JPH068489Y2 - パレット検査装置 - Google Patents
パレット検査装置Info
- Publication number
- JPH068489Y2 JPH068489Y2 JP1987194870U JP19487087U JPH068489Y2 JP H068489 Y2 JPH068489 Y2 JP H068489Y2 JP 1987194870 U JP1987194870 U JP 1987194870U JP 19487087 U JP19487087 U JP 19487087U JP H068489 Y2 JPH068489 Y2 JP H068489Y2
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- Japan
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- pallet
- pallets
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Description
【考案の詳細な説明】 (1)産業上の利用分野 本願考案は、パレットの破損状態を自動的に検査する装
置に関する。
置に関する。
(2)従来技術 第1図に示す如くパレット1は段ボール箱等をその上に
積み上げ、フォークリフトで運搬する際に用いられるも
のであるが、平面を形成する上下の平板2とそれらを結
合させているリブ材3より構成されている。そして木製
のパレットは安価で多く利用されているが、破損もし易
く、なかでも平板2にその傾向が著しく、従来はその検
査に人が目視により行っていた。
積み上げ、フォークリフトで運搬する際に用いられるも
のであるが、平面を形成する上下の平板2とそれらを結
合させているリブ材3より構成されている。そして木製
のパレットは安価で多く利用されているが、破損もし易
く、なかでも平板2にその傾向が著しく、従来はその検
査に人が目視により行っていた。
(3)考案が解決しようとする問題点 しかし前述の従来方法であると、個人差によるバラツ
キ、見落し、さらにはスペースおよび労力の関係上積み
上げたまま検査するため、パレット個々には見えない部
分もでてくる等の問題点があった。これらの原因により
不良パレットでもパスすることがあり、パレットに荷物
を載せたとき荷崩れ等のトラブルが生じることがあっ
た。
キ、見落し、さらにはスペースおよび労力の関係上積み
上げたまま検査するため、パレット個々には見えない部
分もでてくる等の問題点があった。これらの原因により
不良パレットでもパスすることがあり、パレットに荷物
を載せたとき荷崩れ等のトラブルが生じることがあっ
た。
このような現状に鑑み本願考案者は鋭意研究の結果、パ
レットの平板に対応させて光電管等の検出センサーを配
置し、パレットをそのセンサーに沿って移動させればパ
レットの破損を検出することができるという知見の基に
本願考案を完成させた。
レットの平板に対応させて光電管等の検出センサーを配
置し、パレットをそのセンサーに沿って移動させればパ
レットの破損を検出することができるという知見の基に
本願考案を完成させた。
すなわち本願考案は、平面を形成する上下の平板とそれ
らを結合させるリブ材よりなりスノコ状に形成されたパ
レットの破損状態を該平板の長手方向に移送させながら
検査する下記(a)〜(b)からなるパレット検査装置であ
る。
らを結合させるリブ材よりなりスノコ状に形成されたパ
レットの破損状態を該平板の長手方向に移送させながら
検査する下記(a)〜(b)からなるパレット検査装置であ
る。
(a)積層パレットを上下動させるパレット昇降装置、該
昇降装置で持ち上げた積層パレットの下より2番目以上
の下降を防止して支持するパレット支持装置、及び該昇
降装置により下降させた最下位のパレットを次工程にお
くる搬送装置よりなるパレット供給装置 (b)該パレット供給装置より送られたパレットを移動さ
せる搬送装置、該搬送装置上のパレットの平板に対向し
その移動方向に対して直角方向に配置されパレットの破
損状態を検査する複数の破損パレット検出センサーより
なるパレット検査装置 (c)パレット検査装置より送られたパレットを受ける搬
送装置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動させ
るパレット昇降装置、該パレット昇降装置により上動さ
れたパレットと係合し検査済みのパレットを支持するパ
レット支持装置よりなる正常パレット積層装置、同じく
パレット検査装置より送られたパレットを受ける搬送装
