JP2582997B2 - 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 - Google Patents
鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、立体収容棚に対して鋼
板素材を出し入れする鋼板入出庫装置において、矩形鋼
板をセンタリングする鋼板センタリング装置および板継
ぎされた変形の鋼板をセンタリングするセンタリング方
法に関する。
板素材を出し入れする鋼板入出庫装置において、矩形鋼
板をセンタリングする鋼板センタリング装置および板継
ぎされた変形の鋼板をセンタリングするセンタリング方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、段ボール詰めされた物品やコンテ
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
ナ入りの物品など、比較的取扱やすい荷については、入
出庫および格納システムが確立されつつあるが、大重量
で広い格納面積を必要とする鋼板素材などについては、
その入出庫および格納システムが未完成であり、トラッ
クなどで搬入された鋼板素材をクレーンなどを使用して
複数段の棚に搬入し、必要に応じてクレーンにより棚か
ら取り出し、加工ラインに入荷していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】素材鋼板などにおいて
も自動化が要請されているが、たとえば従来の立体倉庫
等で使用されるスタッカークレーンは、移動台車に昇降
台を配置し、この昇降台に出退自在なフォークなどの出
し入れ具を設けた構造であり、このスタッカークレーン
を使用して、重量があり面積の大きい素材鋼板を収納棚
の収容空間に対して正確に出し入れするのは極めて困難
であり、鋼板は広い面積を占有することから、正確にセ
ンタリングされずに鋼板が搬入されると、収納棚の占有
空間が広くなって無駄な空間が多くなるという問題があ
った。また、特に複数の継ぎ材を溶接接合した変形の鋼
板を含めて取り扱う場合、従来のスタッカークレーンで
は殆ど困難であった。
も自動化が要請されているが、たとえば従来の立体倉庫
等で使用されるスタッカークレーンは、移動台車に昇降
台を配置し、この昇降台に出退自在なフォークなどの出
し入れ具を設けた構造であり、このスタッカークレーン
を使用して、重量があり面積の大きい素材鋼板を収納棚
の収容空間に対して正確に出し入れするのは極めて困難
であり、鋼板は広い面積を占有することから、正確にセ
ンタリングされずに鋼板が搬入されると、収納棚の占有
空間が広くなって無駄な空間が多くなるという問題があ
った。また、特に複数の継ぎ材を溶接接合した変形の鋼
板を含めて取り扱う場合、従来のスタッカークレーンで
は殆ど困難であった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、鋼板入
出庫装置において、重量があり面積の大きい素材鋼板を
容易かつ正確にセンタリングして、棚の収納空間に正確
に出し入れすることができるとともに、変形鋼板であっ
ても正確にセンタリングできる鋼板入出庫装置における
鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法
を提供することを目的とする。
出庫装置において、重量があり面積の大きい素材鋼板を
容易かつ正確にセンタリングして、棚の収納空間に正確
に出し入れすることができるとともに、変形鋼板であっ
ても正確にセンタリングできる鋼板入出庫装置における
鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法
を提供することを目的とする。
【０００５】上記問題点を解決するために本発明の鋼板
入出庫装置における鋼板センタリング装置は、昇降台に
水平に載置された変形鋼板を昇降台のセンターラインに
沿ってセンタリング可能な鋼板センタリング装置であっ
て、この昇降台のセンターラインの両側に互いに接近離
間自在に配置された左右一対のセンタリングブロックを
前後２組設けるとともに、左右のセンタリングブロック
を接近移動可能なセンタリング駆動装置を設け、４個の
前記センタリングブロックのうち少なくとも左右一対の
センタリングブロックまたは一方の側部前後位置のセン
タリングブロックの鋼材当接面をセンタリング状態の鋼
板の当接側縁と平行に形成するとともに各センタリング
ブロックの鋼材当接面の前後にそれぞれ前部接触検出器
および後部接触検出器を配置し、前記センターラインか
ら各センタリングブロックまでの距離を計測する位置検
出器を設け、各センタリングブロックをそれぞれ同期し
て接近移動させ、接触検出器により最初に鋼板に接触し
たセンタリングブロックを通る第１対角線とは異なる第
２対角線上のセンタリングブロックを停止し、第１対角
線上の一方のセンタリングブロックの前部接触検出器と
後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出した位置で第
１対角線上の両センタリングブロックを停止させ、さら
に第２対角線上のセンタリングブロックを接近移動して
それぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、前記位置検出
器によりセンターラインから各センタリングブロックま
