の手段は、上記第１の手段の破損検出装置における揺動手段として揺動レバー体を使用するとともに、接触部材としてローラ体を使用したものである。
【００１２】
また、本発明の第３の手段は、上記第１または第２の手段のいずれかの破損検出装置における揺動手段に設けられた接触部材の近傍位置に、パレットの底面を支持することにより底部の撓みによる接触部材の損傷を防止するための支持板体を配置したものである。
【００１３】
上記各手段の構成によると、パレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触し得る接触部材を揺動自在に設けるとともに、この接触部材を介してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかも接触部材を介在させているので、検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することができ、したがってパレットの欠けなどの破損部に嵌り込むのを防止し得る。
【００１４】
また、接触部材が設けられた揺動手段を、傾動体を介して、その揺動方向すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、パレットの欠けなどの破損部に嵌り込み揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、揺動手段に無理な力が作用するのを防止し得る。
【００１５】
さらに、接触部材の近傍位置にパレットの底面を支持し得る支持板体を設けたので、パレット底部の撓みによる接触部材での損傷の発生を防止し得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図１０に基づき説明する。
【００１７】
この破損検出装置は、荷物の搬送用として使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレットについて説明する。
図１に示すように、破損検出対象であるパレット１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材２と、これら桁材２の上面および下面（表面）に当該桁材２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた複数枚の帯状の板材（帯状部材）３とから構成されており、またこのパレット１は、荷物を直接載置する上面に狭い間隔で７枚の板材３が設けられるとともに、搬送コンベヤに直接載置される下面に広い間隔で３枚の板材３が設けられている。そして、本実施の形態では、下面に設けられた板材３に欠けなどの破損（以下、欠け等という）が発生している否かが検出される。
【００１８】
ところで、図２および図３に示すように、パレットの破損検出装置４は、荷物Ｗをパレット１を介して搬送する搬送コンベヤ（搬送経路を構成するもので、具体的にはチェーンコンベヤが用いられ、図面にはチェーンだけを示している）５の途中に設けられており、例えば搬送コンベヤ５の途中に配置されて荷物Ｗの大きさを検出する荷姿検出装置６と一緒に設けられている（勿論、一緒に設ける必要はない）。
【００１９】
まず、荷姿検出装置６を、図２および図３に基づき簡単に説明しておく。
この荷姿検出装置６は、搬送コンベヤ５を跨いで立設された門型支柱部材１１と、この門型支柱部材１１の両側の各支柱部１１ａに水平面内で揺動自在に設けられた鉛直方向の揺動軸体１２と、これら各揺動軸体１２に上下一対のレバー１３を介して鉛直方向で取り付けられた許容荷幅検知棒１４と、これら各許容荷幅検知棒１４の上部位置で搬送コンベヤ５上に突出するように設けられた許容荷高検知棒１５と、門型支柱部材１１の支柱部１１ａに高さ方向で所定間隔おきに複数個設けられて荷物の高さを検出するためのフォトセンサ（図示せず）とから構成されている。
【００２０】
例えば、搬送コンベヤ５上を搬送されてきた荷物Ｗが許容幅および／または許容高さを超えている場合、または搬送コンベヤ５上の荷物Ｗの姿勢が崩れている場合には、許容荷幅検知棒１４および／または許容荷高検知棒１５に接触して許容荷幅検知棒１４が揺動することにより、リミットスイッチなどを介して、そのことが検出される。勿論、検出された場合には、搬送コンベヤ５が停止されるとともに、監視箇所にその旨の通報が自動的に行われる。
【００２１】
次に、上記荷姿検出装置６側に設けられて、パレット１の下面に設けられた各板材３の欠け等を検出するための破損検出装置４について説明する。