置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動させるパ
レット昇降装置、該パレット昇降装置により上動された
パレットと係合し検査済みのパレットを支持するパレッ
ト支持装置よりなる不良パレット積層装置、検査装置の
信号に応じて作動し正常パレット積層装置と不良パレッ
トのうち上流側に配置されたものの何れか一方の下流側
に設けられ正常パレットと不良パレットを選別するパレ
ットストッパー、及び最下流に設けられパレットを停止
させる固定式パレットストッパーから形成され、検査済
みのパレットを積み上げるパレット積層装置 (d)前記(a)〜(c)の作用をシーケンス制御する手段 (4)問題点を解決するための手段 先ず第2図において5は本願に係るパレット自動検査装
置を示し、検査のため積み上げられたパレット1を1枚
づつ次工程へ移送するパレット供給装置7、該装置7よ
り供給されたパレット1を検査するパレット検査装置
8、および検査済のパレット1をを積み上げるパレット
積層装置9より構成され、そしてパレット積層装置9は
正常パレット積層装置10と不良パレット積層装置11
より構成されている。
昇降装置で持ち上げた積層パレットの下より2番目以上
の下降を防止して支持するパレット支持装置、及び該昇
降装置により下降させた最下位のパレットを次工程にお
くる搬送装置よりなるパレット供給装置 (b)該パレット供給装置より送られたパレットを移動さ
せる搬送装置、該搬送装置上のパレットの平板に対向し
その移動方向に対して直角方向に配置されパレットの破
損状態を検査する複数の破損パレット検出センサーより
なるパレット検査装置 (c)パレット検査装置より送られたパレットを受ける搬
送装置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動させ
るパレット昇降装置、該パレット昇降装置により上動さ
れたパレットと係合し検査済みのパレットを支持するパ
レット支持装置よりなる正常パレット積層装置、同じく
パレット検査装置より送られたパレットを受ける搬送装
置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動させるパ
レット昇降装置、該パレット昇降装置により上動された
パレットと係合し検査済みのパレットを支持するパレッ
ト支持装置よりなる不良パレット積層装置、検査装置の
信号に応じて作動し正常パレット積層装置と不良パレッ
トのうち上流側に配置されたものの何れか一方の下流側
に設けられ正常パレットと不良パレットを選別するパレ
ットストッパー、及び最下流に設けられパレットを停止
させる固定式パレットストッパーから形成され、検査済
みのパレットを積み上げるパレット積層装置 (d)前記(a)〜(c)の作用をシーケンス制御する手段 (4)問題点を解決するための手段 先ず第2図において5は本願に係るパレット自動検査装
置を示し、検査のため積み上げられたパレット1を1枚
づつ次工程へ移送するパレット供給装置7、該装置7よ
り供給されたパレット1を検査するパレット検査装置
8、および検査済のパレット1をを積み上げるパレット
積層装置9より構成され、そしてパレット積層装置9は
正常パレット積層装置10と不良パレット積層装置11
より構成されている。
6はパレット自動検査装置5の全般の作動を制御するコ
ントローラーである。
ントローラーである。
そして先ず第2図および第3図を基にパレット供給装置
7から説明するに、12はパレット1を次工程に移送す
る搬送装置で、例えばチェーンコンベアが好適であり、
これはパレット検査装置8およびパレット積層装置9で
も同様である。そしてフォークリフトである枚数積み上
げられたパレット1はこの搬送装置12の上に供給され
る。この際積み上げるパレット1の方向は検査のため
に、搬送方向が平板2の長手方向になるようにする。
7から説明するに、12はパレット1を次工程に移送す
る搬送装置で、例えばチェーンコンベアが好適であり、
これはパレット検査装置8およびパレット積層装置9で
も同様である。そしてフォークリフトである枚数積み上
げられたパレット1はこの搬送装置12の上に供給され
る。この際積み上げるパレット1の方向は検査のため
に、搬送方向が平板2の長手方向になるようにする。
13はシリンダー14およびパレット支持部材15より
成るパレット支持装置で、搬送装置12の上方にそれを
挟んで相対応して1対設置される。そしてパレット支持
装置13は後述する如く、積み上げられたパレット1の
うち下から2番目に位置するパレット1Aと係合し該パ
レット1Aより上のパレット1を空中に浮かす如く支持
