JPH03158360A - チーズ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、紡績工場等において、巻き上がったチーズ
を搬送するためのチーズ搬送システムに関する。

従来技術 紡績工場等においては、ワインダによって所定の形状に
巻き上げられたチーズ（パラレルチーズとコーンチーズ
との双方を総称する、以下同じ）を搬送するためのチー
ズ搬送システムとして、天井コンベヤが広く利用されて
いる。

このものは、ガイドパイプの内部に、上下左右に屈曲自
在のコンベヤチェーンを収納し、コンベヤチェーンに装
着した多数のハンガにより、チーズを個別に吊下して搬
送するものである。

従来の天井コンベヤは、パラレルチーズとコーンチーズ
とでは、異なる形式のハンガを使用していた。すなわち
、前者に対しては、チーズ芯の両端部を支承する形式の
ハンガを使用する一方、後者に対しては、チーズ芯に挿
し込むＬ形のフックを使用する。

また、天井コンベヤにチーズを装荷するローダや、天井
コンベヤからチーズを取り外すアンローダも、チーズの
形状によって異なる形式のものが採用されている。

発明が解決しようとする課題 このように、チーズの形状によって異なる形式のハンガ
、ローダ、アンローダを使用するときは、チーズ搬送シ
ステムは、必然的に特定の形状のチーズ専用となり、極
めて不都合である。チーズの形状は、糸の品種や、その
仕掛■等によって任意に切り換えられるからである。ま
た、ローダ、アンローダも、互いに異なる形式であるか
ら、価格的に不利であるという欠点があった。

そこで、この発明の目的は、パラレルチーズとコーンチ
ーズとの双方を扱うことができ、しかも、ローダ、アン
ローダも全く同形式とすることによって、システムコス
トの低減を図ったチーズ搬送システムを提供することに
ある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、下方お
よび前後が開放され、チーズを両側から抱持して搬送す
るハンガを備えた天井コンベヤと、搬入コンベヤ上のチ
ーズをハンガに移載するローダと、ハンガによって搬送
中のチーズを搬出コンベヤに移載するアンローダとを備
え、ローダとアンローダとは、チーズを下方向から支持
するフォークを備えた同形式に形成することをその要旨
とする。

また、ローダとアンローダとは、フォークが昇降する間
に、フォークの方向変換を行なう旋回ガイドを備えても
よく、また、フォークは、昇降途中の任意の位置に停止
可能とすることもできる。

作用 而して、この構成によるときは、チーズは、ハンガによ
って、その両側から抱きかかえるようにして支持される
から、この天井コンベヤは、パラレルチーズ、コーンチ
ーズの双方を支障なく搬送することができる。また、ロ
ーダ、アンローダも、フォークによって、パラレルチー
ズ、コーンチーズの双方を、その下方向から支持するこ
とができる。

一方、ハンガは、その下方および前後が開放されている
から、チーズは、ハンガの内部を前後方向に通過するこ
とができ、ローダまたはアンローダのフォークは、ハン
ガの下方向からハンガの内部に出入りすることができる
。したがって、ローダは、ハンガの位置にまで、フォー
ク上のチーズを突き上げて待機し、ハンガが進行して来
たときに下方に下がることによってチーズをハンガに移
載し、アンローダは、ハンガが進行して来たとき、ハン
ガの下方からフォークを突き上げて、ハンガ内のチーズ
を移載し、ハンガの通過後、チーズを下方に搬送すれば
よい。

フォークが昇降する間に、フォークの方向変換を行なう
ようにすれば、フォーク上のチーズの方向を、天井コン
ベヤや、搬入コンベヤまたは搬出コンベヤの搬送方向に
合わせることができ、方向変換のための装置を設ける必
要がない。

フォークを昇降途中の任意の位置に停止可能にするとき
は、フォークを天井コンベヤのハンガに近付けて停止し
、待機することができるので、チーズを移載する際、天
井コンベヤとローダ、アンローダとの動作タイミングを
容易に調整することができる。

実施例 チーズ搬送システムは、循回走行形の天井コンベヤ１０
と、複数のローダ２０．２０・・・と、複数のアンロー
ダ３０，３０・・・とを組み合わせてなる（第１図）。