での距離を計測し、これら計測値による鋼板の最大幅の
中心位置とセンターラインとを一致させるように各セン
タリングブロックをそれぞれ同期して移動させるセンタ
リングコントローラーを設けたものである。
入出庫装置における鋼板センタリング装置は、昇降台に
水平に載置された変形鋼板を昇降台のセンターラインに
沿ってセンタリング可能な鋼板センタリング装置であっ
て、この昇降台のセンターラインの両側に互いに接近離
間自在に配置された左右一対のセンタリングブロックを
前後２組設けるとともに、左右のセンタリングブロック
を接近移動可能なセンタリング駆動装置を設け、４個の
前記センタリングブロックのうち少なくとも左右一対の
センタリングブロックまたは一方の側部前後位置のセン
タリングブロックの鋼材当接面をセンタリング状態の鋼
板の当接側縁と平行に形成するとともに各センタリング
ブロックの鋼材当接面の前後にそれぞれ前部接触検出器
および後部接触検出器を配置し、前記センターラインか
ら各センタリングブロックまでの距離を計測する位置検
出器を設け、各センタリングブロックをそれぞれ同期し
て接近移動させ、接触検出器により最初に鋼板に接触し
たセンタリングブロックを通る第１対角線とは異なる第
２対角線上のセンタリングブロックを停止し、第１対角
線上の一方のセンタリングブロックの前部接触検出器と
後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出した位置で第
１対角線上の両センタリングブロックを停止させ、さら
に第２対角線上のセンタリングブロックを接近移動して
それぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、前記位置検出
器によりセンターラインから各センタリングブロックま
での距離を計測し、これら計測値による鋼板の最大幅の
中心位置とセンターラインとを一致させるように各セン
タリングブロックをそれぞれ同期して移動させるセンタ
リングコントローラーを設けたものである。
【０００６】また鋼板入出庫装置における変形鋼板セン
タリング方法は、センターラインの両側に互いに接近離
間自在に配置された左右一対のセンタリングブロックを
前後２組使用し、これらセンタリングブロックを接近移
動して鋼板をセンタリングするに際し、４個のセンタリ
ングブロックのうち少なくとも左右一対のセンタリング
ブロックまたは一方の側部前後位置のセンタリングブロ
ックの鋼材当接面をセンタリング状態の鋼板の当接側縁
と平行に形成するとともに各センタリングブロックの鋼
材当接面の前後に配置された前部接触検出器および後部
接触検出器を使用し、まず各センタリングブロックをそ
れぞれ同期して接近移動させ、接触検出器により最初に
鋼板に接触したセンタリングブロックを通る第１対角線
とは異なる第２対角線上のセンタリングブロックを停止
し、第１対角線上の一方のセンタリングブロックの前部
接触検出器と後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出
した位置で第１対角線上の両センタリングブロックを停
止させ、さらに第２対角線上のセンタリングブロックを
接近移動してそれぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、
センターラインから各センタリングブロックまでの距離
を計測し、これら計測値による鋼板の最大幅の中心位置
とセンターラインとを一致させるように各センタリング
ブロックをそれぞれ同期して移動させるものである。
タリング方法は、センターラインの両側に互いに接近離
間自在に配置された左右一対のセンタリングブロックを
前後２組使用し、これらセンタリングブロックを接近移
動して鋼板をセンタリングするに際し、４個のセンタリ
ングブロックのうち少なくとも左右一対のセンタリング
ブロックまたは一方の側部前後位置のセンタリングブロ
ックの鋼材当接面をセンタリング状態の鋼板の当接側縁
と平行に形成するとともに各センタリングブロックの鋼
材当接面の前後に配置された前部接触検出器および後部
接触検出器を使用し、まず各センタリングブロックをそ
れぞれ同期して接近移動させ、接触検出器により最初に
鋼板に接触したセンタリングブロックを通る第１対角線
とは異なる第２対角線上のセンタリングブロックを停止
し、第１対角線上の一方のセンタリングブロックの前部
接触検出器と後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出
した位置で第１対角線上の両センタリングブロックを停
止させ、さらに第２対角線上のセンタリングブロックを
接近移動してそれぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、
センターラインから各センタリングブロックまでの距離
を計測し、これら計測値による鋼板の最大幅の中心位置
とセンターラインとを一致させるように各センタリング
ブロックをそれぞれ同期して移動させるものである。
【０００７】
【０００８】
【作用】 上記鋼板入出庫装置における鋼板センタリング
装置および 変形鋼板センタリング方法によれば、複数の
継ぎ材を溶接接合した変形鋼板であっても、４個のセン
タリングブロックを使用して少ない工程で、鋼板の最大
幅のセンターラインを正確に昇降台のセンターラインに
一致させることができ、棚の収容空間の幅を最大限に利
用することができるとともに、効率的な収納と正確な鋼
