CN115060739A - 面板检测设备以及面板检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面板检测设备以及面板检测方法。面板检测设备包括：载台模块，包括用于承载面板的载台，载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；图像获取模块，用于对位于第一位置的载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；处理模块，用于接收图像获取模块采集的图像并根据图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及控制模块，用于控制位于第二位置的载台旋转，以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向图像获取模块的方向，以及控制载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。由于载台可以带动其上的面板旋转，所以使用更少的图像获取模块就可以对载台上的面板的多个边缘进行检测。

Description

面板检测设备以及面板检测方法

技术领域

本发明涉及显示面板检测技术领域，具体地，涉及一种面板检测设备以及一种面板检测方法。

背景技术

在面板技术领域内，元件通常设置在面板的边缘。所以在对面板进行检测过程中，通常是沿着面板的边缘进行检测，以对面板边缘上的元件以及面板的边缘是否存在缺陷进行检测。

在现有技术中，面板检测设备包括多个检测机构，多个检测机构位于检测位周围。当面板被传送至检测位后，各个检测机构可以沿着其所对应的面板的边缘移动，以进行检测。

但是，这样就会增加检测机构的数量，不仅产品成本高，多个检测机构之间还需要具有较高的安装精度，安装难度大。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种面板检测设备，包括：载台模块，包括用于承载面板的载台，载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；图像获取模块，用于对位于第一位置的载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；处理模块，用于接收图像获取模块采集的图像并根据图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及控制模块，用于控制位于第二位置的载台旋转，以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向图像获取模块的方向，以及控制载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。

本发明实施例所提供的面板检测设备，由于载台可以带动其上的面板旋转，所以使用更少的图像获取模块就可以对载台上的面板的多个边缘进行检测。这样，可以减少图像获取模块的数量，降低产品的成本。另外，对于现有的存在多个图像获取模块共同工作来说，由于图像获取模块的数量减少，还可以避免多个图像获取模块在对面板进行检测过程中可能出现的干涉情况，使得面板检测设备在结构上得到简化，从而也降低了面板检测设备的安装难度。

示例性地，面板检测设备还包括：传送模块，用于将在上下料位置和搬运位置之间的面板进行传送；以及搬运模块，用于在搬运位置和载台的承载面之间搬运面板；控制模块，还用于控制搬运模块的搬运工作。

示例性地，传送模块还包括定位子模块，定位子模块用于在面板被传送到搬运位置时对面板进行定位；搬运模块，用于将已定位的面板搬运至载台上。

示例性地，定位子模块包括阻挡组件，用于沿第一方向阻挡被传送到搬运位置时的面板，控制模块，还用于在面板被传送到搬运位置时控制传送模块继续传送，以使阻挡组件对面板施加阻挡力。

示例性地，定位子模块还包括居中组件，居中组件包括第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具对应设置于位于搬运位置的面板在第二方向上的两侧，第二方向为在平行于传送模块的传送平面内且沿传送方向垂直的方向，第一夹具和第二夹具用于沿第二方向同步相对移动来对面板进行居中定位，以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置；控制模块，还用于控制第一夹具和第二夹具沿第二方向同步相对和同步背向移动。

示例性地，图像获取模块沿面板的待检测边缘的长度方向可往复移动，用于在移动的过程中对待检边缘区域内的面板的上表面和下表面中的至少一个进行图像采集。

示例性地，载台在第二位置处还可上升至高位以及下降至低位；控制模块，用于在载台上升至高位时控制载台旋转，并且控制载台旋转完成后控制载台下降至低位；载台模块还包括：辅助支撑组件，位于载台侧面，辅助支撑组件用于为下降至低位的载台上的面板的边缘区域提供支撑，辅助支撑组件还用于随载台沿第一方向同步移动。

