JPH0737285B2 - 荷検出装置 - Google Patents
荷検出装置Info
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- JPH0737285B2 JPH0737285B2 JP5057798A JP5779893A JPH0737285B2 JP H0737285 B2 JPH0737285 B2 JP H0737285B2 JP 5057798 A JP5057798 A JP 5057798A JP 5779893 A JP5779893 A JP 5779893A JP H0737285 B2 JPH0737285 B2 JP H0737285B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の搬送ローラよ
り成る荷搬送路に沿って搬送される荷を検出するのに用
いられる荷検出装置に関する。
り成る荷搬送路に沿って搬送される荷を検出するのに用
いられる荷検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のその種荷検出装置として、光電セ
ンサが用いられたものと、荷検出ローラが用いられたも
のとが存在する。前者の荷検出装置は、荷搬送路の両側
に光電センサの投光器と受光器とを対向配備したもの
で、この投光器と受光器との間の光路を荷が遮ったと
き、受光器の受光信号レベルが低下することにより荷の
通過を検出する。
ンサが用いられたものと、荷検出ローラが用いられたも
のとが存在する。前者の荷検出装置は、荷搬送路の両側
に光電センサの投光器と受光器とを対向配備したもの
で、この投光器と受光器との間の光路を荷が遮ったと
き、受光器の受光信号レベルが低下することにより荷の
通過を検出する。
【０００３】後者の荷検出装置は、図８に示すように、
複数の搬送ローラ１より成る荷搬送路の途中に、前記搬
送ローラ１より短くかつ小径の荷検出ローラ２を荷搬送
路上に出没可能に配置した構成のものである。
複数の搬送ローラ１より成る荷搬送路の途中に、前記搬
送ローラ１より短くかつ小径の荷検出ローラ２を荷搬送
路上に出没可能に配置した構成のものである。
【０００４】前記荷検出ローラ２は、荷搬送路の幅中央
位置に常時、荷搬送路上へ突出するよう支持されてお
り、荷検出ローラ２の両側には前記搬送ローラ１より短
い搬送ローラ３，４が設けてある。前記荷検出ローラ２
の下方にはリミットスイッチ（図示せず）などを位置さ
せ、荷検出ローラ２上を荷が通過したとき、荷検出ロー
ラ２が押し下げられてリミットスイッチを押操作する。
位置に常時、荷搬送路上へ突出するよう支持されてお
り、荷検出ローラ２の両側には前記搬送ローラ１より短
い搬送ローラ３，４が設けてある。前記荷検出ローラ２
の下方にはリミットスイッチ（図示せず）などを位置さ
せ、荷検出ローラ２上を荷が通過したとき、荷検出ロー
ラ２が押し下げられてリミットスイッチを押操作する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前者の荷検出装置を用
いた場合、荷搬送路に対し側方より荷の積み卸しを行う
必要のある搬送ラインにおいては、前記投光器および受
光器が荷搬送路の両側位置にて上方へ突出するため、荷
の積み卸し作業の障害となる。
いた場合、荷搬送路に対し側方より荷の積み卸しを行う
必要のある搬送ラインにおいては、前記投光器および受
光器が荷搬送路の両側位置にて上方へ突出するため、荷
の積み卸し作業の障害となる。
【０００６】一方、後者の荷検出装置を用いた場合、荷
検出ローラ２が荷搬送路の幅中央に位置するため、荷検
出ローラ２上を必ず通過する大きな荷については検出が
可能であるが、荷検出ローラ２の側方を通過する虞があ
る小さな荷についてはその通過を検出できない。
検出ローラ２が荷搬送路の幅中央に位置するため、荷検
出ローラ２上を必ず通過する大きな荷については検出が
可能であるが、荷検出ローラ２の側方を通過する虞があ
る小さな荷についてはその通過を検出できない。
【０００７】図９および図１０は、荷の搬送に用いられ
る荷受け板５，６を示す。図９に示す荷受け板５は、上
下の基板７，８間に複数の連結片９を介在させた構造の
ものである。また図１０に示す荷受け板６は、基板１０
の両側下面に脚部１１，１２を一体突設した構造のもの
である。いずれの荷受け板５，６もフォークリフトのフ
