JPH0989544A - 物品運搬用木製品のがたつき検査装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品運搬用木製品の検査を人手によらず行う
ことが出来、しかもがたつきが生じた不良の物品運搬用
木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る検査
装置を提供する。 【解決手段】 位置決めされたパレットＰに対し、スラ
イド台１３が前進されることによって、加圧ブラケット
１６ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂが、パ
レットＰの表エッジボード１Ａと短手けた板４との間の
隙間に進入され、シリンダ１８およびシリンダ２１の駆
動によって加圧ブラケットおよび固定ブラケットが表エ
ッジボード１Ａおよび短手けた板４に押接され、これに
よって、表エッジボード１Ａと短手けた板４に対してこ
れらを互いに離間させる方向に負荷が作用され、このと
きに生じる表エッジボード１Ａの負荷作用点の変位が、
基準位置設定機構３０に取り付けられた近接センサ４０
および検出子４１によって検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品を搬送する
ために使用される木製パレットや木箱等の物品運搬用木
製品のがたつきを検査する装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品運搬用木製品には、例えば、積み上
げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬す
るために使用されるパレットや酒壜等の壜製品等を複数
収容して運搬するための木箱等がある。これらのパレッ
トや木箱等は、板材やブロック等の木製部品が組み合わ
されて製作されている。

【０００３】図１３には、物品運搬用木製品の一例とし
て、パレットＰが示されており、このパレットＰは、表
デッキボード１，裏エッジボード２，長手けた板３，短
手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ
釘等によって固定されることにより組み立てられてい
る。

【０００４】このパレットＰは、積み上げられた段ボー
ル箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトに
よって運搬するために使用されるものであり、表デッキ
ボード１上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、
表デッキボード１と短手けた板４の間または長手けた板
３と裏エッジボード２の間にフォークリフトのフォーク
が挿入されて持ち上げられる。

【０００５】上記のようなパレットＰは、その上に可成
りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用されるも
のであるから、釘の弛み，木製部品のひび割れさらには
釘が打ち込まれている部分の木材の腐り等から各木製部
品間にがたつきが生じてくる。

【０００６】このようながたつきが生じたパレットＰが
そのまま使用されると、パレットＰが運搬に必要な強度
を保持することが出来ず、フォークリフトによって持ち
上げられた際に分解してしまったりその上に積み上げら
れた段ボール等が荷崩れを起こす等の虞がある。また、
パレタイザやデパレタイザ等の工場設備にトラブルを発
生させる虞がある。

【０００７】このようにがたつきの生じた不良パレット
は、荷崩れや運搬中に分解を起こしたりすると非常に危
険であり、また工場設備等の可動率を低下させるので、
使用前に排除しておく必要がある。

【０００８】また、清酒等を運搬するために使用される
木箱にがたつきが生じると、その木箱が積み重ねられた
際に、下側の木箱が壊れて荷崩れを起こしてしまう等の
虞がある。

【０００９】従来は、このようながたつきの生じた不良
なパレットや木箱等の物品運搬用木製品の検査は、人間
が目視によって行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようながたつきの生じた不良な物品運搬用木製品は、人
間の目視による検査では判別が難しく、見落しが生じる
虞があり、また検査する人の個人差によって不良な物品
運搬用木製品が検査をパスしたりしなかったりする等、
検査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による
検査では、不良な物品運搬用木製品を完全に選別するの
が難しかった。

【００１１】また、物品運搬用木製品の検査を人手によ
って行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大
きな負担となり、また、重量物を人手によって移動させ
たりしなければならないため重労働であり、作業効率が
悪い。さらに、一般にパレット等はフォークリフトが動
き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク
作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。

【００１２】この発明は、上記のような従来の物品運搬
用木製品の検査における問題点を解決するためになされ
たものである。すなわち、この発明は、物品運搬用木製
品の検査を人手によらず行うことが出来、しかもがたつ
きが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実
に選別することが出来る検査装置および方法を提供する
ことを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は、がたつき検査の自動
化に際して、物品運搬用木製品の検査部位におけるばら
つきにも対応することが出来るようにすることを目的と
する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の第１の発明によるがたつき検査装置は、装置本体と、
この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスラ
イド台と、このスライド台に取り付けられ、スライド台
が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスラ
イド台とともに前進して物品運搬用木製品を構成する木
製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接され
ることにより木製部品に負荷を作用させて互いに離間す
る方向に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材
を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装
置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷
が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があら
かじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号
を発生する検出部材とを備えていることを特徴としてい
る。

【００１５】上記第１の発明のよるがたつき検査装置
は、検査対象物である物品運搬用木製品を搬送するベル
トコンベア等の側方部に隣接して設置され、待機状態に
おいて、スライド台および負荷作用部材が後退位置に位
置される。

【００１６】物品運搬用木製品ががたつき検査装置の前
に位置決めされると、スライド台が前進させることによ
って、負荷作用部材が、物品運搬用木製品を構成する木
製部品間の隙間に進入させる。

【００１７】次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部
材が互いに対向する木製部品に押接され、これによっ
て、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に
負荷を作用させる。

【００１８】このときに生じる木製部品の負荷作用点の
変位を検出部材によって検出して、その変位が、あらか
じめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を
発生し、ブザーやランプの点滅等によって、物品運搬用
木製品にがたつきが生じていることを検出する。

【００１９】前記目的を達成するための第２の発明によ
るがたつき検査装置は、上記第１の発明における負荷作
用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向
と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部
材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド
台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にス
ライド自在に取り付けられた固定部材であり、駆動部材
が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧
部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせ
るシリンダ部材であることを特徴としている。

【００２０】上記第２の発明によるがたつき検査装置
は、第１の発明の負荷作用部材を構成する加圧部材およ
び固定部材がシリンダ部材によって互いに離間する方向
にスライドされ、固定部材によって物品運搬用木製品の
互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧し
て固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作
用させる。

【００２１】前記目的を達成するための第３の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第１の発明における負荷作
用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向
と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ
回転することによって両端が物品運搬用木製品の互いに
対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動部材
が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材であ
ることを特徴としている。