して、最下部に位置するパレット1Bのみをパレット検
査装置8へ送る作用を成す装置である。パレット支持部
材15はクランク状の形をして成り、一端19がシリン
ダー14のロッドにピン固定されており、1つの直角部
を支点21としてシリンダー14の作用で回転自在に構
成されている。
成るパレット支持装置で、搬送装置12の上方にそれを
挟んで相対応して1対設置される。そしてパレット支持
装置13は後述する如く、積み上げられたパレット1の
うち下から2番目に位置するパレット1Aと係合し該パ
レット1Aより上のパレット1を空中に浮かす如く支持
して、最下部に位置するパレット1Bのみをパレット検
査装置8へ送る作用を成す装置である。パレット支持部
材15はクランク状の形をして成り、一端19がシリン
ダー14のロッドにピン固定されており、1つの直角部
を支点21としてシリンダー14の作用で回転自在に構
成されている。
そして次に22は搬送装置12における1対のチェーン
23の間に設置されるパレット昇降装置で、シリンダー
24およびそのロッドに固定されているパレット支持板
25より構成され、パレット1を昇降させる作用をす
る。なお20は搬送装置12を駆動するモーターであ
る。
23の間に設置されるパレット昇降装置で、シリンダー
24およびそのロッドに固定されているパレット支持板
25より構成され、パレット1を昇降させる作用をす
る。なお20は搬送装置12を駆動するモーターであ
る。
次に第2図および6図においてパレット検査装置8は主
に破損パレット検出センサー26および搬送装置27か
らなり、パレット供給装置7より送られてきたパレット
1を該装置27で移動させながら検査を行う。
に破損パレット検出センサー26および搬送装置27か
らなり、パレット供給装置7より送られてきたパレット
1を該装置27で移動させながら検査を行う。
破損パレット検出センサー26はパレット1の上下の平
板2に対応させて、その移動方向とは直角方向に直線状
に設置される。本実施例においては破損パレット検出セ
ンサー26をパレット1を上下方向より挟む如く設置し
た例を示したが、荷物が積層されるのは上側であるた
め、場合によっては、下側のセンサーを省略してもよ
い。
板2に対応させて、その移動方向とは直角方向に直線状
に設置される。本実施例においては破損パレット検出セ
ンサー26をパレット1を上下方向より挟む如く設置し
た例を示したが、荷物が積層されるのは上側であるた
め、場合によっては、下側のセンサーを省略してもよ
い。
また破損パレット検出センサー26としてはリミットス
イッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、特に耐久性
等の点から限定反射型光電管スイッチが好ましく、その
スイッチ自体が発光した光の反射の有無でパレット1の
破損状態を検査するものである。
イッチ、光電管スイッチ等が挙げられるが、特に耐久性
等の点から限定反射型光電管スイッチが好ましく、その
スイッチ自体が発光した光の反射の有無でパレット1の
破損状態を検査するものである。
またパレット1の周辺部は破損しやすく、一部の破損で
もそれが原因で荷崩れすることもあるため、必要に応じ
第6図に示す如くパレットの端部は複数のセンサーで検
査しても良い。そして破損パレット検出センサー26の
信号はコントローラー6へ送信される。
もそれが原因で荷崩れすることもあるため、必要に応じ
第6図に示す如くパレットの端部は複数のセンサーで検
査しても良い。そして破損パレット検出センサー26の
信号はコントローラー6へ送信される。
そして次にパレット積層装置9であるが、先ず正常パレ
ット積層装置10から説明するに、第2図および第7図
において28はパレット検査装置8と兼用の搬送装置
で、また、29はパレット昇降装置で前記パレット供給
装置7のパレット昇降装置22と構成、設置位置とも同
様である。
ット積層装置10から説明するに、第2図および第7図
において28はパレット検査装置8と兼用の搬送装置
で、また、29はパレット昇降装置で前記パレット供給
装置7のパレット昇降装置22と構成、設置位置とも同
様である。
30はパレット1と係合しそれを空中に浮かすごとく支
持するパレット支持装置で、一端が支点31となって回
転自在に形成されてなる棒状の支持部材32、および支
持部材が水平位置より下に回転させないためのストッパ
ー33より成り、パレット支持装置30はラチェット機
構の様な作用をなす。本パレット支持装置30は前記の
同装置13と異なって、支持部材32はパレット1の上
昇により回転するよう構成されているので、該装置30
は動力手段を有していない。