ォークが挿入可能なフォーク挿入溝１３，１４を有す
る。
る荷受け板５，６を示す。図９に示す荷受け板５は、上
下の基板７，８間に複数の連結片９を介在させた構造の
ものである。また図１０に示す荷受け板６は、基板１０
の両側下面に脚部１１，１２を一体突設した構造のもの
である。いずれの荷受け板５，６もフォークリフトのフ
ォークが挿入可能なフォーク挿入溝１３，１４を有す
る。
【０００８】図９に示す荷受け板５が前記荷検出ローラ
２上を通過すると、下側の基板８が荷検出ローラ２を押
し下げるため、荷の通過を確実に検出できるが、図１０
に示す荷受け板６が前記荷検出ローラ２上を通過する
と、脚部１１，１２が荷検出ローラ２を跨ぐように通過
するため、荷の通過を検出できないという問題がある。
２上を通過すると、下側の基板８が荷検出ローラ２を押
し下げるため、荷の通過を確実に検出できるが、図１０
に示す荷受け板６が前記荷検出ローラ２上を通過する
と、脚部１１，１２が荷検出ローラ２を跨ぐように通過
するため、荷の通過を検出できないという問題がある。
【０００９】また前記荷検出ローラ２およびその両側方
の搬送ローラ３，４は、荷搬送路を構成する搬送ローラ
１とは径や長さが異なるため、搬送ローラ１とは別に製
作する必要があり、製作費用が高価につくという問題が
ある。
の搬送ローラ３，４は、荷搬送路を構成する搬送ローラ
１とは径や長さが異なるため、搬送ローラ１とは別に製
作する必要があり、製作費用が高価につくという問題が
ある。
【００１０】
【００１１】
【００１２】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、荷の幅や荷受け板の種類を問わず確実に荷の通
過を検出でき、しかも荷検出ローラを特別に製作する必
要がない構成が簡易かつ耐久性に優れた荷検出装置を提
供することを目的とする。
もので、荷の幅や荷受け板の種類を問わず確実に荷の通
過を検出でき、しかも荷検出ローラを特別に製作する必
要がない構成が簡易かつ耐久性に優れた荷検出装置を提
供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
の搬送ローラより成る荷搬送路に設けられる荷検出装置
であって、前記搬送ローラとともに荷搬送路を構成する
よう配置された前記搬送ローラと同一径および同一長さ
の支持ローラと、前記支持ローラにローラ支持機構を介
して荷搬送路上に出没自在に支持される前記搬送ローラ
と同一長さの荷検出ローラと、前記荷検出ローラの下降
動作を検出する検出スイッチと、前記荷検出ローラが荷
搬送路上へ突出するよう前記ローラ支持機構を付勢する
付勢機構と、前記搬送ローラおよび支持ローラに伝導手
段を介して連繋された駆動装置とから成る。前記ローラ
支持機構は、屈曲部を挟んで水平片と垂直片とがＬ字状
に連続する左右一対の揺動支持板を備えている。各揺動
支持板は、前記屈曲部の位置で前記支持ローラに揺動自
由に支持され、前記水平片の先端部に前記荷検出ローラ
が回転自由に支持されると共に、前記垂直片の下端部に
前記付勢機構が連繋されている。
の搬送ローラより成る荷搬送路に設けられる荷検出装置
であって、前記搬送ローラとともに荷搬送路を構成する
よう配置された前記搬送ローラと同一径および同一長さ
の支持ローラと、前記支持ローラにローラ支持機構を介
して荷搬送路上に出没自在に支持される前記搬送ローラ
と同一長さの荷検出ローラと、前記荷検出ローラの下降
動作を検出する検出スイッチと、前記荷検出ローラが荷
搬送路上へ突出するよう前記ローラ支持機構を付勢する
付勢機構と、前記搬送ローラおよび支持ローラに伝導手
段を介して連繋された駆動装置とから成る。前記ローラ
支持機構は、屈曲部を挟んで水平片と垂直片とがＬ字状
に連続する左右一対の揺動支持板を備えている。各揺動
支持板は、前記屈曲部の位置で前記支持ローラに揺動自
由に支持され、前記水平片の先端部に前記荷検出ローラ
が回転自由に支持されると共に、前記垂直片の下端部に
前記付勢機構が連繋されている。
【００１４】請求項２の発明では、請求項１に記載され
た荷検出装置において、荷検出ローラとして前記搬送ロ
ーラと同一径のものを用いている。
た荷検出装置において、荷検出ローラとして前記搬送ロ
ーラと同一径のものを用いている。
【００１５】請求項３の発明では、請求項１または請求
項２に記載された荷検出装置において、前記荷検出ロー
ラも伝導手段を介して駆動装置に連繋している。
項２に記載された荷検出装置において、前記荷検出ロー
