JP2003221018A - パレットの破損検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パレットの欠けなどの破損を、容易に且つ確実
に検出し得るパレットの破損検出装置を提供する。 【解決手段】所定間隔置きに配置された桁材の表面に板
材３が多数並設されてなる木製のパレット１における板
材３の欠け等を検出する装置であって、パレット１の搬
送経路の途中に、パレットを通過し得る案内空間部５１
を有する枠状フレーム５２に、パレット１の各板材３に
応じて多数の破損検出用リミットスイッチ５３が設けら
れてなる検出装置本体部１２と、この検出装置本体部２
１の上手側に、パレットの板材３が上記破損検出用リミ
ットスイッチ５３に対応する位置となるように、パレッ
トの位置を合わせるための位置合わせ装置部１３とを配
置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パレットの破損検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、荷物を倉庫に格納したり、荷物
を工場内で移動させる場合、すなわち荷物を搬送する場
合には、パレットが多用されている。

【０００３】このパレットとしては、木製またはプラス
チック製（合成樹脂製）のものがあるが、木製の場合に
は、例えば広い間隔を有して配置された３本の桁材の上
下面に、複数本の帯状の板材が短い間隔でもって並設さ
れたものである。

【０００４】そして、通常、パレットはフォークリフト
にて搬送されるため、パレットには、そのフォーク部を
挿入し得る挿通穴が少なくとも一対設けられており、例
えば木製のパレットの場合には、上記隣接する各桁材の
間が挿通穴とされていた。

【０００５】ところで、荷物をパレットを介してフォー
クリフトにより搬送する場合、パレットの挿通穴にフォ
ーク部が挿入されることになるが、しばしば、表面に設
けられた板材に衝突したり、またその揚げ降ろし作業が
荒い場合には、板材に欠けが発生する。

【０００６】このように、パレットに欠けなどの破損が
あると、荷物に傷をつけたりする場合があるとともに、
破損がひどくなるため、早目に、補修する必要がある
が、従来、このパレットに欠けなどの破損が発生してい
るか否かの検査は、目視により行われていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、パレ
ットに欠けなどの破損が発生しているか否かの検査を目
視にて行う場合には、非常に面倒であるとともに、どう
しても、見逃す場合もあった。

【０００８】そこで、本発明は、パレットの欠けなどの
破損を、容易に且つ確実に検出し得るパレットの破損検
出装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第１の手段は、表面に帯状部材が並設され
てなるパレットの上記帯状部材の破損を検出する装置で
あって、パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状
部材の表面に接触して、その接触位置の変動により、当
該帯状部材の破損を検出する接触式検出手段を配置した
パレットの破損検出装置である。

【００１０】また、本発明の第２の手段は、表面に帯状
部材が並設されてなるパレットの上記帯状部材の破損を
検出する装置であって、パレットの搬送経路の途中に、
パレットの帯状部材の表面に接触して、その接触位置の
変動により、当該帯状部材の破損を検出する接触式検出
手段を配置するとともに、この接触式検出手段の上手側
に、上記接触式検出手段に対するパレットにおける帯状
部材の位置を合わせる位置合わせ手段を設けたパレット
の破損検出装置である。

【００１１】また、本発明の第３の手段は、上記第２の
手段の破損検出装置における接触式検出手段の上手側
に、パレットが検出対象物であるか否かを判断する判断
手段を設け、且つこの判断手段にて検出対象物であると
判断された場合に、位置合わせ手段によりパレットの帯
状部材の位置を合わせるとともに、上記接触式検出手段
による帯状部材の破損の検出を行うようにしたものであ
る。

【００１２】また、本発明の第４の手段は、上記第２ま
たは第３の手段の破損検出装置における位置合わせ手段
を、パレットを搬送経路に沿って搬送させる搬送用フレ
ームと、この搬送用フレームに設けられてパレットを所
定位置にて停止させるパレット停止手段と、このパレッ
ト停止手段にて停止されたパレットを昇降させるパレッ
ト昇降手段と、このパレット昇降手段にて搬送用フレー
ムにおける搬送面から上昇されたパレットを、搬送用フ
レームの一方の側部に設けられた基準面に当接させるパ
レット移動手段とから構成したものである。

【００１３】また、本発明の第５の手段は、上記第１乃
至第４の手段のいずれかの破損検出装置におけるパレッ
トが、両面に帯状部材が並設されたものである場合に、
接触式検出手段を、パレットの両面に対応させて配置し
たものである。

【００１４】また、本発明の第６の手段は、上記第１乃
至第５の手段のいずれかの破損検出装置における接触式
検出手段を、接触検出部の検出動作方向とは異なる方向
に揺動し得るように設けたものである。

