JP3631819B2 - 物品運搬用木製品のがたつき検査装置および方法 - Google Patents
物品運搬用木製品のがたつき検査装置および方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送するために使用される木製パレットや木箱等の物品運搬用木製品のがたつきを検査する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品運搬用木製品には、例えば、積み上げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬するために使用されるパレットや酒壜等の壜製品等を複数収容して運搬するための木箱等がある。これらのパレットや木箱等は、板材やブロック等の木製部品が組み合わされて製作されている。
【０００３】
図１３には、物品運搬用木製品の一例として、パレットＰが示されており、このパレットＰは、表デッキボード１，裏エッジボード２，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることにより組み立てられている。
【０００４】
このパレットＰは、積み上げられた段ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトによって運搬するために使用されるものであり、表デッキボード１上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、表デッキボード１と短手けた板４の間または長手けた板３と裏エッジボード２の間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上げられる。
【０００５】
上記のようなパレットＰは、その上に可成りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用されるものであるから、釘の弛み，木製部品のひび割れさらには釘が打ち込まれている部分の木材の腐り等から各木製部品間にがたつきが生じてくる。
【０００６】
このようながたつきが生じたパレットＰがそのまま使用されると、パレットＰが運搬に必要な強度を保持することが出来ず、フォークリフトによって持ち上げられた際に分解してしまったりその上に積み上げられた段ボール等が荷崩れを起こす等の虞がある。また、パレタイザやデパレタイザ等の工場設備にトラブルを発生させる虞がある。
【０００７】
このようにがたつきの生じた不良パレットは、荷崩れや運搬中に分解を起こしたりすると非常に危険であり、また工場設備等の可動率を低下させるので、使用前に排除しておく必要がある。
【０００８】
また、清酒等を運搬するために使用される木箱にがたつきが生じると、その木箱が積み重ねられた際に、下側の木箱が壊れて荷崩れを起こしてしまう等の虞がある。
【０００９】
従来は、このようながたつきの生じた不良なパレットや木箱等の物品運搬用木製品の検査は、人間が目視によって行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようながたつきの生じた不良な物品運搬用木製品は、人間の目視による検査では判別が難しく、見落しが生じる虞があり、また検査する人の個人差によって不良な物品運搬用木製品が検査をパスしたりしなかったりする等、検査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による検査では、不良な物品運搬用木製品を完全に選別するのが難しかった。
【００１１】
また、物品運搬用木製品の検査を人手によって行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大きな負担となり、また、重量物を人手によって移動させたりしなければならないため重労働であり、作業効率が悪い。さらに、一般にパレット等はフォークリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。
【００１２】
この発明は、上記のような従来の物品運搬用木製品の検査における問題点を解決するためになされたものである。
すなわち、この発明は、物品運搬用木製品の検査を人手によらず行うことが出来、しかもがたつきが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る検査装置および方法を提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、この発明は、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の検査部位におけるばらつきにも対応することが出来るようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明によるがたつき検査装置は、装置本体と、この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記第１の発明のよるがたつき検査装置は、検査対象物である物品運搬用木製品を搬送するベルトコンベア等の側方部に隣接して設置され、待機状態において、スライド台および負荷作用部材が後退位置に位置される。
【００１６】
物品運搬用木製品ががたつき検査装置の前に位置決めされると、スライド台が前進させることによって、負荷作用部材が、物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させる。
【００１７】
次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部材が互いに対向する木製部品に押接され、これによって、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させる。
【００１８】
このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位を検出部材によって検出して、その変位が、あらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生し、ブザーやランプの点滅等によって、物品運搬用木製品にがたつきが生じていることを検出する。
【００１９】
前記目的を達成するための第２の発明によるがたつき検査装置は、上記第１の発明における負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であることを特徴としている。
【００２０】
上記第２の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の負荷作用部材を構成する加圧部材および固定部材がシリンダ部材によって互いに離間する方向にスライドされ、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００２１】
前記目的を達成するための第３の発明によるがたつき検査装置は、前記第１の発明における負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材であることを特徴としている。
【００２２】
上記第３の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の負荷作用部材を構成する回転部材を回転駆動部材によって回転させ、回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００２３】
前記目的を達成するための第４の発明によるがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆動部材がロータリ式シリンダであり、このロータリ式シリンダの回転軸に回転体が取り付けられていることを特徴としている。
【００２４】
上記第４の発明によるがたつき検査装置は、第３の発明の回転駆動部材を構成するロータリ式シリンダによって回転体を回転させ、物品運搬用木製品に負荷を作用させる。
【００２５】
前記目的を達成するための第５の発明によるがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆動部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられており、この回転駆動部材とスライド台との間に弾性部材が介装されていて、この弾性部材により回転駆動部材がそのスライド方向において支持されていることを特徴としている。
【００２６】
上記第５の発明によるがたつき検査装置は、第３の発明の回転駆動部材の回転中心が、この回転体が進入する物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品間の中心位置に対してオフセットしていても、回転部材の端部が木製部品の一方に係合すると、回転部材の回転に伴い木製部品からの反力によって弾性部材が撓み、これによって、回転駆動部材の回転中心と木製部品間の中心位置とが一致される。
【００２７】
前記目的を達成するための第６の発明によるがたつき検査装置は、前記第１ないし３の何れかに記載のがたつき検査装置が、装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出することを特徴としている。
【００２８】
上記第６の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられていて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出する。そして、負荷作用部材部材により物品運搬用木製品に負荷作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可動部を介して可動台を基台から離間する方向にスライドさせ、当接部を物品運搬用木製品の変位検出部位に当接させる。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付勢力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも大きくなるように設定されているので、当接部が変位検出対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停止する。このとき、当接部が可動台に接近することはない。この状態でロック部材によって駆動部材をロックすることにより、可動台をその位置に固定する。この後、物品運搬用木製品に負荷作用部材によって負荷を作用させると、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材の付勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この当接部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してスライドし、このスライド部材の変位が検出部材によって検出される。
【００２９】
前記目的を達成するための第７の発明によるがたつき検査装置は、上記第６の発明におけるスライド部材が、可動台の基台に対する接離方向と同一方向に沿って可動台に対して接離するように当接部をガイドするガイドシャフトであることを特徴としている。
【００３０】
上記第７の発明によるがたつき検出装置は、第６の発明のスライド部材が、当接部を可動台の移動方向と同一方向にガイドするガイドシャフトによって構成され、当接部が物品運搬用木製品に当接されその変位検出部位に負荷が作用された際に、当接部が可動台に対して可動台の基台に対する接離方向と同一方向にスライドするようにガイドされる。
【００３１】
前記目的を達成するための第８の発明によるがたつき検査装置は、前記第１の発明において、負荷作用部材と検出部材とを複数備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記第８の発明によるがたつき検査装置は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用され、検出部材によってその複数の負荷作用点の変位の検出が行われる。
【００３３】
前記目的を達成するための第９の発明によるがたつき検査装置は、前記第６の発明において、当接部が複数配置され、付勢部材がそれぞれの当接部と可動台との間に介装され、スライド部材がそれぞれの当接部毎に可動台にスライド自在に取付けられ、検出部材がそれぞれの当接部毎に設けられていることを特徴としている。
【００３４】
上記第９の発明によるがたつき検査装置は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用される場合に、複数の当接部がそれぞれの負荷作用点に当接し、それぞれのスライド部材が付勢部材に抗してスライドし、そのスライド部材の変位が検出部材によって個別に検出される。
【００３５】
前記目的を達成するための第１０の発明による物品運搬用木製品のがたつき検査方法は、対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させ、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させ、負荷作用部材により木製部品に作用される負荷によって負荷作用点に生じる木製品の変位を検出部材によって検出し、この変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいか否かによりがたつきを検出することを特徴としている。
【００３６】
上記第１０の発明による物品運搬用木製品のがたつき検査方法は、例えば、前記第１の発明によるがたつき検出装置によって実施され、負荷作用部材により物品運搬用木製品に作用される負荷によってその負荷作用点に生じる変位を検出部材によって検出してがたつきの検出を行う。
【００３７】
前記目的を達成するための第１１の発明によるがたつき検査方法は、上記第１０の発明における負荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な加圧部材と、この加圧部材と対向する位置において負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な固定部材により構成し、これら加圧部材と固定部材を、木製部品間の隙間に進入させた後、互いに離間する方向にスライドさせることにより木製部品に負荷を作用させることを特徴としている。
