JPH0581483B2

JPH0581483B2 -

Info

Publication number: JPH0581483B2
Application number: JP60076241A
Authority: JP
Inventors: Toshio Inaba
Original assignee: NAKAMURA KIKI ENJINIARINGU KK
Current assignee: NAKAMURA KIKI ENJINIARINGU KK
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1993-11-15
Also published as: JPS61235309A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はたとえば被搬送物の搬入位置と搬出
位置に水平方向の差をもたせることができるベル
トコンベア装置に関するものである。

（従来技術）たとえば第５図に示す工程Ａから工程Ｂに被搬
送物を搬送するに際し、搬入側の工程Ａにおける
搬入口が水平方向に変位した２つa₁，a₂に分割さ
れ、それぞれの搬入口a₁，a₂から交互に搬入され
る被搬送物を工程Ｂに集合して搬出する場合や、
工程Ｂを搬入側とし、この工程Ｂから工程Ａに被
搬送物を搬送するに際し、工程Ｂにおける１つの
搬入口ｂから工程Ａの２つの搬出口a₁，a₂に分配
して搬出する場合には、少なくとも３つのベルト
コンベアライン２０，２１，２２が必要になる。

このように３つのベルトコンベアライン２０，
２１，２２を設けたとしても、第１のンベアライ
ン２０と第２、第３のコンベアライン２１，２２
との合流点に段差が形成されるため、第１のコン
ベアライン２０から第２、第３のコンベアライン
２１，２２への移載時もしくは第２、第３のコン
ベアライン２１，２２から第１のコンベアライン
２０への移載時に段差分だけ被搬送物を落下させ
なければならない。

したがつて、衝撃を回避しなければならない被
搬送物に適用することができない。

一方、第１のコンベアライン２０から第２、第
３のコンベアライン２１，２２に向けて搬送する
場合、第１のコンベアライン２０と第２、第３の
コンベアライン２１，２２との分岐点で、第１の
コンベアライン２０上の被搬送物を第２のコンベ
アライン２１もしくは第３のコンベアライン２２
に振り分ける振り分け装置を別途設けなければな
らず、構造が複雑になる問題を有している。

（発明の目的）この発明は上記従来の問題を解決するためにな
されたもので、１つのコンベア装置によつて、同
一平面上において被搬送物の搬送がなされ、しか
も搬入位置と搬出位置とに相対的な水平方向の差
をもたせることができるとともに、被搬送物の振
り分け装置を必要としないベルトコンベア装置を
提供することを目的とする。

（発明の構成）上記目的を達成するため、この発明に係るベル
トコンベア装置は、駆動装置によつて回転駆動さ
れる駆動ローラと、この駆動ローラに対応して設
けられた従動ローラとにわたつてエンドレス状の
ベルトを掛け渡すとともに、該駆動ローラを回転
自在に支持する第１フレームと従動ローラを回転
自在に支持する第２フレームとを水平方向に屈折
可能に連結する少なくとも１組の連結機構とを備
えたベルトコンベア装置において、上記連結機構
に、エンドレスベルトの引張り側とたるみ側それ
ぞれのベルト外面を内側に凹入させるガイド部が
設けられた支持枠を水平方向に回転自在に支持さ
せるとともに、該支持枠内に、両端部が受部材で
支持された上下二つの伸縮吸収ローラを設けて、
これら各ローラに上記支持枠内に凹入させたエン
ドレスベルトを掛け渡すように構成し、かつ、上
記支持枠内の上下二箇所に、ベルト面近傍でベル
ト搬送方向に延びる軸線を中心とする仮想円弧面
に沿う一対の円弧カム面を一体に形成し、該カム
面に、上記受部材の両端部に取付けられた鍔付ベ
アリングを当接させて、上記伸縮吸収ローラがベ
ルト搬送方向軸線を中心として揺動するように構
成したものである。

したがつて、連結機構を中心にして第１フレー
ムと第２フレームを水平方向に相対的に屈折させ
ると、これに伴つて支持枠も水平方向に回転し、
この支持枠内に設けられた伸縮吸収ローラが水平
方向に回転する。このとき、エンドレスベルトの
幅方向の一端側に伸びが生じる一方、他端側に縮
みが生じ、この伸び・縮みによつて伸縮吸収ロー
ラがベルト搬送方向の軸線を中心として自動的に
揺動させられて、伸縮吸収ローラの一側方が上昇
し、他側方が下降することで、上記エンドレスベ
ルトの幅方向両側の伸縮が吸収され、たとえば、
被搬送物の搬入位置と搬出位置に水平方向の差を
持たせることができる。

（発明の実施例）以下、この発明の実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図はこの発明に係るベルトコンベア装置の
側面図、第２図は同平面図を示し、これらの図に
おいて、１は駆動ローラ、２は従動ローラで、駆
動ローラ１は第１フレーム３に、従動ローラ２は
第２フレーム４にそれぞれ回転自在に支持され、
エンドレス状のベルト５が掛け渡されるととも
に、駆動ローラ１が駆動機構１Ａによつて第１図
の反時計まわりに回転駆動される。

