JP2002002942A - 物品姿検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、複数のパレットに対応でき、コス
トを低減できる物品姿検知装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 物品を載せて搬送するパレット２の大き
さを判断する判断手段（在荷検出器１６など）と、垂直
に支持された検知バーが物品に接触して回転することに
より物品の有無を検出する物品姿検知器６，３３と、前
記判断手段により判断されたパレット２の大きさに基づ
いて、物品姿検知器６，３３の検知バーを移動させる移
動手段を備え、この移動手段により移動された検知バー
の回転によって物品を検出することにより、物品Ｐの姿
の異常を検知する。この構成によれば、パレット２の大
きさに基づいて検知バーは移動され、物品を検出するこ
とにより、パレット２の大きさが異なっても１つの検知
装置により物品Ｐの姿の異常を検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレット上の物品
が搬送中に荷崩れを起こたり、棚などに接触することが
ないように、パレット上の物品の姿、特にこの姿の異常
を検知する物品姿検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品姿検知装置は、パレット（搬
送体の一例）を移動させるコンベヤと、このコンベヤに
沿って配置されコンベヤ上を移動しているパレット上の
物品の姿の異常を検出する検知器から構成される。前記
検知器は、パレットの大きさの種類に応じて複数台設置
される。また小型のパレットの場合、コンベヤ上のどの
位置にパレットが有るか判らないために、パレットセン
タリング装置を設けている。パレットセンタリング装置
は、パレットを昇降させコンベヤ横からパレットを押
し、コンベヤの中心にパレットを移動させる装置であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、物品姿検知装
置の検知器はパレットの大きさに応じてそれぞれ設ける
必要があり、さらにパレットセンタリング装置を設ける
必要があるため、コストがかかるという問題があった。

【０００４】そこで、本発明は、複数のパレットに対応
でき、コストを低減できる物品姿検知装置を提供するこ
とを目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、搬送体上
の物品の姿を検知する物品姿検知装置であって、前記搬
送体の大きさを判断する判断手段と、鉛直線上の前記物
品の有無を検出する物品有無検出手段と、前記判断手段
により判断された搬送体の大きさに基づいて、前記物品
有無検出手段を移動する移動手段を備え、前記移動手段
により移動された物品有無検出手段が物品を検出したと
き、搬送体上の物品の姿に異常があるかどうかを判断す
る制御手段を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】ここで、搬送体はパレットなど物品を載せ
て搬送するものである。上記構成により、判断手段によ
り判断された搬送体の大きさに基づいて、物品有無検出
手段は移動され、この移動された物品有無検出手段が物
品を検出したとき、物品の姿に異常があるかどうかが判
断される。

【０００７】また請求項２に記載の発明は、上記請求項
１に記載の発明であって、移動手段は、判断手段により
判断された搬送体の大きさに基づいて、物品有無検出手
段を搬送体上の物品のはみ出しを許容できる略限界の鉛
直線上へ移動させ、制御手段は、この移動手段により前
記鉛直線上へ移動された前記物品有無検出手段が物品を
検出したとき、搬送体上の物品の姿に異常があると判断
することを特徴とするものである。

【０００８】上記構成により、判断手段により判断され
た搬送体の大きさに基づいて、物品有無検出手段は搬送
体上の物品のはみ出しを許容できる略限界の鉛直線上へ
移動され、この鉛直線上へ移動された物品有無検出手段
が物品を検出したとき、物品の姿に異常があると判断さ
れる。

【０００９】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、物品有無検出
手段は、回転自在に垂直に支持された検知バーで構成さ
れ、前記検知バーが物品に接触して回転することによ
り、物品を検出することを特徴とするものである。

【００１０】この構成により、物品有無検出手段の検知
バーが物品に接触して回転することにより、物品が検出
される。また請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは請求項２に記載の発明であって、物品有無検出手段
は、回転自在に垂直に支持された一対の検知バーで構成
され、一方の検知バーが移動手段により移動され、前記
一対の検知バーの少なくとも一つの検知バーが物品に接
触して回転することにより、物品を検出することを特徴
とするものである。