【００３８】
上記第１１の発明によるがたつき検査方法は、例えば、前記第２の発明によるがたつき検出装置によって実施され、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００３９】
前記目的を達成するための第１２の発明によるがたつき検査方法は、前記第１０の発明における負荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体により構成し、この回転体を、木製部品間の隙間に進入させた後、軸回りに回転させて木製部品に負荷を作用させることを特徴としている。
【００４０】
上記第１２の発明によるがたつき検査方法は、例えば、前記第３の発明によるがたつき検出装置によって実施され、回転部材を回転させて回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させ、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良と思われる実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および２において、がたつき検査装置１０の台座１１上に前後方向に延び互いに平行な一対のガイドシャフト１２が設置されており、この一対のガイドシャフト１２にスライド台１３の下部に取り付けられたガイド部１３Ａが外嵌されて、スライド台１３がガイドシャフト１２上においてその軸方向にガイドされるようになっている。ガイド部１３Ａはそれぞれのガイドシャフト１２につき２個ずつ設けられていて、スライド台１３をがたつくこと無く水平方向にスムースにスライドさせるようになっている。
【００４２】
このスライド台１３の下方部にはシリンダ１４が配置され、このシリンダ１４の本体部が台座１１に連結されピストンロッドがスライド台１３に連結されていて、ピストンロッドの伸縮によってスライド台１３がガイドシャフト１２上を前後にスライドするようになっている。
【００４３】
スライド台１３はその前部に、水平方向に延び鉛直面内において互いに平行な上フレーム１３Ｂと下フレーム１３Ｃとを備えている。スライド台１３の前部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられた４本のガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄが、それぞれの上端部を上フレーム１３Ｂの前壁面に下端部を下フレーム１３Ｃの前壁面に取り付けられることによって固定されている。
【００４４】
ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａがその両端部をそれぞれガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂに挿通されることによって昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄには、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【００４５】
上フレーム１３Ｂの上部には、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａの上方に位置するようにシリンダ取付台１７が固定されている。
このシリンダ取付台１７には、シリンダ１８がその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、ピストンロッド１８ａの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａの中央上部に連結されていて、シリンダ１８の駆動によって、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａがガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂに沿って昇降するようになっている。
【００４６】
加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂの上方にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、そのピストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動によって、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂがガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄに沿って昇降するようになっているが、図面には、この加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂについての昇降機構は、後述する基準位置設定機構３０の説明のため、その記載が省略されている。
【００４７】
加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａと１６Ｂには、中央下部に加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂが、それぞれその先端部を前方に突出した状態で固定されている。
【００４８】
ガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃには、固定ブラケット昇降フレーム１９がその両端よりも内側の部分をガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃによってに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【００４９】
下フレーム１３Ｃの下部には、固定ブラケット昇降フレーム１９の下方に位置するようにシリンダ取付台２０が固定されており、このシリンダ取付台２０にシリンダ２１がその軸方向が鉛直上向きになるように取り付けられている。そして、このシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部が固定ブラケット昇降フレーム１９の中央下部に連結されていて、シリンダ２１の駆動によって、固定ブラケット昇降フレーム１９がガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃに沿って昇降するようになっている。
【００５０】
固定ブラケット昇降フレーム１９には、その両端の上部に固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが、先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット昇降フレーム１６Ａの加圧ブラケット１６ａおよびブラケット昇降フレーム１６Ｂの加圧ブラケット１６ｂにそれぞれ対向するように、固定されている。
【００５１】
台座１１の上方前面の本体フレーム１１Ａの上部には、基準位置設定機構３０が取り付けられている。この基準位置設定機構３０は、このがたつき検査装置１０が二つの加圧ブラケット１６ａ，１６ｂを備えているのに対応して、左右対象に配置された二組の変位検出部ａを備えているが、図１には、シリンダ１８Ａおよびピストンロッド１８ａの取付け状態を示すために、図面の右側に位置する一方の変位検出部ａを省略して示してある。以下において、変位検出部ａについては、図面左側に配置された検出部についてのみ説明を行うが、図面右側の変位検出部ａも同一構造である。
【００５２】
基準位置設定機構３０は左右対称に構成されており、本体フレーム１１Ａの上縁中央部に固定された基盤３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフト３２が基板３１を貫通した状態で上下動自在に取り付けられている。そして、ガイドシャフト３２の下端に昇降板３３が固定され、このガイドシャフト３２によって昇降フレーム３３が、基板３１に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【００５３】
基板３１の上面には、一対のガイドシャフト３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフト３２と平行になるようにシリンダ３４が固定されている。そして、このシリンダ３４のピストンロッド３４Ａが基板３１の下面から下向きに突出し、その下端部が昇降フレーム３３の上面中央部に固定されていて、このシリンダ３４の作動により昇降フレーム３３が基板３１に対して上下動されるようになっている。
【００５４】
昇降フレーム３３の両端部にはそれぞれ変位検出部ａが設けられており、各変位検出部ａは、それぞれ昇降フレーム３３を貫通した状態で上下動自在に取り付けられた一対のガイドシャフト３５と、この一対のガイドシャフト３５の下端に固定された昇降板３６とを備え、ガイドシャフト３５によって昇降板３６が昇降フレーム３３に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【００５５】
昇降板３６と昇降フレーム３３との間には、ばね３７が、それぞれ中心をガイドシャフト３５に挿通された状態で介装されていて、昇降板３６を昇降フレーム３３に対して下方向に付勢している。このばね３７のばね力Ｆ１は、シリンダ３４によって昇降フレーム３３を下方向に押す力Ｆ２よりも大きくなるように設定されている（図６参照）。
【００５６】
昇降板３６には一対のガイドシャフト３５の中間位置に、加圧ブラケット１６ｂの上方に位置するように、ロッド３８が、ガイドシャフト３５の軸方向と平行にかつ下端部が昇降板３６の下方に突出した状態で固定されていて、このロッド３８の下端に後述するようにパレットＰの上面に当接される当接部３８Ａが形成されている。
【００５７】
昇降フレーム３３の上面の一対のガイドシャフト３５の間に、センサ取付板３９が立設されており、このセンサ取付板３９の上端部に近接センサ４０が取り付けられている。また、一対のガイドシャフト３５のうち一方のシャフトの上端に検出子４１が取り付けられていて、この検出子４１がガイドシャフト３５の上昇に伴って近接センサ４０に接近すると、その上昇が近接センサ４０によって検知されるようになっている。
【００５８】
この近接センサ４０によって検知されるまでの検出子４１の上昇高さは、後述するように、パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の表エッジボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。
【００５９】
次に、上記がたつき検査装置１０の作動を説明する。
がたつき検査装置１０は、検査対象物であるパレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の側方部に隣接して設置される。
【００６０】
そして、待機状態において、図２に示されるように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿って後退位置に位置され、ブラケット昇降フレーム１６Ａおよび１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇降フレーム１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂがそれぞれ最も接近した状態になっている。さらに、基準位置設定機構３０の昇降フレーム３３は、上昇位置に位置されている。
【００６１】
さらに、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂは、がたつき検査装置１０の前にベルトコンベアによって搬送されてきて位置決めされるパレットＰの側部に対向するように位置されており、さらに基準位置設定機構３０がパレットＰの側部上面に対向するように位置されている。
【００６２】
パレットＰがベルトコンベアによって搬送されてきてがたつき検査装置１０の前に位置決めされると、以下に説明するように、各シリンダが順次作動されて、パレットＰのがたつき検査が行われる。
【００６３】
なお、このがたつき検査は、パレットＰの長手側側部（図１３の側部ｘ）および短手側側部（側部ｙ）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下においては、パレットＰの短手側側部ｙの方向から検査を行う場合について説明を行う。
【００６４】
パレットＰががたつき検査装置１０の前に位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図３に示されるように、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂおよび固定ブラケット１９ａ，１９ｂが、それぞれパレットＰの側部中央に位置するブロック５を挟んで、表デッキボード１のうち最も端に位置する表エッジボード１Ａと短手けた板４との間に進入される。
【００６５】
次に、シリンダ２１が駆動されてそのピストンロッド２１ａが下向きに引き込まれることにより、固定ブラケット昇降フレーム１９が下降される。これによって、固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが短手けた板４の上面に押接され、この短手けた板４が下方向に付勢されることにより、パレットＰがベルトコンベア上に固定される。
【００６６】
次に、シリンダ３４が駆動され、ピストンロッド３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フレーム３３がガイドシャフト３２によってガイドされながら水平状態を保ったまま下降される。そして、この昇降フレーム３３の下降によって、各変位検出部ａのロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接される。
【００６７】
図６に、ロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接されている状態が示されており、このとき、シリンダ３４が昇降フレーム３３を下方向に押す力Ｆ２は、前述したように、ばね３７のばね力Ｆ１よりも小さいので、当接部３８Ａが下降してパレットＰの表エッジボード１Ａに当接した際に、ばね３７が圧縮されることはない。