持するパレット支持装置で、一端が支点31となって回
転自在に形成されてなる棒状の支持部材32、および支
持部材が水平位置より下に回転させないためのストッパ
ー33より成り、パレット支持装置30はラチェット機
構の様な作用をなす。本パレット支持装置30は前記の
同装置13と異なって、支持部材32はパレット1の上
昇により回転するよう構成されているので、該装置30
は動力手段を有していない。
次に第11図において34はパレットストッパーで、シ
リンダー35およびそのロッドにピン固定されているパ
レットストップ部材36より成り、搬送装置28で送ら
れてきた検査済みのパレット1を選択的にコントローラ
ー6により停止させる作用をする。なお40は搬送装置
28のチェーンである。
リンダー35およびそのロッドにピン固定されているパ
レットストップ部材36より成り、搬送装置28で送ら
れてきた検査済みのパレット1を選択的にコントローラ
ー6により停止させる作用をする。なお40は搬送装置
28のチェーンである。
そして次に不良パレット積層装置11であるが、第10
図に示すように前記正常パレット積層装置10とほぼ同
じ構成で、搬送装置37、パレット支持装置38、固定
式パレットストッパー39、およびパレット昇降装置4
1より構成され、搬送装置37は不良パレットが検出さ
れたときのみ作動すればよいので、正常パレット積層装
置10の搬送装置27とは別体に構成した方が好まし
い。
図に示すように前記正常パレット積層装置10とほぼ同
じ構成で、搬送装置37、パレット支持装置38、固定
式パレットストッパー39、およびパレット昇降装置4
1より構成され、搬送装置37は不良パレットが検出さ
れたときのみ作動すればよいので、正常パレット積層装
置10の搬送装置27とは別体に構成した方が好まし
い。
以下に本願考案の作用を説明するに、まずある枚数積み
上げられたパレット1はフォークリフト等によりパレッ
ト供給装置7の搬送装置12に第3図に示す如く供給さ
れ、次いでパレット昇降装置22によりある高さ、すな
わちパレット支持部材15と下から2番目のパレット1
Aにおける平板2間の中空部とが係合する高さまで持上
げられる。この際パレット支持部材15は第3図の如く
開かれた状態で、パレット1とは係合状態にはない。そ
して次いでパレット支持装置13を作動させて、パレッ
ト支持部材15と持ち上げられたパレット1のうち下か
ら2番目のパレット1Aとを第4図に示す如く係合させ
る。その後パレット昇降装置22を降下させ最下部のパ
レット1Bのみを第5図の如く搬送装置12上に載置さ
せる。この状態になった時点で搬送装置12を作動させ
て、パレット1を1枚づつパレット検査装置8へ移動さ
せる。
上げられたパレット1はフォークリフト等によりパレッ
ト供給装置7の搬送装置12に第3図に示す如く供給さ
れ、次いでパレット昇降装置22によりある高さ、すな
わちパレット支持部材15と下から2番目のパレット1
Aにおける平板2間の中空部とが係合する高さまで持上
げられる。この際パレット支持部材15は第3図の如く
開かれた状態で、パレット1とは係合状態にはない。そ
して次いでパレット支持装置13を作動させて、パレッ
ト支持部材15と持ち上げられたパレット1のうち下か
ら2番目のパレット1Aとを第4図に示す如く係合させ
る。その後パレット昇降装置22を降下させ最下部のパ
レット1Bのみを第5図の如く搬送装置12上に載置さ
せる。この状態になった時点で搬送装置12を作動させ
て、パレット1を1枚づつパレット検査装置8へ移動さ
せる。
パレット検査装置8では前述の通り破損パレット検出セ
ンサー26によりパレット1の検査を行い、正常か不良
かの判断をする。
ンサー26によりパレット1の検査を行い、正常か不良
かの判断をする。
そこで先ず正常と判断されたパレット1については、パ
レットストッパー34を作動させて正常パレット積層装
置10で停止するようコントローラー6により指示す
る。この際搬送装置27も停止させる。正常パレット積
層装置10で停止されたパレット6は、パレット昇降装
置29により持上げられる。このときパレット支持部材
32がパレット6の上面と接触し、該支持部材32はそ
のまま支点31を中心として回転し、その後さらに上昇
するとパレット支持部材32はパレット支持板30の直
上部のパレット1Cの中空部と第8図に示す如く係合す
る。
レットストッパー34を作動させて正常パレット積層装
置10で停止するようコントローラー6により指示す
る。この際搬送装置27も停止させる。正常パレット積
層装置10で停止されたパレット6は、パレット昇降装
置29により持上げられる。このときパレット支持部材