ただし、ローダ２０．２０・・・、アンローダ３０．３
０・・・の台数は任意とし、同図では、それぞれ４台、
２台の場合を示す。

各ローダ２０は、ワインダＷのチーズ１般出コンベヤＷ
１の末端に配設されている。ワインダＷによって巻き上
げられるチーズは、チーズ搬出コンベヤＷｌ上をローダ
２０に同けて搬送され、ローダ２０を介し、天井コンベ
ヤ１０のハンガ１２に個別に移載される。チーズ搬入コ
ンベヤＷ１は、天井コンベヤ１０にチーズを搬入するか
ら、以下、搬入コンベヤＷ１という。

各アンローダ３０は、チーズストッカＣ８のチーズ搬入
コンベヤＣ８１の始端に配設されている。

ハンガ１２を介し天井コンベヤ１０によって搬送される
チーズは、アンローダ３０によって個別にハンガ１２か
ら取り外され、チーズ搬入コンベヤＣ３Ｉ上に移載され
る。チーズ搬入コンベヤＣ３Ｉは、天井コンベヤ１０か
らチーズを搬出するから、以下、搬出コンベヤＣ８１と
いう。

搬入コンベヤＷ１、搬出コンベヤＣ３Ｉは、いずれも、
間欠運転自在のベルトコンベヤである。

また、ローダ２０．２０・・・、アンローダ３０．３０
・・・は、第１図に拘らず、天井コンベヤ１０の進行経
路の直下に立設されているものとする。

ローダ２０、アンローダ３０は、全く同形式に形成され
ている。そこで、以下の説明においては、符号（２０＋
ｉ　）と符号（３０＋ｉ）（ｉ＝１．２・・・）で示す
部材は同一の部材を示すものとする。

アンローダ３０は、エアシリンダ３１、ガイドロッド３
２．３２、昇降ロッド３３、フォーク３４．３４、旋回
ガイド３５を主要部材としてなる（第２図、第３図）。

ガイドロッド３２．３２は、ベースブラケット３２ｃの
両端に立設され、上端は、固定ブラケット３２ｂによっ
て連結されている。ガイドロッド３２．３２には、移動
ブラケット３２ａが摺動自在に嵌合されている。

エアシリンダ３１は、取付部材３１ｂ、３１ｂを介して
固定部材Ａに固定され、エアシリンダ３１のロッドの先
端には、ブラケット３１ａを介して、スプロケット３６
ａを軸着しである。固定ブラケット３２ｂには、支持プ
レー）３２ｂｌを取り付け、これに、スプロケット３６
ｂ、３６ｃを回転自在に設ける一方、ブラケット３１ａ
と移動ブラケット３２ａとは、チェーン３６によっ゛Ｃ
連結する。チェーン３６は、ブラケット３１ａから、ス
プロケット３６ｂ、３６ａ、３６ｃを経て、移動ブラケ
ット３２ａに連結しである。なお、チェーン３６は、ロ
ープ等の素状体であってもよい。

昇降ロッド３３の下端部には、固定リング３３ｅを介し
て、ローラ３３ａ付きのガイド棒３３ｂを突設しく第４
図）、昇降ロッド３３の下端は、移動ブラケット３２ａ
に付設した短軸３３ｄに対し、固定リング３３ｅと移動
ブラケット３２ａとの間にねじりばね３３Ｃを介在して
、回転自在に支承されている。ねじりばね３３ｃは、ロ
ーラ３３ａが旋回ガイド３５の一面を常に押圧する方向
に、昇降ロッド３３に回転力を与えている。また、昇降
ロッド３３の上端部は、固定ブラケット３２ｂを摺動自
在に貫通している（第２図、第３図）。

昇降ロッド３３の上端には、ブラケット３４ａを介し、
フォーク３４．３４か水平に突設されている。また、旋
回ガイド３５は、その下端をベースブラケット３２ｃに
固定し、上端を固定ブラケット３２ｂの近くまで伸ばし
た、昇降ロッド３３を中心に９０度にひねった帯状部材
である。

エアシリンダ３１を伸縮すると、昇降ロッド３３は、チ
ェーン３６を介し、エアシリンダ３１の伸縮ストローク
の３倍ストロークを昇降することができる。と同時に、
フォーク３４．３４は、旋回ガイド３５により９０度旋
回できる。また、フォーク３４．３４は、下降位置Ｐｉ
、待機位置Ｐ２、上昇位置Ｐ３をとることができるもの
とする。