ラも伝導手段を介して駆動装置に連繋している。
【００１６】
【作用】ローラ支持機構は付勢機構により付勢され、荷
検出ローラは荷搬送路上に突出した状態で荷の通過に待
機する。荷検出ローラ上を荷が通過すると、荷検出ロー
ラは押し下げられ、この下降動作を検出スイッチが検出
する。荷検出ローラは搬送ローラと同一長さであるか
ら、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷が確実に
検出される。しかも支持ローラに回転駆動力が付与され
ているから、たとえ短い長さの荷であっても搬送に支障
が生じず、しかも荷検出位置を荷を通過するときも荷の
搬送速度が大幅に低下することもない。
検出ローラは荷搬送路上に突出した状態で荷の通過に待
機する。荷検出ローラ上を荷が通過すると、荷検出ロー
ラは押し下げられ、この下降動作を検出スイッチが検出
する。荷検出ローラは搬送ローラと同一長さであるか
ら、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷が確実に
検出される。しかも支持ローラに回転駆動力が付与され
ているから、たとえ短い長さの荷であっても搬送に支障
が生じず、しかも荷検出位置を荷を通過するときも荷の
搬送速度が大幅に低下することもない。
【００１７】請求項２にかかる荷検出装置では、荷検出
ローラとして搬送ローラと同一径および同一長さのもの
を用いるので、特別に製作する必要がなく、製作費用が
安価となる。
ローラとして搬送ローラと同一径および同一長さのもの
を用いるので、特別に製作する必要がなく、製作費用が
安価となる。
【００１８】請求項３にかかる荷検出装置では、搬送ロ
ーラおよび支持ローラに加えて荷検出ローラも伝導手段
を介して駆動装置に連繋するので、短い長さの荷であっ
ても搬送に支障が生じず、しかも荷検出位置を荷が通過
するときも荷の搬送速度は全く低下しない。
ーラおよび支持ローラに加えて荷検出ローラも伝導手段
を介して駆動装置に連繋するので、短い長さの荷であっ
ても搬送に支障が生じず、しかも荷検出位置を荷が通過
するときも荷の搬送速度は全く低下しない。
【００１９】
【実施例】図１および図２は、この発明の一実施例にか
かる荷検出装置を構成例を示すもので、両側のフレーム
２１ａ，２１ｂ間に複数の搬送ローラ２２と、荷検出位
置に支持ローラ２３および荷検出ローラ２４とを、それ
ぞれ等間隔で平行配備して荷搬送路を形成している。各
搬送ローラ２２の両側のローラ軸２２ａ，２２ｂおよび
支持ローラ２３の両端のローラ軸２３ａ，２３ｂは、各
フレーム２１ａ，２１ｂ上に配備された軸受２５により
回転自由に軸支される。
かる荷検出装置を構成例を示すもので、両側のフレーム
２１ａ，２１ｂ間に複数の搬送ローラ２２と、荷検出位
置に支持ローラ２３および荷検出ローラ２４とを、それ
ぞれ等間隔で平行配備して荷搬送路を形成している。各
搬送ローラ２２の両側のローラ軸２２ａ，２２ｂおよび
支持ローラ２３の両端のローラ軸２３ａ，２３ｂは、各
フレーム２１ａ，２１ｂ上に配備された軸受２５により
回転自由に軸支される。
【００２０】前記支持ローラ２３および荷検出ローラ２
４は、搬送ローラ２２と同一形状、すなわち同一径およ
び同一長さであって、ローラ支持機構２６と検出スイッ
チ２７と付勢機構２８とで荷検出装置を構成する。
４は、搬送ローラ２２と同一形状、すなわち同一径およ
び同一長さであって、ローラ支持機構２６と検出スイッ
チ２７と付勢機構２８とで荷検出装置を構成する。
【００２１】前記ローラ支持機構２６は、両側のフレー
ム２１ａ，２１ｂ上に配備され荷検出ローラ２４の両端
のローラ軸２４ａ，２４ｂを回転自由に支える箱状の軸
受ケース２９，２９と、荷検出ローラ２４を荷搬送路上
へ出没可能に支持する左右一対の揺動支持板３０ａ，３
０ｂとで構成される。
ム２１ａ，２１ｂ上に配備され荷検出ローラ２４の両端
のローラ軸２４ａ，２４ｂを回転自由に支える箱状の軸
受ケース２９，２９と、荷検出ローラ２４を荷搬送路上
へ出没可能に支持する左右一対の揺動支持板３０ａ，３
０ｂとで構成される。
【００２２】各軸受ケース２９は、図３に示すように、
片面に荷検出ローラ２４のローラ軸２４ａ，２４ｂが挿
入される軸受穴３１を備え、この軸受穴３１の横幅およ
び高さを前記ローラ軸２４ａ，２４ｂの直径より大きく
形成してある。この軸受ケース２９は、ウレタン樹脂な