この破損検出装置４は、図４〜図７に示すように、上記門型支柱部材１１の搬送コンベヤ５より下方位置で当該搬送コンベヤ５を横切って設けられた水平連結部材１６に設けられており、パレット１の各板材３の両側縁部に対応する位置で上記水平連結部材１６にそれぞれ設けられた複数個すなわち６個の傾動取付体２１と、これら各傾動取付体２１に取り付けられて出退式検出棒２２ａを有するリミットスイッチ（接触式検出手段の一例）２２と、同じくこの傾動取付体２１に揺動自在に設けられてその一端部にパレット１に接触可能なローラ体（接触部材の一例）２３が回転自在に設けられるとともに他端部に上記リミットスイッチ２２の出退式検出棒（検出用動作部）２２ａを作動させる作動カム部（作動部材）２４ａが設けられた揺動レバー体（揺動手段）２４とから構成されており、さらに板材３の両側縁部に対応して設けられた各一対の傾動取付体２１の中央位置に、すなわちローラ体２３の近傍位置に、パレット１の底面を支持し得る所定幅の且つ前後方向の支持板（支持板体）２５がそれぞれ（合計３個）並列に設けられている。なお、これら各支持板２５の上面である摺接面の前後部は斜めに形成されて、パレット１をスムーズに案内し得るようにされている。
【００２２】
また、図８に示すように、両側の支持板２５Ａの上面位置はパレット１の搬送面と略同一高さにされているが、図９に示すように、中央の支持板２５Ｂの上面位置は、パレット１の底部中央の大きい撓み（垂れ下がり）に対応してパレット１の搬送面よりも少し低くされている。これら支持板２５により、パレット１の底部（底面）の下方への撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００２３】
また、上記ローラ体２３については、通常の傾動式検出レバーを有するリミットスイッチの当該検出レバーの先端に設けられるローラの外周直径よりも、比較的大きい外周直径を有するようにされており、パレット１の板材３の表面の欠けなどに入り込むのが防止されている。
【００２４】
さらに、上記ローラ体２３については、それぞれ隣接する一対のローラ体２３同士の外側コーナ部が斜めに切り落とされたテーパ面２３ａに形成されているが、これはローラ体２３の軸心に沿う方向（水平方向）で外力（ｆ）が作用した場合に、その外力を鉛直方向の力に替えてローラ体２３を下方に移動させて無理な力を働くのを防止するためである。本来、隣接する一対のローラ体２３同士の内側コーナ部についても斜めに切り落とした方がよいのであるが、内側コーナ部をテーパ面にすると、板材３の検出範囲が狭くなってしまうので、内側コーナ部については、そのままにされている。なお、板材３の検出範囲を広く維持した状態で、内側および外側のコーナ部をテーパ面にすると、ローラ体２３自身の幅が広くなり、板材３の両側縁部を検出し得るように配置することができなくなる。
ここで、上記傾動取付体２１について詳しく説明する。
【００２５】
この傾動取付体２１は、水平連結部材１６に固定される水平部３１ａおよびこの水平部３１ａの両端部から上方に折り曲げられた左右の立設部３１ｂからなる正面視がＵ字形状の取付板体３１と、この取付板体３１の両立設部３１ｂ，３１ｂ間に水平方向で設けられた第１支持軸体３２と、この第１支持軸体３２に水平部３３ａの先端である一端側が揺動自在（傾動自在）に支持された側面視がＬ字形状の傾動板体（傾動体）３３と、この傾動板体３３の水平部３３ａの他端側と取付板体３１の上部とに亘って取り付けられて当該傾動板体３３を起立姿勢に付勢する付勢部材としての第１ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）３４とから構成されている。なお、この傾動板体３３の起立姿勢については、水平部３３ａの他端側から垂直に設けられた鉛直部３３ｂが鉛直となるような姿勢であり、この起立姿勢は、当該傾動板体３３に設けられた突出部（図示せず）が取付板体３１側に設けられた位置決め部（ストッパー）に当接することにより維持される。
【００２６】
また、上記揺動レバー体２４は中央部が傾動板体３３の鉛直部３３ｂに第２支持軸体３５を介して揺動自在に支持されるともに、その一端側にローラ体２３が回転自在に設けられ、このローラ体２３のパレット１への接触により当該揺動レバー体２４が揺動した際に、他端寄り（正確には、第２支持軸体に外嵌するボス部）に設けられた作動カム部（カム面）２４ａが、傾動板体３３の鉛直部３３ｂに取り付けられたリミットスイッチ２２の出退式検出棒２２ａに接触して押し下げることによりスイッチを作動させるようにしている。
【００２７】
そして、揺動レバー体２４の他端側と傾動板体３３との間には、一端側のローラ体２３を常に上方に付勢するための付勢部材としての第２ばね材（具体的には、引張コイルばねが使用される）３６が介装されている。なお、第２ばね材３６による揺動レバー体２４の付勢上限位置（ローラ体の上限位置）は、傾動板体３３の鉛直部３３ｂの上端に設けられた折曲部（ストッパー）３３ｃにより規制されている。
【００２８】
ここで、上記ローラ体２３の取付方向および揺動レバー体２４の揺動方向並びに傾動板体３３の傾動方向について説明しておく。