【００２２】上記第３の発明によるがたつき検査装置
は、第１の発明の負荷作用部材を構成する回転部材を回
転駆動部材によって回転させ、回転部材の両端を物品運
搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合させて、回
転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定
し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作
用させる。

【００２３】前記目的を達成するための第４の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆
動部材がロータリ式シリンダであり、このロータリ式シ
リンダの回転軸に回転体が取り付けられていることを特
徴としている。

【００２４】上記第４の発明によるがたつき検査装置
は、第３の発明の回転駆動部材を構成するロータリ式シ
リンダによって回転体を回転させ、物品運搬用木製品に
負荷を作用させる。

【００２５】前記目的を達成するための第５の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第３の発明における回転駆
動部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向
と直交する方向にスライド自在に取り付けられており、
この回転駆動部材とスライド台との間に弾性部材が介装
されていて、この弾性部材により回転駆動部材がそのス
ライド方向において支持されていることを特徴としてい
る。

【００２６】上記第５の発明によるがたつき検査装置
は、第３の発明の回転駆動部材の回転中心が、この回転
体が進入する物品運搬用木製品の互いに対向する木製部
品間の中心位置に対してオフセットしていても、回転部
材の端部が木製部品の一方に係合すると、回転部材の回
転に伴い木製部品からの反力によって弾性部材が撓み、
これによって、回転駆動部材の回転中心と木製部品間の
中心位置とが一致される。

【００２７】前記目的を達成するための第６の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第１ないし３の何れかに記
載のがたつき検査装置が、装置本体に固定された基台
と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付
けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に
対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対
側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向
に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台
との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に
付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させ
る力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に
当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド
自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部
と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を
任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置
設定機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の
可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出す
ることにより木製部品の負荷作用点の変位を検出するこ
とを特徴としている。

【００２８】上記第６の発明によるがたつき検査装置
は、第１の発明の検出部材が基準位置設定機構の可動台
に取り付けられていて、スライド部材の変位を検出する
ことにより木製部品の負荷作用点の変位を検出する。そ
して、負荷作用部材部材により物品運搬用木製品に負荷
作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可動
部を介して可動台を基台から離間する方向にスライドさ
せ、当接部を物品運搬用木製品の変位検出部位に当接さ
せる。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当
接部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付
勢力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも
大きくなるように設定されているので、当接部が変位検
出対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停
止する。このとき、当接部が可動台に接近することはな
い。この状態でロック部材によって駆動部材をロックす
ることにより、可動台をその位置に固定する。この後、
物品運搬用木製品に負荷作用部材によって負荷を作用さ
せると、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材
の付勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この
当接部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してス
ライドし、このスライド部材の変位が検出部材によって
検出される。

【００２９】前記目的を達成するための第７の発明によ
るがたつき検査装置は、上記第６の発明におけるスライ
ド部材が、可動台の基台に対する接離方向と同一方向に
沿って可動台に対して接離するように当接部をガイドす
るガイドシャフトであることを特徴としている。

【００３０】上記第７の発明によるがたつき検出装置
は、第６の発明のスライド部材が、当接部を可動台の移
動方向と同一方向にガイドするガイドシャフトによって
構成され、当接部が物品運搬用木製品に当接されその変
位検出部位に負荷が作用された際に、当接部が可動台に
対して可動台の基台に対する接離方向と同一方向にスラ
イドするようにガイドされる。

【００３１】前記目的を達成するための第８の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第１の発明において、負荷
作用部材と検出部材とを複数備えていることを特徴とし
ている。

【００３２】上記第８の発明によるがたつき検査装置
は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複
数箇所に負荷が作用され、検出部材によってその複数の
負荷作用点の変位の検出が行われる。

【００３３】前記目的を達成するための第９の発明によ
るがたつき検査装置は、前記第６の発明において、当接
部が複数配置され、付勢部材がそれぞれの当接部と可動
台との間に介装され、スライド部材がそれぞれの当接部
毎に可動台にスライド自在に取付けられ、検出部材がそ
れぞれの当接部毎に設けられていることを特徴としてい
る。

【００３４】上記第９の発明によるがたつき検査装置
は、複数の負荷作用部材によって物品運搬用木製品の複
数箇所に負荷が作用される場合に、複数の当接部がそれ
ぞれの負荷作用点に当接し、それぞれのスライド部材が
付勢部材に抗してスライドし、そのスライド部材の変位
が検出部材によって個別に検出される。

【００３５】前記目的を達成するための第１０の発明に
よる物品運搬用木製品のがたつき検査方法は、対向する
木製部品に押接されることにより木製部品に負荷を作用
させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材を
物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進入さ
せ、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動
させ、負荷作用部材により木製部品に作用される負荷に
よって負荷作用点に生じる木製品の変位を検出部材によ
って検出し、この変位があらかじめ定められた所定の値
よりも大きいか否かによりがたつきを検出することを特
徴としている。

【００３６】上記第１０の発明による物品運搬用木製品
のがたつき検査方法は、例えば、前記第１の発明による
がたつき検出装置によって実施され、負荷作用部材によ
り物品運搬用木製品に作用される負荷によってその負荷
作用点に生じる変位を検出部材によって検出してがたつ
きの検出を行う。

【００３７】前記目的を達成するための第１１の発明に
よるがたつき検査方法は、上記第１０の発明における負
荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間へ
の進入方向と直交する方向にスライド自在な加圧部材
と、この加圧部材と対向する位置において負荷作用部材
の木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向にスラ
イド自在な固定部材により構成し、これら加圧部材と固
定部材を、木製部品間の隙間に進入させた後、互いに離
間する方向にスライドさせることにより木製部品に負荷
を作用させることを特徴としている。

【００３８】上記第１１の発明によるがたつき検査方法
は、例えば、前記第２の発明によるがたつき検出装置に
よって実施され、固定部材によって物品運搬用木製品の
互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧し
て固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作
用させる。