どで形成されており、軸受穴３１の上壁部を当り面３
２、底壁部を支持面３３となし、当り面３２と支持面３
３との間の対向距離により荷検出ローラ２４の昇降スト
ロークが決まる。荷検出ローラ２４が搬送ローラ２２の
同一高さまで押し下げられたとき、ローラ軸２４ａ，２
４ｂの下周面は支持面３３に当たって支持される。また
荷検出ローラ２４が荷搬送路上の決められた高さまで突
出したとき、ローラ軸２４ａ，２４ｂの上周面は当り面
３２に当たって支持される。このローラ軸２４ａ，２４
ｂの昇降ストロークは、一方のローラ軸２４ｂが後記す
るチェン４９ｂの上下辺間を通るので、上昇動作によっ
てチェン４９ｂと接触しない限度内に設定される。
片面に荷検出ローラ２４のローラ軸２４ａ，２４ｂが挿
入される軸受穴３１を備え、この軸受穴３１の横幅およ
び高さを前記ローラ軸２４ａ，２４ｂの直径より大きく
形成してある。この軸受ケース２９は、ウレタン樹脂な
どで形成されており、軸受穴３１の上壁部を当り面３
２、底壁部を支持面３３となし、当り面３２と支持面３
３との間の対向距離により荷検出ローラ２４の昇降スト
ロークが決まる。荷検出ローラ２４が搬送ローラ２２の
同一高さまで押し下げられたとき、ローラ軸２４ａ，２
４ｂの下周面は支持面３３に当たって支持される。また
荷検出ローラ２４が荷搬送路上の決められた高さまで突
出したとき、ローラ軸２４ａ，２４ｂの上周面は当り面
３２に当たって支持される。このローラ軸２４ａ，２４
ｂの昇降ストロークは、一方のローラ軸２４ｂが後記す
るチェン４９ｂの上下辺間を通るので、上昇動作によっ
てチェン４９ｂと接触しない限度内に設定される。
【００２３】左右の各揺動支持板３０ａ，３０ｂは、Ａ
ＢＳなどの合成樹脂板をもってＬ字状に形成されてお
り、図４および図５に示すように、屈曲部３４を挟んで
水平片３５と垂直片３６とが連続し、前記屈曲部３４に
支持ローラ２３のローラ軸２３ａを挿通する挿通孔３
７、水平部３５の先端に荷検出ローラ２４のローラ軸２
４ａを挿通する挿通孔３８が、それぞれ開設されてい
る。従って各揺動支持板３０ａ，３０ｂは、前記屈曲部
３４の位置で支持ローラ２３に揺動自由に支持され、ま
た荷検出ローラ２４はその両端が各揺動支持板３０ａ，
３０ｂの水平片３５の先端部にて回転自由に支持され
る。なお図４および図５は、一方の揺動支持板３０ａを
例示しているが、他方の揺動支持板３０ｂはこれと対称
形状であって、構成上格別な差異はない。
ＢＳなどの合成樹脂板をもってＬ字状に形成されてお
り、図４および図５に示すように、屈曲部３４を挟んで
水平片３５と垂直片３６とが連続し、前記屈曲部３４に
支持ローラ２３のローラ軸２３ａを挿通する挿通孔３
７、水平部３５の先端に荷検出ローラ２４のローラ軸２
４ａを挿通する挿通孔３８が、それぞれ開設されてい
る。従って各揺動支持板３０ａ，３０ｂは、前記屈曲部
３４の位置で支持ローラ２３に揺動自由に支持され、ま
た荷検出ローラ２４はその両端が各揺動支持板３０ａ，
３０ｂの水平片３５の先端部にて回転自由に支持され
る。なお図４および図５は、一方の揺動支持板３０ａを
例示しているが、他方の揺動支持板３０ｂはこれと対称
形状であって、構成上格別な差異はない。
【００２４】各揺動支持板３０ａ，３０ｂの垂直片３６
の下端部には箱状部３９が一体形成されており、この箱
状部３９にねじ棒４０が垂直片３６の幅方向であって荷
搬送路と平行に取り付けられる。
の下端部には箱状部３９が一体形成されており、この箱
状部３９にねじ棒４０が垂直片３６の幅方向であって荷
搬送路と平行に取り付けられる。
【００２５】前記箱状部３９には、ねじ棒４０を挿通す
る貫通孔が形成されており、前記ねじ棒４０を前記貫通
孔に挿通して前記荷検出ローラ２４と反対方向へ長く突
出させている。なお図中、４１はねじ棒４０を箱状部３
９に固定するためのナットである。両側の揺動支持板３
０ａ，３０ｂに取り付けられたねじ棒４０の先端部間に
金属バー材より成る錘体４２を取り付けて前記付勢機構
２８を形成しており、各ねじ棒４０にねじ込んだナット
４３により前記錘体４２を位置決め固定する。
る貫通孔が形成されており、前記ねじ棒４０を前記貫通
孔に挿通して前記荷検出ローラ２４と反対方向へ長く突
出させている。なお図中、４１はねじ棒４０を箱状部３
９に固定するためのナットである。両側の揺動支持板３
０ａ，３０ｂに取り付けられたねじ棒４０の先端部間に
金属バー材より成る錘体４２を取り付けて前記付勢機構