【００１５】また、本発明の第７の手段は、上記第１乃
至第６の手段のいずれかの破損検出装置における接触式
検出手段として、リミットスイッチを使用したものであ
る。また、本発明の第８の手段は、上記第１乃至第６の
手段のいずれかの破損検出装置における接触式検出手段
として、パレットの帯状部材の表面に接触して傾動可能
にされた接触検出部である検出レバーを有するリミット
スイッチを使用し、且つ上記検出レバーの傾動動作面が
パレットの搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致させるとと
もに、当該接触式検出手段の揺動動作面が、パレットの
搬送方向と直交する鉛直面にほぼ一致させたものであ
る。

【００１６】さらに、本発明の第９の手段は、上記第１
乃至第８の手段のいずれかの破損検出装置において、パ
レットを木製としたものである。上記各手段の構成によ
ると、例えば木製のパレットの表面に設けられた帯状部
材の表面に接触してその接触位置の変動を検出し得る接
触式検出手段、例えばリミットスイッチを具備したの
で、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生じ
た欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出し得る。

【００１７】また、接触式検出手段としてリミットスイ
ッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの
検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたの
で、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込
んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用す
るのを防止し得る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係るパレットの破損検出装置を、図１〜図７に基づき
説明する。

【００１９】この破損検出装置は、荷物の搬送用として
使用するパレットの破損を検出するもので、まず、パレ
ットについて説明する。図１（ａ）に示すように、この
パレット１（Ｐ）は木製で且つ平面視が矩形状に形成さ
れており、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁
材２と、これら桁材２の上下面［表面（裏面も含む）］
に当該桁材２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設け
られた複数の帯状の板材（帯状部材）３とから構成され
ており、特に、この板材３に欠けなどの破損が発生して
いる否かが検出される。なお、以下、パレット１（Ｐ）
については、板材３の長手方向を幅方向Ｗと称し、また
外側の両桁材２が設けられている部分を左右の側部と称
するとともに、各桁材２間に形成された左右一対のフォ
ークリフトのフォーク部の挿入穴４の軸心方向を前後方
向と称する。

【００２０】ところで、パレットの破損検出装置は、パ
レットの搬送経路の途中に設けられるものであり、この
搬送経路を搬送されるパレットについては、木製の他
に、プラスチック製（合成樹脂製）のものがあり、さら
に各材質ごとにも、大きさが異なる例えば大小２種類の
ものがある。

【００２１】そして、上述したように、この破損検出装
置は、木製のパレットを検出対象とするものであり、し
たがってこの破損検出装置には、プラスチック製のパレ
ットとの区別を行う機能が具備されている。

【００２２】すなわち、図１（ｂ）に示すように、この
プラスチック製のパレット５（Ｐ）は、桁材２，２間の
前部および後部がほぼ全面に亘って開口（挿入穴であ
る）された木製のパレット１とは異なり、一体に成型さ
れた矩形状の枠部材６の左右位置に、それぞれフォーク
リフトのフォーク部が挿入し得る挿入穴７，７が前後方
向で形成されたもので、このため、桁材２だけにより挿
入穴４，４が形成された木製のパレット１に比べて、十
分な長さＳを有している。なお、木製のパレット１につ
いては、桁材２の厚みＴだけとなる。

【００２３】したがって、この破損検出装置には、パレ
ットの左右の側部端面から所定距離Ｌ（例えば、ＴとＳ
との中間位置）だけ離れた位置が開口しているか否かを
検出することにより、パレットの種類を検出（判断）す
る機能が具備されている。

【００２４】また、パレットの搬送経路においては、大
小のパレットを搬送し得るように搬送経路の搬送可能幅
が広くされている。したがって、この破損検出装置に
は、搬送経路に沿う方向に配置されたパレット１の板材
３の表面をできるだけ正確に検出し得るように、すなわ
ち板材３の中心部を検出し得るように、搬送経路上のパ
レットを所定の基準面（基準位置ともいう）に合せるた
めの機能が具備されている。

【００２５】以下、上記各機能を具備した破損検出装置
を、図２〜図７に基づき説明する。すなわち、図２〜図
５に示すように、この破損検出装置１１は、パレットＰ
の破損を検出する検出装置本体部１２と、パレットＰの
種類を検出するとともにパレットＰを所定の基準面に合
わせるためのパレット位置合わせ装置部（位置合わせ手
段）１３とから構成されている。