【００１１】この構成により、物品有無検出手段の一方
の検知バーが移動手段により移動され、検知バーが物品
に接触して回転することにより、物品が検出される。ま
た請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４の
いずれかに記載の発明であって、搬送体の位置決めを行
う位置決め手段を備え、判断手段は、前記位置決め側と
は反対の所定位置において、前記位置決め手段により位
置決めされた搬送体の有無を確認することにより搬送体
の大きさを判断することを特徴とするものである。

【００１２】この構成により、搬送体の位置決めが行わ
れた後、位置決め側とは反対の所定位置において搬送体
の有無が確認されることにより搬送体の大きさが判断さ
れる。

【００１３】また請求項６に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、物品の
姿に異常があるときに駆動される報知手段を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１４】この構成により、物品の姿に異常がある報
知手段が駆動され、作業員へ物品姿の異常が報知され
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る物品姿検知装置の機器配置図である。

【００１６】図１における物品姿検知装置は、大小２種
類のパレットにより搬送される物品の姿の検知を行うも
のである。図１において、１はパレット（搬送体の一
例）２が搬入される一対のチェーンコンベヤ３からなる
搬入コンベヤ装置であり、この搬入コンベヤ装置１に、
チェーンコンベヤ３のパレット２の搬送方向とは直角な
方向へパレット２を搬出する昇降自在な一対のチェーン
トランサ４と、このチェーントランサ４と搬入コンベヤ
装置１の搬入口（上流）との間に設けられ、後述するパ
レット２の位置決めに使用される昇降自在なストッパ
（位置決め手段の一例）５と、チェーントランサ４の下
流に配置された第１物品姿検知器（物品有無検出手段の
一例；詳細は後述する）６が備えられている。

【００１７】また搬入コンベヤ装置１の下流には、搬入
コンベヤ装置１よりパレット２が搬入される一対のチェ
ーンコンベヤ１１からなる位置決めコンベヤ装置（位置
決め手段の一例）１２が設けられている。この位置決め
コンベヤ装置１２に、チェーンコンベヤ１１により搬送
されたきたパレット２に当てて位置決めさせる第１固定
ストッパ１３と、このストッパ１３により位置決めされ
たパレット２を、チェーンコンベヤ１１のパレット２の
搬送方向とは直角な方向へ移動する昇降自在な一対のチ
ェーントランサ１４と、このチェーントランサ１４によ
り移動されたきたパレット２に当てて位置決めさせる第
２固定ストッパ１５と、パレット２が上記第１固定スト
ッパ１３と第２固定ストッパ１５により位置決めされた
とき、大型のパレット２は存在し、かつ小型のパレット
２は存在しない位置に（位置決め側とは反対の所定位置
に）、パレット２の有無を検出する光電スイッチからな
る在荷検出器１６が備えられている。

【００１８】また搬入コンベヤ装置１のチェーントラン
サ４の下流には、このチェーントランサ４よりパレット
２が搬入される一対のチェーンコンベヤ２１からなる補
助コンベヤ装置２２が設けられている。

【００１９】この補助コンベヤ装置２２の下流には、こ
の補助コンベヤ装置２２のチェーンコンベヤ２１よりパ
レット２が搬入される一対のチェーンコンベヤ３１から
なる搬出コンベヤ装置３２が設けられている。この搬出
コンベヤ装置３２に、搬出コンベヤ装置３２の搬入口付
近に配置された第２物品姿検知器（物品有無検出手段の
一例；詳細は後述する）３３と、この第２物品姿検知器
３３の下流に配置された昇降自在なターンテーブル３４
が備えられている。ターンテーブル３４は、チェーンコ
ンベヤ３１により搬送されてきたパレット２を持ち上げ
て９０°回転させ、その後チェーンコンベヤ３１上へ卸
す機能を有している。