６は連結機構で、第１フレーム３の後端側中央
部と下端部から第２フレーム４側に延出された連
結アーム６A₁，６A₂と、第２フレーム４の前端
側中央部と下端部から第１フレーム３側に延出さ
れた連結アーム６B₁，６B₂を有し、ピン６C₁，
６C₂（第３図）によつて水平方向に屈折自在に第
１フレーム３と第２フレーム４を連結している。

７は支持枠で、上記連結機構６により水平方向
に回転自在に支持されている。

すなわち、支持枠７は第３図および第４図に示
すように、両側壁部８，８と上部前後壁９，９、
下部前後壁１０，１０とが枠状に構成されたもの
で、上部前後壁９，９の上端にエンドレス状のベ
ルト５における引張り側のベルト外面を内側、つ
まり下側に凹入させるガイド部９Ａ，９Ｂが設け
られ、下部前後壁１０，１０の下端にエンドレス
状のベルト５におけるたるみ側のベルト外面を内
側、つまり上側に凹入させるガイド部１０Ａ，１
０Ｂが設けられている。

そして、上部前後壁９，９の下端に梁部材１１
が取り付けられ、この梁部材１１にピン６C₁が
挿通され、かつ両側壁部８，８の下端に設けられ
た梁部材１２にピン６C₂が挿通されることで、
支持枠７が連結機構６により水平方向に回転自在
に支持されている。

１３Ａ，１３Ｂは伸縮吸収ローラで、そのロー
ラ軸１３ａ，１３ｂの両端がベアリング１４によ
り回転自在に支持され、各ローラ軸１３ａ，１３
ｂの両端部は受部材１９により支承され、その前
後両端に鍔付ベアリング１５が回転自在に取付け
られている。

伸縮吸収ローラ１３Ａには上記支持枠７のガイ
ド部９Ａ，９Ｂから凹入されたエンドレス状のベ
ルト５における引張り側の外面が巻回され、伸縮
吸収ローラ１３Ｂにはガイド部１０Ａ，１０Ｂか
ら凹入されたエンドレス状のベルト５におけるた
るみ側の外面が巻回されている。

１６，１７は上部前後壁９，９の対向面と下部
前後壁１０，１０の対向面とにそれぞれ一体に形
成された一対の円弧カム面で、エンドレスベルト
５の幅方向中心で搬送方向に延びる軸線上の中心
点P₁P₂を中心とする仮想円弧面に沿うように形
成され、この各円弧カム面１６，１７に上記伸縮
吸収ローラ１３Ａ，１３Ｂの両側各鍔付ベアリン
グ１５が当接している。

これにより、鍔付ベアリング１５、円弧カム面
１６，１６で一方の伸縮吸収機構１８Ａが形成さ
れ、鍔付ベアリング１５、円弧カム面１７，１７
で他方の伸縮吸収機構１８Ｂが形成され、両伸縮
吸収機構１８Ａ，１８Ｂによつて伸縮吸収ローラ
１３Ａ，１３Ｂがベルト搬送方向軸線上の中心点
P₁P₂を中心として揺動するように構成されてい
る。

上記構成において、第２図の実線で示すように
第１フレーム３側でのベルト搬送方向軸線C₁と
第２フレーム４側でのベルト搬送方向軸線C₂と
が直線的に連続している場合は、通常のベルトコ
ンベア装置として使用できる。つまり、搬入側の
工程Ａの搬入口a₀と搬出側の工程Ｂの搬出口が直
線上に位置した状態で被搬送物を搬送できる。

今、たとえば第２フレーム４の従動ローラ２側
を矢印Ｘ方向へ押圧すると、第２フレーム４は連
結機構６のピン６C₁，６C₂（第３図）を支点に仮
想線ｘで示すように第１フレーム３に対して屈折
する。

この場合、エンドレス状のベルト５に矢印Ｘ方
向の力が作用して、ピン６C₁，６C₂を支点に支
持枠７を仮想線x₁で示すように回動させる。

また、第２フレーム４が仮想線ｘの状態に屈折
され、かつ支持体７が仮想線x₁の状態に回動され
ることによつて生じるエンドレス状のベルト５の
幅方向両端の伸縮は第３図の伸縮吸収ローラ１３
Ａ，１３Ｂが伸縮吸収機構１８Ａ，１８Ｂを介し
てベルト搬送方向の軸線上の中心点P₁P₂を中心
として揺動することによつて吸収される。

すなわち、第２図のエンドレス状ベルト５の引
張り側（上側）とたるみ側（下側）それぞれの幅
方向一端側X₁（第２図参照）に伸びが生じ、この
伸びにより第３図の伸縮吸収ローラ１３Ａの右側
がベルト５の引張り側により引き上げられ鍔付ベ
アリング１５が円弧カム面１６に沿つて転動し、
仮想線x₂で示すように伸縮吸収ローラ１３Ａが反
時計方向に回動し、右側が上昇することで上記
X₁側の伸びが吸収され、伸縮吸収ローラ１３Ａ
の左側が下降することで、第２図のエンドレス状
のベルト５の幅方向他端側Y₁に生じる縮みを吸
収する。