【００６８】
したがって、パレットＰの表エッジボード１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部３８ＡがパレットＰの上面に当接されると、昇降フレーム３３と昇降板３６との間隔が変化することはなく、昇降フレーム３３の下降が停止するので、この昇降フレーム３３の下降が停止した状態でシリンダ３４をロックすることにより、後述するように、パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を作用させて変位を検出する際の、検出基準位置が設定される。
【００６９】
上記のように、昇降フレーム３３が下降されシリンダ３４がロックされた後、シリンダ１８が駆動されそのピストンロッド１８ａが上向きに引き込まれることにより、ブラケット昇降フレーム１６Ａおよび１６Ｂが上昇される。
【００７０】
そして、図４および６に示されるように、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂがそれぞれ表エッジボード１Ａの下面に押接され、これによって、基準位置設定機構３０の変位検出部ａの当接部３８Ａが当接している位置の表エッジボード１Ａの裏面に、垂直上向きに負荷Ｆ３が作用される。この表エッジボード１Ａに作用される負荷Ｆ３の大きさは、ばね３７のばね力Ｆ１よりも大きく、また短手けた板４を押圧する力Ｆ４よりも小さくなるように設定される。
【００７１】
また、表エッジボード１Ａに負荷Ｆ３を作用させた時に昇降フレーム３３が上昇しないような力Ｆ５によって、シリンダ３４のピストンロッド３４Ａが固定される。
【００７２】
この負荷Ｆ３を表エッジボード１Ａに作用させることによって、パレットＰの表エッジボード１Ａにひび割れが生じていたり、表エッジボード１Ａとブロック５との間にがたつきがある場合には、表エッジボード１Ａがブロック５から浮き上がり、上方に変位して昇降板３６およびガイドシャフト３５をばね３７に抗して上方に上昇させる。
【００７３】
このガイドシャフト３５の上昇量、すなわち表エッジボード１Ａの浮き上がり量があらかじめ設定されている許容量よりも大きい時には、検出子４１が近接センサ４０によって検知され、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、表エッジボード１Ａのがたつきが検出される。
【００７４】
以上のような作動が終了すると、シリンダ１８，シリンダ３４およびシリンダ２１が上記と逆の順にかつ逆方向に作動されて、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂによる表エッジボード１Ａへの加圧、基準位置設定機構３０の当接部３８Ａの表エッジボード１Ａへの当接状態、および固定ブラケット１９ａおよび１９ｂによる短手けた板４の固定状態が解除される。
【００７５】
このとき、基準位置設定機構３０の昇降フレーム３３がもとの待機位置まで上昇されるのに伴って、昇降板３６は、ばね３７によって付勢されることにより、昇降フレーム３３に対して相対的に下降され、もとの待機位置に復帰する。
【００７６】
次いで、シリンダ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台１３が後退されることにより、図５に示されるように、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂおよび固定ブラケット１９ａ，１９ｂがパレットＰの表エッジボード１Ａと短手けた板４との間から抜き出される。
【００７７】
以上のように、ベルトコンベアによって搬送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
上記基準位置設定機構３０は、パレットＰの表エッジボード１Ａと短手けた板４との間の寸法にばらつきがある場合に、当接部３８Ａと昇降フレーム３３との相対的位置関係に変化を与えることなくシリンダ３４の停止によって表エッジボード１Ａの変位の検出を行うための当接部３８Ａの位置決めを行うので、上記のような検査部位の寸法のばらつきに影響を受けることなくがたつきの検出を可能にするものである。
【００７８】
したがって、検査部位の寸法にばらつきが無い場合や有っても考慮する必要が無いような場合には、近接センサ４０をスライド台１３に固定し検出子４１をブラケット昇降フレーム１６Ａ，１６Ｂに取り付けることによって、表エッジボード１Ａの変位を検出することが出来る。
【００７９】
以上の実施例においては、パレットＰの表デッキボード１のうち表エッジボード１Ａのみについてがたつき検査を行っているが、これは、パレットＰの一番端に位置する表エッジボード１Ａについてがたつきが生じていると、荷崩れや運搬中のトラブルが発生し易いためである。
【００８０】
また、上記実施例においては、がたつき検査装置１０が、パレットＰの形状に対応して、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂ，固定ブラケット１９ａおよび１９ｂならびに基準位置設定機構３０の変位検出部ａをそれぞれ二組備えているが、これらを何組装備するかについては、がたつき検査を行う検査対象物の形状により選択されるものであり、これら加圧ブラケット，固定ブラケットおよび基準位置設定機構３０の変位検出部は、それぞれ一組であってもよい。
【００８１】
図７ないし９は、この発明の他の実施例を示している。
この実施例によるがたつき検査装置１００は、前記実施例のものと同じ構造の台座１１，ガイドシャフト１２，スライド台１３およびシリンダ１４を備えており、スライド台１３の上フレーム１３Ｂと下フレーム１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄが取り付けられている。
【００８２】
ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、昇降板１０１Ａが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリング１０１ａにそれぞれガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄには、昇降板１０１Ｂが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリング１０１ｂにそれぞれガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられている。
【００８３】
昇降板１０１Ａおよび１０１Ｂには、それぞれロータリ式エアシリンダ１０２Ａおよび１０２Ｂが、その回転ロッド１０２ａ，１０２ｂが水平になるようにかつ昇降板１０１Ａ，１０１Ｂの前方に突出するように、取付けられている。
【００８４】
ガイドシャフト１５Ａと１５Ｂおよびガイドシャフト１５Ｃと１５Ｄの下端部には、昇降板１０１Ａおよび１０１Ｂの下方に位置するように、それぞればね取付け板１０３Ａおよび１０３Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトに挿通された状態で取り付けられている。
【００８５】
スライド台１３の下フレーム１３Ｃの前面には、それぞれガイドシャフト１５Ａと１５Ｂ，ガイドシャフト１５Ｃと１５Ｄの間にブロック１０４Ａおよび１０４Ｂが固定されており、このブロック１０４Ａ，１０４Ｂの両端部にそれぞれ各一対のねじシャフト１０５が挿通されている。
【００８６】
各ねじシャフト１０５の先端がそれぞればね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂの下面に固定されていて、各ねじシャフト１０５がそれぞれブロック１０４Ａ，１０４Ｂに対して上下動されることにより、ばね取付け板１０３Ａおよび１０３Ｂの高さが調整されるようになっている。
このばね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂと各昇降板１０１Ａ，１０１Ｂとの間には、各ガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに中心を挿通された状態で、各一対のばね１０６が介装されていて、昇降板１０１Ａ，１０１Ｂをそれぞれ水平状態に支持している。
【００８７】
ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの回転ロッド１０２ａ，１０２ｂにはそれぞれ加圧ドッグ１０７Ａおよび１０７Ｂが同軸の状態で取り付けられており、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの駆動によって回転ロッド１０２ａ，１０２ｂを中心に回転されるようになっている。
【００８８】
加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、図１から分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平にそれぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部１０７ａ，１０７ｂが加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの待機状態において水平に位置されるようになっている。
【００８９】
ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの後部には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがそれぞれ取り付けられており、回転ロッド１０２ａ，１０２ｂの回転角度を検出するようになっている。
【００９０】
上記がたつき検査装置１００も、図１および２のがたつき検査装置１０と同様に、検査対象物であるパレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の側方部に隣接して設置される。
【００９１】
そして、待機状態において、図８に示されるように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿って後退位置に位置されている。そして、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、がたつき検査装置１００の前にベルトコンベアによって搬送されてきて位置決めされるパレットＰの側部に対向するように位置されている。
【００９２】
そして、パレットＰがベルトコンベアによって搬送されてきてがたつき検査装置１００の前に位置決めされると、以下のような手順によって、パレットＰのがたつきの検査が行われる。
【００９３】
なお、このがたつき検査は、前述と同様にパレットＰの長手側側部ｘおよび短手側側部ｙ（図１３参照）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下においては、パレットＰの長手側側部ｘの方向から検査を行う場合について説明を行う。
【００９４】
パレットＰががたつき検査装置１００の前に位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図８に二点鎖線によって示されるように、パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。
【００９５】
そして、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが回転される。このとき、図１０に示されるように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１がパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置Ｓ２に対してオフセットしていても、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転によってその端部の一方が裏エッジボード２の上面または長手けた板３の下面（図１０の場合は長手けた板３の下面）に係合されると、回転に伴ってパレットＰからの反力によって加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂおよびロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上方向または下方向（図１０においては下方向）に付勢され、昇降板１０１Ａ，１０１Ｂがばね１０６のばね力に抗してガイドシャフト１５Ａないし１５Ｄに沿って上下動（図１０においては下降）して、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１とパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置Ｓ２とが一致される。
【００９６】
このように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心とパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置とが一致すると、図１１に示されるように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの両端が、ともに裏エッジボード２の上面および長手けた板３の下面に係合される。
【００９７】
このとき、長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジボード２によって阻止されてそれ以上回転することが出来ない。この場合には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがオンされない。
【００９８】
長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生している場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転され、この加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転があらかじめ定めた所定の角度以上になると、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがオンされて、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、長手けた板３または裏エッジボード２のがたつきが検出される。