【００２６】上記パレット位置合わせ装置部１３は、パ
レットＰの搬送経路Ａの途中に所定長さでもって設けら
れるとともに、それぞれパレットの板状ガイド部２１
（２１Ａ，２１Ｂ）が設けられた左右一対の側部フレー
ム２２（２２Ａ，２２Ｂ）およびこれら両側部フレーム
２２を支持する脚部フレーム２３からなる搬送用フレー
ム２４と、この搬送用フレーム２４の両側部フレーム２
２の前後部にそれぞれ回転自在に配置されたスプロケッ
ト２５，２６と、各側部フレーム２２の前後位置におけ
る両スプロケット２５，２６に亘って無端状に巻回され
たパレットの搬送用チェーン２７と、上記前部（搬送方
向下手側）における左右のスプロケット２５，２５同士
を連結する連結軸２８と、例えば側部フレーム２２に設
けられてこの連結軸２８を回転させる電動機２９と、上
記両側部フレーム２２，２２間位置で第１昇降用シリン
ダ装置３０により昇降自在に設けられて、搬送されてく
るパレットの先端に当接してパレットＰを停止させる停
止部材であるパレット停止板３１と（第１昇降用シリン
ダ装置およびパレット停止板とによりパレット停止手段
が構成される）、このパレット停止板３１の上手側位置
で且つさらに前後位置（上手位置および下手位置）に配
置されて、それぞれ第２昇降用シリンダ装置３２により
昇降自在にされてパレットを下方から支持して昇降させ
る前後一対のパレット昇降体（リフターともいう）３３
と（第２昇降用シリンダ装置およびパレット昇降体とに
よりパレット昇降手段が構成される）、パレット停止板
３１より上手側の一方の側部フレーム２２（２２Ａ）側
に設けられた押出用シリンダ装置３４により他方の側部
フレーム２２（２２Ｂ）側に出退自在に設けられるとと
もにパレット昇降体３３上のパレットを他方の側部フレ
ーム２２（２２Ｂ）側に設けられたガイド部２１ｂの表
面である基準面Ｂに接触（当接）させてパレットの位置
合わせを行うためのパレット押出板３５（押出用シリン
ダ装置およびパレット押出板によりパレット移動手段が
構成される）とから構成されている。なお、上記パレッ
ト停止板３１、パレット昇降体３３およびパレット押出
板３５は、それぞれ筒状部に案内される一対のガイド棒
３６〜３８により、所定方向に案内されている。

【００２７】また、このパレット位置合わせ装置部１３
には、パレット停止板３１の直ぐ上手側の位置に設けら
れてパレットの有無（在荷の有無）を検出するとともに
パレット停止板３１によるパレット停止後に搬送用チェ
ーン２７を停止させるための第１リミットスイッチ４１
と、搬送用フレーム２４に且つパレット停止板３１の直
ぐ上手側の位置に設けられてパレットが検出対象物であ
るか否かの判断を行う、すなわちパレットの木製・プラ
スチック製の種類を検出するための種類検出手段（判断
手段）における検出部としてのフォトセンサー４２と、
上記パレット昇降体３３側に設けられて当該昇降体上で
のパレットの有無（在荷の有無）を検出するための第２
リミットスイッチ４３とが具備されている。

【００２８】なお、上記フォトセンサー４２は、例えば
一方の側部フレーム２２（２２Ａ）に発光部４２ａが取
り付けられるとともに、他方の側部フレーム２２（２２
Ｂ）に受光部４２ｂが取り付けられている。

【００２９】上記フォトセンサー４２は、パレットＰの
先端面からフォーク部の挿入穴までの長さＬを検出する
ことにより、検出対象である木製のパレットであるか否
かを判断するもので、木製であると判断された場合に
は、第１昇降用シリンダ装置３０を駆動して通常は上昇
されている（パレットを停止させ得る位置）パレット停
止板３１を下降させるとともに、第２昇降用シリンダ装
置３２を駆動してパレット昇降体３３を上昇させて、パ
レットＰの下面をその搬送面である搬送用チェーン２７
の載置面から少し持ち上げる。

【００３０】また、パレット昇降体３３の上昇時に、第
２リミットスイッチ４３によりパレットの持ち上げ動作
が検出されると、所定時間、例えば数秒後に、押出用シ
リンダ装置３４が駆動されてパレット押出板３５によ
り、パレット昇降体３３上のパレットが基準面Ｂに押し
付けられる（移動される）。なお、引き続いて、自動的
に、パレット押出板３５が元の位置に戻されるとともに
パレット昇降体３３が下降してパレットを搬送用チェー
ン２７に載置させた後、搬送用チェーン２７が駆動され
て当該パレットは検出装置本体部１２に送られる。