２８を形成しており、各ねじ棒４０にねじ込んだナット
４３により前記錘体４２を位置決め固定する。
【００２６】この付勢機構２８は前記荷検出ローラ２４
が搬送路上へ突出するよう各揺動支持板３０ａ，３０ｂ
を付勢するためのもので、この実施例では、前記錘体４
２による回転モーメントを各揺動支持板３０ａ，３０ｂ
の支点に作用させることにより、図４に破線で示すよう
に、揺動支持板３０ａ，３０ｂを揺動させてその水平片
３５の先端部を押し上げ、荷検出ローラ２４を搬送路上
へ突出させる。
が搬送路上へ突出するよう各揺動支持板３０ａ，３０ｂ
を付勢するためのもので、この実施例では、前記錘体４
２による回転モーメントを各揺動支持板３０ａ，３０ｂ
の支点に作用させることにより、図４に破線で示すよう
に、揺動支持板３０ａ，３０ｂを揺動させてその水平片
３５の先端部を押し上げ、荷検出ローラ２４を搬送路上
へ突出させる。
【００２７】前記検出スイッチ２７は例えばリミットス
イッチであって、一方の揺動支持板３０ａの真下に配置
し、検出スイッチ２７のアーム４４先端の頭部４５を前
記箱状部３９に対向位置させている。この箱状部３９は
前記ねじ棒４０を支持するだけでなく、検出スイッチ２
７の前記頭部４５をオン・オフ操作する手段としても機
能する。
イッチであって、一方の揺動支持板３０ａの真下に配置
し、検出スイッチ２７のアーム４４先端の頭部４５を前
記箱状部３９に対向位置させている。この箱状部３９は
前記ねじ棒４０を支持するだけでなく、検出スイッチ２
７の前記頭部４５をオン・オフ操作する手段としても機
能する。
【００２８】各搬送ローラ２２および支持ローラ２３
は、チェンのような伝導手段を介してモータなどの駆動
装置に連繋され、これにより各搬送ローラ２２および支
持ローラ２３に回転駆動力を付与している。
は、チェンのような伝導手段を介してモータなどの駆動
装置に連繋され、これにより各搬送ローラ２２および支
持ローラ２３に回転駆動力を付与している。
【００２９】この実施例では、図１および図２に示すよ
うに、各搬送ローラ２２の両端のローラ軸２２ａ，２２
ｂにスプロケットホイール４６ａ，４６ｂを取り付け、
一方のスプロケットホイール４６ａは例えば上流側の搬
送ローラ２２のスプロケットホイール４６ａに、他方の
スプロケットホイール４６ｂは下流側の搬送ローラ２２
のスプロケットホイール４６ｂに、それぞれチェン４７
ａ，４７ｂにより連繋して、各搬送ローラ２２を一連に
連繋する。
うに、各搬送ローラ２２の両端のローラ軸２２ａ，２２
ｂにスプロケットホイール４６ａ，４６ｂを取り付け、
一方のスプロケットホイール４６ａは例えば上流側の搬
送ローラ２２のスプロケットホイール４６ａに、他方の
スプロケットホイール４６ｂは下流側の搬送ローラ２２
のスプロケットホイール４６ｂに、それぞれチェン４７
ａ，４７ｂにより連繋して、各搬送ローラ２２を一連に
連繋する。
【００３０】また支持ローラ２３の両端のローラ軸２３
ａ，２３ｂにもスプロケットホイール４８ａ，４８ｂが
取り付けてあり、一方のスプロケットホイール４８ａは
上流側の搬送ローラ２２のスプロケットホイール４６ａ
に、他方のスプロケットホイール４８ｂは荷検出ローラ
２４を挟んで下流側の搬送ローラ２２のスプロケットホ
イール４６ｂに、それぞれチェン４９ａ，４９ｂにより
連繋しており、これにより全ての搬送ローラ２２と支持
ローラ２３とに前記駆動装置より回転駆動力を伝達す
る。
ａ，２３ｂにもスプロケットホイール４８ａ，４８ｂが
取り付けてあり、一方のスプロケットホイール４８ａは
上流側の搬送ローラ２２のスプロケットホイール４６ａ
に、他方のスプロケットホイール４８ｂは荷検出ローラ
２４を挟んで下流側の搬送ローラ２２のスプロケットホ
イール４６ｂに、それぞれチェン４９ａ，４９ｂにより
連繋しており、これにより全ての搬送ローラ２２と支持
ローラ２３とに前記駆動装置より回転駆動力を伝達す
る。
【００３１】なお上記実施例では、荷検出ローラ２４と
して搬送ローラ２２と同一径および同一長さのものを用
いているが、図６に示すように、搬送ローラ２２とは長
さは同一であるが、径が小さいものを用いてもよい。図
６の実施例では、荷検出ローラ２４を別に製作する必要
があるが、荷検出ローラ２４の径が小さいため、たとえ
荷検出ローラ２４に回転駆動力が付与されなくても、荷
の搬送力が作用しない領域を小さく設定できるという利
点がある。
して搬送ローラ２２と同一径および同一長さのものを用