天井コンベヤ１０は、ガイドパイプ１１内に屈曲自在の
コンベヤチェーンｌｌａを収納し、コンベヤチェーンｌ
ｌａから、多数のハンガ１２．１２・・・を吊下してな
る（第１図、第５図）。ハンガ１２は、上部を閉じ、下
方を内側に斜めに折り曲げた板材を両側に垂設すること
により、下方および前後が開放された短いトンネル形に
形成されている。ハンガ１２は、その内部に、パラレル
チーズＣＬコーンチーズＣ２の双方（以下、単に、チー
ズＣという）を抱きかかえるようにして抱持し得るもの
とする。ハンガ１２は、その上面に固着した取付金具１
２ａ、１２ｂを介して、コンベヤチェーンｌｌａの吊下
げリンク１ｌａ１．１ｌａｌに吊下されており、また、
ハンガ１２の上面前方には、検知板１２ｃが取り付けで
ある。ガイドパイプ１１の下方には、樋状のトレイｌｌ
ｂが配設されている。

ローダ２０の上方には、天井コンベヤ１０のステーショ
ンｌｌｃが配設されており、ステーションｌｌｃの側面
には、ハンガ１２．１２・・・の揺れを防止するローラ
１３．１３・・・が軸着されている０天井コンベヤ１０
が第５図（Ａ）の矢印Ｍ１方向に進行するとき、ステー
ションｌｌｃの上流側の端部内側には、ハンガ１２の接
近を検出する近接センサに２が配設され、また、ステー
ション１１Ｃの側面に垂設したアームｌｌｄ、ｌｌｄの
下面には、ローダ２０に接近したハンガ１２内のチーズ
Ｃの有無を検知する光電センサに３ａＳＫ３ｂが配設さ
れている。ローダ２０のほぼ直上位置に当たるステーシ
ョンｌｌｃの内側には　／Ｘンガ１２が所定の移載位置
にあることを検知する近接センサに４がある。なお、こ
れらの近接センサに２、Ｋ４は、ハンガ１２の検知板１
２ｃに感応して動作するものとする。

アンローダ３０の上方にも、天井コンベヤ１０のステー
ション１１Ｃが配設されており（第２図、第３図）、ス
テーションｌｌｃの側面にハンガ１２の揺れを防止する
ローラ１３．１３・・・を軸着し、また、ステーシロン
ｌｌｃの上流側に垂設したアームｌｉｄ、ｌｌｄの下面
には、アンローダ３０に接近するハンガ１２内のチーズ
Ｃの有無を検知するための光電センサに５ａ、　Ｋ５ｂ
を配設しである。

ローダ２０、アンローダ３０のフォーク２４．２４．３
４．３４は、待機位置Ｐ２では、ハンガ１２に十分接近
しており、上昇位置Ｐ３では、ハンガ１２の内部におい
て、チーズＣを保持することができる。フォーク２４．
２４．３４．３４は、チーズＣを支持してないときは、
ハンガ１２の下方の開放部分を上下に通過し得る。アン
ローダ３０のフォーク３４．３４は、下降位置Ｐｉでは
、搬出コンベヤＣ３Ｉと平行に、これとほぼ同一レベル
となるものとする。

搬入コンベヤＷｌの末端付近には、チーズＣの姿勢を矯
正する規制板Ｗｌａ、　Ｗｌａが配設されている（第６
図）。ローダ２０は、下降位置Ｐｉにあるとき、フォー
ク２４．２４が、搬入コンベヤＷｌ上に、これと平行に
、しかも、はぼ同一レベルとなる。そこで、搬入コンベ
ヤＷｌ上を搬送されるチーズＣは、フォーク２４．２４
上に位置決め停止できるものとする。たたし、搬入コン
ベヤＷ１の停止のために、位置決め用の光電センサＫｌ
ａ、　Ｋｌｂが、搬入コンベヤＷ１の両側に設けた側板
Ｗｌｂ、　Ｗｌｂに配設されている。

ローダ２０が下降位置Ｐ１にあるとき、搬入コンベヤＷ
ｌ上のチーズＣがフォーク２４．２４上に搬送されて停
止するとぐ第７図（Ａ））、光電センサＫｌａ、　Ｋｌ
ｂが作動して、昇降ロッド２３は、待機位置Ｐ２まで上
昇する（同図（Ｂ））。このとき、昇降ロッド２３は、
旋回ガイド２５によって９０度回転し、チーズＣの方向
は、天井コンベヤ１０の進行方向となる。