32がパレット6の上面と接触し、該支持部材32はそ
のまま支点31を中心として回転し、その後さらに上昇
するとパレット支持部材32はパレット支持板30の直
上部のパレット1Cの中空部と第8図に示す如く係合す
る。
この状態になった時点でパレット昇降装置29を降下さ
せると、ストッパー33の作用とあいまってパレット1
はパレット支持装置30により第9図に示す如く中空に
浮かぶごとく支持され、以下次々と積み上げられその後
搬出される。
せると、ストッパー33の作用とあいまってパレット1
はパレット支持装置30により第9図に示す如く中空に
浮かぶごとく支持され、以下次々と積み上げられその後
搬出される。
次にパレット検査装置8で不良と判断されたパレット1
は、パレットストップ部材36を下げて正常パレット積
層装置10を通過させ、搬送装置37も作動させて不良
パレット積層装置11へと送られる。次いで固定式パレ
ットストッパー39により定位置で停止され、同時に搬
送装置37も停止されてパレット1の積み上げが正常パ
レット積層装置10と同様に行われ、ある程度まとまっ
た時点で搬出され、修理される。
は、パレットストップ部材36を下げて正常パレット積
層装置10を通過させ、搬送装置37も作動させて不良
パレット積層装置11へと送られる。次いで固定式パレ
ットストッパー39により定位置で停止され、同時に搬
送装置37も停止されてパレット1の積み上げが正常パ
レット積層装置10と同様に行われ、ある程度まとまっ
た時点で搬出され、修理される。
以上説明した本願考案における各機器の作動タイムチャ
ートを第12図に示す。同図において先ず最初は正常パ
レットの場合、次いで第2番目に不良パレットの場合の
作動タイムチャートをそれぞれ示し、これら一連の作動
はコントローラー6により制御される。
ートを第12図に示す。同図において先ず最初は正常パ
レットの場合、次いで第2番目に不良パレットの場合の
作動タイムチャートをそれぞれ示し、これら一連の作動
はコントローラー6により制御される。
(5)考案の効果 本願考案は以上の如く構成されており、パレットの検査
能率および精度も大幅に向上し、パレットに荷物を載せ
たときのトラブルが解消された。
能率および精度も大幅に向上し、パレットに荷物を載せ
たときのトラブルが解消された。
第1図はパレットの斜視図、第2図はパレット自動検査
装置の正面概略図、第3図は第2図の3−3視断面図、
第4,5図はパレットの供給状況を示す作動図、第6図
は第2の6−6視断面図、第7,8図はパレットの積み
上げを示す作動図、第9図は第2図の9−9視断面図、
第10図は第2図の10−10視断面図、第11図は第
2図のA部詳細図、第12図は各機器の作動タイムチャ
ート図をそれぞれ示す。 なお図面において1はパレット、5はパレット自動検査
装置、6はコントローラー、7はパレット供給装置、8
はパレット検査装置、9はパレット積層装置、10は正
常パレット積層装置、11は不良パレット積層装置、1
2,27,28,37は搬送装置、13,30,38は
パレット支持装置、22,29はパレット昇降装置、2
6は破損パレット検出センサー、34はパレットストッ
パー、39は固定式パレットストッパーをそれぞれ示
す。
装置の正面概略図、第3図は第2図の3−3視断面図、
第4,5図はパレットの供給状況を示す作動図、第6図
は第2の6−6視断面図、第7,8図はパレットの積み
上げを示す作動図、第9図は第2図の9−9視断面図、
第10図は第2図の10−10視断面図、第11図は第
2図のA部詳細図、第12図は各機器の作動タイムチャ
ート図をそれぞれ示す。 なお図面において1はパレット、5はパレット自動検査
装置、6はコントローラー、7はパレット供給装置、8
はパレット検査装置、9はパレット積層装置、10は正
常パレット積層装置、11は不良パレット積層装置、1
2,27,28,37は搬送装置、13,30,38は
パレット支持装置、22,29はパレット昇降装置、2
6は破損パレット検出センサー、34はパレットストッ
パー、39は固定式パレットストッパーをそれぞれ示
す。
Claims (1)
- 【請求項1】平面を形成する上下の平板とそれらを結合
させるリブ材よりなりスノコ状に形成されたパレットの
破損状態を該平板の長手方向に移送させながら検査する
下記(a)〜(d)からなるパレット検査装置。 (a)積層パレットを上下動させるパレット昇降装置、該
昇降装置で持ち上げた積層パレットの下より2番目以上
の下降を防止して支持するパレット支持装置、及び該昇
降装置により下降させた最下位のパレットを次工程に送