【００３１】また、上記検出装置本体部１２は、図６お
よび図７に示すように、上記搬送用フレーム２４の直ぐ
下手位置で例えば搬送用フレーム２４の先端部から立設
されて搬送用フレーム２４から搬送されてくるパレット
Ｐを通過させ得る矩形状の案内空間部５１が形成された
枠状フレーム５２と、この枠状フレーム５２の上下位置
で、且つ木製パレット１の各板材３に対応する位置（中
心位置）でそれぞれ配置された板材３の欠けなどの破損
（以下、欠け等という）を検出するための複数個の破損
検出用リミットスイッチ（接触式検出手段の一例）５３
とから構成されている。なお、パレット１（Ｐ）の両端
に設けられた板材３に対しては、欠け等がよく発生する
ために、破損検出用リミットスイッチ５３がそれぞれ２
個並列に配置されている。これら各破損検出用リミット
スイッチ５３は、スイッチ本体部５３ａと、このスイッ
チ本体部５３ａに傾動自在に取り付けられた検出レバー
５３ｂと、この検出レバー５３ｂの先端に取り付けられ
てパレットＰの表面に接触するローラ部（接触部）５３
ｃとから構成されており、パレットの表面にローラ部５
３ｃが接触して検出レバー５３ｂが所定角度以上に傾動
した際に、検出信号を出力するものである。なお、搬送
用フレーム２４側に配置される各リミットスイッチ４
２，４３についても、上記破損検出用リミットスイッチ
５３と同様の構成のものである。

【００３２】また、上記各破損検出用リミットスイッチ
５３からの検出信号並びに上記各リミットスイッチ４
１，４３およびフォトセンサー４２からの検出信号を入
力して、それぞれに対応する各機器の動作を行わせる制
御部（図示せず）が具備されている。

【００３３】この制御部では、例えば各破損検出用リミ
ットスイッチ５３からの検出信号が入力されて欠け等が
発生している場合には、その旨の信号が下手側に設けら
れたパレットの排出手段に出力され、また上記各リミッ
トスイッチ４１，４３およびフォトセンサー４２からの
検出信号が入力されると、それぞれに対応する各機器
（例えば、シリンダ装置、電動機など）が駆動される。
なお、上記フォトセンサー４２と、制御部におけるパレ
ットの種類を検出する検出回路とにより、パレットの種
類検出手段が構成される。

【００３４】次に、パレットの欠け等の検出動作の全体
の流れについて説明する。搬送経路Ａに沿ってパレット
が位置合わせ装置部１３の搬送用フレーム２４上に搬送
されると、まず搬送面上に上昇されているパレット停止
板３１にてパレットＰが停止された後、第１リミットス
イッチ４１からのパレットの検出信号により、搬送用チ
ェーン２７が停止される。

【００３５】次に、フォトセンサー４２により、パレッ
トＰの先端からフォーク部の挿入穴までの距離（先端を
検出したときから挿入穴を検出するまでの時間×パレッ
トの搬送速度）Ｌが検出され、この検出値により制御部
にて、すなわち種類検出手段にて、木製かプラスチック
製かの検出（判断）が行われる。

【００３６】もし、検出対象である木製のパレット１
（Ｐ）であると判断された場合には、第２昇降用シリン
ダ装置３２によりパレット昇降体３３が上昇されてパレ
ット１をその搬送面から所定高さだけ持ち上げる。この
とき、パレット停止板３１が下降される。

【００３７】次に、第２リミットスイッチ４３により、
パレット１の持ち上げが検出されると、押出用シリンダ
装置３４によりパレット押出板３５がパレット１側に突
出されて、当該パレット１を基準面Ｂに押し付ける。

【００３８】パレット１が基準面Ｂに押し付けられる
と、この時点で、その板材３の中心が、検出装置本体部
１２に設けられた各破損検出用リミットスイッチ５３の
ローラ部５３ｃの位置に対応することになる。

【００３９】そして、この位置合わせが完了すると、パ
レット押出板３５が元の位置に戻されるとともにパレッ
ト昇降体３３が下降し、当該パレット１が再び搬送用チ
ェーン２７上に載置された後、搬送用チェーン２７の駆
動により、検出装置本体部１２側に搬送されて、枠状フ
レーム５２の案内空間部５１内に導かれる。

【００４０】パレット１が案内空間部５１に導かれる
と、パレット１の上下面に配置された破損検出用リミッ
トスイッチ５３のローラ部５３ｃが板材３の表面にそれ
ぞれ接触し、表面に欠け等がない場合には、検出レバー
５３ｂが所定角度以上に傾動して検出信号が出力される
が、欠け等がある場合には、その破損部分で、ローラ部
５３ｃの接触位置が変動し、すなわち検出レバー５３ｂ
の傾動角度が減り、結果として検出信号が出力されなく
なる。

【００４１】したがって、パレット１の検出開始から検
出終了までの間に、この傾動角度の変動、すなわち検出
信号の出力がなくなると、そのパレット１に欠け等が生
じていると判断される。