【００９９】
以上のような作動が終了すると、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上記と逆の方向に駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード２との係合が解除される。次いで、シリンダ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台１３が後退されることにより、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３と裏エッジボード２の間から抜き出される。
【０１００】
以上のように、ベルトコンベアによって搬送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
上記実施例においては、がたつき検査装置１００が、パレットＰの形状に対応して、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂおよび加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂ等の変位検出機構を二組備えているが、これらを何組装備するかについては、がたつき検査を行う検査対象物の形状により選択されるものであり、これらは、検査対象物に対応して一組だけであってもよい。
【０１０１】
ここで、パレットＰの検査部位の寸法（上記においては、長手けた板３と裏エッジボード２との間の寸法）にばらつきがある場合には、がたつきの有無を判定するための加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転角度の基準値が異なってきて、正確ながたつきの判定を行うことが出来ない。
【０１０２】
図１２には、図１および２に示された基準位置設定機構３０と同じ構造の基準位置設定機構を備えたがたつき検査装置１１０が示されている。なお、図１２において、基準位置設定機構３０およびがたつき検査装置１００と同じ構成の部分については、同じ符号が付されている。
【０１０３】
このがたつき検査装置１１０は、基準位置設定機構３０の近接センサ４０によってパレットＰのがたつきを検出するので、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転角度を検出するためのリードスイッチは備えていない。
【０１０４】
がたつき検査装置１１０は、がたつき検査装置１００の場合と同様に、シリンダ１４が作動されてスライド台１３が前進され、これによって、がたつき検査装置１１０の前に位置決めされたパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。これとともに、シリンダ３４が作動され、昇降フレーム３３が下降されて、変位検出部ａのロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの上面に当接される。
【０１０５】
この後、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが回転され、長手けた板３の下面を上向きに押圧して負荷を作用させる。パレットＰにがたつきが発生している場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げるので、がたつき検査装置１０の場合と同様に、昇降板３６およびガイドシャフト３５がばね３７に抗して上方に上昇され、検出子４１が近接センサ４０によって検知されることにより、パレットＰのがたつきが検出される。
【０１０６】
このがたつき検査装置１１０は、パレットＰの検査部位の寸法にばらつきがあるような場合であっても、がたつき検査装置１０と同様に、基準位置設定機構３０によってがたつき検出のための基準位置が設定され、パレットＰのがたつきを確実に検出することが出来る。
【０１０７】
以上においては、がたつき検査装置を何れもパレットのがたつき検査に適用した場合の実施例について説明を行ったが、この発明によるがたつき検査装置は、何れもパレットのみならず、壜製品を運搬するための木箱等、他の物品運搬用木製品についても、適用出来ることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
第１および第１０の発明は、負荷作用部材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させ、この負荷作用部材によって互いに対向する木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させ、このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位を検出部材によって検出し、その変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいか否かによって物品運搬用木製品にがたつきが生じているか否かを判断するので、物品運搬用木製品の検査を人手によらずに行うことが出来、しかも人間が行う検査と異なり機械的な加圧力という一つの判断基準を導入することで安定した検査が可能になり、これによって、がたつきが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る。そして、これらの発明によって、人件費の削減，作業場における安全性の確保が実現される。
【０１０９】
第２および第１１の発明は、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧することにより物品運搬用木製品を固定した後、加圧部材によって負荷を作用させるので、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来、これによって、がたつきの検出の自動化を実現することが出来るとともに、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１０】
第３および第１２の発明は、回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させるので、一箇所の負荷作用点について一つの部材によって物品運搬用木製品の固定と加圧とを行うことが出来、したがって、この回転部材を回転させる駆動部材も一つで良いので、簡易な構造にすることが出来るとともに、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来、これによって、がたつきの検出の自動化を実現し、さらに、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１１】
第４の発明は、ロータリ式シリンダによって回転体が回転されるので、その制御が容易であり、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来ので、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１２】
第５の発明によるがたつき検査装置は、回転駆動部材の回転中心がこの回転体が進入する物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品間の中心位置に対してオフセットしていても、回転駆動部材を支持している弾性部材が撓むことによって回転駆動部材の回転中心と木製部品間の中心位置とが一致されるので、がたつきの検出の自動化を実現することが出来るとともに、物品運搬用木製品に負荷を安定して作用させることが出来る。
【０１１３】
第６の発明は、物品運搬用木製品の変位検出部位に基準位置設定機構の当接部が当接されると駆動部材が停止するので、その位置で駆動部材をロックすることにより変位検出のための基準位置が容易に設定され、したがって、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の検査部位における寸法のばらつきにも対応することが出来る。
【０１１４】
第７の発明は、当接部が物品運搬用木製品に当接され変位検出部位に負荷が作用された際に、当接部が可動台に対して可動台の基台に対する接離方向と同一方向にスライドするようにガイドされるので、変位検出値の誤差が少なくなるとともに、変位検出のためのスライド部材とガイドシャフトとを兼用することによって、簡易な構成とすることが出来る。
【０１１５】
第８の発明は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷を作用させ、検出部材によってその複数の負荷作用点の変位をそれぞれ検出することが出来るので、例えば、物品運搬用木製品の対称位置に同時に負荷を均等に作用させることが出来、これによって、物品運搬用木製品の形状に対応したがたつき検査を行うことが出来る。
【０１１６】
第９の発明は、物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用される場合に、それぞれの負荷作用点において変位検出のための基準位置を設定することができ、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の複数の検査部位における寸法のばらつきにも対応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】同実施例の側面図である。
【図３】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図４】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図５】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図６】同実施例における基準位置設定機構の作動を説明するための作動説明図である。
【図７】この発明の他の実施例を示す正面図である。
【図８】同実施例の側面図である。
【図９】同実施例の部分拡大図である。
【図１０】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図１１】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施例を示す正面図である。
【図１３】物品運搬用木製品の一例であるパレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ …表デッキボード
１Ａ…表エッジボード１Ａ
２ …裏エッジボード
３ …長手けた板
４ …短手けた板
５ …ブロック
１０，１００，１１０…がたつき検査装置
１１…台座
１３…スライド台
１６Ａ，１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム
１６ａ，１６ｂ…加圧ブラケット
１８…シリンダ
１９…固定ブラケット昇降フレーム
２１…シリンダ
３０…基準位置設定機構
３１…基盤
３３…昇降フレーム
３４…シリンダ
３４Ａ…ピストンロッド
３５…ガイドシャフト
３６…昇降板
３７…ばね
３８Ａ…当接部
４０…近接センサ
４１…検出子
１０２Ａ，１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ
１０６…ばね
１０７Ａ，１０７Ｂ…加圧ドッグ
１０８ａ，１０８ｂ…リードスイッチ
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送するために使用される木製パレットや木箱等の物品運搬用木製品のがたつきを検査する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品運搬用木製品には、例えば、積み上げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬するために使用されるパレットや酒壜等の壜製品等を複数収容して運搬するための木箱等がある。これらのパレットや木箱等は、板材やブロック等の木製部品が組み合わされて製作されている。
【０００３】
図１３には、物品運搬用木製品の一例として、パレットＰが示されており、このパレットＰは、表デッキボード１，裏エッジボード２，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることにより組み立てられている。
【０００４】
このパレットＰは、積み上げられた段ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトによって運搬するために使用されるものであり、表デッキボード１上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、表デッキボード１と短手けた板４の間または長手けた板３と裏エッジボード２の間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上げられる。
【０００５】
上記のようなパレットＰは、その上に可成りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用されるものであるから、釘の弛み，木製部品のひび割れさらには釘が打ち込まれている部分の木材の腐り等から各木製部品間にがたつきが生じてくる。
【０００６】
このようながたつきが生じたパレットＰがそのまま使用されると、パレットＰが運搬に必要な強度を保持することが出来ず、フォークリフトによって持ち上げられた際に分解してしまったりその上に積み上げられた段ボール等が荷崩れを起こす等の虞がある。また、パレタイザやデパレタイザ等の工場設備にトラブルを発生させる虞がある。
【０００７】
このようにがたつきの生じた不良パレットは、荷崩れや運搬中に分解を起こしたりすると非常に危険であり、また工場設備等の可動率を低下させるので、使用前に排除しておく必要がある。
【０００８】
また、清酒等を運搬するために使用される木箱にがたつきが生じると、その木箱が積み重ねられた際に、下側の木箱が壊れて荷崩れを起こしてしまう等の虞がある。