【００３９】前記目的を達成するための第１２の発明に
よるがたつき検査方法は、前記第１０の発明における負
荷作用部材を、この負荷作用部材の木製部品間の隙間へ
の進入方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取
り付けられ回転することによって両端が物品運搬用木製
品の互いに対向する木製部品に係合される回転体により
構成し、この回転体を、木製部品間の隙間に進入させた
後、軸回りに回転させて木製部品に負荷を作用させるこ
とを特徴としている。

【００４０】上記第１２の発明によるがたつき検査方法
は、例えば、前記第３の発明によるがたつき検出装置に
よって実施され、回転部材を回転させて回転部材の両端
を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合さ
せ、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して
固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷
を作用させる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の最良と思われる
実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および２に
おいて、がたつき検査装置１０の台座１１上に前後方向
に延び互いに平行な一対のガイドシャフト１２が設置さ
れており、この一対のガイドシャフト１２にスライド台
１３の下部に取り付けられたガイド部１３Ａが外嵌され
て、スライド台１３がガイドシャフト１２上においてそ
の軸方向にガイドされるようになっている。ガイド部１
３Ａはそれぞれのガイドシャフト１２につき２個ずつ設
けられていて、スライド台１３をがたつくこと無く水平
方向にスムースにスライドさせるようになっている。

【００４２】このスライド台１３の下方部にはシリンダ
１４が配置され、このシリンダ１４の本体部が台座１１
に連結されピストンロッドがスライド台１３に連結され
ていて、ピストンロッドの伸縮によってスライド台１３
がガイドシャフト１２上を前後にスライドするようにな
っている。

【００４３】スライド台１３はその前部に、水平方向に
延び鉛直面内において互いに平行な上フレーム１３Ｂと
下フレーム１３Ｃとを備えている。スライド台１３の前
部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられた４本の
ガイドシャフト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄ
が、それぞれの上端部を上フレーム１３Ｂの前壁面に下
端部を下フレーム１３Ｃの前壁面に取り付けられること
によって固定されている。

【００４４】ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、
加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａがその両端部をそれ
ぞれガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂに挿通されるこ
とによって昇降自在に取り付けられており、さらにガイ
ドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄには、加圧ブラケット昇
降フレーム１６Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフ
ト１５Ｃおよび１５Ｄに挿通されることによって昇降自
在に取り付けられている。

【００４５】上フレーム１３Ｂの上部には、加圧ブラケ
ット昇降フレーム１６Ａの上方に位置するようにシリン
ダ取付台１７が固定されている。このシリンダ取付台１
７には、シリンダ１８がその軸方向が鉛直下向きになる
ように取り付けられており、ピストンロッド１８ａの先
端部が加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａの中央上部に
連結されていて、シリンダ１８の駆動によって、加圧ブ
ラケット昇降フレーム１６Ａがガイドシャフト１５Ａお
よび１５Ｂに沿って昇降するようになっている。

【００４６】加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂの上方
にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方向
が鉛直下向きになるように取り付けられており、そのピ
ストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレーム１
６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動によ
って、加圧ブラケット昇降フレーム１６Ｂがガイドシャ
フト１５Ｃおよび１５Ｄに沿って昇降するようになって
いるが、図面には、この加圧ブラケット昇降フレーム１
６Ｂについての昇降機構は、後述する基準位置設定機構
３０の説明のため、その記載が省略されている。

【００４７】加圧ブラケット昇降フレーム１６Ａと１６
Ｂには、中央下部に加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂ
が、それぞれその先端部を前方に突出した状態で固定さ
れている。

【００４８】ガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃには、
固定ブラケット昇降フレーム１９がその両端よりも内側
の部分をガイドシャフト１５Ｂおよび１５Ｃによってに
挿通されることによって昇降自在に取り付けられてい
る。

【００４９】下フレーム１３Ｃの下部には、固定ブラケ
ット昇降フレーム１９の下方に位置するようにシリンダ
取付台２０が固定されており、このシリンダ取付台２０
にシリンダ２１がその軸方向が鉛直上向きになるように
取り付けられている。そして、このシリンダ２１のピス
トンロッド２１ａの先端部が固定ブラケット昇降フレー
ム１９の中央下部に連結されていて、シリンダ２１の駆
動によって、固定ブラケット昇降フレーム１９がガイド
シャフト１５Ｂおよび１５Ｃに沿って昇降するようにな
っている。

【００５０】固定ブラケット昇降フレーム１９には、そ
の両端の上部に固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが、
先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット昇降フ
レーム１６Ａの加圧ブラケット１６ａおよびブラケット
昇降フレーム１６Ｂの加圧ブラケット１６ｂにそれぞれ
対向するように、固定されている。

【００５１】台座１１の上方前面の本体フレーム１１Ａ
の上部には、基準位置設定機構３０が取り付けられてい
る。この基準位置設定機構３０は、このがたつき検査装
置１０が二つの加圧ブラケット１６ａ，１６ｂを備えて
いるのに対応して、左右対象に配置された二組の変位検
出部ａを備えているが、図１には、シリンダ１８Ａおよ
びピストンロッド１８ａの取付け状態を示すために、図
面の右側に位置する一方の変位検出部ａを省略して示し
てある。以下において、変位検出部ａについては、図面
左側に配置された検出部についてのみ説明を行うが、図
面右側の変位検出部ａも同一構造である。

【００５２】基準位置設定機構３０は左右対称に構成さ
れており、本体フレーム１１Ａの上縁中央部に固定され
た基盤３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフト３２
が基板３１を貫通した状態で上下動自在に取り付けられ
ている。そして、ガイドシャフト３２の下端に昇降板３
３が固定され、このガイドシャフト３２によって昇降フ
レーム３３が、基板３１に対して平行状態を保持したま
ま上下方向にガイドされるようになっている。

【００５３】基板３１の上面には、一対のガイドシャフ
ト３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフト３２と
平行になるようにシリンダ３４が固定されている。そし
て、このシリンダ３４のピストンロッド３４Ａが基板３
１の下面から下向きに突出し、その下端部が昇降フレー
ム３３の上面中央部に固定されていて、このシリンダ３
４の作動により昇降フレーム３３が基板３１に対して上
下動されるようになっている。

