JP4152473B2 - 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば無端コンベヤに吊下げられた搬器に麺などの物品を載置し、その搬器の姿勢を維持したまま無端コンベヤを蛇行させながら搬送する吊下げ式搬送装置にあって、無端コンベヤの転回部分における搬器の揺動を抑制する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造としては、転回部分を除く，所謂直進部分で、搬器を直接又は搬器から突設された当接体をガイド体でガイドするのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような吊下げ式搬送装置では、転回部分において搬器の揺動を抑制する構造がなかった。つまり、直進部分では搬器の揺動を抑制することができても、転回部分では搬器の揺動を抑制することができないという問題があった。
【０００４】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、特に無端コンベヤの転回部分で搬器の姿勢を維持したままその揺動を抑制することができる吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造は、物品を載置するための搬器を無端コンベヤとの連結点に連結して吊下げ、その無端コンベヤを転回部分で折り返しながら前記吊下げられた搬器の姿勢を維持したまま、当該搬器を無端コンベヤと共に搬送する吊下げ式搬送装置にあって、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側で、異なる軌跡を描くように搬器から突設された二以上の当接部と、夫々の当接部の軌跡からなるガイド部を有し、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側から各当接部を個別にガイドする二以上のガイド体とを備え、前記二以上の当接部は、搬器から突設された十字体の各先端部に設けられたローラからなることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１，図２は本発明の一実施形態を示す吊下げ式搬送装置である。この吊下げ式搬送装置は、例えば油揚げされた麺を冷却したり、乾燥したりするのに用いられ、そのため，つまりそれらの処理を行う時間を十分に得るために搬器に載せた麺を蛇行させながら搬送するように構成されている。ここで、図中の符号１はチェーン（所謂ローラチェーンである）を示し、符号２は当該チェーン１が巻掛けられるスプロケットを示していて、門型フレーム６の手前と奥方，つまり搬送路の両側に設けられたチェーン１は同期されて、無端コンベヤを構成する。このうち、各スプロケット２に相当する部分が転回部分，隣合う二つのスプロケット２を結ぶ部分が直進部分になる。そして、本実施形態において、図１の右下方から鉛直に引き上げられたチェーン１は二つのスプロケット２を介して水平右方向に転回され、計五つのスプロケット２によって上方に転回されながら折り返されて蛇行し、最も上方で水平左方向に直進した後、図示左上方のスプロケット２を介して鉛直下方に転回され、更に図示左下方のスプロケット２を介して水平右方向に転回され、最後に二つのスプロケット２を介して鉛直に引き下げられる。なお、本実施形態のチェーン１のローラ部には、例えば図３ｂに示すように、通常のローラより大きく，ピンリンクやローラリンクの外側にまではみ出す大きさのローラ１ａが取付けられている。また、各スプロケット２は、例えば図３ａに明示するように、汎用の軸受３に支持されている回転軸４と共に回転する。また、図中の符号５は、前記軸受を一定の力で引張る自動張力調整機構，所謂オートテンショナーである。
【０００９】
前記無端コンベヤを構成するチェーン１には、例えば図３に示すように、麺等の物品を載置する搬器としてのバケット７が多数吊下げられている。このバケット７は、ハンガ８を介してチェーン１に連結されていて、その連結点Ｏを中心にハンガ８ごと揺動可能である。そして、このハンガ８とチェーン１との間には、バケット７側で上下に長い上下支持部材９、その外側で左右に長い左右支持部材１０が、図示正面視で十字をなすように介装されており、その各突出先端部に回転自在なローラ１１Ｕ，１１Ｄ，１２Ｌ，１２Ｒが取付けられている。ここで、図３は、前述した図１に示すチェーンレイアウトの図示左上方で水平左方向から鉛直下方に，所謂１／４回転される転回部分であるが、この転回部分でのチェーン１より転回外側に突出している上下支持部材９の上端部の上端ローラ１１Ｕと、左右支持部材１０の左端部の左端ローラ１２Ｌとは、各ローラの最外部が描く軌跡が異なる。
【００１０】