【０００９】
従来は、このようながたつきの生じた不良なパレットや木箱等の物品運搬用木製品の検査は、人間が目視によって行っている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようながたつきの生じた不良な物品運搬用木製品は、人間の目視による検査では判別が難しく、見落しが生じる虞があり、また検査する人の個人差によって不良な物品運搬用木製品が検査をパスしたりしなかったりする等、検査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による検査では、不良な物品運搬用木製品を完全に選別するのが難しかった。
【００１１】
また、物品運搬用木製品の検査を人手によって行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大きな負担となり、また、重量物を人手によって移動させたりしなければならないため重労働であり、作業効率が悪い。さらに、一般にパレット等はフォークリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。
【００１２】
この発明は、上記のような従来の物品運搬用木製品の検査における問題点を解決するためになされたものである。
すなわち、この発明は、物品運搬用木製品の検査を人手によらず行うことが出来、しかもがたつきが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る検査装置および方法を提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、この発明は、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の検査部位におけるばらつきにも対応することが出来るようにすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明によるがたつき検査装置は、装置本体と、この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００１５】
上記第１の発明のよるがたつき検査装置は、検査対象物である物品運搬用木製品を搬送するベルトコンベア等の側方部に隣接して設置され、待機状態において、スライド台および負荷作用部材が後退位置に位置される。
【００１６】
物品運搬用木製品ががたつき検査装置の前に位置決めされると、スライド台が前進させることによって、負荷作用部材が、物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させる。
【００１７】
次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部材が互いに対向する木製部品に押接され、これによって、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させる。
【００１８】
このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位を検出部材によって検出して、その変位が、あらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生し、ブザーやランプの点滅等によって、物品運搬用木製品にがたつきが生じていることを検出する。
【００１９】
前記目的を達成するための第２の発明によるがたつき検査装置は、上記第１の発明における負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であることを特徴としている。
【００２０】
上記第２の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の負荷作用部材を構成する加圧部材および固定部材がシリンダ部材によって互いに離間する方向にスライドされ、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００２１】
前記目的を達成するための第３の発明によるがたつき検査装置は、前記第１の発明における負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材であることを特徴としている。
【００２２】
上記第３の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の負荷作用部材を構成する回転部材を回転駆動部材によって回転させ、回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００２３】
前記目的を達成するための第４の発明によるがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆動部材がロータリ式シリンダであり、このロータリ式シリンダの回転軸に回転体が取り付けられていることを特徴としている。
【００２４】
上記第４の発明によるがたつき検査装置は、第３の発明の回転駆動部材を構成するロータリ式シリンダによって回転体を回転させ、物品運搬用木製品に負荷を作用させる。
【００２５】
前記目的を達成するための第５の発明によるがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆動部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられており、この回転駆動部材とスライド台との間に弾性部材が介装されていて、この弾性部材により回転駆動部材がそのスライド方向において支持されていることを特徴としている。
【００２６】
上記第５の発明によるがたつき検査装置は、第３の発明の回転駆動部材の回転中心が、この回転体が進入する物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品間の中心位置に対してオフセットしていても、回転部材の端部が木製部品の一方に係合すると、回転部材の回転に伴い木製部品からの反力によって弾性部材が撓み、これによって、回転駆動部材の回転中心と木製部品間の中心位置とが一致される。
【００２７】
前記目的を達成するための第６の発明によるがたつき検査装置は、前記第１ないし３の何れかに記載のがたつき検査装置が、装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出することを特徴としている。
【００２８】
上記第６の発明によるがたつき検査装置は、第１の発明の検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられていて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出する。そして、負荷作用部材部材により物品運搬用木製品に負荷作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可動部を介して可動台を基台から離間する方向にスライドさせ、当接部を物品運搬用木製品の変位検出部位に当接させる。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付勢力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも大きくなるように設定されているので、当接部が変位検出対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停止する。このとき、当接部が可動台に接近することはない。この状態でロック部材によって駆動部材をロックすることにより、可動台をその位置に固定する。この後、物品運搬用木製品に負荷作用部材によって負荷を作用させると、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材の付勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この当接部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してスライドし、このスライド部材の変位が検出部材によって検出される。
【００２９】
前記目的を達成するための第７の発明によるがたつき検査装置は、上記第６の発明におけるスライド部材が、可動台の基台に対する接離方向と同一方向に沿って可動台に対して接離するように当接部をガイドするガイドシャフトであることを特徴としている。
【００３０】
上記第７の発明によるがたつき検出装置は、第６の発明のスライド部材が、当接部を可動台の移動方向と同一方向にガイドするガイドシャフトによって構成され、当接部が物品運搬用木製品に当接されその変位検出部位に負荷が作用された際に、当接部が可動台に対して可動台の基台に対する接離方向と同一方向にスライドするようにガイドされる。
【００３１】
前記目的を達成するための第８の発明によるがたつき検査装置は、前記第１の発明において、負荷作用部材と検出部材とを複数備えていることを特徴としている。
【００３２】
上記第８の発明によるがたつき検査装置は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用され、検出部材によってその複数の負荷作用点の変位の検出が行われる。
【００３３】
前記目的を達成するための第９の発明によるがたつき検査装置は、前記第６の発明において、当接部が複数配置され、付勢部材がそれぞれの当接部と可動台との間に介装され、スライド部材がそれぞれの当接部毎に可動台にスライド自在に取付けられ、検出部材がそれぞれの当接部毎に設けられていることを特徴としている。
【００３４】
上記第９の発明によるがたつき検査装置は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用される場合に、複数の当接部がそれぞれの負荷作用点に当接し、それぞれのスライド部材が付勢部材に抗してスライドし、そのスライド部材の変位が検出部材によって個別に検出される。
【００３５】
前記目的を達成するための第１０の発明による物品運搬用木製品のがたつき検査方法は、対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させ、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させ、負荷作用部材により木製部品に作用される負荷によって負荷作用点に生じる木製品の変位を検出部材によって検出し、この変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいか否かによりがたつきを検出することを特徴としている。
【００３６】
上記第１０の発明による物品運搬用木製品のがたつき検査方法は、例えば、前記第１の発明によるがたつき検出装置によって実施され、負荷作用部材により物品運搬用木製品に作用される負荷によってその負荷作用点に生じる変位を検出部材によって検出してがたつきの検出を行う。
【００３７】
前記目的を達成するための第１１の発明によるがたつき検査方法は、上記第１０の発明における負荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な加圧部材と、この加圧部材と対向する位置において負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な固定部材により構成し、これら加圧部材と固定部材を、木製部品間の隙間に進入させた後、互いに離間する方向にスライドさせることにより木製部品に負荷を作用させることを特徴としている。
【００３８】
上記第１１の発明によるがたつき検査方法は、例えば、前記第２の発明によるがたつき検出装置によって実施され、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００３９】
前記目的を達成するための第１２の発明によるがたつき検査方法は、前記第１０の発明における負荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体により構成し、この回転体を、木製部品間の隙間に進入させた後、軸回りに回転させて木製部品に負荷を作用させることを特徴としている。
【００４０】
上記第１２の発明によるがたつき検査方法は、例えば、前記第３の発明によるがたつき検出装置によって実施され、回転部材を回転させて回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させ、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良と思われる実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１および２において、がたつき検査装置１０の台座１１上に前後方向に延び互いに平行な一対のガイドシャフト１２が設置されており、この一対のガイドシャフト１２にスライド台１３の下部に取り付けられたガイド部１３Ａが外嵌されて、スライド台１３がガイドシャフト１２上においてその軸方向にガイドされるようになっている。ガイド部１３Ａはそれぞれのガイドシャフト１２につき２個ずつ設けられていて、スライド台１３をがたつくこと無く水平方向にスムースにスライドさせるようになっている。
【００４２】
このスライド台１３の下方部にはシリンダ１４が配置され、このシリンダ１４の本体部が台座１１に連結されピストンロッドがスライド台１３に連結されていて、ピストンロッドの伸縮によってスライド台１３がガイドシャフト１２上を前後にスライドするようになっている。
【００４３】
スライド台１３はその前部に、水平方向に延び鉛直面内において互いに平行な上フレーム１３Ｂと下フレーム１３Ｃとを備えている。スライド台１３の前部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられた４本のガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄが、それぞれの上端部を上フレーム１３Ｂの前壁面に下端部を下フレーム１３Ｃの前壁面に取り付けられることによって固定されている。
【００４４】
ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａがその両端部をそれぞれガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂに挿通されることによって昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄには、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【００４５】
上フレーム１３Ｂの上部には、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａの上方に位置するようにシリンダ取付台１７が固定されている。
このシリンダ取付台１７には、シリンダ１８がその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、ピストンロッド１８ａの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａの中央上部に連結されていて、シリンダ１８の駆動によって、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａがガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂに沿って昇降するようになっている。
【００４６】
加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂの上方にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、そのピストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動によって、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂがガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄに沿って昇降するようになっているが、図面には、この加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂについての昇降機構は、後述する基準位置設定機構３０の説明のため、その記載が省略されている。
【００４７】
加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａと１６Ｂには、中央下部に加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂが、それぞれその先端部を前方に突出した状態で固定されている。
【００４８】
ガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃには、固定ブラケット昇降フレーム１９がその両端よりも内側の部分をガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃによってに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【００４９】
下フレーム１３Ｃの下部には、固定ブラケット昇降フレーム１９の下方に位置するようにシリンダ取付台２０が固定されており、このシリンダ取付台２０にシリンダ２１がその軸方向が鉛直上向きになるように取り付けられている。そして、このシリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部が固定ブラケット昇降フレーム１９の中央下部に連結されていて、シリンダ２１の駆動によって、固定ブラケット昇降フレーム１９がガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃに沿って昇降するようになっている。
【００５０】
固定ブラケット昇降フレーム１９には、その両端の上部に固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが、先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット昇降フレーム１６Ａの加圧ブラケット１６ａおよびブラケット昇降フレーム１６Ｂの加圧ブラケット１６ｂにそれぞれ対向するように、固定されている。
【００５１】
台座１１の上方前面の本体フレーム１１Ａの上部には、基準位置設定機構３０が取り付けられている。この基準位置設定機構３０は、このがたつき検査装置１０が二つの加圧ブラケット１６ａ，１６ｂを備えているのに対応して、左右対象に配置された二組の変位検出部ａを備えているが、図１には、シリンダ１８Ａおよびピストンロッド１８ａの取付け状態を示すために、図面の右側に位置する一方の変位検出部ａを省略して示してある。以下において、変位検出部ａについては、図面左側に配置された検出部についてのみ説明を行うが、図面右側の変位検出部ａも同一構造である。
【００５２】
基準位置設定機構３０は左右対称に構成されており、本体フレーム１１Ａの上縁中央部に固定された基盤３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフト３２が基板３１を貫通した状態で上下動自在に取り付けられている。そして、ガイドシャフト３２の下端に昇降板３３が固定され、このガイドシャフト３２によって昇降フレーム３３が、基板３１に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【００５３】
基板３１の上面には、一対のガイドシャフト３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフト３２と平行になるようにシリンダ３４が固定されている。そして、このシリンダ３４のピストンロッド３４Ａが基板３１の下面から下向きに突出し、その下端部が昇降フレーム３３の上面中央部に固定されていて、このシリンダ３４の作動により昇降フレーム３３が基板３１に対して上下動されるようになっている。
【００５４】
昇降フレーム３３の両端部にはそれぞれ変位検出部ａが設けられており、各変位検出部ａは、それぞれ昇降フレーム３３を貫通した状態で上下動自在に取り付けられた一対のガイドシャフト３５と、この一対のガイドシャフト３５の下端に固定された昇降板３６とを備え、ガイドシャフト３５によって昇降板３６が昇降フレーム３３に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【００５５】
昇降板３６と昇降フレーム３３との間には、ばね３７が、それぞれ中心をガイドシャフト３５に挿通された状態で介装されていて、昇降板３６を昇降フレーム３３に対して下方向に付勢している。このばね３７のばね力Ｆ１は、シリンダ３４によって昇降フレーム３３を下方向に押す力Ｆ２よりも大きくなるように設定されている（図６参照）。
【００５６】
昇降板３６には一対のガイドシャフト３５の中間位置に、加圧ブラケット１６ｂの上方に位置するように、ロッド３８が、ガイドシャフト３５の軸方向と平行にかつ下端部が昇降板３６の下方に突出した状態で固定されていて、このロッド３８の下端に後述するようにパレットＰの上面に当接される当接部３８Ａが形成されている。
【００５７】
昇降フレーム３３の上面の一対のガイドシャフト３５の間に、センサ取付板３９が立設されており、このセンサ取付板３９の上端部に近接センサ４０が取り付けられている。また、一対のガイドシャフト３５のうち一方のシャフトの上端に検出子４１が取り付けられていて、この検出子４１がガイドシャフト３５の上昇に伴って近接センサ４０に接近すると、その上昇が近接センサ４０によって検知されるようになっている。
【００５８】
この近接センサ４０によって検知されるまでの検出子４１の上昇高さは、後述するように、パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の表エッジボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。
【００５９】
次に、上記がたつき検査装置１０の作動を説明する。
がたつき検査装置１０は、検査対象物であるパレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の側方部に隣接して設置される。
【００６０】
そして、待機状態において、図２に示されるように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿って後退位置に位置され、ブラケット昇降フレーム１６Ａおよび１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇降フレーム１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂがそれぞれ最も接近した状態になっている。さらに、基準位置設定機構３０の昇降フレーム３３は、上昇位置に位置されている。
【００６１】
さらに、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂは、がたつき検査装置１０の前にベルトコンベアによって搬送されてきて位置決めされるパレットＰの側部に対向するように位置されており、さらに基準位置設定機構３０がパレットＰの側部上面に対向するように位置されている。
【００６２】
パレットＰがベルトコンベアによって搬送されてきてがたつき検査装置１０の前に位置決めされると、以下に説明するように、各シリンダが順次作動されて、パレットＰのがたつき検査が行われる。
【００６３】
なお、このがたつき検査は、パレットＰの長手側側部（図１３の側部ｘ）および短手側側部（側部ｙ）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下においては、パレットＰの短手側側部ｙの方向から検査を行う場合について説明を行う。
【００６４】
パレットＰががたつき検査装置１０の前に位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図３に示されるように、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂおよび固定ブラケット１９ａ，１９ｂが、それぞれパレットＰの側部中央に位置するブロック５を挟んで、表デッキボード１のうち最も端に位置する表エッジボード１Ａと短手けた板４との間に進入される。
【００６５】
次に、シリンダ２１が駆動されてそのピストンロッド２１ａが下向きに引き込まれることにより、固定ブラケット昇降フレーム１９が下降される。これによって、固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが短手けた板４の上面に押接され、この短手けた板４が下方向に付勢されることにより、パレットＰがベルトコンベア上に固定される。
【００６６】
次に、シリンダ３４が駆動され、ピストンロッド３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フレーム３３がガイドシャフト３２によってガイドされながら水平状態を保ったまま下降される。そして、この昇降フレーム３３の下降によって、各変位検出部ａのロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接される。
【００６７】
図６に、ロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接されている状態が示されており、このとき、シリンダ３４が昇降フレーム３３を下方向に押す力Ｆ２は、前述したように、ばね３７のばね力Ｆ１よりも小さいので、当接部３８Ａが下降してパレットＰの表エッジボード１Ａに当接した際に、ばね３７が圧縮されることはない。
【００６８】
したがって、パレットＰの表エッジボード１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部３８ＡがパレットＰの上面に当接されると、昇降フレーム３３と昇降板３６との間隔が変化することはなく、昇降フレーム３３の下降が停止するので、この昇降フレーム３３の下降が停止した状態でシリンダ３４をロックすることにより、後述するように、パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を作用させて変位を検出する際の、検出基準位置が設定される。
【００６９】
上記のように、昇降フレーム３３が下降されシリンダ３４がロックされた後、シリンダ１８が駆動されそのピストンロッド１８ａが上向きに引き込まれることにより、ブラケット昇降フレーム１６Ａおよび１６Ｂが上昇される。
【００７０】
そして、図４および６に示されるように、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂがそれぞれ表エッジボード１Ａの下面に押接され、これによって、基準位置設定機構３０の変位検出部ａの当接部３８Ａが当接している位置の表エッジボード１Ａの裏面に、垂直上向きに負荷Ｆ３が作用される。この表エッジボード１Ａに作用される負荷Ｆ３の大きさは、ばね３７のばね力Ｆ１よりも大きく、また短手けた板４を押圧する力Ｆ４よりも小さくなるように設定される。
【００７１】
また、表エッジボード１Ａに負荷Ｆ３を作用させた時に昇降フレーム３３が上昇しないような力Ｆ５によって、シリンダ３４のピストンロッド３４Ａが固定される。
【００７２】
この負荷Ｆ３を表エッジボード１Ａに作用させることによって、パレットＰの表エッジボード１Ａにひび割れが生じていたり、表エッジボード１Ａとブロック５との間にがたつきがある場合には、表エッジボード１Ａがブロック５から浮き上がり、上方に変位して昇降板３６およびガイドシャフト３５をばね３７に抗して上方に上昇させる。
【００７３】
このガイドシャフト３５の上昇量、すなわち表エッジボード１Ａの浮き上がり量があらかじめ設定されている許容量よりも大きい時には、検出子４１が近接センサ４０によって検知され、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、表エッジボード１Ａのがたつきが検出される。
【００７４】
以上のような作動が終了すると、シリンダ１８，シリンダ３４およびシリンダ２１が上記と逆の順にかつ逆方向に作動されて、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂによる表エッジボード１Ａへの加圧、基準位置設定機構３０の当接部３８Ａの表エッジボード１Ａへの当接状態、および固定ブラケット１９ａおよび１９ｂによる短手けた板４の固定状態が解除される。