いているが、図６に示すように、搬送ローラ２２とは長
さは同一であるが、径が小さいものを用いてもよい。図
６の実施例では、荷検出ローラ２４を別に製作する必要
があるが、荷検出ローラ２４の径が小さいため、たとえ
荷検出ローラ２４に回転駆動力が付与されなくても、荷
の搬送力が作用しない領域を小さく設定できるという利
点がある。
【００３２】図７は、搬送ローラ２２および支持ローラ
２３に加えて荷検出ローラ２４にも回転駆動力を付与す
るよう構成した実施例を示す。この実施例では、支持ロ
ーラ２３の一方のローラ軸２３ｂに第２のスプロケット
ホィール５０を取り付けると共に、荷検出ローラ２４の
ローラ軸２４ｂにもスプロケットホイール５１を取り付
け、前記支持ローラ２３の第２のスプロケットホイール
５０と荷検出ローラ２４のスプロケットホイール５１と
の間をチェン５２で連繋している。なお図６および図７
の実施例において、他の構成は前記した実施例と同様で
あり、対応する構成に対応する符号を付することで、そ
れぞれの詳細な説明は省略する。
２３に加えて荷検出ローラ２４にも回転駆動力を付与す
るよう構成した実施例を示す。この実施例では、支持ロ
ーラ２３の一方のローラ軸２３ｂに第２のスプロケット
ホィール５０を取り付けると共に、荷検出ローラ２４の
ローラ軸２４ｂにもスプロケットホイール５１を取り付
け、前記支持ローラ２３の第２のスプロケットホイール
５０と荷検出ローラ２４のスプロケットホイール５１と
の間をチェン５２で連繋している。なお図６および図７
の実施例において、他の構成は前記した実施例と同様で
あり、対応する構成に対応する符号を付することで、そ
れぞれの詳細な説明は省略する。
【００３３】つぎに上記実施例の動作を説明する。まず
荷検出ローラ２４上に荷Ｒが存在していない場合には、
左右の揺動支持板３０ａ，３０ｂは錘体４２による回転
モーメントが作用して傾き、荷検出ローラ２４は押し上
げられて搬送路上へ突出する。一方、揺動支持板３０ａ
の箱状部３９は揺動支持板３０ａが傾くことにより検出
スイッチ２７のアーム４４に対する押圧力を解除し、検
出スイッチ２７はオフ状態である。
荷検出ローラ２４上に荷Ｒが存在していない場合には、
左右の揺動支持板３０ａ，３０ｂは錘体４２による回転
モーメントが作用して傾き、荷検出ローラ２４は押し上
げられて搬送路上へ突出する。一方、揺動支持板３０ａ
の箱状部３９は揺動支持板３０ａが傾くことにより検出
スイッチ２７のアーム４４に対する押圧力を解除し、検
出スイッチ２７はオフ状態である。
【００３４】この待機状態において、搬送ローラ２２お
よび支持ローラ２３の回転により荷Ｒが搬送されて、荷
検出ローラ２４上を荷Ｒが通過すると、荷検出ローラ２
４は押し下げられ、その結果、各揺動支持板３０ａ，３
０ｂは真っ直ぐな姿勢に矯正される。このとき揺動支持
板３０ａの箱状部３９は検出スイッチ２７のアーム４４
の頭部４５を押すため、検出スイッチ２７はオンとな
る。
よび支持ローラ２３の回転により荷Ｒが搬送されて、荷
検出ローラ２４上を荷Ｒが通過すると、荷検出ローラ２
４は押し下げられ、その結果、各揺動支持板３０ａ，３
０ｂは真っ直ぐな姿勢に矯正される。このとき揺動支持
板３０ａの箱状部３９は検出スイッチ２７のアーム４４
の頭部４５を押すため、検出スイッチ２７はオンとな
る。
【００３５】荷検出ローラ２４は荷搬送路の全幅にわた
るから、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷の通
過が確実に検出される。しかも搬送ローラ２２のみなら
ず、支持ローラ２３にも回転駆動力が付与されているの
で、荷Ｒが支持ローラ２３上を通過する際にも荷Ｒに搬
送力が作用し、荷Ｒの搬送に支障が生じる虞がなく、ま
た荷Ｒの搬送速度の低下も防止される。
るから、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷の通
過が確実に検出される。しかも搬送ローラ２２のみなら
ず、支持ローラ２３にも回転駆動力が付与されているの
で、荷Ｒが支持ローラ２３上を通過する際にも荷Ｒに搬
送力が作用し、荷Ｒの搬送に支障が生じる虞がなく、ま
た荷Ｒの搬送速度の低下も防止される。
【００３６】図１および図２の実施例では、荷Ｒが荷検
出ローラ２４上を通過する際には荷Ｒに搬送力が作用し
ないため、その狭い領域では荷Ｒの搬送速度はわずかに
低下するが、図６の実施例では、荷検出ローラ２４の径