同様に、第３図の伸縮吸収ローラ１３Ｂの右側
がベルト５のたるみ側によつて引き下げられ、鍔
付ベアリング１５が円弧カム面１６に沿つて転動
し、仮想線x₃で示すように伸縮吸収ローラ１３Ｂ
が時計方向に回動し、右側が下降することで上記
X₁側の伸びが吸収され、左側が上昇することで
第２図のエンドレス状のベルト５の幅方向他端側
Y₁の生じる縮みが吸収される。

したがつて、ベルトコンベア装置の第１フレー
ム３の軸線C₁に対して第２フレーム４の軸線C₂
が第２図の仮想線で示すように屈折して連続し、
搬入側の工程Ａの搬入口が変位したa₁位置から被
搬送物を搬入させることができる。

一方、第２図の従動ローラ２側を矢印Ｙ方向へ
押圧すると、第２フレーム４が仮想線ｙで示すよ
うに第１フレーム３に対して屈折されるが、この
場合、上記矢印Ａ方向へ押圧した時の逆方向に伸
縮吸収ローラ１３Ａ，１３Ｂ、と伸縮吸収機構１
８Ａ，１８Ｂが作動し、これによつて搬入側の工
程Ａの搬入口が変位したa₂位置から被搬送物を搬
入させることができる。

すなわち、第２フレーム４を仮想線ｘ、実線、
仮想線ｙの位置に順次変位させることにより、そ
れぞれの搬入口a₁，a₀，a₂から順次搬入される被
搬送物を第１フレーム３に集合して、工程Ｂの搬
出口ｂに搬出させることができる。

勿論、駆動ローラ１と従動ローラ２の位置を反
転させて工程Ｂを搬入側とし、工程Ａを搬出側に
することで、工程Ｂ側から搬入される被搬送物を
第２フレーム４で分配して搬出口a₁，a₀，a₂から
搬出させることができる。

なお、上記実施例では１組の連結機構６のみを
用いて第１、第２フレーム３，４を直結した例に
ついて説明しているが、この発明は上記実施例に
のみ限定されるものではなく、複数組の連結機構
６と中間フレームを用いることにより、コンベア
装置を同一水平面内において蛇行状に形成するこ
とができる。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、同一
平面上において搬送される被搬送物の搬入位置と
搬出位置とに相対的な水平方向の差をもたせるよ
うにエンドレスベルトを屈折させ得るとともに、
被搬送物の振り分け装置を必要としないベルトコ
ンベア装置を提供できる。しかも、その屈曲時に
は、エンドレスベルトの幅方向の一端側に伸び
が、他端側に縮みが生じ、この伸び・縮みによつ
て伸縮吸収ローラがベルト搬送方向の軸線を中心
として自動的に揺動傾斜するものであるから、上
記エンドレスベルトの幅方向両側の伸縮吸収を、
何らの操作も必要とせずにスムースかつ確実に行
わせることができ、さらに、伸縮吸収ローラの揺
動傾斜は、円弧カム面によつて案内されるように
構成するだけであるから、その構造が極めて簡単
となるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るベルトコンベア装置の
側面図、第２図は同平面図、第３図は第１図にお
ける−線に沿う断面図、第４図は第３図にお
ける−線に沿う断面図、第５図は従来のベル
トコンベア装置の一例を示す説明平面図である。１…駆動ローラ、１Ａ…駆動機構、２…従動ロ
ーラ、３…第１フレーム、４…第２フレーム、５
…エンドレス状のベルト、６…連結機構、７…支
持枠、１３Ａ，１３Ｂ…伸縮吸収ローラ、１８
Ａ，１８Ｂ…伸縮吸収機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１駆動装置によつて回転駆動される駆動ローラ
と、この駆動ローラに対応して設けられた従動ロ
ーラとにわたつてエンドレス状のベルトを掛け渡
すとともに、該駆動ローラを回転自在に支持する
第１フレームと従動ローラを回転自在に支持する
第２フレームとを水平方向に屈折可能に連結する
少なくとも１組の連結機構とを備えたベルトコン
ベア装置において、上記連結機構に、エンドレス
ベルトの引張り側とたるみ側それぞれのベルト外
面を内側に凹入させるガイド部が設けられた支持
枠を水平方向に回転自在に支持させるとともに、
該支持枠内に、両端部が受部材で支持された上下
二つの伸縮吸収ローラを設けて、これら各ローラ
に上記支持枠内に凹入させたエンドレスベルトを
掛け渡すように構成し、かつ、上記支持枠内の上
下二箇所に、ベルト面近傍でベルト搬送方向に延
びる軸線を中心とする仮想円弧面に沿う一対の円
弧カム面を一体に形成し、該カム面に、上記受部
材の両端部に取付けられた鍔付ベアリングを当接
させて、上記伸縮吸収ローラがベルト搬送方向軸
線を中心として揺動するように構成したことを特
徴とするベルトコンベア装置。