【００７５】
このとき、基準位置設定機構３０の昇降フレーム３３がもとの待機位置まで上昇されるのに伴って、昇降板３６は、ばね３７によって付勢されることにより、昇降フレーム３３に対して相対的に下降され、もとの待機位置に復帰する。
【００７６】
次いで、シリンダ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台１３が後退されることにより、図５に示されるように、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂおよび固定ブラケット１９ａ，１９ｂがパレットＰの表エッジボード１Ａと短手けた板４との間から抜き出される。
【００７７】
以上のように、ベルトコンベアによって搬送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
上記基準位置設定機構３０は、パレットＰの表エッジボード１Ａと短手けた板４との間の寸法にばらつきがある場合に、当接部３８Ａと昇降フレーム３３との相対的位置関係に変化を与えることなくシリンダ３４の停止によって表エッジボード１Ａの変位の検出を行うための当接部３８Ａの位置決めを行うので、上記のような検査部位の寸法のばらつきに影響を受けることなくがたつきの検出を可能にするものである。
【００７８】
したがって、検査部位の寸法にばらつきが無い場合や有っても考慮する必要が無いような場合には、近接センサ４０をスライド台１３に固定し検出子４１をブラケット昇降フレーム１６Ａ，１６Ｂに取り付けることによって、表エッジボード１Ａの変位を検出することが出来る。
【００７９】
以上の実施例においては、パレットＰの表デッキボード１のうち表エッジボード１Ａのみについてがたつき検査を行っているが、これは、パレットＰの一番端に位置する表エッジボード１Ａについてがたつきが生じていると、荷崩れや運搬中のトラブルが発生し易いためである。
【００８０】
また、上記実施例においては、がたつき検査装置１０が、パレットＰの形状に対応して、加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂ，固定ブラケット１９ａおよび１９ｂならびに基準位置設定機構３０の変位検出部ａをそれぞれ二組備えているが、これらを何組装備するかについては、がたつき検査を行う検査対象物の形状により選択されるものであり、これら加圧ブラケット，固定ブラケットおよび基準位置設定機構３０の変位検出部は、それぞれ一組であってもよい。
【００８１】
図７ないし９は、この発明の他の実施例を示している。
この実施例によるがたつき検査装置１００は、前記実施例のものと同じ構造の台座１１，ガイドシャフト１２，スライド台１３およびシリンダ１４を備えており、スライド台１３の上フレーム１３Ｂと下フレーム１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄが取り付けられている。
【００８２】
ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、昇降板１０１Ａが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリング１０１ａにそれぞれガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄには、昇降板１０１Ｂが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリング１０１ｂにそれぞれガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられている。
【００８３】
昇降板１０１Ａおよび１０１Ｂには、それぞれロータリ式エアシリンダ１０２Ａおよび１０２Ｂが、その回転ロッド１０２ａ，１０２ｂが水平になるようにかつ昇降板１０１Ａ，１０１Ｂの前方に突出するように、取付けられている。
【００８４】
ガイドシャフト１５Ａと１５Ｂおよびガイドシャフト１５Ｃと１５Ｄの下端部には、昇降板１０１Ａおよび１０１Ｂの下方に位置するように、それぞればね取付け板１０３Ａおよび１０３Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトに挿通された状態で取り付けられている。
【００８５】
スライド台１３の下フレーム１３Ｃの前面には、それぞれガイドシャフト１５Ａと１５Ｂ，ガイドシャフト１５Ｃと１５Ｄの間にブロック１０４Ａおよび１０４Ｂが固定されており、このブロック１０４Ａ，１０４Ｂの両端部にそれぞれ各一対のねじシャフト１０５が挿通されている。
【００８６】
各ねじシャフト１０５の先端がそれぞればね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂの下面に固定されていて、各ねじシャフト１０５がそれぞれブロック１０４Ａ，１０４Ｂに対して上下動されることにより、ばね取付け板１０３Ａおよび１０３Ｂの高さが調整されるようになっている。
このばね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂと各昇降板１０１Ａ，１０１Ｂとの間には、各ガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに中心を挿通された状態で、各一対のばね１０６が介装されていて、昇降板１０１Ａ，１０１Ｂをそれぞれ水平状態に支持している。
【００８７】
ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの回転ロッド１０２ａ，１０２ｂにはそれぞれ加圧ドッグ１０７Ａおよび１０７Ｂが同軸の状態で取り付けられており、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの駆動によって回転ロッド１０２ａ，１０２ｂを中心に回転されるようになっている。
【００８８】
加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、図１から分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平にそれぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部１０７ａ，１０７ｂが加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの待機状態において水平に位置されるようになっている。
【００８９】
ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂの後部には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがそれぞれ取り付けられており、回転ロッド１０２ａ，１０２ｂの回転角度を検出するようになっている。
【００９０】
上記がたつき検査装置１００も、図１および２のがたつき検査装置１０と同様に、検査対象物であるパレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の側方部に隣接して設置される。
【００９１】
そして、待機状態において、図８に示されるように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿って後退位置に位置されている。そして、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、がたつき検査装置１００の前にベルトコンベアによって搬送されてきて位置決めされるパレットＰの側部に対向するように位置されている。
【００９２】
そして、パレットＰがベルトコンベアによって搬送されてきてがたつき検査装置１００の前に位置決めされると、以下のような手順によって、パレットＰのがたつきの検査が行われる。
【００９３】
なお、このがたつき検査は、前述と同様にパレットＰの長手側側部ｘおよび短手側側部ｙ（図１３参照）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下においては、パレットＰの長手側側部ｘの方向から検査を行う場合について説明を行う。
【００９４】
パレットＰががたつき検査装置１００の前に位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図８に二点鎖線によって示されるように、パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。
【００９５】
そして、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが回転される。このとき、図１０に示されるように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１がパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置Ｓ２に対してオフセットしていても、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転によってその端部の一方が裏エッジボード２の上面または長手けた板３の下面（図１０の場合は長手けた板３の下面）に係合されると、回転に伴ってパレットＰからの反力によって加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂおよびロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上方向または下方向（図１０においては下方向）に付勢され、昇降板１０１Ａ，１０１Ｂがばね１０６のばね力に抗してガイドシャフト１５Ａないし１５Ｄに沿って上下動（図１０においては下降）して、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１とパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置Ｓ２とが一致される。
【００９６】
このように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心とパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置とが一致すると、図１１に示されるように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの両端が、ともに裏エッジボード２の上面および長手けた板３の下面に係合される。
【００９７】
このとき、長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジボード２によって阻止されてそれ以上回転することが出来ない。この場合には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがオンされない。
【００９８】
長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生している場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転され、この加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転があらかじめ定めた所定の角度以上になると、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがオンされて、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、長手けた板３または裏エッジボード２のがたつきが検出される。
【００９９】
以上のような作動が終了すると、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上記と逆の方向に駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード２との係合が解除される。次いで、シリンダ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台１３が後退されることにより、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３と裏エッジボード２の間から抜き出される。
【０１００】
以上のように、ベルトコンベアによって搬送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
上記実施例においては、がたつき検査装置１００が、パレットＰの形状に対応して、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂおよび加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂ等の変位検出機構を二組備えているが、これらを何組装備するかについては、がたつき検査を行う検査対象物の形状により選択されるものであり、これらは、検査対象物に対応して一組だけであってもよい。
【０１０１】
ここで、パレットＰの検査部位の寸法（上記においては、長手けた板３と裏エッジボード２との間の寸法）にばらつきがある場合には、がたつきの有無を判定するための加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転角度の基準値が異なってきて、正確ながたつきの判定を行うことが出来ない。
【０１０２】
図１２には、図１および２に示された基準位置設定機構３０と同じ構造の基準位置設定機構を備えたがたつき検査装置１１０が示されている。なお、図１２において、基準位置設定機構３０およびがたつき検査装置１００と同じ構成の部分については、同じ符号が付されている。
【０１０３】
このがたつき検査装置１１０は、基準位置設定機構３０の近接センサ４０によってパレットＰのがたつきを検出するので、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転角度を検出するためのリードスイッチは備えていない。
【０１０４】