そして、本実施形態では、前記転回部分において、前記上下支持部材９の上端部の上端ローラ１１Ｕに接触してそれをガイドする上下ローラガイド１３と、前記左右支持部材１０の左端部の左端ローラ１２Ｌに接触してそれをガイドする左右ローラガイド１４との夫々を、門型フレーム６の梁部分にブラケット１５を介して固定している。つまり、上下ローラガイド１３の内側ガイド部１３ａは前記上端ローラ１１Ｕの軌跡からなり、左右ローラガイド１４の内側ガイド部１４ａは前記左端ローラ１２Ｌの軌跡からなっている。従って、この場合には前記上端ローラ１１Ｕとバケット７との相対位置は一意であり、また左端ローラ１２Ｌとバケット７との相対位置は一意であり、更に前記チェーン１への連結点Ｏとバケット７との相対位置も一意であることから、チェーン１がスプロケット２に従って一定の軌跡を描き且つ上端ローラ１１Ｕが上下ローラガイド１３によって位置決めされ且つ左端ローラ１２Ｌが左右ローラガイド１４によって位置決めされると、バケット７全体も位置決めされてしまうことから、両ローラ１１Ｕ，１２Ｌが両ローラガイド１３，１４によって同時にガイドされるとバケット７は揺動しない。ちなみに、この図３において、チェーン１並びにバケット７が左水平方向に移動しているとき、上下ローラガイド１３が前記上端ローラ１１Ｕをガイドする以前に、左右ローラガイド１４が左右端ローラ１２Ｌ，１２Ｒを同時にガイドすることにより、その時点でもバケット７が揺動しないようになっている。また、チェーン１並びにバケット７が鉛直下方に移動しているとき、左右ローラガイド１４が左端ローラ１２Ｌをガイドしながら、上下ローラガイド１３が上下端ローラ１１Ｕ，１１Ｄを同時にガイドしているが、この状態でもバケット７は揺動しない。
【００１１】
次に、図１に示すチェーンレイアウトのうち，１／２回転される転回部分について図４に示す。これは左水平方向への直進から時計周りに１／２回転分上方に転回し、右水平方向に直進する部分であり、バケットの図示は省略している。ここでも、上下支持部材９や左右支持部材１０及びそれらの先端部に取付けられているローラ１１Ｕ，１１Ｄ，１２Ｌ，１２Ｒの構造は前記図３のものと同様であるが、当然ながら前述した上下ローラガイド１３や左右ローラガイド１４は、１／２回転分に合わせて延長されている。中でも、左右ローラガイド１４は左端ローラ１２Ｌの軌跡に合わせてそれをガイドするだけのものであるが、上下ローラガイド１３は、その上半部では上端ローラ１１Ｕの軌跡に合わせてそれをガイドし、下半部では下端ローラ１１Ｄの軌跡に合わせてそれをガイドしているのである。つまり、この無端コンベヤの１／２回転転回部分における下半部で、当該無端コンベヤより転回外側で軌跡を描くのは左端ローラ１２Ｌと下端ローラ１１Ｄであるから、それらをガイドするようにガイド部１３ａ，１４ａが形成されているのである。
【００１２】
従って、本発明の要は、転回部分における無端コンベヤより転回外側で、異なる軌跡を描く二以上の当接部を搬器に突設固定し、その夫々の当接部を、各ガイド体が該当する当接部の軌跡からなるガイド部でガイドすることにより、それら二以上の当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器が固定され、これにより転回部分における搬器の揺動を抑制することができるのである。また、搬器から突設された十字体の各先端部にローラを設けて、前記二以上の当接部を構成することとすれば、無端コンベヤが如何なる方向に転回しても、常に二つの当接部（ローラ）が無端コンベヤの外側で異なる軌跡を描くことができるから、これをガイド体でガイドすることにより、無端コンベヤを蛇行させるとこにもあらゆる転回部分で搬器の揺動を抑制することができる。
【００１３】
なお、水平方向への直進部分では、例えば図４に示すような水平ガイド体１６によって、図３ｂに示すように前記チェーン１のローラ１ａをガイドしている。また、鉛直方向への直進部分では、例えば図１に示すように前記上下端ローラ１１Ｕ，１１Ｄを二つの鉛直ガイド体１７で挟むようにしてガイドしている。また、斜め方向への直進部分では、例えば図１に示すように前記上端ローラ１１Ｕ及び左端ローラ１２Ｌ又は右端ローラ１２Ｒを斜行ガイド体１８でガイドしている。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造によれば、無端コンベヤとの連結点から吊下げられている各搬器から突設されて，転回部分における無端コンベヤの転回外側で異なる軌跡を描く二以上の当接部を、その更に外側に設けられたガイド体でガイドする構成としたために、これら二以上の当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器は固定されるから、転回部分における搬器の揺動を抑制することができる。
【００１５】
また、二以上の当接部を、搬器から突設された十字体の各先端部に設けたローラで構成することにより、無端コンベヤが如何なる方向に転回しても、常に二つの当接部，つまりローラが無端コンベヤの回転外側で異なる軌跡を描くことになり、この二つの当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器を固定することができるから、無端コンベヤを蛇行させるときにも、あらゆる転回部分で搬器の揺動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動抑制構造を用いた吊下げ式搬送装置の一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】図１の吊下げ式搬送装置の全体側面図である。