板の受渡しが可能となる。
装置および 変形鋼板センタリング方法によれば、複数の
継ぎ材を溶接接合した変形鋼板であっても、４個のセン
タリングブロックを使用して少ない工程で、鋼板の最大
幅のセンターラインを正確に昇降台のセンターラインに
一致させることができ、棚の収容空間の幅を最大限に利
用することができるとともに、効率的な収納と正確な鋼
板の受渡しが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係る鋼板センタリング装置を
有する鋼板入出庫装置を備えた鋼板の格納および入出庫
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
有する鋼板入出庫装置を備えた鋼板の格納および入出庫
設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】この鋼板入出庫装置を備えた鋼板の格納お
よび入出庫設備は、図１０に示すように、搬送用トラッ
ク６が素材鋼板Ｔを入荷する入荷エリア１と、切断機や
溶接機により素材鋼板Ｔを加工する４本の切断加工ライ
ン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端
部上に配置されて素材鋼板Ｔを１枚ずつ収納可能な複数
の区画収納空間３を有する鋼板収容棚４と、この鋼板収
容棚４の入荷エリア１側に鋼板収容棚４の前面に沿って
移動自在に配置され鋼板収容棚４の区画収納空間３に対
して素材鋼板Ｔを出し入れ可能で本発明に係る鋼板セン
タリング装置２４を備えた鋼板入出庫装置５と、入荷エ
リア１の搬送用トラック６から素材鋼板Ｔを鋼板入出庫
装置５に移載する天井クレーン７とを備え、前記鋼板収
容棚４の最下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ
接続されるライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８が
配置されている。また、入荷エリア１の側部には切断し
た鋼板を溶接により連結して変形鋼板Ｔ′を形成する変
形鋼板製造ライン９が設けられている。
よび入出庫設備は、図１０に示すように、搬送用トラッ
ク６が素材鋼板Ｔを入荷する入荷エリア１と、切断機や
溶接機により素材鋼板Ｔを加工する４本の切断加工ライ
ン２Ａ〜２Ｄと、この切断加工ライン２Ａ〜２Ｃの始端
部上に配置されて素材鋼板Ｔを１枚ずつ収納可能な複数
の区画収納空間３を有する鋼板収容棚４と、この鋼板収
容棚４の入荷エリア１側に鋼板収容棚４の前面に沿って
移動自在に配置され鋼板収容棚４の区画収納空間３に対
して素材鋼板Ｔを出し入れ可能で本発明に係る鋼板セン
タリング装置２４を備えた鋼板入出庫装置５と、入荷エ
リア１の搬送用トラック６から素材鋼板Ｔを鋼板入出庫
装置５に移載する天井クレーン７とを備え、前記鋼板収
容棚４の最下部に切断加工ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ
接続されるライン搬入コンベヤ（ライン搬入装置）８が
配置されている。また、入荷エリア１の側部には切断し
た鋼板を溶接により連結して変形鋼板Ｔ′を形成する変
形鋼板製造ライン９が設けられている。
【００１１】以下詳細を説明する。鋼板収容棚４は、図
１１に示すように、支柱１１と前後に連結された縦梁材
１２と左右に連結された横梁材１３とで高さの低い区画
収納空間４が複数段に複数列形成され、各区画収納空間
４には、前後の横梁材１３間に掛け渡された左右一対の
支持材１４ａにチェーンローラー１４ｂを取り付けた３
組の鋼板支持具１４がそれぞれ配設され、素材鋼板（変
形鋼板Ｔ′も含む。以下同じ）Ｔを前後方向に移動自在
に載置格納することができる。１５はチェーンローラー
１４ｂの入口に配置された鋼板案内用スチールローラー
である。
１１に示すように、支柱１１と前後に連結された縦梁材
１２と左右に連結された横梁材１３とで高さの低い区画
収納空間４が複数段に複数列形成され、各区画収納空間
４には、前後の横梁材１３間に掛け渡された左右一対の
支持材１４ａにチェーンローラー１４ｂを取り付けた３
組の鋼板支持具１４がそれぞれ配設され、素材鋼板（変
形鋼板Ｔ′も含む。以下同じ）Ｔを前後方向に移動自在
に載置格納することができる。１５はチェーンローラー
１４ｂの入口に配置された鋼板案内用スチールローラー
である。
【００１２】また、鋼板収容棚４の最下部は、図１０に
示すように、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃに対応して３つ
のライン搬入空間１６に区画され、これらのライン搬入
空間１６には、入荷された素材鋼板Ｔを切断加工ライン
２Ａ〜２Ｃにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えた
ライン搬入コンベヤ８が配置されている。
示すように、切断加工ライン２Ａ〜２Ｃに対応して３つ
のライン搬入空間１６に区画され、これらのライン搬入
空間１６には、入荷された素材鋼板Ｔを切断加工ライン
２Ａ〜２Ｃにそれぞれ移送可能な駆動ローラーを備えた
ライン搬入コンベヤ８が配置されている。
【００１３】前記鋼板入出庫装置６は、図１に示すよう
に、鋼板収容棚４の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール２１上を移動自在な走行台車２２と、この走