が小さいため、荷Ｒに搬送力が作用しない領域が一層狭
くなり、搬送速度の低下防止効果は一層高められる。図
７の実施例では、荷検出ローラ２４にも回転駆動力が付
与されているので、荷Ｒには常に搬送力が作用し、荷検
出位置で荷Ｒの搬送速度が低下することはない。
出ローラ２４上を通過する際には荷Ｒに搬送力が作用し
ないため、その狭い領域では荷Ｒの搬送速度はわずかに
低下するが、図６の実施例では、荷検出ローラ２４の径
が小さいため、荷Ｒに搬送力が作用しない領域が一層狭
くなり、搬送速度の低下防止効果は一層高められる。図
７の実施例では、荷検出ローラ２４にも回転駆動力が付
与されているので、荷Ｒには常に搬送力が作用し、荷検
出位置で荷Ｒの搬送速度が低下することはない。
【００３７】
【発明の効果】この発明は上記の如く、搬送ローラと同
一径および同一長さの支持ローラを荷搬送路に配置し、
前記支持ローラにローラ支持機構を介して搬送ローラと
同一長さの荷検出ローラを荷搬送路上へ出没自在に支持
させたから、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷
を確実に検出できる。しかも搬送ローラおよび支持ロー
ラを伝導手段を介して駆動装置に連繋したから、支持ロ
ーラにも回転駆動力が付与され、たとえ短い長さの荷で
あっても搬送に支障が生じず、しかも荷検出位置を荷が
通過するときに荷の搬送速度が大幅に低下するのを防止
できる。さらに前記ローラ支持機構として、屈曲部を挟
んで水平片と垂直片とがＬ字状に連続する左右一対の揺
動支持板を用い、各揺動支持板を前記屈曲部の位置で前
記支持ローラに揺動自由に支持させると共に、各揺動支
持板の水平片の先端部に前記荷検出ローラを回転自由に
支持するようにしたから、少ない部品点数をもって耐久
性の優れた荷検出装置を容易に形成できる。
一径および同一長さの支持ローラを荷搬送路に配置し、
前記支持ローラにローラ支持機構を介して搬送ローラと
同一長さの荷検出ローラを荷搬送路上へ出没自在に支持
させたから、荷の大きさや荷受け板の種類を問わず、荷
を確実に検出できる。しかも搬送ローラおよび支持ロー
ラを伝導手段を介して駆動装置に連繋したから、支持ロ
ーラにも回転駆動力が付与され、たとえ短い長さの荷で
あっても搬送に支障が生じず、しかも荷検出位置を荷が
通過するときに荷の搬送速度が大幅に低下するのを防止
できる。さらに前記ローラ支持機構として、屈曲部を挟
んで水平片と垂直片とがＬ字状に連続する左右一対の揺
動支持板を用い、各揺動支持板を前記屈曲部の位置で前
記支持ローラに揺動自由に支持させると共に、各揺動支
持板の水平片の先端部に前記荷検出ローラを回転自由に
支持するようにしたから、少ない部品点数をもって耐久
性の優れた荷検出装置を容易に形成できる。
【００３８】また請求項２の発明では、荷検出ローラと
して搬送ローラと同一径のものを用いるから、荷検出ロ
ーラを特別に製作する必要がなく、製作費用が安価とな
る。
して搬送ローラと同一径のものを用いるから、荷検出ロ
ーラを特別に製作する必要がなく、製作費用が安価とな
る。
【００３９】請求項３の発明では、搬送ローラおよび支
持ローラに加えて荷検出ローラも伝導手段を介して駆動
装置に連繋したから、短い長さの荷であっても搬送に支
障が生じず、しかも荷検出位置を荷を通過するときに荷
の搬送速度が全く低下することはないなど、発明目的を
達成した顕著な効果を奏する。
持ローラに加えて荷検出ローラも伝導手段を介して駆動
装置に連繋したから、短い長さの荷であっても搬送に支
障が生じず、しかも荷検出位置を荷を通過するときに荷
の搬送速度が全く低下することはないなど、発明目的を
達成した顕著な効果を奏する。
【図１】この発明の荷検出装置の構成例を示す平面図で
ある。
ある。
【図２】図１の荷検出装置の正面図である。
【図３】軸受ケースを示す斜面図である。
【図４】荷検出装置の構成を示す正面図である。
【図５】揺動支持板の構成を示す斜面図である。
【図６】この発明の他の実施例を示す平面図である。
【図７】この発明の他の実施例の主要部を拡大して示す
平面図である。
平面図である。
【図８】従来の荷検出装置の構成を示す平面図である。
【図９】荷受け板の一例を示す斜面図である。
【図１０】荷受け板の他の例を示す斜面図である。
２２ 搬送ローラ ２３ 支持ローラ ２４ 荷検出ローラ ２６ ローラ支持機構 ２７ 検出スイッチ ２８ 付勢機構 ４７ａ，４７ｂ，４９ａ，４９ｂ チエン