【００２０】上記第１物品姿検知器６の構成を図２と図
３を参照しながら詳細に説明する。なお、第２物品姿検
知器３３も同一の構成としており、説明を省略する。第
１物品姿検知器６は、搬入コンベヤ装置１のチェーンコ
ンベヤ３のパレット２の搬送方向とは直角な方向に対抗
して、搬入コンベヤ装置１の外方に垂設された同一高さ
の支柱４１Ａ，４１Ｂと、これら支柱４１Ａ，４１Ｂの
上端を連結する連結部材４２と、位置決めコンベヤ装置
１２の位置決め用ストッパ１５側の一方の支柱４１Ａに
垂直に支持された第１検知バー装置４３と、他方の支柱
４１Ｂに垂直に支持された第２検知バー装置４４と、支
柱４１Ａおよび４１Ｂ間に対抗して配置された投光型の
第１光電スイッチ４５と、この第１光電スイッチ４５よ
り下方に、支柱４１Ａおよび４１Ｂ間に対抗して配置さ
れた投光型の第２光電スイッチ４６から構成されてい
る。第１光電スイッチ４５は、最も荷高が高い物品Ｐが
通過するときに光が遮断されてオフとなり、第２光電ス
イッチ４６は、最も荷高が高い大型の物品Ｐおよび次に
荷高が高い中型の物品Ｐが通過するときに光が遮断され
てオフとなる。

【００２１】第１検知バー装置４３は、水平な支持台５
１と、この支持台５１上に垂直に固定された筒体５２
と、筒体５２に収められ、その下端がバネ５３の作用に
より、垂直にかつパレット２の搬送方向とは直角な方向
を向くように回転支持される支持棒５４と、この支持棒
５４から筒体５２に設けた孔部５２Ａを介して所定間隔
で垂設された部材５５と、これら部材５５の先端部に垂
直に支持された検知バー５６と、前記バネ５３の力に抗
して所定角度、支持棒５４が回転したときに動作するリ
ミットスイッチ５７Ａから構成されており、前記支持台
５１が支柱４１Ａの側面に固定されている。前記部材５
５の長さは、検知バー５６の位置がパレット２より物品
Ｐのはみ出しを許容できる略限界の距離ａの鉛直線上と
なるように、調整されている。

【００２２】第２検知バー装置４４は、前記支持台５１
と、筒体５２と、バネ５３と、支持棒５４と、部材５５
と、検知バー５６と、リミットスイッチ５７Ｂと、支柱
４１Ｂに取り付けられ、前記筒体５２の上部および下部
の２カ所で筒体５２を垂直に支持しかつ水平にスライド
自在に支持するスライド部材５８と、スライド部材５８
により垂直に支持された筒体５２を搬入コンベヤ装置１
のチェーンコンベヤ３のパレット２の搬送方向とは直角
な方向へ移動させる移動装置（移動手段の一例）５９か
ら構成されており、移動装置５９により支柱４１Ｂより
パレット２の搬送方向とは直角な方向へ出退自在に形成
されている。移動装置５９は、たとえばラックおよびピ
ニオンと、ピニオンを回転させるモータと、ラックを水
平にスライド自在に支持する支持部材から構成され、ラ
ックの先端に前記筒体５２が固定される。また、筒体５
２の移動距離ｂを、検知バー装置４３，４４間を通過す
る２種類のパレット２の幅（長さ）の差に調整できるよ
うに構成されている。また前記部材５５の長さは、検知
バー５６の位置がパレット２より物品Ｐのはみ出しを許
容できる略限界の距離ａの鉛直線上となるように、調整
されている。

【００２３】上記可動ストッパ５は、パレット２上の物
品Ｐの物品姿が崩れていないとき、第２物品姿検知器３
３の固定側第１検知バー装置４３の検知バー５６が物品
Ｐを検知しない位置にパレット２を位置決めできるよう
に配置されている。

【００２４】図１において、６１はパレット２を搬送
し、搬入コンベヤ装置１へパレット２を移載する自走搬
送台車、６２は搬出コンベヤ装置３２よりパレット２を
受け取り、搬送する自走搬送台車、６３は物品姿異常の
ときに点滅（あるいは点灯でもよい）するシグナルタワ
ー（報知手段の一例）である。またパレット２の１方の
向きの辺をＷ、この辺Ｗと直角な向きの辺をＬと記し、
２種類のパレット２のうち、大型のパレットをパレット
（大）、小型のパレットをパレット（小）と記す。

【００２５】図４に物品姿検知装置の制御構成図を示
す。図４において７１は、上位のコンピュータ７２によ
り入力したパレット２の搬入信号に応じて搬入コンベヤ
装置１を駆動してパレット２を搬入し、物品姿を検知
し、またパレット２の搬出許可信号に応じて搬出コンベ
ヤ装置３２を駆動してパレット２を搬出するコントロー
ラである。コントローラ７１はコンピュータより形成さ
れる。