【図３】図１の吊下げ式搬送装置の１／４回転転回部分を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１の吊下げ式搬送装置の１／２回転転回部分を示す正面図である。
【符号の説明】
１はチェーン（無端コンベヤ）
２はスプロケット
３は軸受
４は回転軸
５はオートテンショナー
６はフレーム
７はバケット（搬器）
８はハンガ
９は上下支持部材
１０は左右支持部材
１１Ｕ，１１Ｌは上下端ローラ（当接体）
１２Ｌ，１２Ｒは左右端ローラ（当接体）
１３は上下ローラガイド（ガイド体）
１３ａはガイド部
１４は左右ローラガイド（ガイド体）
１４ａはガイド部
１５はブラケット
Ｏは連結点
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば無端コンベヤに吊下げられた搬器に麺などの物品を載置し、その搬器の姿勢を維持したまま無端コンベヤを蛇行させながら搬送する吊下げ式搬送装置にあって、無端コンベヤの転回部分における搬器の揺動を抑制する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造としては、転回部分を除く，所謂直進部分で、搬器を直接又は搬器から突設された当接体をガイド体でガイドするのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような吊下げ式搬送装置では、転回部分において搬器の揺動を抑制する構造がなかった。つまり、直進部分では搬器の揺動を抑制することができても、転回部分では搬器の揺動を抑制することができないという問題があった。
【０００４】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、特に無端コンベヤの転回部分で搬器の姿勢を維持したままその揺動を抑制することができる吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造は、物品を載置するための搬器を無端コンベヤとの連結点に連結して吊下げ、その無端コンベヤを転回部分で折り返しながら前記吊下げられた搬器の姿勢を維持したまま、当該搬器を無端コンベヤと共に搬送する吊下げ式搬送装置にあって、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側で、異なる軌跡を描くように搬器から突設された二以上の当接部と、夫々の当接部の軌跡からなるガイド部を有し、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側から各当接部を個別にガイドする二以上のガイド体とを備え、前記二以上の当接部は、搬器から突設された十字体の各先端部に設けられたローラからなることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００８】
図１，図２は本発明の一実施形態を示す吊下げ式搬送装置である。この吊下げ式搬送装置は、例えば油揚げされた麺を冷却したり、乾燥したりするのに用いられ、そのため，つまりそれらの処理を行う時間を十分に得るために搬器に載せた麺を蛇行させながら搬送するように構成されている。ここで、図中の符号１はチェーン（所謂ローラチェーンである）を示し、符号２は当該チェーン１が巻掛けられるスプロケットを示していて、門型フレーム６の手前と奥方，つまり搬送路の両側に設けられたチェーン１は同期されて、無端コンベヤを構成する。このうち、各スプロケット２に相当する部分が転回部分，隣合う二つのスプロケット２を結ぶ部分が直進部分になる。そして、本実施形態において、図１の右下方から鉛直に引き上げられたチェーン１は二つのスプロケット２を介して水平右方向に転回され、計五つのスプロケット２によって上方に転回されながら折り返されて蛇行し、最も上方で水平左方向に直進した後、図示左上方のスプロケット２を介して鉛直下方に転回され、更に図示左下方のスプロケット２を介して水平右方向に転回され、最後に二つのスプロケット２を介して鉛直に引き下げられる。なお、本実施形態のチェーン１のローラ部には、例えば図３ｂに示すように、通常のローラより大きく，ピンリンクやローラリンクの外側にまではみ出す大きさのローラ１ａが取付けられている。また、各スプロケット２は、例えば図３ａに明示するように、汎用の軸受３に支持されている回転軸４と共に回転する。また、図中の符号５は、前記軸受を一定の力で引張る自動張力調整機構，所謂オートテンショナーである。
【０００９】