示例性地，辅助支撑组件沿第一方向可靠近和远离载台往复移动，控制模块还用于根据载台所承载的面板的尺寸调节支撑组件到载台的距离。

示例性地，辅助支撑组件的数量为两组，分别位于载台在第一方向上的相对的两侧；辅助支撑组件包括位于图像获取模块和载台之间的第一组辅助支撑组件，第一组辅助支撑组件是可拆卸的。

示例性地，载台模块还包括：辅助支撑检测器，用于检测第一组辅助支撑组件是否被拆卸的信息；控制模块，还用于基于信息确定第一组辅助支撑组件被拆卸时控制载台可移动至与拆卸状态所对应的拆卸预定距离，基于信息确定第一组辅助支撑组件未被拆卸时控制载台可移动至与未拆卸状态所对应的未拆卸预定距离。

根据本发明的另一个方面，提供一种面板检测方法，面板检测方法包括：检测步骤：控制载台沿第一方向移动至第一位置处，对载台所承载的面板的待检边缘进行图像采集；旋转步骤：控制载台沿第一方向的反方向移动至第二位置处、控制载台旋转以改变面板的待检边缘；以及重复检测步骤和旋转步骤，直至面板的所有待检边缘完成检测。

在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明一个示例性实施例的面板检测设备的立体图；

图2为根据本发明一个示例性实施例的载台模块的立体图；

图3为根据本发明一个示例性实施例的传送模块的立体图；

图4为图3中的传送模块的局部放大图；

图5为根据本发明一个示例性实施例的居中组件的立体图；以及

图6为图2中的载台的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1000、定位子模块；1100、阻挡组件；1200、居中组件；1210、第一夹具；1211、第一移动件；1212、第一定位杆；1220、第二夹具；1221、第二移动件；1222、第二定位杆；1230、驱动组件；1231、电机；1232、丝杠；2000、传送模块；2100、传送线；3000、载台模块；3100、载台；3110、承载组件；3120、旋转座；3121、转动件；3122、固定件；3130、转动装置；3140、举升装置；3200、辅助支撑组件；4000、图像获取模块；5000、搬运模块；5100、第一门架；5200、第二门架；5300、导轨；5400、搬运机构。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

根据本发明的一个方面，提供一种面板检测设备，如图1-2所示。面板检测设备可以包括载台模块3000、图像获取模块4000、处理模块和控制模块。

载台模块3000可以包括载台3100。载台3100可以用于承载面板。载台3100可以沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动。在如图1所示的实施例中，第一方向可以为X轴所在的方向。在一些实施例中，第一方向还可以为面板检测设备上下料的方向，下文还将对其进行详细的描述。其中，载台3100在第二位置处可旋转。在一些实施例中，面板检测设备可以对面板的多个边进行检测，那么，载台3100就可以带动面板转动，以配合进行多个边的检测。

图像获取模块4000可以用于对位于第一位置的载台3100所承载的面板的当前待检边缘区域进行拍摄。其中，当前待检测边缘区域可以为面板位于图像获取模块4000检测范围内的边缘的附近区域。在一些实施例中，图像获取模块4000可以包括多种图像采集装置中的一种或多种，例如线扫相机、面阵相机等。

处理模块可以用于接收图像获取模块采集的图像并根据图像判断当前待检边缘区域是否存在缺陷。在一些实施例中，处理模块可以位于上位机中。在另一些实施例中，处理模块也可以与图像获取模块4000设置在一起。

控制模块可以用于控制位于第二位置的载台3100旋转，以使位于面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向图像获取模块4000的方向，以及控制载台3100沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动。