【００２６】このコントローラ７１に、物品姿検知器６
および３３の光電スイッチ４５，４６、リミットスイッ
チ５７Ａ，５７Ｂの検出信号が入力され、また在荷検出
器１６の検出信号が入力され、このコントローラ７１よ
り、搬入コンベヤ装置１のチェーンコンベヤ３、チェー
ントランサ４、可動ストッパ５、第１物品姿検知器６の
移動装置５９へ駆動信号が出力され、また位置決めコン
ベヤ装置１２のチェーンコンベヤ１１、チェーントラン
サ１４へ駆動信号が出力され、また補助コンベヤ装置２
２のチェーンコンベヤ２１へ駆動信号が出力され、さら
に搬出コンベヤ装置３２のチェーンコンベヤ３１、ター
ンテーブル３４、第２物品姿検知器３３の移動装置５９
へ駆動信号が出力され、またシグナルタワー６３へ駆動
信号が出力される。このコントローラ７１と在荷検出器
１６により特許請求の範囲の判断手段が構成され、コン
トローラ７１により特許請求の範囲の制御手段が構成さ
れる。

【００２７】コントローラ７１の動作を全体の作用とと
もに、図５および図６のフローチャートにしたがって説
明する。なお、第１および第２物品姿検知器６，３３の
検知バー５６は引っ込んだ状態（物品Ｐを載せた２種類
のパレット２が荷姿に異常がある場合でも通過できる状
態）にあり、可動ストッパ５は下降された状態（パレッ
ト２の移動を阻止しない状態）にあるものとする。また
第１物品姿検知器６の移動装置５９に予め、移動距離ｂ
としてパレット（大）とパレット（小）の辺Ｗの幅（長
さ）の差のデータが設定され、第２物品姿検知器３３の
移動装置５９に予め、移動距離ｂとしてパレット（大）
とパレット（小）の辺Ｌの幅（長さ）の差のデータが設
定されているものとする。

【００２８】上位コンピュータ６２よりパレット２の搬
入信号を入力すると（ステップ−１）、搬入コンベヤ装
置１のチェーンコンベヤ３および位置決めコンベヤ装置
１２のチェーンコンベヤ１１へ正転駆動信号（パレット
２を矢印Ａで示すストッパ１１の方向へ移動させる信
号）を一定時間出力する（ステップ−２）。

【００２９】この正転駆動信号により搬入コンベヤ装置
１のチェーンコンベヤ３および位置決めコンベヤ装置１
２のチェーンコンベヤ１１が正転駆動され、パレット２
は自走搬送台車６１より受け取られ、搬入コンベヤ装置
１を通過し、パレット２の辺Ｗが位置決めコンベヤ装置
１２のストッパ１３に当たるまで搬送され、パレット１
の１側面が位置決めされる。

【００３０】次に、位置決めコンベヤ装置１２のチェー
ントランサ１４へ正転駆動信号（パレット２を矢印Ｂで
示すストッパ１５の方向へ移動させる信号）を一定時間
出力する（ステップ−３）。

【００３１】この正転駆動信号により位置決めコンベヤ
装置１２のチェーントランサ１４が正転駆動され、パレ
ット２の辺Ｌがストッパ１５に当たるまで搬送され、パ
レット２の２辺Ｗ，Ｌがそれぞれストッパ１３，１５に
接触することによりパレット２の位置決めが終了する。

【００３２】次に、在荷検出器１６により、この位置決
めされたパレット２が検出されているかを確認し（ステ
ップ−４）、検出されているときパレット２はパレット
（大）と判断する（ステップ−５）。検出されていない
とき、パレット２はパレット（小）と判断し（ステップ
−６）、第１および第２物品姿検知器６および３３の移
動装置５９へ検知バー５６の移動駆動信号を出力する
（ステップ−７）。