【００４２】詳しく言うと、リミットスイッチ５３は、
ローラ部５３ｃの接触位置の変動により欠け等があるか
否かを検出するためのものであり、したがって板材３の
端部が欠けていれば直ちに検出され、一方、板材３の中
間位置に欠け等がある場合には、最初は、検出信号が出
力されているが、途中で信号が検出されなくなることで
判断することができる。

【００４３】この検出装置本体部１２により、欠け等が
検出された場合には、勿論、下手側に設けられた排出手
段にて、搬送経路Ａから取り出され補修に回される。な
お、フォトセンサー４２により、パレットＰがプラスチ
ック製であると判断された場合には、検出対象でないの
で、第１昇降用シリンダ装置３０によりパレット停止板
３１が下降するとともに、搬送用チェーン２７が駆動さ
れて、そのまま下手側に搬送される。勿論、この場合に
は、下手側の検出装置本体部１２からの破損検出用リミ
ットスイッチ５３からの検出信号は無視される。

【００４４】このように、例えば木製のパレットの上下
面に設けられた板材の表面に接触してその接触位置の変
動を検出し得る破損検出用リミットスイッチを具備した
ので、非常に、簡単な構成でありながら、パレットに生
じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実に検出するこ
とができる。

【００４５】次に、本発明の第２の実施の形態に係るパ
レットの破損検出装置を、図８〜図１４に基づき説明す
る。上記第１の実施の形態においては、破損の検出対象
となるパレットを、その上面および下面にそれぞれ並列
に設けられる帯状の板材同士の隙間が狭いもの（例え
ば、６枚づつ並列に設けられたもの）として説明した
が、本第２の実施の形態に係る検出対象は、帯状の板材
同士の間隔が広く（例えば、３枚程度並列に設けられた
もの）された面である。また、上記第１の実施の形態に
おいては、パレットの破損を検出する以外に、木製とプ
ラスチック製のパレットを区別する機能を具備させたも
のとして説明したが、本第２の実施の形態では、単に、
パレットの破損を検出するだけのものとして説明する。

【００４６】以下、第２の実施の形態に係るパレットの
破損検出装置について説明するが、第１の実施の形態と
同様に、再度、パレットとともに破損検出装置について
説明する。

【００４７】図８に示すように、破損検出対象であるパ
レット６１は木製で且つ平面視が矩形状に形成されてお
り、所定所定間隔おきに３個配置された板状の桁材６２
と、これら桁材６２の上面および下面（表面）に当該桁
材６２と直交する方向で且つ所定間隔おきに設けられた
複数枚の帯状の板材（帯状部材）６３とから構成されて
おり、またこのパレット６１は、荷物を直接載置する上
面に狭い間隔で６枚の板材６３が設けられるとともに、
搬送コンベヤに直接載置される下面に広い間隔で３枚の
板材６３が設けられている。そして、本第２の実施の形
態では、下面に設けられた板材６３に欠けなどの破損
（以下、欠け等という）が発生しているか否かが検出さ
れる。

【００４８】ところで、図９および図１０に示すよう
に、パレットの破損検出装置６４は、荷物Ｗをパレット
６１を介して搬送する搬送コンベヤ（荷物搬送経路を構
成するもので、具体的にはチェーンコンベヤが用いら
れ、図面にはチェーンだけを示している）６５の途中に
設けられており、例えば搬送コンベヤ６５の途中に配置
されて荷物Ｗの大きさを検出する荷姿検出装置６６と一
緒に設けられている（勿論、一緒に設ける必要はな
い）。

【００４９】まず、荷姿検出装置６６を、図９および図
１０に基づき簡単に説明しておく。この荷姿検出装置６
６は、搬送コンベヤ６５を跨いで立設された門型支柱部
材７１と、この門型支柱部材７１の両側の各支柱部７１
ａに水平面内で揺動自在に設けられた鉛直方向の揺動軸
体７２と、これら各揺動軸体７２に上下一対のレバー７
３を介して鉛直方向で取り付けられた許容荷幅検知棒７
４と、これら各許容荷幅検知棒７４の上部位置で搬送コ
ンベヤ６５上に突出するように設けられた許容荷高検知
棒７５と、門型支柱部材６１の支柱部７１ａに高さ方向
で所定間隔おきに複数個設けられて荷物の高さを検出す
るためのフォトセンサ（図示せず）とから構成されてい
る。

【００５０】例えば、搬送コンベヤ６５上を搬送されて
きた荷物Ｗが許容幅および／または許容高さを超えてい
る場合、または搬送コンベヤ６５上の荷物Ｗの姿勢が崩
れている場合には、許容荷幅検知棒７４および／または
許容荷高検知棒７５に接触して許容荷幅検知棒７４が揺
動することにより、リミットスイッチなどを介して、そ
のことが検出される。勿論、検出された場合には、搬送
コンベヤ６５が停止されるとともに、監視箇所にその旨
の通報が自動的に行われる。