まず、各軸体の取付方向について説明すると、第１支持軸体３２は搬送方向と平行な水平方向で設けられ、第２支持軸体３５は第１支持軸体３２に対して直交する水平方向で設けられている。すなわち、傾動板体３３は搬送方向に対して直交する鉛直面内で傾動自在に設けられ、揺動レバー体２４は搬送方向と平行な鉛直面内で揺動自在に設けられており、したがってローラ体２３は、図６の仮想線にて示すように、搬送方向と平行な鉛直面内でほぼ上下方向で揺動し得るとともに、図５の仮想線にて示すように、傾動板体３３を介して搬送方向と直交する鉛直面内で揺動し得る。
【００２９】
この構成により、ローラ体２３の上下方向での揺動によりパレット１の板材３の有無（通過）を検出し得るとともに、パレット１の中央部が下方に大きく撓んでいる場合でもローラ体２３およびその取付部分が損傷するのを防止することができ、また板材３を介して搬送コンベヤ５の幅方向での力が作用した場合には、揺動レバー体２４に作用する無理な力を逃がすことができる。
【００３０】
次に、パレットの破損検出動作について説明する。
この破損検出動作の説明においては、荷姿検出装置６についての説明を省略するとともに、図１０（ａ）および（ｂ）に示すように、パレット１の板材３の途中に割円状の欠け３ａがある場合について説明する。
【００３１】
搬送コンベヤ５により荷物を載置したパレット１が、傾動取付体２１上に搬送されて来ると、板材３に欠けが無い部分では、ローラ体２３がその下面に接触して揺動レバー体２４が所定角度以上（検出動作角度以上）に傾動され、その他端側の作動カム部２４ａにより、リミットスイッチ２２の出退式検出棒２２ａが下方に押されて所定の検出信号が出力される。しかし、欠け３ａが在る部分では、ローラ体２３の接触が解放されるため、揺動レバー体２４の揺動角度が減り、結果として検出信号が出力されなくなる。
【００３２】
したがって、パレット１が当該傾動取付体２１上を移動している際に、リミットスイッチ２２からの検出信号が無くなった場合には、欠け３ａが発生していると判断される。勿論、上記各リミットスイッチ２２からの検出信号を入力して欠け３ａの有無すなわち破損の有無を判断する破損判断部（破損判断手段）が具備されている。なお、パレット１が傾動取付体２１上を移動している状態は、例えば搬送経路の側方に設けられたパレット検出手段（具体的にはフォトセンサ）により検出されている。
【００３３】
ところで、ローラ体２３が欠け３ａを検出している場合で且つパレット１の移動により、ローラ体２３が欠け３ａの後縁端に行くにしたがって［図１０（ａ）の仮想線にて示す］、当該ローラ体２３に、搬送コンベヤ５の搬送方向とほぼ直交する方向（正確には、欠け面に対する法線方向である）に押出力ａが作用することになるが、この押出力により、傾動板体３３がその方向に傾動して、ローラ体２３が設けられた揺動レバー体２４の揺動方向とほぼ直交する方向に作用する無理な押出力を逃がすことができる。
【００３４】
この破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた板材３の表面に接触し得るローラ体２３を揺動自在に設けるとともに、このローラ体２３を介してその接触位置の変動を検出し得るリミットスイッチ２２を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレット１に生じた欠け３ａなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかもローラ体２３を介在させているので、例えばリミットスイッチにおける検出ローラなどの検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することにより、パレットの欠けなどに嵌り込むのを防止することができるとともに、ローラ体２３を揺動レバー体２４に取り付けているので、パレット１の中央部の撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００３５】
また、ローラ体２３が設けられた揺動レバー体２４の揺動方向、すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、ローラ体２３がパレット１の欠け３ａなどの破損部に嵌り込んで揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、揺動レバー体２４に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００３６】
さらに、ローラ体２３の近傍位置にパレット１の底面を支持し得る支持板２５を設けたので、パレット１底部の下方への撓みによるローラ体２３およびその取付部分での損傷の発生を防止することができる。
【００３７】