空のハンガ１２が接近して、天井コンベヤ１０のステー
ションｌｌｃに配設する近接センサに２、光電センサに
３ａ、　Ｋ３ｂが作動すると、昇降ロッド２３は上昇位
置Ｐ３にまで上昇する（同図（Ｃ））０ハンガ１２が、
さらに接近して、チーズＣがハンガ１２の内部に入り込
むと、近接センサに４が作動し、昇降ロッド２３は、−
気に下降位置Ｐ１まで下降する（同図（Ｄ）、（Ｅ））
。これにより、フォーク２４．２４上のチーズＣは、ハ
ンガ１２内に取り残され、ローダ２０から天井コンベヤ
１０への移載が完了する。フォーク２４．２４は、下降
位置Ｐ１まで下降する間に９０度逆方向に旋回し、元の
姿勢に戻る。

アンローダ３０は、昇降ロッド３３を待機位置Ｐ２にし
て待機する（第８図（Ａ））。このとき、フォーク３４
．３４は、天井コンベヤ１０の進行方向となっている。

内部にチーズＣを有するハンガ１２が接近すると、近接
センサに２、光電センサに５ａ、　Ｋ５ｂか作動して、
昇降ロッド３３は、上昇位置Ｐ３まで上昇する（同図（
Ｂ））。このとき、フォーク３４．３４が、接近するハ
ンガ１２の下方から、その内部に入り込むように、昇降
ロッド３３の上昇速度とハンガ１２の移動速度とのタイ
ミングを調整しておけば、フォーク３４．３４は、ハン
ガ１２の内部においてチーズＣを押し上げて、これを下
方から支持することができる。

ハンガ１２がアンローダ３０の位置を通過したら、フォ
ーク３４．３４を一気に下降位置ＰＩにまで下降すれば
、チーズＣは、搬出コンベヤＣ８ｌ上に移載することが
できる（同図（Ｃ）、（Ｄ）、第２図）。ただし、下降
位置Ｐ１におけるチーズＣの方向は、昇降ロッド３３が
旋回ガイド３５によって回転させられるために、搬出コ
ンベヤＣ３Ｉの進行方向となっている。フォーク３４．
３４−ヒのチーズＣが搬出コンベヤｃｓｉｉ、：よって
持ち去られると、昇降ロッド３３は、待機位置Ｐ２に戻
って待機する（同図（Ａ））。

天井コンベヤ１０のハンガ１２，１２・・・に適当な番
号を付し、すべてのハンガ１２．１２・・・の位置を追
跡記憶するとともに、ローダ２０．２０・・・により、
各ハンガ１２に移載されたチーズＣの品種等を記憶すれ
ば、アンローダ３０．３０・・・により、所定の品種等
のチーズＣのみを選別して、特定の搬出コンベヤＣ３Ｉ
上に搬出することができる。

なお、チーズストッカＣ８は、検査梱包ラインであって
もよい。また、ローダ２０、アンローダ３０の旋回ガイ
ド２５．３５は、それぞれ、フォーク２４．２４．３４
．３４の方向を、天井コンベヤ１０と、搬入コンベヤＷ
１または搬出コンベヤＣ８１との進行方向に適合させる
ものであるから、その旋回角度は、必要に応じて、９０
度以外の任意の角度に選定することができる。

他の実施例 ローダ２０、アンローダ３０は、全く同形式であるので
、以下、ローダ２０として説明を行なう。

ローダ２０は、ロッドレスシリンダ２７、昇降ロッド２
３、フォーク２４．２４、旋回ガイド２５、ミニコンベ
ヤ４０を主要部材として形成することができる（第９図
）。

昇降ロンド２３は、断面角状の昇降部材２３ｇとシャフ
ト２３ｈとからなり、昇降部材２３ｇの長平方向の中心
には、シャフト２３ｈが回転自在に貫通している。シャ
フト２３ｈの上端には、ブラケット２４ａを介して、フ
ォーク２４．２４を突設し、下端には、ボール２３ｊを
取り付けたガイド棒２３ｂを固定しである。シャフト２
３ｈの下部には、ねじりばね２３ｃを装着し、シャフト
２３ｈを貫通する止めピン２３ｍにより固定しである。

ねしりばね２３ｃは、ボール２３ｊが旋回ガイド２５の
一面を常に押圧する方向に、シャフト２３ｈに回転力を
与えている。たたし、シャフト２３ｈは、ボール２３ｊ
が旋回ガイド２５の上端部に達するまでに、９０度旋回
して、それ以上は回転しないようになっている。