【００５１】次に、上記荷姿検出装置６６側に設けられ
て、パレット６１の下面に設けられた各板材６３の欠け
等を検出するための破損検出装置６４について説明す
る。この破損検出装置６４は、図１１〜図１３に示すよ
うに、上記門型支柱部材７１の搬送コンベヤ６５より下
方位置で当該搬送コンベヤ６５を横切って設けられた水
平連結部材７６に設けられており、パレット６１の各板
材６３の両側縁部に対応する位置で上記水平連結部材７
６にそれぞれ設けられた複数個の揺動取付体７７と、こ
れら各揺動取付体７７に取り付けられたリミットスイッ
チ（接触式検出手段の一例）７８とから構成されてい
る。なお、搬送コンベヤ６５側には、パレット６１の下
面の板材６３を各リミットスイッチ７８に対応する位置
に案内するように、ガイド部材（図示せず）が設けられ
ている。

【００５２】上記揺動取付体７７は、水平連結部材７６
に固定される水平部８１ａおよびこの水平部８１ａの両
端部から上方に折り曲げられた左右の立設部８１ｂから
なる正面視がＵ字形状の取付板８１と、この取付板８１
の両立設部８１ｂ，８１ｂ間に水平方向で設けられた支
持軸体８２と、両突出部８３ａ，８３ａの下部が上記支
持軸体８２に揺動自在に支持された平面視がコの字形状
の揺動板８３と、この揺動板８３の両突出部８３ａ，８
３ａ間である鉛直部８３ｂの左右位置と取付板８１とに
亘って取り付けられて当該揺動板８３を取付板８１側
（起立側）に付勢するばね材（例えば、引張コイルばね
が使用される）８４とから構成されている。なお、この
揺動板８３の起立姿勢は、その両突出部８３ａ，８３ａ
が例えば上記取付板８１側に設けられた当接部に当接す
ることにより維持される。

【００５３】そして、上記揺動板８３の鉛直部８３ｂに
リミットスイッチ７８が取り付けられており、このリミ
ットスイッチ７８は、スイッチ本体部８５と、パレット
６１の板材６３の表面に接触して傾動することにより当
該板材６３の有無すなわち欠け等の有無を検出する接触
検出部８６とから構成され、またこの接触検出部８６
は、スイッチ本体部８５の上部に所定の第１軸心ａ回り
で傾動自在に設けられるとともに先端に上記所定の軸心
と平行な第２軸心ｂ回りで回転自在な接触用のローラ部
（接触部）８７が設けられた検出レバー８８により構成
されている。

【００５４】ここで、上記リミットスイッチ７８の取付
方向および揺動取付体７７の揺動方向について説明して
おく。このリミットスイッチ７８は、その検出レバー８
８の傾動動作面（検出動作方向でもある）が、荷物Ｗの
搬送方向を含む鉛直面にほぼ一致する（少しは、左右に
傾いてもよく、この意味で、ほぼという語句を使用して
いる）ように取り付けられており、また揺動板８３は、
検出レバー８８に、その傾動動作面に対してほぼ直交す
る方向の力が作用した際に、当該リミットスイッチ７８
が、その直交方向の力を逃がし得るように（揺動するよ
うに）取り付けられている。

【００５５】より具体的に説明すると、取付板８１に設
けられる支持軸体８２はパレット６１の搬送方向と同一
方向で設けられており、したがってリミットスイッチ７
８を取り付けている揺動板８３は、搬送方向と直交する
鉛直面内で揺動自在にされており、さらにリミットスイ
ッチ７８は、第１軸心ａである検出レバー８８の傾動中
心軸の軸心方向が搬送方向と直交する水平方向となるよ
うに取り付けられている。

【００５６】次に、パレットの破損検出動作について説
明する。この破損検出動作の説明においては、荷姿検出
装置６６についての説明を省略するとともに、図１４
（ａ）および（ｂ）に示すように、パレット６１の板材
６３の途中に割円状の欠け６３ａがある場合について説
明する。

【００５７】搬送コンベヤ６５により荷物を載置したパ
レット６１が、リミットスイッチ７８上に搬送されて来
ると、板材６３に欠けが無い部分では、ローラ部８７が
その下面に接触し検出レバー８８が所定角度以上に傾動
されて、所定の検出信号が出力されるが、欠け６３ａが
在る部分では、ローラ部８７の接触が解放されて、検出
レバー８８の傾動角度が減り、結果として検出信号が出
力されなくなる。