ところで、上記実施の形態においては、破損検出用のリミットスイッチにて欠け等を検出する際に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場合が欠け等の無い正常な状態であり、検出信号が無くなった場合に、欠け等が発生していると判断するようにしたが、逆に、欠け等の部分で検出信号を出力するようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記実施の形態においては、パレット下面の板材の欠けなどの破損を検出する場合について説明したが、パレット上に荷物が載置されていないような搬送経路に設ける場合には、パレット上面の板材の欠けなどの破損を検出するようにしてもよい。なお、この場合には、パレットの撓みによる損傷防止用の支持板を設ける必要はない。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明のパレットの破損検出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部材の表面に接触し得る接触部材を揺動自在に設けるとともに、この接触部材を介してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手段を具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じた欠けなどの破損を自動的に且つ確実に検出することができ、しかも接触部材を介在させているので、検出用動作部を直接パレットに接触させる場合に比べて、その接触部分の大きさを調節することができ、したがってパレットの欠けなどの破損部に嵌り込むのを防止することができる。
【００４０】
また、接触部材が設けられた揺動手段を、傾動体を介して、その揺動方向すなわち検出動作方向とは異なる直交方向に傾動し得るようにしたので、接触部材がパレットの欠けなどの破損部に嵌り込み揺動方向と直交方向に力が作用した場合でも、接触部材および揺動手段に無理な力が作用するのを防止することができる。
【００４１】
さらに、接触部材の近傍位置にパレットの底面を支持し得る支持板体を設けたので、パレット底部の撓みによる接触部材での損傷の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるパレットの斜視図である。
【図２】同実施の形態におけるパレットの破損検出装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】同破損検出装置の全体構成を示す正面図である。
【図５】同破損検出装置の要部構成を示す側面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。
【図７】図５のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図４のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】図４のＥ−Ｅ矢視図である。
【図１０】同破損検出装置における検出動作を示す図で、（ａ）は要部切欠平面図、（ｂ）は要部断面図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 桁材
３ 板材
３ａ 欠け
４ 破損検出装置
５ 搬送コンベヤ
６ 荷姿検出装置
２１ 揺動取付体
２２ リミットスイッチ
２２ａ 出退式検出棒
２３ ローラ体
２４ 揺動レバー体
２４ 作動カム部
２５ 支持板
３１ 取付板体
３１ａ 水平部
３１ｂ 立設部
３２ 第１支持軸体
３３ 傾動板体
３３ａ 水平部
３４ 第１ばね材
３５ 第２支持軸体
３６ 第２ばね材
Claims (3)
- 表面に帯状部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置であって、
パレットの搬送経路の下方に鉛直面内で揺動自在にされた揺動手段を設け、この揺動手段の一端側に搬送経路を移動するパレットの帯状部材の表面に接触し得る接触部材を設けるとともに、他端側に接触式検出手段の検出用動作部を作動させる作動部材を設け、
さらに上記揺動手段および接触式検出手段を、パレットの搬送方向と直交する鉛直面内で傾動自在に設けられた傾動体に設けたことを特徴とするパレットの破損検出装置。 - 揺動手段として揺動レバー体を使用するとともに、接触部材としてローラ体を使用したことを特徴とする請求項１に記載のパレットの破損検出装置。
- 揺動手段に設けられた接触部材の近傍位置に、パレットの底面を支持することにより底部の撓みによる接触部材の損傷を防止するための支持板体を配置したことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
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