【００５４】昇降フレーム３３の両端部にはそれぞれ変
位検出部ａが設けられており、各変位検出部ａは、それ
ぞれ昇降フレーム３３を貫通した状態で上下動自在に取
り付けられた一対のガイドシャフト３５と、この一対の
ガイドシャフト３５の下端に固定された昇降板３６とを
備え、ガイドシャフト３５によって昇降板３６が昇降フ
レーム３３に対して平行状態を保持したまま上下方向に
ガイドされるようになっている。

【００５５】昇降板３６と昇降フレーム３３との間に
は、ばね３７が、それぞれ中心をガイドシャフト３５に
挿通された状態で介装されていて、昇降板３６を昇降フ
レーム３３に対して下方向に付勢している。このばね３
７のばね力Ｆ１は、シリンダ３４によって昇降フレーム
３３を下方向に押す力Ｆ２よりも大きくなるように設定
されている（図６参照）。

【００５６】昇降板３６には一対のガイドシャフト３５
の中間位置に、加圧ブラケット１６ｂの上方に位置する
ように、ロッド３８が、ガイドシャフト３５の軸方向と
平行にかつ下端部が昇降板３６の下方に突出した状態で
固定されていて、このロッド３８の下端に後述するよう
にパレットＰの上面に当接される当接部３８Ａが形成さ
れている。

【００５７】昇降フレーム３３の上面の一対のガイドシ
ャフト３５の間に、センサ取付板３９が立設されてお
り、このセンサ取付板３９の上端部に近接センサ４０が
取り付けられている。また、一対のガイドシャフト３５
のうち一方のシャフトの上端に検出子４１が取り付けら
れていて、この検出子４１がガイドシャフト３５の上昇
に伴って近接センサ４０に接近すると、その上昇が近接
センサ４０によって検知されるようになっている。

【００５８】この近接センサ４０によって検知されるま
での検出子４１の上昇高さは、後述するように、パレッ
トＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の表エッジ
ボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。

【００５９】次に、上記がたつき検査装置１０の作動を
説明する。がたつき検査装置１０は、検査対象物である
パレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の側
方部に隣接して設置される。

【００６０】そして、待機状態において、図２に示され
るように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿っ
て後退位置に位置され、ブラケット昇降フレーム１６Ａ
および１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇降フレーム
１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブラケット１６
ａ，１６ｂと固定ブラケット１９ａ，１９ｂがそれぞれ
最も接近した状態になっている。さらに、基準位置設定
機構３０の昇降フレーム３３は、上昇位置に位置されて
いる。

【００６１】さらに、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂと
固定ブラケット１９ａ，１９ｂは、がたつき検査装置１
０の前にベルトコンベアによって搬送されてきて位置決
めされるパレットＰの側部に対向するように位置されて
おり、さらに基準位置設定機構３０がパレットＰの側部
上面に対向するように位置されている。

【００６２】パレットＰがベルトコンベアによって搬送
されてきてがたつき検査装置１０の前に位置決めされる
と、以下に説明するように、各シリンダが順次作動され
て、パレットＰのがたつき検査が行われる。

【００６３】なお、このがたつき検査は、パレットＰの
長手側側部（図１３の側部ｘ）および短手側側部（側部
ｙ）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下にお
いては、パレットＰの短手側側部ｙの方向から検査を行
う場合について説明を行う。

【００６４】パレットＰががたつき検査装置１０の前に
位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピス
トンロッドが伸張されることにより、スライド台１３が
ガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進される。
これによって、図３に示されるように、加圧ブラケット
１６ａ，１６ｂおよび固定ブラケット１９ａ，１９ｂ
が、それぞれパレットＰの側部中央に位置するブロック
５を挟んで、表デッキボード１のうち最も端に位置する
表エッジボード１Ａと短手けた板４との間に進入され
る。

【００６５】次に、シリンダ２１が駆動されてそのピス
トンロッド２１ａが下向きに引き込まれることにより、
固定ブラケット昇降フレーム１９が下降される。これに
よって、固定ブラケット１９ａおよび１９ｂが短手けた
板４の上面に押接され、この短手けた板４が下方向に付
勢されることにより、パレットＰがベルトコンベア上に
固定される。

【００６６】次に、シリンダ３４が駆動され、ピストン
ロッド３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フレー
ム３３がガイドシャフト３２によってガイドされながら
水平状態を保ったまま下降される。そして、この昇降フ
レーム３３の下降によって、各変位検出部ａのロッド３
８の当接部３８ＡがパレットＰの表エッジボード１Ａの
上面に当接される。

【００６７】図６に、ロッド３８の当接部３８Ａがパレ
ットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接されている状
態が示されており、このとき、シリンダ３４が昇降フレ
ーム３３を下方向に押す力Ｆ２は、前述したように、ば
ね３７のばね力Ｆ１よりも小さいので、当接部３８Ａが
下降してパレットＰの表エッジボード１Ａに当接した際
に、ばね３７が圧縮されることはない。

【００６８】したがって、パレットＰの表エッジボード
１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部３８Ａがパレ
ットＰの上面に当接されると、昇降フレーム３３と昇降
板３６との間隔が変化することはなく、昇降フレーム３
３の下降が停止するので、この昇降フレーム３３の下降
が停止した状態でシリンダ３４をロックすることによ
り、後述するように、パレットＰの表エッジボード１Ａ
に負荷を作用させて変位を検出する際の、検出基準位置
が設定される。

【００６９】上記のように、昇降フレーム３３が下降さ
れシリンダ３４がロックされた後、シリンダ１８が駆動
されそのピストンロッド１８ａが上向きに引き込まれる
ことにより、ブラケット昇降フレーム１６Ａおよび１６
Ｂが上昇される。

【００７０】そして、図４および６に示されるように、
加圧ブラケット１６ａおよび１６ｂがそれぞれ表エッジ
ボード１Ａの下面に押接され、これによって、基準位置
設定機構３０の変位検出部ａの当接部３８Ａが当接して
いる位置の表エッジボード１Ａの裏面に、垂直上向きに
負荷Ｆ３が作用される。この表エッジボード１Ａに作用
される負荷Ｆ３の大きさは、ばね３７のばね力Ｆ１より
も大きく、また短手けた板４を押圧する力Ｆ４よりも小
さくなるように設定される。