前記無端コンベヤを構成するチェーン１には、例えば図３に示すように、麺等の物品を載置する搬器としてのバケット７が多数吊下げられている。このバケット７は、ハンガ８を介してチェーン１に連結されていて、その連結点Ｏを中心にハンガ８ごと揺動可能である。そして、このハンガ８とチェーン１との間には、バケット７側で上下に長い上下支持部材９、その外側で左右に長い左右支持部材１０が、図示正面視で十字をなすように介装されており、その各突出先端部に回転自在なローラ１１Ｕ，１１Ｄ，１２Ｌ，１２Ｒが取付けられている。ここで、図３は、前述した図１に示すチェーンレイアウトの図示左上方で水平左方向から鉛直下方に，所謂１／４回転される転回部分であるが、この転回部分でのチェーン１より転回外側に突出している上下支持部材９の上端部の上端ローラ１１Ｕと、左右支持部材１０の左端部の左端ローラ１２Ｌとは、各ローラの最外部が描く軌跡が異なる。
【００１０】
そして、本実施形態では、前記転回部分において、前記上下支持部材９の上端部の上端ローラ１１Ｕに接触してそれをガイドする上下ローラガイド１３と、前記左右支持部材１０の左端部の左端ローラ１２Ｌに接触してそれをガイドする左右ローラガイド１４との夫々を、門型フレーム６の梁部分にブラケット１５を介して固定している。つまり、上下ローラガイド１３の内側ガイド部１３ａは前記上端ローラ１１Ｕの軌跡からなり、左右ローラガイド１４の内側ガイド部１４ａは前記左端ローラ１２Ｌの軌跡からなっている。従って、この場合には前記上端ローラ１１Ｕとバケット７との相対位置は一意であり、また左端ローラ１２Ｌとバケット７との相対位置は一意であり、更に前記チェーン１への連結点Ｏとバケット７との相対位置も一意であることから、チェーン１がスプロケット２に従って一定の軌跡を描き且つ上端ローラ１１Ｕが上下ローラガイド１３によって位置決めされ且つ左端ローラ１２Ｌが左右ローラガイド１４によって位置決めされると、バケット７全体も位置決めされてしまうことから、両ローラ１１Ｕ，１２Ｌが両ローラガイド１３，１４によって同時にガイドされるとバケット７は揺動しない。ちなみに、この図３において、チェーン１並びにバケット７が左水平方向に移動しているとき、上下ローラガイド１３が前記上端ローラ１１Ｕをガイドする以前に、左右ローラガイド１４が左右端ローラ１２Ｌ，１２Ｒを同時にガイドすることにより、その時点でもバケット７が揺動しないようになっている。また、チェーン１並びにバケット７が鉛直下方に移動しているとき、左右ローラガイド１４が左端ローラ１２Ｌをガイドしながら、上下ローラガイド１３が上下端ローラ１１Ｕ，１１Ｄを同時にガイドしているが、この状態でもバケット７は揺動しない。
【００１１】
次に、図１に示すチェーンレイアウトのうち，１／２回転される転回部分について図４に示す。これは左水平方向への直進から時計周りに１／２回転分上方に転回し、右水平方向に直進する部分であり、バケットの図示は省略している。ここでも、上下支持部材９や左右支持部材１０及びそれらの先端部に取付けられているローラ１１Ｕ，１１Ｄ，１２Ｌ，１２Ｒの構造は前記図３のものと同様であるが、当然ながら前述した上下ローラガイド１３や左右ローラガイド１４は、１／２回転分に合わせて延長されている。中でも、左右ローラガイド１４は左端ローラ１２Ｌの軌跡に合わせてそれをガイドするだけのものであるが、上下ローラガイド１３は、その上半部では上端ローラ１１Ｕの軌跡に合わせてそれをガイドし、下半部では下端ローラ１１Ｄの軌跡に合わせてそれをガイドしているのである。つまり、この無端コンベヤの１／２回転転回部分における下半部で、当該無端コンベヤより転回外側で軌跡を描くのは左端ローラ１２Ｌと下端ローラ１１Ｄであるから、それらをガイドするようにガイド部１３ａ，１４ａが形成されているのである。
【００１２】
従って、本発明の要は、転回部分における無端コンベヤより転回外側で、異なる軌跡を描く二以上の当接部を搬器に突設固定し、その夫々の当接部を、各ガイド体が該当する当接部の軌跡からなるガイド部でガイドすることにより、それら二以上の当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器が固定され、これにより転回部分における搬器の揺動を抑制することができるのである。また、搬器から突設された十字体の各先端部にローラを設けて、前記二以上の当接部を構成することとすれば、無端コンベヤが如何なる方向に転回しても、常に二つの当接部（ローラ）が無端コンベヤの外側で異なる軌跡を描くことができるから、これをガイド体でガイドすることにより、無端コンベヤを蛇行させるとこにもあらゆる転回部分で搬器の揺動を抑制することができる。
【００１３】