下面以图1所示面板检测设备为例，进行详细的描述。

面板检测设备可以包括平台，在平台沿X轴的方向上，也就是在第一方向上，从右至左可以分别设置用于传送面板的区域和用于面板检测的区域。在用于传送面板的区域内可以设置传送模块2000和搬运模块5000，用于移动面板，下文还将对其进行详细的描述。在用于面板检测的区域内可以设置载台模块3000和图像获取模块4000。在如图1所示的实施例中，载台模块3000位于图像获取模块4000和用于传送面板的区域之间。当然，可以理解的是，图像获取模块4000也可以设置在载台模块3000的其他位置处。示例性地，在沿X轴的方向上设置有载台3100的第一位置和第二位置，其中，第一位置靠近图像获取模块4000，第二位置远离图像获取模块4000。当有面板放置在载台3100上时，载台3100可以带动面板向靠近图像获取模块4000的第一位置移动。在载台3100移动至第一位置后，图像获取模块4000可以对面板进行检测。其中，面板的一条边靠近图像获取模块4000的区域为当前待检边缘区域。该区域可以为面板的整条边所在区域。以面板为矩形为例，那么该面板可以具有四个待检边缘区域。在一些实施例中，图像获取模块4000可以沿图1中的Y轴的方向移动，从而沿着面板的第一条边的长度方向对面板的当前待检边缘区域进行检测。检测内容可以包括图像采集。

在图像获取模块4000沿着面板的第一条边完成图像采集之后，控制模块可以控制载台3100带动面板移动至远离图像获取模块4000的第二位置处。在第二位置处，载台3100可以驱动面板旋转一个角度。在面板呈矩形的实施例中，转动角度可以呈90度，使得面板的另一条边朝向图像获取模块设置。当然，可以理解的是，在其他形状的面板，载台3100转动的角度还可以为其他值。在第二位置处，载台3100转动90度后，载台3100可以带动面板再次移动至第一位置处，也就使得另外一条边到达图像获取模块4000的检测区域内，继续对面板的另外一条边进行检测。

其中，在图像获取模块4000采集到待检边缘区域的图像后，可以发送至处理模块。处理模块可以为上位机。上位机可以根据接收到的图像对当前待检测边缘区域是否存在缺陷进行判断。处理模块可以随时根据接收到的图像是否存在缺陷进行判断，也可以在该面板的所有待检测边缘区域都完成图像采集之后再进行判断。

因此，重复上述步骤，直至面板检测设备完成了对一个面板的四条边的检测。

由此可知，本发明实施例所提供的面板检测设备，由于载台可以带动其上的面板旋转，所以使用更少的图像获取模块就可以对载台3100上的面板的多个边缘进行检测。这样，可以减少图像获取模块的数量，降低产品的成本。另外，对于现有的存在多个图像获取模块共同工作来说，由于图像获取模块的数量减少，还可以避免多个图像获取模块4000在对面板进行检测过程中可能出现的干涉情况，使得面板检测设备在结构上得到简化，从而也降低了面板检测设备的安装难度。

示例性地，面板检测设备还可以包括传送模块2000和搬运模块5000。传送模块2000具有上下料位置和搬运位置，传送模块2000可以用于将在上下料位置和搬运位置之间传送面板。搬运模块5000可以用于在搬运位置和载台3100的承载面之间搬运面板。控制模块还可以用于控制搬运模块5000的搬运工作。在一些实施例中，传送模块2000可以包括传送带或传送线2100等。搬运模块5000可以包括机械手或面板吸附装置等。在如图1所示的实施例中，搬运模块5000可以包括沿X轴方向间隔开设置有第一门架5100、第二门架5200、导轨5300和搬运机构5400。其中，第一门架5100可以跨越传送模块2000设置。第二门架5200可以跨越载台模块3000设置在靠近图像获取模块4000处。导轨5300可以沿X轴方向连接在第一门架5100和第二门架5200之间。搬运机构5400可以在导轨5300上往复移动。以传送模块2000为传送带为例，上下料位置可以的设置在远离载台模块3000的方向。搬运位置可以设置在靠近载台模块3000的位置。面板可以在上下料位置和搬运位置之间移动，移动方向取决于当前面板将要进行检测还是已经检测完成。以搬运模块5000包括机械手为例，在面板将要进行检测时，机械手可以将移动至搬运位置的面板抓取，并将面板放置在载台3100的承载面上。在面板完成检测后，机械手则可以将面板由承载面移动至搬运位置。