【００７１】また、表エッジボード１Ａに負荷Ｆ３を作
用させた時に昇降フレーム３３が上昇しないような力Ｆ
５によって、シリンダ３４のピストンロッド３４Ａが固
定される。

【００７２】この負荷Ｆ３を表エッジボード１Ａに作用
させることによって、パレットＰの表エッジボード１Ａ
にひび割れが生じていたり、表エッジボード１Ａとブロ
ック５との間にがたつきがある場合には、表エッジボー
ド１Ａがブロック５から浮き上がり、上方に変位して昇
降板３６およびガイドシャフト３５をばね３７に抗して
上方に上昇させる。

【００７３】このガイドシャフト３５の上昇量、すなわ
ち表エッジボード１Ａの浮き上がり量があらかじめ設定
されている許容量よりも大きい時には、検出子４１が近
接センサ４０によって検知され、図示しないランプの点
灯やブザーの作動等の手段により、表エッジボード１Ａ
のがたつきが検出される。

【００７４】以上のような作動が終了すると、シリンダ
１８，シリンダ３４およびシリンダ２１が上記と逆の順
にかつ逆方向に作動されて、加圧ブラケット１６ａおよ
び１６ｂによる表エッジボード１Ａへの加圧、基準位置
設定機構３０の当接部３８Ａの表エッジボード１Ａへの
当接状態、および固定ブラケット１９ａおよび１９ｂに
よる短手けた板４の固定状態が解除される。

【００７５】このとき、基準位置設定機構３０の昇降フ
レーム３３がもとの待機位置まで上昇されるのに伴っ
て、昇降板３６は、ばね３７によって付勢されることに
より、昇降フレーム３３に対して相対的に下降され、も
との待機位置に復帰する。

【００７６】次いで、シリンダ１４が前記と逆方向に作
動されて、スライド台１３が後退されることにより、図
５に示されるように、加圧ブラケット１６ａ，１６ｂお
よび固定ブラケット１９ａ，１９ｂがパレットＰの表エ
ッジボード１Ａと短手けた板４との間から抜き出され
る。

【００７７】以上のように、ベルトコンベアによって搬
送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査
が行われる。上記基準位置設定機構３０は、パレットＰ
の表エッジボード１Ａと短手けた板４との間の寸法にば
らつきがある場合に、当接部３８Ａと昇降フレーム３３
との相対的位置関係に変化を与えることなくシリンダ３
４の停止によって表エッジボード１Ａの変位の検出を行
うための当接部３８Ａの位置決めを行うので、上記のよ
うな検査部位の寸法のばらつきに影響を受けることなく
がたつきの検出を可能にするものである。

【００７８】したがって、検査部位の寸法にばらつきが
無い場合や有っても考慮する必要が無いような場合に
は、近接センサ４０をスライド台１３に固定し検出子４
１をブラケット昇降フレーム１６Ａ，１６Ｂに取り付け
ることによって、表エッジボード１Ａの変位を検出する
ことが出来る。

【００７９】以上の実施例においては、パレットＰの表
デッキボード１のうち表エッジボード１Ａのみについて
がたつき検査を行っているが、これは、パレットＰの一
番端に位置する表エッジボード１Ａについてがたつきが
生じていると、荷崩れや運搬中のトラブルが発生し易い
ためである。

【００８０】また、上記実施例においては、がたつき検
査装置１０が、パレットＰの形状に対応して、加圧ブラ
ケット１６ａおよび１６ｂ，固定ブラケット１９ａおよ
び１９ｂならびに基準位置設定機構３０の変位検出部ａ
をそれぞれ二組備えているが、これらを何組装備するか
については、がたつき検査を行う検査対象物の形状によ
り選択されるものであり、これら加圧ブラケット，固定
ブラケットおよび基準位置設定機構３０の変位検出部
は、それぞれ一組であってもよい。

【００８１】図７ないし９は、この発明の他の実施例を
示している。この実施例によるがたつき検査装置１００
は、前記実施例のものと同じ構造の台座１１，ガイドシ
ャフト１２，スライド台１３およびシリンダ１４を備え
ており、スライド台１３の上フレーム１３Ｂと下フレー
ム１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイドシャフト１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄが取り付けられてい
る。

【００８２】ガイドシャフト１５Ａおよび１５Ｂには、
昇降板１０１Ａが、その後面両端部に固定された一対の
リニアベアリング１０１ａにそれぞれガイドシャフト１
５Ａおよび１５Ｂが挿通されることによって、昇降自在
に取り付けられており、さらにガイドシャフト１５Ｃお
よび１５Ｄには、昇降板１０１Ｂが、その後面両端部に
固定された一対のリニアベアリング１０１ｂにそれぞれ
ガイドシャフト１５Ｃおよび１５Ｄが挿通されることに
よって、昇降自在に取り付けられている。

【００８３】昇降板１０１Ａおよび１０１Ｂには、それ
ぞれロータリ式エアシリンダ１０２Ａおよび１０２Ｂ
が、その回転ロッド１０２ａ，１０２ｂが水平になるよ
うにかつ昇降板１０１Ａ，１０１Ｂの前方に突出するよ
うに、取付けられている。

【００８４】ガイドシャフト１５Ａと１５Ｂおよびガイ
ドシャフト１５Ｃと１５Ｄの下端部には、昇降板１０１
Ａおよび１０１Ｂの下方に位置するように、それぞれば
ね取付け板１０３Ａおよび１０３Ｂがその両端部をそれ
ぞれガイドシャフトに挿通された状態で取り付けられて
いる。

【００８５】スライド台１３の下フレーム１３Ｃの前面
には、それぞれガイドシャフト１５Ａと１５Ｂ，ガイド
シャフト１５Ｃと１５Ｄの間にブロック１０４Ａおよび
１０４Ｂが固定されており、このブロック１０４Ａ，１
０４Ｂの両端部にそれぞれ各一対のねじシャフト１０５
が挿通されている。