【００５８】したがって、パレット６１が当該リミット
スイッチ７８上を移動している際に、リミットスイッチ
７８からの検出信号が無くなった場合には、欠け６３ａ
が発生していると判断される。なお、パレット６１がリ
ミットスイッチ７８上を移動しているという状態は、例
えば搬送経路の側方に設けられたパレット検出手段（具
体的にはフォトセンサ）により検出されている。

【００５９】ところで、ローラ部８７が欠け６３ａを検
出している場合で且つパレット６１の移動により、ロー
ラ部８７が欠け６３ａの後縁端に行くにしたがって［図
１４（ａ）の仮想線にて示す］、当該ローラ部８７に、
搬送コンベヤ６５の搬送方向とほぼ直交する方向（正確
には、欠け面に対する法線方向である）に押出力ｃが作
用することになるが、この押出力により、リミットスイ
ッチ７８は、揺動取付体７７の揺動板８３により、その
方向に揺動して、当該リミットスイッチ７８の検出レバ
ー８８の傾動方向とほぼ直交する方向に作用する無理な
押出力を逃がすことができる。

【００６０】この破損検出装置の構成によると、例えば
木製のパレットの表面に設けられた板材６３の表面に接
触してその接触位置の変動を検出し得る接触式検出手
段、例えばリミットスイッチ７８を具備したので、非常
に、簡単な構成でありながら、パレット６１に生じた欠
け６３ａなどの破損を自動的に且つ確実に検出すること
ができ、しかもその接触検出部である検出レバー８８の
検出動作方向すなわち傾動動作方向とは異なる直交方向
に揺動し得るようにしたので、パレット６１の欠け６３
ａなどの破損部に検出レバー８８が嵌り込んだ場合で
も、リミットスイッチ７８に無理な力が作用するのを防
止することができる。

【００６１】ところで、上記各実施の形態においては、
破損検出用のリミットスイッチにて欠け等を検出する際
に、リミットスイッチから検出信号が出力されている場
合が欠け等のない正常な状態であり、検出信号がなくな
った場合に、欠け等が発生していると判断するようにし
たが、逆に、欠け等の部分で、検出レバーの傾動角度が
減少した場合に、検出信号を出力するようにしてもよ
い。

【００６２】また、上記各実施の形態においては、破損
検出用のリミットスイッチを接触用のローラ部が設けら
れた検出レバーが傾動することにより検出信号を出力す
るものとして説明したが、例えば接触用のローラ部が設
けられた検出レバーが所定方向でスイッチ本体部に対し
て出退するものであってもよい。

【００６３】要するに、破損検出手段としては、接触用
のローラ部に相当する検出部分が、パレットに生じた欠
け等の表面に接触して、その変動量を検出し得るもので
あれば、その形式は問わない。

【００６４】また、上記第２の実施の形態において説明
した破損検出装置、すなわち揺動自在に設けられた接触
式検出手段を、第１の実施の形態にて説明した破損検出
装置にも適用することができる。

【００６５】また、上記第２の実施の形態においては、
パレット下面の板材の欠けなどの破損を検出する場合に
ついて説明したが、パレット上に荷物が載置されていな
いような搬送経路に設ける場合には、パレット上面の板
材の欠けなどの破損を検出するようにしてもよい。

【００６６】さらに、上記各実施の形態において説明し
たパレットの搬送経路は、例えば自動倉庫における荷物
の搬入および搬出部分に設けられるもので、勿論、この
他、荷物の取扱設備などに設けられる搬送経路であって
もよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明のパレットの破損検
出装置の構成によると、例えば木製のパレットの表面に
設けられた帯状部材の表面に接触してその接触位置の変
動を検出し得る接触式検出手段、例えばリミットスイッ
チを具備したので、非常に、簡単な構成でありながら、
パレットに生じた欠けなどの破損を、自動的に且つ確実
に検出することができる。

【００６８】また、接触式検出手段としてリミットスイ
ッチを用いた場合、その接触検出部である検出レバーの
検出動作方向とは異なる方向に揺動し得るようにしたの
で、パレットの欠けなどの破損部に検出レバーが嵌り込
んだ場合でも、接触式検出手段には、無理な力が作用す
るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパレットの
斜視図で、（ａ）は木製のものを示し、（ｂ）はプラス
チック製のものを示す。

【図２】同第１の実施の形態におけるパレットの破損検
出装置の全体構成を示す側面図である。

【図３】同破損検出装置の全体構成を示す平面図であ
る。

【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図である。

【図５】図２のＤ−Ｄ矢視図である。

【図６】同破損検出装置における検出装置本体部の正面
図である。

【図７】図６のＥ−Ｅ矢視図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態におけるパレットの
斜視図である。

