CN219525070U - 一种子母托盘合托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种子母托盘合托装置，包括用于母托盘输送的输送机构，还包括设置在输送机构下料端且能够沿垂直于输送方向的一平面翻转的阻挡机构以及设置在阻挡机构上用于探测货物是否到位的检测机构，其中，阻挡机构用于阻挡货物位移，并在货物到位后翻转抬升以解除对货物限位，输送机构包括输送机架以及转动设置在输送机架上用于货物输送的输送辊轴，本实用新型通过检测机构对待放置的货物位置进行位置检测，以确保货物能够准确的放置在母托盘上，且在整个货物放置过程中通过阻挡机构对货物进行限位，并在货物放置准确后解除阻挡机构对货物的限位作用，因此可提高货物摆放的准确度，提高入库效率。

Description

一种子母托盘合托装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种子母托盘合托装置。

背景技术

自动化仓库逐渐成为企业的一种普遍需求，在印刷包装行业，为了对诸如纸张等物料进行输送，常配备多种规格子托盘以适用物料在标准和尺寸上的不同，一般来说，企业内部会使用一种标准的托盘称为母托盘，外部入库的各种标准尺寸的托盘称为子托盘，入库时，装载有货物的子托盘通过外界的搬运设备搬运卸货至母托盘上存储，而后通过输送机构输送至下一工位。然而，由于在入库时存在不同规格子托盘合托至母托盘上的过程，易存在子托盘放置位置不准确、漏放的问题，继而导致后续子母托盘入库精度差，因此后续需再次调整子母托盘位置，造成整个入库效率低、人员劳动强度大的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够提高货物摆放准确度，提高货物入库效率的子母托盘合托装置，具体技术方案如下：

一种子母托盘合托装置，包括用于母托盘输送的输送机构，还包括设置在输送机构下料端且能够沿垂直于输送方向的一平面翻转的阻挡机构以及设置在阻挡机构上用于探测货物是否到位的检测机构，其中，所述阻挡机构用于阻挡货物位移，并在货物到位后翻转抬升以解除对货物限位。

优选的，所述输送机构包括输送机架以及转动设置在输送机架上用于货物输送的输送辊轴。

优选的，所述阻挡机构包括设置在输送机构下料端的阻挡机架以及设置在阻挡机架侧壁的翻转组件。

优选的，所述阻挡机架包括相对设置在输送机架两侧的支柱，所述翻转组件包括设置在一支柱侧壁的气缸以及设置在气缸输出端且能够沿垂直于货物输送方向一平面翻转的阻挡板。

优选的，所述阻挡板的一端转动设置在气缸输出端，中部铰接在一支柱顶部，另一端能够搭设于另一支柱顶部。

优选的，一支柱的顶部设有与阻挡板转动相连的铰接座，另一支柱顶部设有与阻挡板远离气缸一端相匹配的放置座。

优选的，所述气缸通过万向座转动设置在一支柱侧壁。

优选的，所述检测机构包括设置在支柱上的光电传感器以及声光感应灯。

由以上技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，母托盘通过输送机构进行输送，外界搬运设备向母托盘上放置装载有货物的子托盘以进行合托作业，且在合托过程中阻挡机构处于阻挡子母托盘向后输送的位置处，搬运设备在对子托盘及其上的货物进行放置时，通过检测机构检测货物是否到位，在货物到位后搬运设备将子托盘放置在母托盘上，待货物放置位置准确后，阻挡机构能够翻转抬升以解除对货物限位，使得合托后的子母托盘随输送机构向后输送至下一工位，因此本实用新型通过检测机构对待放置的货物位置进行位置检测，以确保货物能够准确的放置在母托盘上，且在整个货物放置过程中通过阻挡机构对货物进行限位，并在货物放置准确后解除阻挡机构对货物的限位作用，因此可提高货物摆放的准确度，提高入库效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图1中去除货物的结构示意图；

图4为子托盘及其上货物的示意图。

图中：10、输送机构；110、输送机架；120、输送辊轴；20、阻挡机构；211、支柱；221、气缸；222、阻挡板；223、铰接座；224、放置座；30、万向座；410、光电传感器；420、声光感应灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在详细说明本实用新型各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

参照图1、图2、图4，一种子母托盘合托装置，包括用于母托盘输送的输送机构10、阻挡机构20以及检测机构，阻挡机构20设置在输送机构10下料端，且该阻挡机构20能够沿垂直于货物输送方向的一平面翻转，检测机构设置在阻挡机构20上用于探测货物是否到位，使用时，母托盘通过输送机构进行输送，通过外界搬运设备向母托盘上放置装载有货物的子托盘以进行合托作业，此时的阻挡机构翻转至处于阻挡子母托盘向后输送的位置处，搬运设备在对子托盘及其上的货物进行放置时，通过检测机构检测货物是否到位，在货物到位后搬运设备将子托盘放置在母托盘上，此时的阻挡机构20能够翻转抬升以解除对货物限位，使得合托后的子母托盘随输送机构向后输送至下一工位。

作为本实用新型优选的技术方案，所述输送机构10包括输送机架110以及输送辊轴120，输送辊轴120为转动设置在输送机架110上的多个，并可设置用于驱动多个输送辊轴120转动的传动机构，如传送带，链条等，从而实现对放置在输送辊轴120上的母托盘进行输送。