相比现有的面板检测设备，将上料位置和下料位置分别设置在面板检测模块的相对两侧来说，缩短了面板检测设备沿面板移动方向上的尺寸，从而使得面板检测设备占用空间更小，适用性也更强。

示例性地，传送模块2000还可以包括定位子模块1000。定位子模块1000可以用于在面板被传送到搬运位置时对面板进行定位。搬运模块5000可以用于将已定位的面板搬运至载台3100上。在一些实施例中，定位子模块1000可以包括沿X轴和/或Y轴方向设置的定位件。通过定位件可以使面板移动至搬运位置时，提高位置的精确度。这样，对于后续搬运模块5000搬运面板以及图像获取模块4000对面板进行检测环节来说，都可以提高面板在位置上的精确度，从而提高对面板检测的结果。

示例性地，定位子模块1000可以包括阻挡组件1100。阻挡组件1100可以用于沿第一方向阻挡被传送到搬运位置时的面板。控制模块还可以用于在面板被传送到搬运位置时控制传送模块2000继续传送，以使阻挡组件1100可以对面板施加阻挡力。

在一些实施例中，传送模块2000可以包括传送线2100。面板可以在传送模块2000的驱动下沿着X轴的方向移动。搬运位置可以设置在传送线2100的左侧，上下料位置可以设置在传送线2100的右侧。阻挡组件1100可以用于阻挡面板，以使面板在移动过程中停止在搬运位置处。阻挡组件1100可以为设置在传送线2100上方的阻挡板等，如图3-4所示。当然，阻挡组件1100可以根据被阻挡对象，也就是该实施例中的面板(未示出)的形状而具有不同的结构，例如条状或块状等。在图3-4中，面板可以放置在传送线2100的上方，且朝向搬运位置移动。当面板随着传送线2100朝向搬运位置移动时，阻挡组件1100可以阻挡在面板的前方，以阻挡面板被传送线2100继续驱动。示例性地，面板被阻挡组件1100阻挡在搬运位置处时，传送模块2000可以继续工作。虽然面板已经被阻挡组件1100阻挡不再移动，但传送模块2000还可以为面板施加朝向搬运位置方向的作用力。在传送模块2000包括传送线2100的实施例中，面板被阻挡组件1100阻挡后，面板与传送线2100之间可以依然具有相对运动。因传送线2100与面板之间发生滑动摩擦，而产生滑动摩擦力。在该滑动摩擦力的带动下，面板可以与阻挡组件1100紧密贴靠，并且在面板与阻挡组件1100之间产生相互作用力。

由此可知，在本发明实施例中，面板在传送模块2000驱动下，移动至搬运位置时，可以继续控制传送模块2000驱动面板，以使面板可以对阻挡组件1100施加朝向搬运位置方向的力。这样，就可以使面板与阻挡组件1100更为紧密的贴靠在一起，可以避免面板在与阻挡组件1100接触时，发生回弹而影响面板停止在搬运位置的精度。另外，由于面板停止在搬运位置的精度提高，还有利于后续对面板实施的抓取或检测等工序。

示例性地，定位子模块1000还可以包括居中组件1200，如图5所示。居中组件1200可以包括第一夹具1210和第二夹具1220。第一夹具1210和第二夹具1220对应设置于位于搬运位置的面板在第二方向上的两侧。第二方向可以为在平行于传送模块2000的传送平面内沿传送方向垂直的方向。第一夹具1210和第二夹具1220用于沿第二方向同步相对移动来对面板进行居中定位，以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置。控制模块还可以用于控制第一夹具1210和第二夹具1220沿第二方向同步相对和同步背向移动。第二方向可以为Y轴的方向。初始位置可以为第一夹具1210和第二夹具1220背向移动所能达到的最远距离的位置。