昇降部材２３ｇは、その下端面を、ロッドレスシリンダ
２７の移動テーブル２７ｂに取り付けたブラケット２７
ｃに固定してあり、ロッドレスシリンダ２７の移動テー
ブル２７ｂをＬ下に移動することにより、昇降部材２３
ｇは、同じストロークだけ、ガイドローラ２８．２８・
・・に沿って昇降することかできる。たたし、ガイドロ
ーラ２８．２８・・・は、ローダ２０の本体２９に軸着
されていて、昇降部材２３ｇの側面に形成したガイド溝
２３に、２３ｋに係合している。なお、ロッドレスシリ
ンダ２７は、図示しない近接スイッチによる位置決め機
構により、フォーク２４．２４を、下降位置Ｐｌ、待機
位置Ｐ２、上昇位置Ｐ３に対応する位置に停止すること
ができるものとする（第１２図）。

旋回ガイド２５は、ストレートな帯状部材であり、ボー
ル２３ｊとの点接触を維持することにより、フォーク２
４．２４は、その昇降する間に９０度旋回することがで
きる（第９図）。

ローダ２０の本体２９の上面には、ブラケット２９ａを
立設しく第１２図）、ブラケット２９ａを介し、チーズ
ガイド棒２９ｂ、２９ｂを水平方向に取り付けである。

チーズガイド棒２９ｂ１２９ｂの間には、ミニコンベヤ
４０が本体２９の上面に取り付けである（第１０図、第
１１図）。

ミニコンベヤ４０は、そのフレーム４７の前後両端部に
シャフト４３ａ、４３ｂを回転自在に貫通させ、シャフ
ト４３ａ、４３ｂに対し、フレーム４７の両側面に沿う
ようにしてプーリ４２．４２・・・を取り付けるととも
に、各前後のプーリ４２．４２に丸ベルト４１を掛は渡
してなる。なお、前方側のシャフト４３ａは、一方に長
く延長し、その先端部に駆動用プーリ４４を取り付ける
。

また、駆動用プーリ４４は、丸ベルト４５を介して搬入
コンベヤＷ１のプーリＷｌｃに連結されている（第１２
図）。

なお、フォーク２４．２４は、その下降位置Ｐｌにおい
ては、チーズガイド棒２９ｂ、２９ｂ。

ミニコンベヤ４０と同方向となって、ミニコンベヤ４０
の両性側に位置し、待機位置））２、上昇位置Ｐ３にお
いては、天井コンベヤ１０の進行方向に旋回するものと
する。

チーズガイド棒２９ｂ、２９ｂの外側には、ミニコンベ
ヤ４０上のチーズＣの有無を検知するための光電センサ
に７ａ、　Ｋ７ｂが配設されている（第１０図）。また
、ミニコンベヤ４０と搬入コンベヤＷ１との間には、搬
入コンベヤＷｌを停止させる位置決め用の光電センサに
６が配設しである（第１２図）。

ローダ２０が下降位置ｐｔにあるとき、搬入コンベヤＷ
ｌ上のチーズＣが光電センサに６を遮ると、搬入コンベ
ヤＷｌは、その時点から一定時間後に停止するが、この
間に、チーズＣは、ミニコンベヤ４０上に移載されて静
止する。すると、光電センサに７ａ、　Ｋ７ｂが作動し
て、昇降ロッド２３は、フォーク２４．２４上にチーズ
Ｃを載せて待機位置Ｐ２まで上昇する。この後の動作は
、前実施例と全く同様である。チーズＣが、ミニコンベ
ヤ４０の丸ベルト４Ｌ４１に案内されるので、ローダ２
０のフォーク２４．２４に確実に移載することができる
。

また、ローダ２０をアンローダ３０としてｌするときは
、フォーク２４．２４が上昇位置Ｐ３でチーズＣを受は
取り、下降位置Ｐ１まで下降すると、光電センサに７ａ
ＳＫ７ｂの作動によって、搬出コンベヤＣ８ｌが起動さ
れ、チーズＣは、ミニコンベヤ４０から搬出コンベヤＣ
３Ｉに移載されて搬出される。