行台車２２に昇降自在に配置されて素材鋼板Ｔを横置き
載置可能な昇降台２３と、走行台車２２と昇降台２３に
配置された鋼板センタリング装置２４と、昇降台２３に
前後方向移動自在に配置された鋼板出入装置２５とで構
成されている。
に、鋼板収容棚４の前面に沿って敷設された左右一対の
走行レール２１上を移動自在な走行台車２２と、この走
行台車２２に昇降自在に配置されて素材鋼板Ｔを横置き
載置可能な昇降台２３と、走行台車２２と昇降台２３に
配置された鋼板センタリング装置２４と、昇降台２３に
前後方向移動自在に配置された鋼板出入装置２５とで構
成されている。
【００１４】すなわち、走行台車２２には、四隅位置に
走行モーター２６に駆動されて鋼板収容棚４の前部に敷
設された走行レール２１上を走行する走行車輪２７が設
けられている。また、走行台車２２の四隅に立設された
昇降フレーム２８に、昇降駆動装置２９を介して昇降台
２３が昇降自在に支持されている。この昇降駆動装置２
９は、各昇降フレーム２８の上部および下部に配置され
たスプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられて昇降台
２３に連結された昇降チェーン２９ｃと、前後の下部ス
プロケット２９ｂを連結する連動軸２９ｄを減速用ギヤ
機構２９ｅを介して回転駆動する昇降モーター２９ｆと
で構成され、昇降モーター２９ｆにより昇降チェーン２
９ｃを駆動して昇降台２３を昇降移動させることができ
る。
走行モーター２６に駆動されて鋼板収容棚４の前部に敷
設された走行レール２１上を走行する走行車輪２７が設
けられている。また、走行台車２２の四隅に立設された
昇降フレーム２８に、昇降駆動装置２９を介して昇降台
２３が昇降自在に支持されている。この昇降駆動装置２
９は、各昇降フレーム２８の上部および下部に配置され
たスプロケット２９ａ，２９ｂに巻き掛けられて昇降台
２３に連結された昇降チェーン２９ｃと、前後の下部ス
プロケット２９ｂを連結する連動軸２９ｄを減速用ギヤ
機構２９ｅを介して回転駆動する昇降モーター２９ｆと
で構成され、昇降モーター２９ｆにより昇降チェーン２
９ｃを駆動して昇降台２３を昇降移動させることができ
る。
【００１５】また昇降台２３には、図４に示すように、
ガイドローラー３１を前後方向に一定間隔ごとに配置し
たローラー列を４列配置した鋼板案内支持具３２が設け
られて、素材鋼板Ｔを前後方向に移動自在に支持すると
ともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装置２
４が配置されて素材鋼板Ｔをセンタリング可能に構成さ
れている。
ガイドローラー３１を前後方向に一定間隔ごとに配置し
たローラー列を４列配置した鋼板案内支持具３２が設け
られて、素材鋼板Ｔを前後方向に移動自在に支持すると
ともに、ローラー列の中央部に鋼板センタリング装置２
４が配置されて素材鋼板Ｔをセンタリング可能に構成さ
れている。
【００１６】この鋼板センタリング装置２４は、図２に
示すように、左右一対で前後２組のセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを、左右方
向に配置された前後一対のねじ軸２４ａにそれぞれ雌ね
じ部材２４ｂを介して互いに接近離間自在に設け、矩形
素材鋼板Ｔの場合には、それぞれセンタリング駆動装置
のセンタリングモーター２４ｃでスプロケット２４ｄ，
２４ｅおよびチェーン２４ｆを介してねじ軸２４ａを同
期回転させることにより、センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを同期して互いに接
近離間させ、素材鋼板Ｔの両側縁にセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを当接させ
て素材鋼板Ｔを昇降台２３のセンターラインＣ上に移動
させることができる。
示すように、左右一対で前後２組のセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを、左右方
向に配置された前後一対のねじ軸２４ａにそれぞれ雌ね
じ部材２４ｂを介して互いに接近離間自在に設け、矩形
素材鋼板Ｔの場合には、それぞれセンタリング駆動装置
のセンタリングモーター２４ｃでスプロケット２４ｄ，
２４ｅおよびチェーン２４ｆを介してねじ軸２４ａを同
期回転させることにより、センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを同期して互いに接
近離間させ、素材鋼板Ｔの両側縁にセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを当接させ
て素材鋼板Ｔを昇降台２３のセンターラインＣ上に移動
させることができる。
【００１７】しかし、重量物である素材鋼板Ｔをガイド
ローラー３１の搬送方向と直交する方向に摺動するため
には、大きい駆動力を要するとともに、摺動面が傷付く
おそれがある。これを防止して素材鋼板Ｔを容易に左右
方向にスライドさせるために、このセンタリング装置２
４では、図６，図７に示すように、走行台車２３上でガ
イドローラー３１に干渉しない位置に支持ポスト２４ｇ
を複数本立設し、各支持ポスト２４ｇ上端部に素材鋼板
Ｔを左右方向に搬送可能なセンタリング用ローラー２４
ｈをそれぞれ配置している。したがって、図７に示すよ
うに、昇降台２３を下降して素材鋼板Ｔをガイドローラ