作为本实用新型优选的技术方案，阻挡机构20包括设置在输送机构10下料端的阻挡机架以及翻转组件，阻挡机架具体设置在输送机架110输出端，翻转组件设置在阻挡机架侧壁，且该翻转组件能够沿垂直于货物输送方向的一平面翻转，在实际的使用过程中，该平面的位置可根据具体使用情况设置，这样一来，当翻转组件沿垂直于货物输送方向的一平面放置以阻挡货物正常向后运输时，可实现对货物的限位作用，而在检测机构检测到子托盘上的货物到达指定位置后，翻转组件可翻转抬升以解除对货物的限位作用，实现将货物输送至下一工位。

参照图3，进一步的，所述阻挡机构包括相对设置在输送机架110两侧的支柱211，两侧的支柱211作为承载翻转组件的基础件，具体的，翻转组件包括设置在其中一支柱211侧壁的气缸221以及设置在气缸221输出端的的阻挡板222，气缸221的缸底通过万向座30转动设置在一支柱211侧壁，该阻挡板222能够沿垂直于货物输送方向的一平面翻转，即当该阻挡板222转动至阻挡货物正常向后输送的位置时，可实现对货物限位，需要说明的是，该阻挡货物正常向后输送的位置可以是阻挡板222水平分布，也可以是阻挡板222倾斜向上或向下设置，只需满足对货物的输送进行阻挡的目的即可，在此不做过多限制。

而当阻挡板222翻转抬升至解除对货物进行限位的位置时，此时的货物可正常向一下工位运输，同样需要说明的是，该解除对货物进行限位的位置同样不是一个固定位置，只需满足货物正常输送即可。

作为本实用新型优选的技术方案，为了实现阻挡板222稳定地沿一平面的转动，所述阻挡板222的一端转动设置在气缸221输出端，中部铰接在一支柱211顶部，另一端能够搭设于另一支柱211顶部，这样一来，气缸221对阻挡板222一端进行驱动，带动阻挡板222沿着一支柱211顶部翻转，阻挡板222的另一端可搭设于另一支柱211顶部，即当阻挡板222搭设在另一支柱211顶部时，可实现对货物的限位。

进一步的，一支柱211的顶部设有铰接座223，该铰接座223与阻挡板222转动相连，另一支柱211顶部设有放置座224，该放置座224与阻挡板222远离气缸221一端的尺寸相匹配，具体可在放置座224上设置用于容置阻挡板222的放置槽，此外，为了缓解阻挡板222在下降至与另一支柱211接触时的冲击力，放置座224与支柱211之间还设有缓冲弹簧。

作为本实用新型优选的技术方案，所述检测机构包括设置在支柱211上的光电传感器410以及同样设置在支柱211上的声光感应灯420，光电传感器410用于检测子托盘上的货物是否到位，并在到位后向声光感应灯420发送信号，需要说明的是，该声光信号灯420可呈现绿色、红色等颜色，并能够在货物到位后由绿色变成红色，从而可向外界操作人员报警，外界的叉车将子托盘及其上的货物放置在母托盘上，因此可确保将货物摆放至准确位置，同时可避免漏放的问题，此时的阻挡板222翻转升起，以便于合托的子母托盘及货物向后方输送。

使用时，母托盘随着输送机构10向后方输送，此时的阻挡板222处于对货物限位的位置，通过外界搬运设备如叉车将子托盘及其上的货物叉起运输，此时的货物在叉车的带动下向检测机构的方向位移，待光电传感器410检测到货物到位后，具体可以将货物到位位置设置成货物后端距离阻挡机构50mm，此时的光电传感器410感应到信号，控制声光感应灯420由绿色变成红色并报警，提示工作人员将货物卸货至母托盘上，此时的阻挡板222在气缸221的驱动下进行翻转抬升，以解除对货物的限位，合托后的子母托盘及货物在输送机构10输送下进入下一工位，此外，需要说明的，本实用新型中的货物到位位置并不限于货物后端距离阻挡机构50mm，当光电传感器检测到货物时，货物可在叉车的带动下进一步输送至与阻挡板222接触，从而限位，此时同样可以将货物放置在母托盘上。

以上所述实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种子母托盘合托装置，包括用于母托盘输送的输送机构(10)，其特征在于，还包括设置在输送机构(10)下料端且能够沿垂直于输送方向的一平面翻转的阻挡机构(20)以及设置在阻挡机构(20)上用于探测货物是否到位的检测机构，其中，所述阻挡机构(20)用于阻挡货物位移，并在货物到位后翻转抬升以解除对货物限位。

2.根据权利要求1所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括输送机架(110)以及转动设置在输送机架(110)上用于货物输送的输送辊轴(120)。

3.根据权利要求2所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述阻挡机构(20)包括设置在输送机构(10)下料端的阻挡机架以及设置在阻挡机架侧壁的翻转组件。

4.根据权利要求3所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述阻挡机架包括相对设置在输送机架(110)两侧的支柱(211)，所述翻转组件包括设置在一支柱(211)侧壁的气缸(221)以及设置在气缸(221)输出端且能够沿垂直于货物输送方向的一平面翻转的阻挡板(222)。

5.根据权利要求4所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述阻挡板(222)的一端转动设置在气缸(221)输出端，中部铰接在一支柱(211)顶部，另一端能够搭设于另一支柱(211)顶部。

6.根据权利要求5所述的子母托盘合托装置，其特征在于，一支柱(211)的顶部设有与阻挡板(222)转动相连的铰接座(223)，另一支柱(211)顶部设有与阻挡板(222)远离气缸(221)一端相匹配的放置座(224)。

7.根据权利要求5所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述气缸(221)通过万向座(30)转动设置在一支柱(211)侧壁。

8.根据权利要求7所述的子母托盘合托装置，其特征在于，所述检测机构包括设置在支柱(211)上的光电传感器(410)以及声光感应灯(420)。