【００３３】これにより、パレット２の大小が判断さ
れ、パレット（小）のとき検知バー５６が移動され（突
出され）、物品のはみ出しの検出の準備が行われる。次
に、可動ストッパ５へ上昇駆動信号を出力し（ステップ
−８）、続いて搬入コンベヤ装置１のチェーンコンベヤ
３および位置決めコンベヤ装置１２のチェーンコンベヤ
１１へ逆転駆動信号（パレット２を矢印Ｃで示す可動ス
トッパ５の方向へ移動させる信号）を一定時間出力し
（ステップ−９）、第１物品姿検知器６によるパレット
２上の物品姿の検知を開始する（ステップ−１０）。

【００３４】この逆転駆動信号により搬入コンベヤ装置
１のチェーンコンベヤ３および位置決めコンベヤ装置１
２のチェーンコンベヤ１１が逆転駆動され、ストッパ１
５に沿ってパレット２の姿勢を維持したままパレット２
の辺Ｗが可動ストッパ５に当たるまで搬送され、パレッ
ト１の１側面が位置決めされる。この搬送の途中でパレ
ット２上の辺Ｗの向きの物品姿が検出される。

【００３５】すなわち、第１光電スイッチ４５がオフと
なることにより、最も荷高さが高い大型の物品Ｐがパレ
ット２に載置されていると判断され、さらに第１光電ス
イッチ４５がオンでかつ第２光電スイッチがオフとなる
ことにより、荷高さが中間の中型の物品Ｐがパレット２
に載置されていると判断され、第１光電スイッチ４５が
オンでかつ第２光電スイッチがオンのままのとき荷高さ
が低い小型の物品Ｐがパレット２に載置されていると判
断される。また辺Ｗの向きの物品姿に異常があると（前
記距離ａ以上にパレット２より物品Ｐあるいは物品Ｐの
一部がはみ出しているとき）、第１検知バー装置４３と
第２検知バー装置４４の検知バー５６にいずれか一方ま
たは両方が物品Ｐに接触して回転し、リミットスイッチ
５７Ａまたは５７Ｂあるいは両方が動作する。

【００３６】これらリミットスイッチ５７Ａ，５７Ｂの
動作を確認すると（ステップ−１１）、物品姿異常と判
断して、搬入コンベヤ装置１のチェーンコンベヤ３およ
び位置決めコンベヤ装置１２のチェーンコンベヤ１１へ
停止信号を出力し（ステップ−１２）、シグナルタワー
６３を点滅させる（ステップ−１３）。

【００３７】作業員はこのシグナルタワー６３の点滅を
確認すると、パレット２上の物品Ｐの物品姿を直す。こ
れにより検知バー５６は戻って、リミットスイッチ５７
Ａ，５７Ｂはともにオフとなる。

【００３８】リミットスイッチ５７Ａ，５７Ｂがともに
オフとなると（ステップ−１４）、シグナルタワー６３
を消灯させ（ステップ−１５）、作業員の安全のために
一定の時間をタイマーでカウントし（ステップ−１
６）、タイマーが設定時間となると再度搬入コンベヤ装
置１のチェーンコンベヤ３および位置決めコンベヤ装置
１２のチェーンコンベヤ１１へ逆転駆動信号（パレット
２を矢印Ｃで示す可動ストッパ５の方向へ移動させる信
号）を一定時間出力する（ステップ−１７）。

【００３９】これによりパレット２は可動ストッパ５位
置まで搬送され、位置決めされる。次に、搬入コンベヤ
装置１のチェーントランサ４と、補助コンベヤ装置２２
のチェーンコンベヤ２１と、搬出コンベヤ装置３２のチ
ェーンコンベヤ３１へ正転駆動信号（パレット２を矢印
Ｄで示す搬出方向へ移動させる信号）を一定時間出力し
（ステップ−１８）、第２物品姿検知器３３によるパレ
ット２上の辺Ｌの向きの物品姿の検知を開始する（ステ
ップ−１９）。

【００４０】この正転駆動信号により搬入コンベヤ装置
１のチェーントランサ４と、補助コンベヤ装置２２のチ
ェーンコンベヤ２１と、搬出コンベヤ装置３２のチェー
ンコンベヤ３１が正転駆動され、可動ストッパ５に沿っ
てパレット２の姿勢を維持したままパレット２はターン
テーブル３４の中央位置まで搬送される。この搬送の途
中でパレット２上の辺Ｌの向きの物品姿が検出される。