ー３１からセンタリング用ローラー２４ｈに受渡した
後、センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４Ｂ
Ｒ，２４ＢＬを接近移動することにより、素材鋼板Ｔを
容易にセンタリングすることができる。
ローラー３１の搬送方向と直交する方向に摺動するため
には、大きい駆動力を要するとともに、摺動面が傷付く
おそれがある。これを防止して素材鋼板Ｔを容易に左右
方向にスライドさせるために、このセンタリング装置２
４では、図６，図７に示すように、走行台車２３上でガ
イドローラー３１に干渉しない位置に支持ポスト２４ｇ
を複数本立設し、各支持ポスト２４ｇ上端部に素材鋼板
Ｔを左右方向に搬送可能なセンタリング用ローラー２４
ｈをそれぞれ配置している。したがって、図７に示すよ
うに、昇降台２３を下降して素材鋼板Ｔをガイドローラ
ー３１からセンタリング用ローラー２４ｈに受渡した
後、センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４Ｂ
Ｒ，２４ＢＬを接近移動することにより、素材鋼板Ｔを
容易にセンタリングすることができる。
【００１８】またこの鋼板センタリング装置２４には、
変形鋼板製造ライン９で複数の素材鋼板を繋ぎ合わせて
形成した変形鋼板Ｔ′の、最大幅の中心を通るセンター
ラインＴＣをセンターラインＣに一致させるセンタリン
グ機構が設けられている。
変形鋼板製造ライン９で複数の素材鋼板を繋ぎ合わせて
形成した変形鋼板Ｔ′の、最大幅の中心を通るセンター
ラインＴＣをセンターラインＣに一致させるセンタリン
グ機構が設けられている。
【００１９】すなわち、図２，図３に示すように、セン
タリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４
ＢＬの鋼板当接面には、それぞれ前後位置にマットスイ
ッチ（接触検出器）３３Ａ，３３Ｂが設けられ、これら
マットスイッチ３３Ａ，３３Ｂの検出信号に基づいて各
センタリングモーター２４ｃを制御するセンタリングコ
ントローラー３４が設けられている。また、これらマッ
トスイッチ３３Ａ，３３Ｂの前面には素材鋼板Ｔの当接
による損傷を防止するための防護カバー３５Ａ，３５Ｂ
がそれぞれヒンジ３６を介して揺動自在に設けられてい
る。さらに、たとえばセンタリングモーター２４ｃの回
転量によりセンタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，
２４ＢＲ，２４ＢＬの位置をそれぞれ検出する位置検出
器（図示せず）が設けられている。また各センタリング
ブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの鋼
板当接面はそれぞれセンターラインＣと平行に形成さ
れ、一方センタリング状態の変形鋼板Ｔ′の側縁は、段
部が形成された後部右側以外がセンターラインＣと平行
に形成されている。したがって、変形鋼板Ｔ′がセンタ
ーラインＣと平行な状態で後部右側のセンタリングブロ
ック２４ＢＲを除くセンタリングブロック２４ＡＲ，２
４ＡＬ，２４ＢＬのマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂがそ
れぞれ当接を検出することになる。
タリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４
ＢＬの鋼板当接面には、それぞれ前後位置にマットスイ
ッチ（接触検出器）３３Ａ，３３Ｂが設けられ、これら
マットスイッチ３３Ａ，３３Ｂの検出信号に基づいて各
センタリングモーター２４ｃを制御するセンタリングコ
ントローラー３４が設けられている。また、これらマッ
トスイッチ３３Ａ，３３Ｂの前面には素材鋼板Ｔの当接
による損傷を防止するための防護カバー３５Ａ，３５Ｂ
がそれぞれヒンジ３６を介して揺動自在に設けられてい
る。さらに、たとえばセンタリングモーター２４ｃの回
転量によりセンタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，
２４ＢＲ，２４ＢＬの位置をそれぞれ検出する位置検出
器（図示せず）が設けられている。また各センタリング
ブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの鋼
板当接面はそれぞれセンターラインＣと平行に形成さ
れ、一方センタリング状態の変形鋼板Ｔ′の側縁は、段
部が形成された後部右側以外がセンターラインＣと平行
に形成されている。したがって、変形鋼板Ｔ′がセンタ
ーラインＣと平行な状態で後部右側のセンタリングブロ
ック２４ＢＲを除くセンタリングブロック２４ＡＲ，２
４ＡＬ，２４ＢＬのマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂがそ
れぞれ当接を検出することになる。
【００２０】なお、これら鋼板当接面は４個のセンタリ
ングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬ
のうち少なくとも左右一対または一方の側部前後のセン
タリングブロックの鋼材当接面をセンタリング状態の変
形鋼板Ｔ′の当接側縁と平行に形成すればよく、もちろ
ん鋼板当接面が変形鋼板Ｔ′の当接側縁に対応してセン
ターラインＣに対して傾斜していてもよい。
ングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬ
のうち少なくとも左右一対または一方の側部前後のセン
タリングブロックの鋼材当接面をセンタリング状態の変
形鋼板Ｔ′の当接側縁と平行に形成すればよく、もちろ
ん鋼板当接面が変形鋼板Ｔ′の当接側縁に対応してセン
ターラインＣに対して傾斜していてもよい。
【００２１】そして、後述するようにセンタリングコン
トローラー３４によりマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂの
検出信号および位置検出器の検出値に基づいて各センタ
リングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４Ｂ
Ｌを別々に接近移動させることにより、変形鋼板Ｔ′を
センタリングすることができる。
トローラー３４によりマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂの
検出信号および位置検出器の検出値に基づいて各センタ
リングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４Ｂ
Ｌを別々に接近移動させることにより、変形鋼板Ｔ′を
センタリングすることができる。
【００２２】前記鋼板出入装置２５は、図８，図９に示
すように、昇降台２３上に前後方向に移動自在に配置さ
れたクランプ台車４１と、クランプ台車４１を前後方向
に駆動する出入駆動装置４２と、クランプ台車４１に搭
載された鋼板クランプ装置４３とで構成されている。
すように、昇降台２３上に前後方向に移動自在に配置さ
れたクランプ台車４１と、クランプ台車４１を前後方向
に駆動する出入駆動装置４２と、クランプ台車４１に搭
載された鋼板クランプ装置４３とで構成されている。
【００２３】前記クランプ台車４１は、昇降台２３の中
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール４４に走行車輪４１ａを介して移動自在に配置さ
れている。前記出入駆動装置４２は、昇降台２３の前部
でガイドレール４４間に配置されて出入駆動モーター４
２ａにより回転駆動される駆動スプロケット４２ｂと、
昇降台２３の後部でガイドレール４４間に配置された従
動スプロケット４２ｃとの間に、無端状の駆動チェーン
４２ｄが巻張され、この駆動チェーン４２ｄの一端が連
結具４２ｅによりクランプ台車４１に固定されており、
出入駆動モーター４２ａによりスプロケット４２ｂ，４
２ｃを介して駆動チェーン４２ｄを移動させ、クランプ
台車４１をガイドレール４４に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
央部に前後方向にわたって配置された左右一対のガイド
レール４４に走行車輪４１ａを介して移動自在に配置さ
れている。前記出入駆動装置４２は、昇降台２３の前部
でガイドレール４４間に配置されて出入駆動モーター４
２ａにより回転駆動される駆動スプロケット４２ｂと、
昇降台２３の後部でガイドレール４４間に配置された従
動スプロケット４２ｃとの間に、無端状の駆動チェーン
４２ｄが巻張され、この駆動チェーン４２ｄの一端が連
結具４２ｅによりクランプ台車４１に固定されており、
出入駆動モーター４２ａによりスプロケット４２ｂ，４
２ｃを介して駆動チェーン４２ｄを移動させ、クランプ
台車４１をガイドレール４４に沿って往復移動させるよ
うに構成されている。
【００２４】さらにクランプ装置４３は、中間部が支持
ピン４３ａを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム４３ｂに支持された上下一対のクランプアーム４３
ｃ，４３ｄが左右２組配置され、クランプアーム４３
ｃ，４３ｄの後端部に連結されたクランプシリンダー４
３ｅを伸縮することにより、クランプアーム４３ｃ，４
３ｄの前端部に設けた把持具４３ｆ，４３ｇで素材鋼板
Ｔの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
ピン４３ａを介して上下方向に回動自在にクランプフレ
ーム４３ｂに支持された上下一対のクランプアーム４３
ｃ，４３ｄが左右２組配置され、クランプアーム４３
ｃ，４３ｄの後端部に連結されたクランプシリンダー４
３ｅを伸縮することにより、クランプアーム４３ｃ，４
３ｄの前端部に設けた把持具４３ｆ，４３ｇで素材鋼板
Ｔの上面および下面をクランプするように構成されてい
る。
【００２５】まず、上記構成の鋼板格納および入出庫設
備の入庫動作を説明する。 （１）搬送用トラック６により入荷エリア１に素材鋼板
Ｔが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン７で鋼板入出
庫装置５の昇降台２３上に移載する。
備の入庫動作を説明する。 （１）搬送用トラック６により入荷エリア１に素材鋼板
Ｔが搬入されると、一枚ずつ天井クレーン７で鋼板入出
庫装置５の昇降台２３上に移載する。
【００２６】（２）鋼板入出庫装置５では、昇降台２３
はセンタリングローラー２４ｈが走行台車２２のガイド
ローラー３１より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、矩形素材鋼板Ｔの場合は、鋼板センタリング
装置２４によりセンタリングブロック２４ＡＲ，２４Ａ
Ｌ，２４ＢＲ，２４ＢＬを同期して接近移動すること
で、矩形素材鋼板Ｔのセンタリングを行う。また変形鋼