【００８６】各ねじシャフト１０５の先端がそれぞれば
ね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂの下面に固定されてい
て、各ねじシャフト１０５がそれぞれブロック１０４
Ａ，１０４Ｂに対して上下動されることにより、ばね取
付け板１０３Ａおよび１０３Ｂの高さが調整されるよう
になっている。このばね取付け板１０３Ａ，１０３Ｂと
各昇降板１０１Ａ，１０１Ｂとの間には、各ガイドシャ
フト１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに中心を挿通され
た状態で、各一対のばね１０６が介装されていて、昇降
板１０１Ａ，１０１Ｂをそれぞれ水平状態に支持してい
る。

【００８７】ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２
Ｂの回転ロッド１０２ａ，１０２ｂにはそれぞれ加圧ド
ッグ１０７Ａおよび１０７Ｂが同軸の状態で取り付けら
れており、ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂ
の駆動によって回転ロッド１０２ａ，１０２ｂを中心に
回転されるようになっている。

【００８８】加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂは、図１か
ら分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平にそれ
ぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部１０７
ａ，１０７ｂが加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの待機状
態において水平に位置されるようになっている。

【００８９】ロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２
Ｂの後部には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂがそ
れぞれ取り付けられており、回転ロッド１０２ａ，１０
２ｂの回転角度を検出するようになっている。

【００９０】上記がたつき検査装置１００も、図１およ
び２のがたつき検査装置１０と同様に、検査対象物であ
るパレットＰを搬送するベルトコンベア（図示せず）の
側方部に隣接して設置される。

【００９１】そして、待機状態において、図８に示され
るように、スライド台１３がガイドシャフト１２に沿っ
て後退位置に位置されている。そして、加圧ドッグ１０
７Ａ，１０７Ｂは、がたつき検査装置１００の前にベル
トコンベアによって搬送されてきて位置決めされるパレ
ットＰの側部に対向するように位置されている。

【００９２】そして、パレットＰがベルトコンベアによ
って搬送されてきてがたつき検査装置１００の前に位置
決めされると、以下のような手順によって、パレットＰ
のがたつきの検査が行われる。

【００９３】なお、このがたつき検査は、前述と同様に
パレットＰの長手側側部ｘおよび短手側側部ｙ（図１３
参照）の何れの方向からも行うことが出来るが、以下に
おいては、パレットＰの長手側側部ｘの方向から検査を
行う場合について説明を行う。

【００９４】パレットＰががたつき検査装置１００の前
に位置決めされると、シリンダ１４が作動されてそのピ
ストンロッドが伸張されることにより、スライド台１３
がガイドシャフト１２に沿ってスライドして前進され
る。これによって、図８に二点鎖線によって示されるよ
うに、パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３と
の間に進入される。

【００９５】そして、ロータリ式エアシリンダ１０２
Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７
Ｂが回転される。このとき、図１０に示されるように、
加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１がパレットＰ
の裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置Ｓ２に対
してオフセットしていても、加圧ドッグ１０７Ａ，１０
７Ｂの回転によってその端部の一方が裏エッジボード２
の上面または長手けた板３の下面（図１０の場合は長手
けた板３の下面）に係合されると、回転に伴ってパレッ
トＰからの反力によって加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂ
およびロータリ式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上
方向または下方向（図１０においては下方向）に付勢さ
れ、昇降板１０１Ａ，１０１Ｂがばね１０６のばね力に
抗してガイドシャフト１５Ａないし１５Ｄに沿って上下
動（図１０においては下降）して、加圧ドッグ１０７
Ａ，１０７Ｂの中心Ｓ１とパレットＰの裏エッジボード
２と長手けた板３の中間位置Ｓ２とが一致される。

【００９６】このように、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７
Ｂの中心とパレットＰの裏エッジボード２と長手けた板
３の中間位置とが一致すると、図１１に示されるよう
に、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの両端が、ともに裏
エッジボード２の上面および長手けた板３の下面に係合
される。

【００９７】このとき、長手けた板３や裏エッジボード
２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグ１
０７Ａ，１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジボー
ド２によって阻止されてそれ以上回転することが出来な
い。この場合には、リードスイッチ１０８ａ，１０８ｂ
がオンされない。

【００９８】長手けた板３や裏エッジボード２にがたつ
きが発生している場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０
７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転され、
この加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転があらかじめ
定めた所定の角度以上になると、リードスイッチ１０８
ａ，１０８ｂがオンされて、図示しないランプの点灯や
ブザーの作動等の手段により、長手けた板３または裏エ
ッジボード２のがたつきが検出される。

【００９９】以上のような作動が終了すると、ロータリ
式エアシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂが上記と逆の方向に
駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグ１０７Ａ，
１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード２との係
合が解除される。次いで、シリンダ１４が前記と逆方向
に作動されて、スライド台１３が後退されることによ
り、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた板３と裏
エッジボード２の間から抜き出される。

【０１００】以上のように、ベルトコンベアによって搬
送されてくるパレットＰについて、順次、がたつき検査
が行われる。上記実施例においては、がたつき検査装置
１００が、パレットＰの形状に対応して、ロータリ式エ
アシリンダ１０２Ａ，１０２Ｂおよび加圧ドッグ１０７
Ａ，１０７Ｂ等の変位検出機構を二組備えているが、こ
れらを何組装備するかについては、がたつき検査を行う
検査対象物の形状により選択されるものであり、これら
は、検査対象物に対応して一組だけであってもよい。

【０１０１】ここで、パレットＰの検査部位の寸法（上
記においては、長手けた板３と裏エッジボード２との間
の寸法）にばらつきがある場合には、がたつきの有無を
判定するための加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂの回転角
度の基準値が異なってきて、正確ながたつきの判定を行
うことが出来ない。

【０１０２】図１２には、図１および２に示された基準
位置設定機構３０と同じ構造の基準位置設定機構を備え
たがたつき検査装置１１０が示されている。なお、図１
２において、基準位置設定機構３０およびがたつき検査
装置１００と同じ構成の部分については、同じ符号が付
されている。