【００４１】すなわち、辺Ｌの向きの物品姿に異常があ
ると、第１検知バー装置４３と第２検知バー装置４４の
検知バー５６にいずれか一方または両方が物品Ｐに接触
して回転し、リミットスイッチ５７Ａまたは５７Ｂある
いは両方が動作する。

【００４２】これらリミットスイッチ５７Ａ，５７Ｂの
動作を確認すると（ステップ−２０）、物品姿異常と判
断して、搬入コンベヤ装置１のチェーントランサ４と、
補助コンベヤ装置２２のチェーンコンベヤ２１と、搬出
コンベヤ装置３２のチェーンコンベヤ３１へ停止信号を
出力し（ステップ−２１）、シグナルタワー６３を点滅
させる（ステップ−２２）。

【００４３】作業員はこのシグナルタワー６３の点滅を
確認すると、パレット２上の物品Ｐの物品姿を直す。こ
れにより検知バー５６は戻って、リミットスイッチ５７
Ａ，５７Ｂはともにオフとなる。

【００４４】リミットスイッチ５７Ａ，５７Ｂがともに
オフとなると（ステップ−２３）、シグナルタワー６３
を消灯させ（ステップ−２４）、作業員の安全のために
一定の時間をタイマーでカウントし（ステップ−２
５）、タイマーが設定時間となると再度搬入コンベヤ装
置１のチェーントランサ４と、補助コンベヤ装置２２の
チェーンコンベヤ２１と、搬出コンベヤ装置３２のチェ
ーンコンベヤ３１へ正転駆動信号を一定時間出力する
（ステップ−２６）。

【００４５】これによりパレット２はターンテーブル３
４の中央位置まで搬送される。次に、ターンテーブル３
４へ回転駆動信号を出力する（ステップ−２７）。これ
により、ターンテーブル３４によってチェーンコンベヤ
３１上よりパレット２が持ち上げられ、９０°回転さ
れ、パレット２は搬入されたときの姿勢に戻され、チェ
ーンコンベヤ３１上へ戻される。

【００４６】次に、上位のコンピュータ７２によりパレ
ット２の搬出許可信号を入力しているかを確認し（ステ
ップ−２８）、確認すると搬出コンベヤ装置３２のチェ
ーンコンベヤ３１へ正転駆動信号を一定時間出力する
（ステップ−２９）。

【００４７】これにより、パレット２は搬出コンベヤ装
置３２から自走搬送台車６２へ移載される。次に、第１
および第２物品姿検知器６および３３の移動装置５９へ
検知バー５６の退出駆動信号を出力し（ステップ−３
０）、可動ストッパ５へ下降駆動信号を出力し（ステッ
プ−３１）、終了する。

【００４８】これにより、第１および第２物品姿検知器
６の検知バー５６は引き込まれ、可動ストッパ５は下降
し、初期状態に戻され、次のパレット２の搬入にそなえ
られる。

【００４９】このように、２種類のパレット２の大小に
応じて、かつパレット２の１方の向きとこの向きとは直
角な向きの両方の向きに応じて、パレット２上の物品Ｐ
の物品姿を検知することができ、物品姿に異常を検知す
るとシグナルタワー６３を点滅することにより作業員に
物品姿の異常を報知することができる。また、従来のよ
うに、パレット２の大きさの種類に応じて複数の物品姿
検知装置を設ける必要がなく、かつ複雑な動作をするセ
ンタリング装置を設ける必要がないことから、コストを
低減できる。

【００５０】なお、本実施の形態では、２種類のパレッ
ト２上の物品姿を検出しているが、２種類に限ることは
なく、さらに種類を増したパレット２上の物品姿を検出
することができる。このとき、ストッパ１５により位置
決めされたパレット２の幅（長さ）に応じて在荷検出器
１６を増設し、これら在荷検出器１６のオン・オフ信号
によりパレット２の種類を判断し、さらにこの判断に応
じて第２検知バー装置４４の検知バー５６（筒体５２）
の移動距離ｂを変更する。