在一些实施例中，第一夹具1210和第二夹具1220可以为两个夹板，两个夹板可以各自对应设置在传送线2100沿第二方向上的两侧。当面板移动至搬运位置时，两个夹板可以同步地相互靠近，当两个夹板都与面板相接触时停止。其中，两个夹板可以通过设置在同一根丝杠实现同步移动。当丝杠转动时，与丝杠连接的两个夹板将可以同步移动。这样，当两个夹板都与面板接触时，面板可以位于居中组件1200的轴对称的位置。当然，可以理解的是，第一夹具1210和第二夹具1220还可以包括夹爪或夹块等任意结构的夹具。

在如图5所示的实施例中，居中组件1200还可以包括设置在传送线2100下方的驱动组件1230。驱动组件1230可以包括电机1231和丝杠1232。丝杠1232可以沿着Y轴的方向延伸。第一夹具1210包括与丝杠1232连接的第一移动件1211。第二夹具1220包括与丝杠1232连接的第二移动件1221。在第一移动件1211和第二移动件1221可以与丝杠1232配合，实现丝杠1232转动，第一移动件1211和第二移动件1221沿丝杠1232移动。在第一移动件1211上还可以设置多个沿竖直方向向上延伸的多个第一定位杆1212。多个第一定位杆1212可以间隔设置。第二定位杆1222可以设置在第二移动件1221上，第二定位杆1222也可以与第一定位杆1212具有大体相同的结构。在如图3和5所示的实施例中，传送线2100包括多个滚轮线。多个滚轮线的上表面用于传送面板。多个滚轮线之间设置有间隔。第一定位杆1212和第二定位杆1222可以由滚轮线之间的间隔向上延伸出来。并且第一夹具1210和第二夹具1220在移动过程中，也将可以沿着滚轮线之间产生的间隔移动。在居中组件1200不对面板进行居中定位时，第一夹具1210和第二夹具1220可以移动至传送线2100沿Y轴方向的两侧，这样，可以不影响面板在传送线2100上移动。

当然，可以理解的是，在其他实施例中，居中组件1200还可以包括其他结构，不再一一举例。

由此，具有该发明实施例的面板检测设备，可以在面板移动至搬运位置时，通过居中组件1200对面板在第二方向上进行调整，使得面板位于传送模块2000的中轴线上，提高面板停留在搬运位置时的位置精度，有利于后续对面板实施的抓取或检测等工序。

示例性地，图像获取模块4000可以沿面板的待检测边缘的长度方向可往复移动。图像获取模块4000可以用于在移动的过程中对拍摄待检边缘区域内的面板上表面和下表面中的至少一个进行图像采集。在一些事实例中，面板的待检测边缘可以沿着Y轴方向延伸，图像获取模块4000可以包括图像采集装置和驱动装置，驱动装置可以包括直线电机和轨道等。图像采集装置可以在驱动装置的驱动下沿Y轴的方向往复移动，从而对待检测边缘区域进行图像采集。另外，图像采集装置还可以包括两个相机，两个相机在Z轴上间隔设置，其中一个相机拍摄待检测边缘区域的上表面，另外一个相机拍摄待测边缘区域的下表面。当图像获取模块4000开始对面板进行图像采集时，可以同时对待检测边缘区域的上下表面进行图像采集，这样可以提高检测效率。

在一些实施例中，当面板放置在载台3100后，面板的边缘会超出载台3100的承载面，在面板尺寸较大的情况下，边缘将有可能发生下坠的情况。这样就会在图像获取模块4000对面板进行检测时发生面板与图像获取模块4000碰撞的情况。为了避免上述情况发生，载台模块3000还可以包括辅助支撑组件3200。辅助支撑组件3200可以位于载台3100的侧面。辅助支撑组件3200可以包括任意结构的支撑结构。辅助支撑组件3200可以设置在载台3100周围为超出承载面的面板提供Z轴方向的支撑，以保证面板大体平整，防止面板在图像获取模块4000进行检测时与图像获取模块4000发生碰撞，提高安全性。同时，辅助支撑组件3200也可以为面板提供质量保证，防止面板边缘下坠对面板造成损害。载台3100在第二位置处还可上升至高位以及下降至低位。控制模块还可以用于在载台3100上升至高位时控制载台3100旋转，并且控制载台3100旋转完成后控制载台3100下降至低位。辅助支撑组件3200可以用于为下降至低位的载台3100上的面板的边缘区域提供支撑。载台3100在移动至第二位置时，也就是远离图像获取模块4000的位置处还可以带动面板升降。在上升至高位时，载台3100可以带动面板转动。面板随载台3100升起后转动，可以减少面板与辅助支撑组件3200之间的摩擦接触，对面板起到保护作用。