【０１０３】このがたつき検査装置１１０は、基準位置
設定機構３０の近接センサ４０によってパレットＰのが
たつきを検出するので、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂ
の回転角度を検出するためのリードスイッチは備えてい
ない。

【０１０４】がたつき検査装置１１０は、がたつき検査
装置１００の場合と同様に、シリンダ１４が作動されて
スライド台１３が前進され、これによって、がたつき検
査装置１１０の前に位置決めされたパレットＰの裏エッ
ジボード２と長手けた板３との間に進入される。これと
ともに、シリンダ３４が作動され、昇降フレーム３３が
下降されて、変位検出部ａのロッド３８の当接部３８Ａ
がパレットＰの上面に当接される。

【０１０５】この後、ロータリ式エアシリンダ１０２
Ａ，１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグ１０７Ａ，１０７
Ｂが回転され、長手けた板３の下面を上向きに押圧して
負荷を作用させる。パレットＰにがたつきが発生してい
る場合には、加圧ドッグ１０７Ａ，１０７Ｂが長手けた
板３を持ち上げるので、がたつき検査装置１０の場合と
同様に、昇降板３６およびガイドシャフト３５がばね３
７に抗して上方に上昇され、検出子４１が近接センサ４
０によって検知されることにより、パレットＰのがたつ
きが検出される。

【０１０６】このがたつき検査装置１１０は、パレット
Ｐの検査部位の寸法にばらつきがあるような場合であっ
ても、がたつき検査装置１０と同様に、基準位置設定機
構３０によってがたつき検出のための基準位置が設定さ
れ、パレットＰのがたつきを確実に検出することが出来
る。

【０１０７】以上においては、がたつき検査装置を何れ
もパレットのがたつき検査に適用した場合の実施例につ
いて説明を行ったが、この発明によるがたつき検査装置
は、何れもパレットのみならず、壜製品を運搬するため
の木箱等、他の物品運搬用木製品についても、適用出来
ることは言うまでもない。

【０１０８】

【発明の効果】第１および第１０の発明は、負荷作用部
材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間に進
入させ、この負荷作用部材によって互いに対向する木製
部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作
用させ、このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位
を検出部材によって検出し、その変位があらかじめ定め
られた所定の値よりも大きいか否かによって物品運搬用
木製品にがたつきが生じているか否かを判断するので、
物品運搬用木製品の検査を人手によらずに行うことが出
来、しかも人間が行う検査と異なり機械的な加圧力とい
う一つの判断基準を導入することで安定した検査が可能
になり、これによって、がたつきが生じた不良の物品運
搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来
る。そして、これらの発明によって、人件費の削減，作
業場における安全性の確保が実現される。

【０１０９】第２および第１１の発明は、固定部材によ
って物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品のうち
一方の木製部品を押圧することにより物品運搬用木製品
を固定した後、加圧部材によって負荷を作用させるの
で、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用させること
が出来、これによって、がたつきの検出の自動化を実現
することが出来るとともに、不良の物品運搬用木製品を
確実に選別することが出来る。

【０１１０】第３および第１２の発明は、回転部材の両
端を物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合
させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧
して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に
負荷を作用させるので、一箇所の負荷作用点について一
つの部材によって物品運搬用木製品の固定と加圧とを行
うことが出来、したがって、この回転部材を回転させる
駆動部材も一つで良いので、簡易な構造にすることが出
来るとともに、物品運搬用木製品に安定した負荷を作用
させることが出来、これによって、がたつきの検出の自
動化を実現し、さらに、不良の物品運搬用木製品を確実
に選別することが出来る。

【０１１１】第４の発明は、ロータリ式シリンダによっ
て回転体が回転されるので、その制御が容易であり、物
品運搬用木製品に安定した負荷を作用させることが出来
ので、不良の物品運搬用木製品を確実に選別することが
出来る。

【０１１２】第５の発明によるがたつき検査装置は、回
転駆動部材の回転中心がこの回転体が進入する物品運搬
用木製品の互いに対向する木製部品間の中心位置に対し
てオフセットしていても、回転駆動部材を支持している
弾性部材が撓むことによって回転駆動部材の回転中心と
木製部品間の中心位置とが一致されるので、がたつきの
検出の自動化を実現することが出来るとともに、物品運
搬用木製品に負荷を安定して作用させることが出来る。

【０１１３】第６の発明は、物品運搬用木製品の変位検
出部位に基準位置設定機構の当接部が当接されると駆動
部材が停止するので、その位置で駆動部材をロックする
ことにより変位検出のための基準位置が容易に設定さ
れ、したがって、がたつき検査の自動化に際して、物品
運搬用木製品の検査部位における寸法のばらつきにも対
応することが出来る。

【０１１４】第７の発明は、当接部が物品運搬用木製品
に当接され変位検出部位に負荷が作用された際に、当接
部が可動台に対して可動台の基台に対する接離方向と同
一方向にスライドするようにガイドされるので、変位検
出値の誤差が少なくなるとともに、変位検出のためのス
ライド部材とガイドシャフトとを兼用することによっ
て、簡易な構成とすることが出来る。

【０１１５】第８の発明は、複数の負荷作用部材によっ
て物品運搬用木製品の複数箇所に負荷を作用させ、検出
部材によってその複数の負荷作用点の変位をそれぞれ検
出することが出来るので、例えば、物品運搬用木製品の
対称位置に同時に負荷を均等に作用させることが出来、
これによって、物品運搬用木製品の形状に対応したがた
つき検査を行うことが出来る。

【０１１６】第９の発明は、物品運搬用木製品の複数箇
所に負荷が作用される場合に、それぞれの負荷作用点に
おいて変位検出のための基準位置を設定することがで
き、がたつき検査の自動化に際して、物品運搬用木製品
の複数の検査部位における寸法のばらつきにも対応する
ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】同実施例の側面図である。