【００５１】また本実施の形態では、第１検知バー装置
４３と第２検知バー装置４４により物品のはみ出しを検
知しているが、これら装置４３，４４の回転する検知バ
ー５６に代えて、この検知バー５６の位置、すなわちパ
レット２より物品Ｐのはみ出しを許容できる略限界の鉛
直線上の位置に、前記鉛直線上の物品Ｐの有無を検出す
る投光式の光電スイッチを設けるようにしてもよい。

【００５２】また本実施の形態では、報知手段として、
光を使用して報知する手段であるシグナルタワー６３を
使用しているが、シグナルタワー６３に代えて、ブザー
など鳴動手段により報知するようにしてもよい。また在
荷検出器１６として光電スイッチを使用しているが光電
スイッチに限る必要はなく、リミットスイッチや近接ス
イッチによりパレット２の有無を検出するようにしても
よい。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、判断
手段により判断された搬送体の大きさに基づいて、物品
有無検出手段は移動され、この物品有無検出手段が物品
を検出したとき物品の姿に異常があると判断することに
よって、搬送体の大きさが異なっても１つの検知装置に
より物品の姿の異常を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における物品姿検知装置の
機器配置図である。

【図２】同物品姿検知装置の物品姿検知器の正面および
平面図である。

【図３】同物品姿検知装置の物品姿検知器の要部拡大図
である。

【図４】同物品姿検知装置の制御構成図である。

【図５】同物品姿検知装置のコントローラの動作を説明
するフローチャートである。

【図６】同物品姿検知装置のコントローラの動作を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 搬入コンベヤ装置 ２ パレット ３，１１，２１，３１ チェーンコンベヤ ４，１４ チェーントランサ ５ 可動ストッパ ６，３３ 物品姿検知器 １２ 位置決めコンベヤ装置 １３，１５ ストッパ １６ 在荷検出器 ３２ 搬出コンベヤ装置 ３４ ターンテーブル ４３，４４ 検知バー装置 ４５，４６ 光電スイッチ ５６ 検知バー ５７Ａ，５７Ｂ リミットスイッチ ５９ 移動装置 ６１，６２ 自走搬送台車 ６３ シグナルタワー ７１ コントローラ ７２ 上位コンピュータ Ｐ 物品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体上の物品の姿を検知する物品姿検
   知装置であって、 前記搬送体の大きさを判断する判断手段と、 鉛直線上の前記物品の有無を検出する物品有無検出手段
   と、 前記判断手段により判断された搬送体の大きさに基づい
   て、前記物品有無検出手段を移動する移動手段を備え、 前記移動手段により移動された物品有無検出手段が物品
   を検出したとき、搬送体上の物品の姿に異常があるかど
   うかを判断する制御手段を設けたことを特徴とする物品
   姿検知装置。
2. 【請求項２】 移動手段は、判断手段により判断された
   搬送体の大きさに基づいて、物品有無検出手段を搬送体
   上の物品のはみ出しを許容できる略限界の鉛直線上へ移
   動させ、 制御手段は、この移動手段により前記鉛直線上へ移動さ
   れた前記物品有無検出手段が物品を検出したとき、搬送
   体上の物品の姿に異常があると判断することを特徴とす
   る請求項１に記載の物品姿検知装置。
3. 【請求項３】 物品有無検出手段は、回転自在に垂直に
   支持された検知バーで構成され、前記検知バーが物品に
   接触して回転することにより、物品を検出することを特
   徴とする請求項１または請求項２に記載の物品姿検知装
   置。
4. 【請求項４】 物品有無検出手段は、回転自在に垂直に
   支持された一対の検知バーで構成され、一方の検知バー
   が移動手段により移動され、前記一対の検知バーの少な
   くとも一つの検知バーが物品に接触して回転することに
   より、物品を検出することを特徴とする請求項１または
   請求項２に記載の物品姿検知装置。
5. 【請求項５】 搬送体の位置決めを行う位置決め手段を
   備え、 判断手段は、前記位置決め側とは反対の所定位置におい
   て、前記位置決め手段により位置決めされた搬送体の有
   無を確認することにより搬送体の大きさを判断すること
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の物
   品姿検知装置。
6. 【請求項６】 物品の姿に異常があるときに駆動される
   報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５
   のいずれかに記載の物品姿検知装置。