辅助支撑组件3200还可以用于随载台3100沿第一方向同步移动。在一些实施例中，载台模块3000可以包括移动平台，载台3100和辅助支撑组件3200可以设置在移动平台上。移动平台可以带动载台3100和辅助支撑组件3200共同沿第一方向移动。在另一些实施例中，载台3100和辅助支撑组件3200可以具有各自独立的驱动装置，载台3100在移动的时候，辅助支撑组件3200可以跟随载台3100同步移动。由此，具有该设置的面板检测设备，可以在载台3100带动面板移动的时候，为面板提供支撑，保护面板。另外，这样还可以防止面板在载台3100带动下移动时与辅助支撑组件3200发生相对位移，造成剐蹭而使面板损坏。

示例性地，辅助支撑组件3200可以沿第一方向靠近和远离载台3100往复移动。控制模块还可以用于根据载台3100所承载的面板的尺寸调节支撑组件3200到载台3100的距离。调节的方式可以有多种，例如通过设置气缸、直线电机或齿轮齿条等方式实现，不再进行赘述。这样，可以使面板检测设备适用与多种尺寸的面板。

如图6所示，为载台3100的一个实施例。载台模块3000可以包括承载组件3110、旋转座3120、转动装置3130和举升装置3140。

承载组件3110可以用于承载被检测面板。承载组件3110可以包括托盘、吸附平台或机械手等任意装置。

旋转座3120可以包括转动件3121和固定件3122。转动件3121可以设置在固定件3122上且相对固定件3122可转动。转动装置3130可以固定在固定件3122上且与转动件3121连接。转动装置3130可以用于驱动转动件3121转动。在一些实施例中，转动装置3130可以包括电机。电机的输出轴可以与转动件3121连接，电机转动可以驱动转动件3121旋转。在另一些实施例中，转动装置3130还可以包括推杆，推杆可以为液压缸组件或气缸组件中的缸杆。转动件3121可以在推杆的推动下绕自身轴线转动。

举升装置3140可以与固定件3122连接。举升装置3140可以用于驱动承载组件3110、旋转座3120和转动装置3130整体升降。在一些实施例中，举升装置3140可以包括液压缸组件或气缸组件等。

在如图6所示的实施例中，旋转座3120可以为中空旋转平台。中空旋转平台可以采用目前市面上所有的旋转平台，在此不具体限定。图中所示的旋转座3120可以为台升科技生产的CK130-L1-10型号的中空旋转平台。当然可以理解的是，根据实际使用情况，本领域技术人员还可以选用其他型号或是其他类型的中空旋转平台。转动装置3130可以为电机，优选为伺服电机。举升装置3140可以为气缸组件。气缸组件可以包括缸体和气缸杆。气缸杆可以与中空旋转平台的壳体连接。气缸杆可以在气压的作用下做直线运动，从而带动中空旋转平台以及与中空旋转平台连接的承载组件3110和电机运动，也就是在图6中，举升装置3140可以带动承载组件3110、旋转座3120和转动装置3130运动。