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の搬送ローラより成る荷搬送路に設
けられる荷検出装置であって、前記搬送ローラとともに
荷搬送路を構成するよう配置された前記搬送ローラと同
一径および同一長さの支持ローラと、前記支持ローラに
ローラ支持機構を介して荷搬送路上に出没自在に支持さ
れる前記搬送ローラと同一長さの荷検出ローラと、前記
荷検出ローラの下降動作を検出する検出スイッチと、前
記荷検出ローラが荷搬送路上へ突出するよう前記ローラ
支持機構を付勢する付勢機構と、前記搬送ローラおよび
支持ローラに伝導手段を介して連繋された駆動装置とか
ら成り、前記ローラ支持機構は、屈曲部を挟んで水平片
と垂直片とがＬ字状に連続する左右一対の揺動支持板を
備えており、各揺動支持板は、前記屈曲部の位置で前記
支持ローラに揺動自由に支持され、前記水平片の先端部
に前記荷検出ローラが回転自由に支持されると共に、前
記垂直片の下端部に前記付勢機構が連繋されて成る荷検
出装置。 - 【請求項２】 前記荷検出ローラは、前記搬送ローラと
同一径である請求項１に記載された荷検出装置。 - 【請求項３】 前記荷検出ローラは、伝導手段を介して
駆動装置に連繋されている請求項１または２に記載され
た荷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057798A JPH0737285B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057798A JPH0737285B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 荷検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247530A JPH06247530A (ja) | 1994-09-06 |
| JPH0737285B2 true JPH0737285B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=13065928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057798A Expired - Fee Related JPH0737285B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 荷検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737285B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6000019B2 (ja) * | 2012-08-22 | 2016-09-28 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 基板処理装置 |
| CN103723480B (zh) * | 2014-01-03 | 2015-09-02 | 河海大学常州校区 | 一种支承式传送带检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL104918B1 (pl) * | 1976-02-11 | 1979-09-29 | Maszyna do odsrodkowego odlewania w kokilach wielodzielnych | |
| JPS5366932A (en) * | 1976-11-26 | 1978-06-14 | Asahi Glass Co Ltd | Grc composite |
| JPH03293211A (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-24 | Toshiba Corp | コンベヤ装置 |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP5057798A patent/JPH0737285B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06247530A (ja) | 1994-09-06 |
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