【図９】同第２の実施の形態におけるパレットの破損検
出装置の全体構成を示す側面図である。

【図１０】図９のＦ−Ｆ矢視図である。

【図１１】同破損検出装置の要部構成を示す正面図であ
る。

【図１２】図１１のＧ−Ｇ矢視図である。

【図１３】同破損検出装置の要部構成を示す平面図であ
る。

【図１４】同破損検出装置における検出動作を示す図
で、（ａ）は要部切欠平面図、（ｂ）は要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１ パレット（木製） ２ 桁材 ３ 板材 ４ 挿通穴 ５ パレット（プラスチック製） １１ 破損検出装置 １２ 検出装置本体部 １３ 位置合わせ装置部 ２１ ガイド部 ２２ 側部フレーム ２４ 搬送用フレーム ２７ 搬送用チェーン ３０ 第１昇降用シリンダ装置 ３１ パレット停止板 ３２ 第２昇降用シリンダ装置 ３３ パレット昇降体 ３４ 押出用シリンダ装置 ３５ パレット押出板 ４１ 第１リミットスイッチ ４２ フォトセンサー ４３ 第２リミットスイッチ ５１ 案内空間部 ５２ 枠状フレーム ５３ 破損検出用リミットスイッチ ５３ｂ 検出レバー ５３ｃ ローラ部 ６１ パレット ６２ 桁材 ６３ 板材 ６４ 破損検出装置 ６５ 搬送コンベヤ ７１ 門型支柱部材 ７６ 水平連結部材 ７７ 揺動取付体 ７８ リミットスイッチ ８１ 取付板 ８２ 支持軸体 ８３ 揺動板 ８４ ばね材 ８５ スイッチ本体部 ８６ 接触検出部 ８７ ローラ部 ８８ 検出レバー

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】表面に帯状部材が並設されてなるパレット
   の上記帯状部材の破損を検出する装置であって、 パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表
   面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部
   材の破損を検出する接触式検出手段を配置したことを特
   徴とするパレットの破損検出装置。
2. 【請求項２】表面に帯状部材が並設されてなるパレット
   の上記帯状部材の破損を検出する装置であって、 パレットの搬送経路の途中に、パレットの帯状部材の表
   面に接触して、その接触位置の変動により、当該帯状部
   材の破損を検出する接触式検出手段を配置するととも
   に、この接触式検出手段の上手側に、上記接触式検出手
   段に対するパレットにおける帯状部材の位置を合わせる
   位置合わせ手段を設けたことを特徴とするパレットの破
   損検出装置。
3. 【請求項３】接触式検出手段の上手側に、パレットが検
   出対象物であるか否かを判断する判断手段を設け、 且つこの判断手段にて検出対象物であると判断された場
   合に、位置合わせ手段によりパレットの帯状部材の位置
   を合わせるとともに、上記接触式検出手段による帯状部
   材の破損の検出を行うようにしたことを特徴とする請求
   項２に記載のパレットの破損検出装置。
4. 【請求項４】位置合わせ手段を、パレットを搬送経路に
   沿って搬送させる搬送用フレームと、この搬送用フレー
   ムに設けられてパレットを所定位置にて停止させるパレ
   ット停止手段と、このパレット停止手段にて停止された
   パレットを昇降させるパレット昇降手段と、このパレッ
   ト昇降手段にて搬送用フレームにおける搬送面から上昇
   されたパレットを、搬送用フレームの一方の側部に設け
   られた基準面に当接させるパレット移動手段とから構成
   したことを特徴とする請求項２または３に記載のパレッ
   トの破損検出装置。
5. 【請求項５】パレットが、両面に帯状部材が並設された
   ものである場合に、接触式検出手段を、パレットの両面
   に対応させて配置したことを特徴とする請求項１乃至４
   のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
6. 【請求項６】接触式検出手段を、接触検出部の検出動作
   方向とは異なる方向に揺動し得るように設けたことを特
   徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のパレットの
   破損検出装置。
7. 【請求項７】接触式検出手段として、リミットスイッチ
   を使用したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか
   に記載のパレットの破損検出装置。
8. 【請求項８】接触式検出手段として、パレットの帯状部
   材の表面に接触して傾動可能にされた接触検出部である
   検出レバーを有するリミットスイッチを使用し、 且つ上記検出レバーの傾動動作面がパレットの搬送方向
   を含む鉛直面にほぼ一致させるとともに、当該接触式検
   出手段の揺動動作面が、パレットの搬送方向と直交する
   鉛直面にほぼ一致させたことを特徴とする請求項１乃至
   ６のいずれかに記載のパレットの破損検出装置。
9. 【請求項９】パレットが木製であることを特徴とする請
   求項１乃至８のいずれかに記載のパレットの破損検出装
   置。