なお、水平方向への直進部分では、例えば図４に示すような水平ガイド体１６によって、図３ｂに示すように前記チェーン１のローラ１ａをガイドしている。また、鉛直方向への直進部分では、例えば図１に示すように前記上下端ローラ１１Ｕ，１１Ｄを二つの鉛直ガイド体１７で挟むようにしてガイドしている。また、斜め方向への直進部分では、例えば図１に示すように前記上端ローラ１１Ｕ及び左端ローラ１２Ｌ又は右端ローラ１２Ｒを斜行ガイド体１８でガイドしている。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のうち請求項１に係る吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造によれば、無端コンベヤとの連結点から吊下げられている各搬器から突設されて，転回部分における無端コンベヤの転回外側で異なる軌跡を描く二以上の当接部を、その更に外側に設けられたガイド体でガイドする構成としたために、これら二以上の当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器は固定されるから、転回部分における搬器の揺動を抑制することができる。
【００１５】
また、二以上の当接部を、搬器から突設された十字体の各先端部に設けたローラで構成することにより、無端コンベヤが如何なる方向に転回しても、常に二つの当接部，つまりローラが無端コンベヤの回転外側で異なる軌跡を描くことになり、この二つの当接部及び無端コンベヤとの連結点で決定される位置に搬器を固定することができるから、無端コンベヤを蛇行させるときにも、あらゆる転回部分で搬器の揺動を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動抑制構造を用いた吊下げ式搬送装置の一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】図１の吊下げ式搬送装置の全体側面図である。
【図３】図１の吊下げ式搬送装置の１／４回転転回部分を示すものであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１の吊下げ式搬送装置の１／２回転転回部分を示す正面図である。
【符号の説明】
１はチェーン（無端コンベヤ）
２はスプロケット
３は軸受
４は回転軸
５はオートテンショナー
６はフレーム
７はバケット（搬器）
８はハンガ
９は上下支持部材
１０は左右支持部材
１１Ｕ，１１Ｌは上下端ローラ（当接体）
１２Ｌ，１２Ｒは左右端ローラ（当接体）
１３は上下ローラガイド（ガイド体）
１３ａはガイド部
１４は左右ローラガイド（ガイド体）
１４ａはガイド部
１５はブラケット
Ｏは連結点
Claims (1)
- 物品を載置するための搬器を無端コンベヤとの連結点に連結して吊下げ、その無端コンベヤを転回部分で折り返しながら前記吊下げられた搬器の姿勢を維持したまま、当該搬器を無端コンベヤと共に搬送する吊下げ式搬送装置にあって、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側で、異なる軌跡を描くように搬器から突設された二以上の当接部と、夫々の当接部の軌跡からなるガイド部を有し、前記転回部分での無端コンベヤの転回外側から各当接部を個別にガイドする二以上のガイド体とを備え、前記二以上の当接部は、搬器から突設された十字体の各先端部に設けられたローラからなることを特徴とする吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302998A JP4152473B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09302998A JP4152473B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292240A JPH11292240A (ja) | 1999-10-26 |
| JP4152473B2 true JP4152473B2 (ja) | 2008-09-17 |
Family
ID=14071080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09302998A Expired - Lifetime JP4152473B2 (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4152473B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4615294B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2011-01-19 | 株式会社冨士製作所 | 吊下げ式搬送装置 |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP09302998A patent/JP4152473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11292240A (ja) | 1999-10-26 |
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Legal Events
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