る搬送装置よりなるパレット供給装置 (b)該パレット供給装置より送られたパレットを移動さ
せる搬送装置、該搬送装置上のパレットの平板に対向し
その移動方向に対して直角方向に配置されパレットの破
損状態を検査する複数の破損パレット検出センサーより
なるパレット検査装置 (c)パレット検査装置より送られたパレットを受ける搬
送装置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動させ
るパレット昇降装置、該パレット昇降装置により上動さ
れたパレットと係合し検査済みのパレットを支持するパ
レット支持装置よりなる正常パレット積層装置、 同じくパレット検査装置より送られたパレットを受ける
搬送装置、該搬送装置上に送られたパレットを上下動さ
せるパレット昇降装置、該パレット昇降装置により上動
されたパレットと係合し検査済みのパレットを支持する
パレット支持装置よりなる不良パレット積層装置、検査
装置の信号に応じて作動し正常パレット積層装置と不良
パレットのうち上流側に配置されたものの何れか一方の
下流側に設けられ正常パレットと不良パレットを選別す
るパレットストパー、および最下流に設けられパレット
を停止させる固定式パレットストッパーよりなる、検査
済みのパレットを積み上げるパレット積層装置 (d)前記(a)〜(c)の作用をシーケンス制御する手段
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987194870U JPH068489Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | パレット検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987194870U JPH068489Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | パレット検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0199012U JPH0199012U (ja) | 1989-07-03 |
JPH068489Y2 true JPH068489Y2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=31485575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987194870U Expired - Lifetime JPH068489Y2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | パレット検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH068489Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009042193A (ja) * | 2007-08-11 | 2009-02-26 | Kao Corp | パレット検査装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113218272A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-08-06 | 东风耐世特转向系统(武汉)有限公司 | 一种自动化生产线托盘快速校验检具 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6224107A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-02-02 | Chugoku Kikai Seisakusho:Kk | 原木直径測定装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62176716U (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-10 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP1987194870U patent/JPH068489Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0199012U (ja) | 1989-07-03 |
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