示例性地，为了提高载台3100对面板的固定作用，载台3100的承载面上还可以设置有吸附孔。在面板放置在载台的承载面上时，对面板进行吸附。

示例性地，辅助支撑组件3200的数量可以为两组。两组辅助支撑组件3200可以分别位于载台3100在第一方向上的相对的两侧。每组辅助支撑组件3200都可以包括多个子支撑件。将每组辅助支撑组件3200分为多个子支撑件，可以降低加工难度，易于实现。在如图2所示的实施例中，每组辅助支撑组件3200都包括四个子支撑件。由于图像获取模块4000和载台模块3000沿第一方向设置，所以辅助支撑组件3200位于载台3100在第一方向的相对两侧，可以对处于图像获取模块4000检测区域内的面板边缘提供更好的支撑。

示例性地，为了提高辅助支撑组件3200对面板的固定作用，还可以在辅助支撑组件3200的承载面上设置吸附孔，在面板放置在辅助支撑组件的承载面上时，对面板进行吸附。其中，需要说明的是，在载台升起并对面板旋转时，辅助支撑组件3200的吸附孔将不产生吸附力。

进一步地，辅助支撑组件3200可以包括位于图像获取模块4000和载台3100之间的第一组辅助支撑组件，第一组辅助支撑组件是可拆卸的。在载台3100放置尺寸较小的面板时，面板的边缘可能只有一小部分伸出载台平面，那么这时候设置在图像获取模块4000和载台之间的第一组辅助支撑组件就会阻碍图像采集。所以将第一组辅助支撑组件设置为可拆卸的，可以使该面板检测设备适用多种尺寸的面板。

示例性地，载台模块3000还可以包括辅助支撑检测器。辅助支撑检测器可以用于检测第一组辅助支撑组件是否被拆卸的信息。控制模块可以用于基于该信息确定第一组辅助支撑组件的当前状态为拆卸状态或未拆卸状态。控制模块可以用于基于信息确定第一组辅助支撑组件被拆卸时控制载台3100可移动至与拆卸状态所对应的拆卸预定距离。控制模块还可以用于基于信息确定第一组辅助支撑组件未被拆卸时控制载台3100可移动至与未拆卸状态所对应的未拆卸预定距离。也就是说，控制模块可以根据第一支撑组件的状态控制载台所能移动到的位置。这样，可以避免载台3100与第一组辅助支撑组件发生碰撞。辅助支撑检测器可以包括任意结构的传感器或开关。在一些实施例中，辅助支撑检测器可以为设置在第一组辅助支撑组件下方的接触开关。当第一组辅助支撑组件未拆卸时，接触开关闭合，当第一组辅助支撑组件拆卸时，接触开关断开。在其他实施例中，辅助支撑检测器还可以包括红外线传感。其工作原理是本领域技术人员所熟知的，不再赘述。

根据本发明的另一个方面，还提供一种面板检测方法。面板检测方法包括：

检测步骤：控制载台沿第一方向移动至第一位置处，对载台所承载的面板的待检边缘进行图像采集；

旋转步骤：控制载台沿第一方向的反方向移动至第二位置处，控制载台旋转以改变面板的待检边缘；以及

重复检测步骤和旋转步骤，直至面板的所有待检边缘完成检测。

需要说明的是，在旋钮步骤中，载台旋转的角度可以根据面板的结构不同而不同。以面板为矩形形状为例，载台承载面板每次所旋转的角度可以为90度。另外，在旋转步骤中，首先让载台移动至第二位置处，是可以使面板远离进行图像采集的装置，防止面板发生碰撞。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (11)

1.一种面板检测设备，其特征在于，包括：

载台模块，包括用于承载面板的载台，所述载台沿第一方向在第一位置和第二位置之间可往复移动且在第二位置可旋转；

图像获取模块，用于对位于所述第一位置的所述载台承载的面板的当前待检边缘区域进行图像采集；

处理模块，用于接收所述图像获取模块采集的图像并根据所述图像判断所述当前待检边缘区域是否存在缺陷，以及

控制模块，用于控制位于所述第二位置的所述载台旋转，以使位于所述面板一侧的待检测边缘区域旋转至朝向所述图像获取模块的方向，以及控制所述载台沿所述第一方向在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