がたつき検査装置１１０は、がたつき検査装置１００の場合と同様に、シリンダ１４が作動されてスライド台１３が前進され、これによって、がたつき検査装置１１０の前に位置決めされたパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。これとともに、シリンダ３４が作動され、昇降フレーム３３が下降されて、変位検出部ａのロッド３８の当接部３８ＡがパレットＰの上面に当接される。
【０１０５】
この後、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが回転され、長手けた板３の下面を上向きに押圧して負荷を作用させる。パレットＰにがたつきが発生している場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げるので、がたつき検査装置１０の場合と同様に、昇降板３６およびガイドシャフト３５がばね３７に抗して上方に上昇され、検出子４１が近接センサ４０によって検知されることにより、パレットＰのがたつきが検出される。
【０１０６】
このがたつき検査装置１１０は、パレットＰの検査部位の寸法にばらつきがあるような場合であっても、がたつき検査装置１０と同様に、基準位置設定機構３０によってがたつき検出のための基準位置が設定され、パレットＰのがたつきを確実に検出することが出来る。
【０１０７】
以上においては、がたつき検査装置を何れもパレットのがたつき検査に適用した場合の実施例について説明を行ったが、この発明によるがたつき検査装置は、何れもパレットのみならず、壜製品を運搬するための木箱等、他の物品運搬用木製品についても、適用出来ることは言うまでもない。
【０１０８】
【発明の効果】
第１および第１０の発明は、負荷作用部材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入させ、この負荷作用部材によって互いに対向する木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させ、このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位を検出部材によって検出し、その変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいか否かによって物品運搬用木製品にがたつきが生じているか否かを判断するので、物品運搬用木製品の検査を人手によらずに行うことが出来、しかも人間が行う検査と異なり機械的な加圧力という一つの判断基準を導入することで安定した検査が可能になり、これによって、がたつきが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る。そして、これらの発明によって、人件費の削減，作業場における安全性の確保が実現される。
【０１０９】
第２および第１１の発明は、固定部材によって物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧することにより物品運搬用木製品を固定した後、加圧部材によって負荷を作用させるので、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来、これによって、がたつきの検出の自動化を実現することが出来るとともに、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１０】
第３および第１２の発明は、回転部材の両端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させるので、一箇所の負荷作用点について一つの部材によって物品運搬用木製品の固定と加圧とを行うことが出来、したがって、この回転部材を回転させる駆動部材も一つで良いので、簡易な構造にすることが出来るとともに、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来、これによって、がたつきの検出の自動化を実現し、さらに、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１１】
第４の発明は、ロータリ式シリンダによって回転体が回転されるので、その制御が容易であり、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来ので、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが出来る。
【０１１２】
第５の発明によるがたつき検査装置は、回転駆動部材の回転中心がこの回転体が進入する物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品間の中心位置に対してオフセットしていても、回転駆動部材を支持している弾性部材が撓むことによって回転駆動部材の回転中心と木製部品間の中心位置とが一致されるので、がたつきの検出の自動化を実現することが出来るとともに、物品運搬用木製品に負荷を安定して作用させることが出来る。
【０１１３】
第６の発明は、物品運搬用木製品の変位検出部位に基準位置設定機構の当接部が当接されると駆動部材が停止するので、その位置で駆動部材をロックすることにより変位検出のための基準位置が容易に設定され、したがって、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の検査部位における寸法のばらつきにも対応することが出来る。
【０１１４】
第７の発明は、当接部が物品運搬用木製品に当接され変位検出部位に負荷が作用された際に、当接部が可動台に対して可動台の基台に対する接離方向と同一方向にスライドするようにガイドされるので、変位検出値の誤差が少なくなるとともに、変位検出のためのスライド部材とガイドシャフトとを兼用することによって、簡易な構成とすることが出来る。
【０１１５】
第８の発明は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複数箇所に負荷を作用させ、検出部材によってその複数の負荷作用点の変位をそれぞれ検出することが出来るので、例えば、物品運搬用木製品の対称位置に同時に負荷を均等に作用させることが出来、これによって、物品運搬用木製品の形状に対応したがたつき検査を行うことが出来る。
【０１１６】
第９の発明は、物品運搬用木製品の複数箇所に負荷が作用される場合に、それぞれの負荷作用点において変位検出のための基準位置を設定することができ、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品の複数の検査部位における寸法のばらつきにも対応することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】同実施例の側面図である。
【図３】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図４】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図５】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図６】同実施例における基準位置設定機構の作動を説明するための作動説明図である。
【図７】この発明の他の実施例を示す正面図である。
【図８】同実施例の側面図である。
【図９】同実施例の部分拡大図である。
【図１０】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図１１】同実施例の作動を説明するための作動説明図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施例を示す正面図である。
【図１３】物品運搬用木製品の一例であるパレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ …表デッキボード
１Ａ…表エッジボード１Ａ
２ …裏エッジボード
３ …長手けた板
４ …短手けた板
５ …ブロック
１０，１００，１１０…がたつき検査装置
１１…台座
１３…スライド台
１６Ａ，１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム
１６ａ，１６ｂ…加圧ブラケット
１８…シリンダ
１９…固定ブラケット昇降フレーム
２１…シリンダ
３０…基準位置設定機構
３１…基盤
３３…昇降フレーム
３４…シリンダ
３４Ａ…ピストンロッド
３５…ガイドシャフト
３６…昇降板
３７…ばね
３８Ａ…当接部
４０…近接センサ
４１…検出子
１０２Ａ，１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ
１０６…ばね
１０７Ａ，１０７Ｂ…加圧ドッグ
１０８ａ，１０８ｂ…リードスイッチ
Claims (12)
- 木製部品が組み合わされることによって製作された物品運搬用木製品のがたつきを検査する検査装置であって、
前記物品運搬用木製品を搬送する装置の側方部に隣接して設置される装置本体と、
この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、
このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、
この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、
装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材と、
を備えていることを特徴とする物品運搬用木製品のがたつき検査装置。 - 前記負荷作用部材が、前記スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、前記駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材である請求項１に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記負荷作用部材が、前記スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、前記駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材である請求項１に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記回転駆動部材がロータリ式シリンダであり、このロータリ式シリンダの回転軸に前記回転体が取り付けられている請求項３に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記回転駆動部材が、前記スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられており、この回転駆動部材とスライド台との間に弾性部材が介装されていて、この弾性部材により回転駆動部材がそのスライド方向において支持されている請求項３に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、
前記検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出する請求項１ないし３の何れかに記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。 - 前記スライド部材が、可動台の基台に対する接離方向と同一方向に沿って可動台に対して接離するように当接部をガイドするガイドシャフトである請求項６に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記負荷作用部材と検出部材とを複数備えている請求項１に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 前記当接部が複数配置され、前記付勢部材がそれぞれの当接部と可動台との間に介装され、前記スライド部材がそれぞれの当接部毎に可動台にスライド自在に取付けられ、前記検出部材がそれぞれの当接部毎に設けられている請求項６に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
- 木製部品が組み合わされることによって製作された物品運搬用木製品のがたつきを検査する検査方法であって、
対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材を、搬送装置に載置された物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に側方から進入させ、
この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させ、
負荷作用部材により木製部品に作用される負荷によって負荷作用点に生じる木製品の変位を検出部材によって検出し、この変位をあらかじめ定められた所定の値よりも大きいか否かによりがたつきを検出することを特徴とする物品運搬用木製品のがたつき検査方法。 - 前記負荷作用部材を、この負荷作用部材の前記木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な加圧部材とこの加圧部材と対向する位置において負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスライド自在な固定部材により構成し、これら加圧部材と固定部材を、木製部品間の隙間に進入させた後、互いに離間する方向にスライドさせることにより木製部品に負荷を作用させる請求項１０に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査方法。
- 前記負荷作用部材を、この負荷作用部材の前記木製部品間の隙間への進入方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合される回転体により構成し、この回転体を、木製部品間の隙間に進入させた後、軸回りに回転させて木製部品に負荷を作用させる請求項１０に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査方法。
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