【図３】同実施例の作動を説明するための作動説明図で
ある。

【図４】同実施例の作動を説明するための作動説明図で
ある。

【図５】同実施例の作動を説明するための作動説明図で
ある。

【図６】同実施例における基準位置設定機構の作動を説
明するための作動説明図である。

【図７】この発明の他の実施例を示す正面図である。

【図８】同実施例の側面図である。

【図９】同実施例の部分拡大図である。

【図１０】同実施例の作動を説明するための作動説明図
である。

【図１１】同実施例の作動を説明するための作動説明図
である。

【図１２】この発明のさらに他の実施例を示す正面図で
ある。

【図１３】物品運搬用木製品の一例であるパレットを示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ …表デッキボード １Ａ…表エッジボード１Ａ ２ …裏エッジボード ３ …長手けた板 ４ …短手けた板 ５ …ブロック １０，１００，１１０…がたつき検査装置 １１…台座 １３…スライド台 １６Ａ，１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム １６ａ，１６ｂ…加圧ブラケット １８…シリンダ １９…固定ブラケット昇降フレーム ２１…シリンダ ３０…基準位置設定機構 ３１…基盤 ３３…昇降フレーム ３４…シリンダ ３４Ａ…ピストンロッド ３５…ガイドシャフト ３６…昇降板 ３７…ばね ３８Ａ…当接部 ４０…近接センサ ４１…検出子 １０２Ａ，１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ １０６…ばね １０７Ａ，１０７Ｂ…加圧ドッグ １０８ａ，１０８ｂ…リードスイッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木製部品が組み合わされることによって
   製作された物品運搬用木製品のがたつきを検査する検査
   装置であって、 装置本体と、 この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスラ
   イド台と、 このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体
   に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とと
   もに前進して物品運搬用木製品を構成する木製部品間の
   隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることによ
   り木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付
   勢自在な負荷作用部材と、 この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させ
   る駆動部材と、 装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負
   荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があ
   らかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信
   号を発生する検出部材と、 を備えていることを特徴とする物品運搬用木製品のがた
   つき検査装置。
2. 【請求項２】 前記負荷作用部材が、前記スライド台に
   このスライド台のスライド方向と直交する方向にスライ
   ド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と
   対向する位置においてスライド台にこのスライド台のス
   ライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けら
   れた固定部材であり、前記駆動部材が、加圧部材および
   固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを
   互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であ
   る請求項１に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装
   置。
3. 【請求項３】 前記負荷作用部材が、前記スライド台に
   このスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を
   中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両
   端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部品に係合
   される回転体であり、前記駆動部材が、回転体をその軸
   回りに回転させる回転駆動部材である請求項１に記載の
   物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
4. 【請求項４】 前記回転駆動部材がロータリ式シリンダ
   であり、このロータリ式シリンダの回転軸に前記回転体
   が取り付けられている請求項３に記載の物品運搬用木製
   品のがたつき検査装置。
5. 【請求項５】 前記回転駆動部材が、前記スライド台に
   このスライド台のスライド方向と直交する方向にスライ
   ド自在に取り付けられており、この回転駆動部材とスラ
   イド台との間に弾性部材が介装されていて、この弾性部
   材により回転駆動部材がそのスライド方向において支持
   されている請求項３に記載の物品運搬用木製品のがたつ
   き検査装置。
6. 【請求項６】 前記装置本体に固定された基台と、この
   基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可
   動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接
   離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置
   され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自
   在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に
   介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢する
   とともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力より
   も大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の
   接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取
   付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的
   にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位
   置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構
   をさらに備え、 前記検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けら
   れて、スライド部材の変位を検出することにより木製部
   品の負荷作用点の変位を検出する請求項１ないし３の何
   れかに記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
7. 【請求項７】 前記スライド部材が、可動台の基台に対
   する接離方向と同一方向に沿って可動台に対して接離す
   るように当接部をガイドするガイドシャフトである請求
   項６に記載の物品運搬用木製品のがたつき検査装置。
8. 【請求項８】 前記負荷作用部材と検出部材とを複数備
   えている請求項１に記載の物品運搬用木製品のがたつき
   検査装置。
9. 【請求項９】 前記当接部が複数配置され、前記付勢部
   材がそれぞれの当接部と可動台との間に介装され、前記
   スライド部材がそれぞれの当接部毎に可動台にスライド
   自在に取付けられ、前記検出部材がそれぞれの当接部毎
   に設けられている請求項６に記載の物品運搬用木製品の
   がたつき検査装置。
10. 【請求項１０】 木製部品が組み合わされることによっ
    て製作された物品運搬用木製品のがたつきを検査する検
    査方法であって、 対向する木製部品に押接されることにより木製部品に負
    荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作
    用部材を物品運搬用木製品を構成する木製部品間の隙間
    に進入させ、 この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動さ
    せ、 負荷作用部材により木製部品に作用される負荷によって
    負荷作用点に生じる木製品の変位を検出部材によって検
    出し、この変位があらかじめ定められた所定の値よりも
    大きいか否かによりがたつきを検出することを特徴とす
    る物品運搬用木製品のがたつき検査方法。
11. 【請求項１１】 前記負荷作用部材を、この負荷作用部
    材の前記木製部品間の隙間への進入方向と直交する方向
    にスライド自在な加圧部材とこの加圧部材と対向する位
    置において負荷作用部材の木製部品間の隙間への進入方
    向と直交する方向にスライド自在な固定部材により構成
    し、これら加圧部材と固定部材を、木製部品間の隙間に
    進入させた後、互いに離間する方向にスライドさせるこ
    とにより木製部品に負荷を作用させる請求項１０に記載
    の物品運搬用木製品のがたつき検査方法。
12. 【請求項１２】 前記負荷作用部材を、この負荷作用部
    材の前記木製部品間の隙間への進入方向と同一方向に延
    びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することに
    よって両端が物品運搬用木製品の互いに対向する木製部
    品に係合される回転体により構成し、この回転体を、木
    製部品間の隙間に進入させた後、軸回りに回転させて木
    製部品に負荷を作用させる請求項１０に記載の物品運搬
    用木製品のがたつき検査方法。