2.如权利要求1所述的面板检测设备，其特征在于，所述面板检测设备还包括：

传送模块，具有上下料位置和搬运位置，用于在所述上下料位置和所述搬运位置之间传送所述面板；

搬运模块，用于在所述搬运位置和所述载台的承载面之间搬运所述面板；

所述控制模块，还用于控制所述搬运模块的搬运工作。

3.如权利要求2所述的面板检测设备，其特征在于，所述传送模块还包括定位子模块，所述定位子模块用于在面板被传送到所述搬运位置时对所述面板进行定位；

所述搬运模块，用于将已定位的所述面板搬运至所述载台上。

4.如权利要求3所述的面板检测设备，其特征在于，所述定位子模块包括阻挡组件，用于沿所述第一方向阻挡被传送到所述搬运位置时的面板，

所述控制模块，还用于在所述面板被传送到所述搬运位置时控制所述传送模块继续传送，以使所述阻挡组件对所述面板施加阻挡力。

5.如权利要求3所述的面板检测设备，其特征在于，所述定位子模块还包括居中组件，所述居中组件包括第一夹具和第二夹具，

所述第一夹具和所述第二夹具对应设置于位于所述搬运位置的面板在第二方向上的两侧，所述第二方向为在平行于所述传送模块的传送平面内且沿传送方向垂直的方向，

所述第一夹具和所述第二夹具用于沿第二方向同步相对移动来对所述面板进行居中定位，以及沿第二方向同步背向移动恢复至初始位置；

所述控制模块，还用于控制所述第一夹具和第二夹具沿第二方向同步相对和同步背向移动。

6.如权利要求1所述的面板检测设备，其特征在于，所述图像获取模块沿所述面板的待检测边缘的长度方向可往复移动，用于在移动的过程中对所述待检边缘区域内的面板的上表面和下表面中的至少一个进行图像采集。

7.如权利要求1-6中任一项所述的面板检测设备，其特征在于，

所述载台在所述第二位置处还可上升至高位以及下降至低位；

所述控制模块，用于在所述载台上升至高位时控制所述载台旋转，并且控制所述载台旋转完成后控制所述载台下降至低位；

所述载台模块还包括：

辅助支撑组件，位于所述载台侧面，所述辅助支撑组件用于为下降至低位的载台上的面板的边缘区域提供支撑，所述辅助支撑组件还用于随所述载台沿所述第一方向同步移动。

8.如权利要求7所述的面板检测设备，其特征在于，所述辅助支撑组件沿所述第一方向可靠近和远离所述载台往复移动，所述控制模块还用于根据所述载台所承载的面板的尺寸调节所述支撑组件到所述载台的距离。

9.如权利要求7所述的面板检测设备，其特征在于，

所述辅助支撑组件的数量为两组，分别位于所述载台在所述第一方向上的相对的两侧；

所述辅助支撑组件包括位于所述图像获取模块和所述载台之间的第一组辅助支撑组件，所述第一组辅助支撑组件是可拆卸的。

10.如权利要求9所述的面板检测设备，其特征在于，所述载台模块还包括：

辅助支撑检测器，用于检测所述第一组辅助支撑组件是否被拆卸的信息；

所述控制模块，还用于基于所述信息确定所述第一组辅助支撑组件被拆卸时控制所述载台可移动至与拆卸状态所对应的拆卸预定距离，

基于所述信息确定所述第一组辅助支撑组件未被拆卸时控制所述载台可移动至与未拆卸状态所对应的未拆卸预定距离。

11.一种面板检测方法，其特征在于，所述面板检测方法包括：

检测步骤：控制载台沿第一方向移动至第一位置处，对载台所承载的面板的待检边缘进行图像采集；

旋转步骤：控制所述载台沿第一方向的反方向移动至第二位置处、控制所述载台旋转以改变所述面板的待检边缘；以及

重复所述检测步骤和所述旋转步骤，直至所述面板的所有待检边缘完成检测。

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