ハンガ１２は、パイプ状の部材からなる支持部１２ｄと
、板状の部材からなるフード１２ｅと、取付金具１２ａ
、１２ｂとから形成してもよい（第１２図、第１３図）
。支持部１２ｄは、フード１２ｅの後方内面に固着され
ていて、進行方向に平行に突出する２本の直線部分１２
ｄｌ、１２ｄ２を設けて、チーズＣを下方向から支持で
きるようになっている。また、直線部分１２ｄｌ、１２
ｄ２には、リング状の位置決め部材１２ｆ１１２ｆ・・
・が装着してあり、フード１２ｅの上面には、コンベヤ
チェーンｌｌａに取り付けるための取付金具１２ａ、１
２ｂが固着しである。

ローダ２０のフォーク２４．２４、アンローダ３０のフ
ォーク３４．３４が、支持部１２ｄの直線部分１２ｄｌ
、１２ｄ２の間を上下に通ることができ、また、アンロ
ーダ３０のフォーク３４．３４が、チーズＣを下方向か
ら支持した状態で、ハンガ１２を前後に通過することが
できるので、前実施例と全く同様に動作することができ
る。

また、支持部１−２ｄが１本のパイプ状の部材からなる
ため撓みに強く、長時間に亘って使用しても、直線部分
１２ｄ１．１２ｄ２の間隔がチーズＣの重量で拡がるよ
うなおそれがない。なお、位置決め部材１２ｆ、１２ｆ
・・・は、直線部分１２ｄｌ、１２ｄ２に沿って適当に
移動することにより（第１３図の二点鎖線）、チーズＣ
の大小に拘らず、これを安定に支持することができる。

発明の効果 以」二説明したように、この発明によれば、チーズを両
側から抱持して搬送するハンガを備えた天井コンベヤと
、搬入コンベヤ上のチーズをハンガに移載するローダと
、ハンガによって搬送中のチーズを搬出コンベヤに移載
するアンローダとを設け、ローダとアンローダとは、チ
ーズを下方向から支持するフォークを備えることにより
、天井フンヘヤ、ロータ、アンローダは、チーズがパラ
レルチーズ、コーンチーズのいずれであっても、ハンガ
またはフォークがチーズの外周面に対して平行な２直線
状に接することにより、これを安定に支持することがで
き、チーズの移載方法も双方のチーズに共通なものにす
ることができるので、双方のチーズを支障なく取り扱う
ことができ、しかも、ローダ、アンローダが同形式であ
ることから、これらは、チーズの形状ごとに用意する必
要がなく、また、単一の構成によりローダとしてもアン
ローダとしても使用できるので、システムコストを著る
しく低減することができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は実施例を示し、第１図は全体構成
概念図、第２図ないし第４図は、それぞれ、アンローダ
の正面説明図、同側面説明図、同要部拡大斜視説明図、
第５図（Δ）、（Ｂ）は、それぞれ、ローダと天井コン
ベヤとの関係を示す要部側面説明図、同正面説明図、第
６図（Ａ）ないしくＣ）は、それぞれ、ローダと搬入コ
ンベヤとの関係を示す要部側面説明図、同平面説明図、
同図（Ｂ）のＸ−Ｘ線矢視断面図、第７図（Ａ）ないし
くＥ）はローダの動作説明図、第８図（Ａ）ないしくＤ
）はアンローダの動作説明図である。 第９図ないし第１２図は他の実施例を示し、第９図はロ
ーダの一部破断斜視説明図、第１０図は第６図（Ｂ）相
当図、第１１図は第６図（Ｃ）相当図、第１２図は第６
図（Ａ）相当の側面説明図である。 第１３図は別の実施例を示すハンガの斜視説明図である
。 Ｃ，Ｃ１、Ｃ２・・・チーズ Ｗｌ・・・搬入コンベヤ Ｃ３Ｉ・・・搬出コンベヤ １０・・・天井コンベヤ １２・・・ハンガ ２０・・・ローダ ３０・・・アンローダ ２４．３４・・・フォーク ２５．３５・・・旋回ガイド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）下方および前後が開放され、チーズを両側から抱持
   して搬送するハンガを備えた天井コンベヤと、搬入コン
   ベヤ上のチーズを前記ハンガに移載するローダと、前記
   ハンガによって搬送中のチーズを搬出コンベヤに移載す
   るアンローダとを備え、前記ローダとアンローダとは、
   チーズを下方向から支持するフォークを備えた同形式に
   形成することを特徴とするチーズ搬送システム。 ２）前記ローダとアンローダとは、前記フォークが昇降
   する間に、該フォークの方向変換を行なう旋回ガイドを
   備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のチ
   ーズ搬送システム。 ３）前記フォークは、昇降途中の任意の位置に停止可能
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載のチーズ搬送システム。