板Ｔ′の場合は別に後述する。
はセンタリングローラー２４ｈが走行台車２２のガイド
ローラー３１より下位となるセンタリング位置に停止さ
れており、矩形素材鋼板Ｔの場合は、鋼板センタリング
装置２４によりセンタリングブロック２４ＡＲ，２４Ａ
Ｌ，２４ＢＲ，２４ＢＬを同期して接近移動すること
で、矩形素材鋼板Ｔのセンタリングを行う。また変形鋼
板Ｔ′の場合は別に後述する。
【００２７】（３）鋼板出入装置２５の出入駆動装置４
２によりクランプ台車４１を素材鋼板Ｔの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置４３のクランプシリ
ンダー４３ｅを進展してクランクアーム４３ｃ，４３ｄ
を閉動させ、把持具４３ｆ，４３ｇにより素材鋼板Ｔの
前部上下面を把持し素材鋼板Ｔを固定する。
２によりクランプ台車４１を素材鋼板Ｔの手前まで前進
させて停止させ、鋼板クランプ装置４３のクランプシリ
ンダー４３ｅを進展してクランクアーム４３ｃ，４３ｄ
を閉動させ、把持具４３ｆ，４３ｇにより素材鋼板Ｔの
前部上下面を把持し素材鋼板Ｔを固定する。
【００２８】（４）走行モーター２６を駆動して走行台
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収
容棚４の区画収納空間５の前方に対向して停止する。
車２２を移動させるとともに、昇降駆動装置２９により
昇降台２３を上昇して、昇降台２３を目的とする鋼板収
容棚４の区画収納空間５の前方に対向して停止する。
【００２９】（５）出入駆動装置４２によりクランプ台
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔを区画収納空間５側
に押出し、昇降台２３のガイドローラー３１上からチェ
ーンローラー１４ｂ上に移載する。
車４１を前方に移動して素材鋼板Ｔを区画収納空間５側
に押出し、昇降台２３のガイドローラー３１上からチェ
ーンローラー１４ｂ上に移載する。
【００３０】（６）鋼板クランプ装置４３によりクラン
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
プアーム４３ｃ，４３ｄを開動させ、把持具４３ｆ，４
３ｇを素材鋼板Ｔから離間させる。出入駆動装置４２に
よりクランプ台車４１を後退させる。
【００３１】次に、変形鋼板Ｔ′のセンタリング作業を
図１２〜図１６を参照して説明する。 （１）図１２に示すように、センタリング位置の昇降台
２３に載置された変形鋼板Ｔ′に対して、センタリング
コントローラー３４の信号により、センタリレングモー
ター２４ｃをそれぞれ同期駆動してセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを互いに接
近させる。そして、仮想線で示すように、センタリング
ブロック２４ＡＬのマットスイッチ３３Ａが変形鋼板
Ｔ′の当接を検出すると、センタリングブロック２４Ａ
Ｌを通る第１対角線Ｄ１と反対の第２対角線Ｄ２上のセ
ンタリングブロック２４ＡＲ，２４ＢＬを停止するとと
もに、第１対角線Ｄ１上センタリングブロック２４Ａ
Ｌ，２４ＢＲは移動を続行する。
図１２〜図１６を参照して説明する。 （１）図１２に示すように、センタリング位置の昇降台
２３に載置された変形鋼板Ｔ′に対して、センタリング
コントローラー３４の信号により、センタリレングモー
ター２４ｃをそれぞれ同期駆動してセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬを互いに接
近させる。そして、仮想線で示すように、センタリング
ブロック２４ＡＬのマットスイッチ３３Ａが変形鋼板
Ｔ′の当接を検出すると、センタリングブロック２４Ａ
Ｌを通る第１対角線Ｄ１と反対の第２対角線Ｄ２上のセ
ンタリングブロック２４ＡＲ，２４ＢＬを停止するとと
もに、第１対角線Ｄ１上センタリングブロック２４Ａ
Ｌ，２４ＢＲは移動を続行する。
【００３２】（２）図１３に示すように、後部右側のセ
ンタリングブロック２４ＢＲも変形鋼板Ｔ′に当接し
て、両センタリングブロック２４ＡＬ，２４ＢＲで変形
鋼板Ｔ′を回動させる。そして、図１４に示すように、
変形鋼板Ｔ′のセンターラインＴＣとセンターラインＣ
とが平行になると、センタリングブロック２４ＡＬの前
後のマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂが変形鋼板Ｔ′の当
接を同時に検出し、この検出信号に基づいてセンタリン
グブロック２４ＡＬ，２４ＢＲが停止される。
ンタリングブロック２４ＢＲも変形鋼板Ｔ′に当接し
て、両センタリングブロック２４ＡＬ，２４ＢＲで変形
鋼板Ｔ′を回動させる。そして、図１４に示すように、
変形鋼板Ｔ′のセンターラインＴＣとセンターラインＣ
とが平行になると、センタリングブロック２４ＡＬの前
後のマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂが変形鋼板Ｔ′の当
接を同時に検出し、この検出信号に基づいてセンタリン
グブロック２４ＡＬ，２４ＢＲが停止される。
【００３３】（３）第２対角線Ｄ２上のセンタリングブ
ロック２４ＡＲ，２４ＢＬが接近移動され、図１５に示
すように、各センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＢＬ
のマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂのどれかが変形鋼板
Ｔ′の当接を検出すると、センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＢＬがそれぞれ停止される。
ロック２４ＡＲ，２４ＢＬが接近移動され、図１５に示
すように、各センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＢＬ
のマットスイッチ３３Ａ，３３Ｂのどれかが変形鋼板
Ｔ′の当接を検出すると、センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＢＬがそれぞれ停止される。
【００３４】（４）ここで位置検出器により各センタリ
ングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬ
の位置が計測されてセンタリングコントローラー３４に
入力され、センタリングコントローラー３４で変形鋼板
Ｔ′の最大幅Ｗから変形鋼板Ｔ′のセンターラインＴＣ
と昇降台２３のセンターラインＣのずれ量Ｓが演算され
る。このずれ量Ｓ分だけ各センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬが同一方向に移動し
て変形鋼板Ｔ′を平行移動され、変形鋼板Ｔ′のセンタ
ーラインＴＣが昇降台２３のセンターラインＣに一致さ
れる。
ングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬ
の位置が計測されてセンタリングコントローラー３４に
入力され、センタリングコントローラー３４で変形鋼板
Ｔ′の最大幅Ｗから変形鋼板Ｔ′のセンターラインＴＣ
と昇降台２３のセンターラインＣのずれ量Ｓが演算され
る。このずれ量Ｓ分だけ各センタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬが同一方向に移動し
て変形鋼板Ｔ′を平行移動され、変形鋼板Ｔ′のセンタ
ーラインＴＣが昇降台２３のセンターラインＣに一致さ
れる。
【００３５】上記実施例によれば、大重量の素材鋼板Ｔ
であっても、昇降台２３を下降させてガイドローラー３
１間からセンタリング用ローラー２４ｈを突出させるこ
とにより、素材鋼板Ｔを鋼板出入装置２５による出し入
れ方向と直交する方向に移動自在に支持させることがで
き、したがって、４個のセンタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬにより、小さい駆動
力で容易にセンタリングすることができる。
であっても、昇降台２３を下降させてガイドローラー３
１間からセンタリング用ローラー２４ｈを突出させるこ
とにより、素材鋼板Ｔを鋼板出入装置２５による出し入
れ方向と直交する方向に移動自在に支持させることがで
き、したがって、４個のセンタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬにより、小さい駆動
力で容易にセンタリングすることができる。
【００３６】また、４個のセンタリングブロック２４Ａ
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの各鋼板当接面の前
後位置に設けたマットスイッチ３３ａ，３３ｂと、マッ
トスイッチ３３ａ，３３ｂの信号とセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの位置検出
器の信号に基づいてセンタリングコントローラー３４と
により、各センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，
２４ＢＲ，２４ＢＬを順次移動させることにより、少な
い工程で形の歪な変形鋼板Ｔ′であっても、その最大幅
の中心を通るセンターラインＴＣを昇降台２３のセンタ
ーラインＣに正確に一致させることができる。したがっ
て、鋼板収納棚４の区画収納空間３の幅を有効に利用す
ることができ、正確な変形鋼板Ｔ′の入出庫が可能とな
る。
Ｒ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの各鋼板当接面の前
後位置に設けたマットスイッチ３３ａ，３３ｂと、マッ
トスイッチ３３ａ，３３ｂの信号とセンタリングブロッ
ク２４ＡＲ，２４ＡＬ，２４ＢＲ，２４ＢＬの位置検出
器の信号に基づいてセンタリングコントローラー３４と
により、各センタリングブロック２４ＡＲ，２４ＡＬ，
２４ＢＲ，２４ＢＬを順次移動させることにより、少な
い工程で形の歪な変形鋼板Ｔ′であっても、その最大幅
の中心を通るセンターラインＴＣを昇降台２３のセンタ
ーラインＣに正確に一致させることができる。したがっ
て、鋼板収納棚４の区画収納空間３の幅を有効に利用す
ることができ、正確な変形鋼板Ｔ′の入出庫が可能とな
る。
【００３７】
【００３８】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の鋼板入出庫
装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板セン
タリング方法によれば、複数の継ぎ材を溶接接合した変
形の鋼板であっても、４個のセンタリングブロックを使
用して少ない工程で、変形鋼板の最大幅の中心を通るセ
ンターラインを正確に昇降台のセンターラインに一致さ
せることができ、棚の収容空間の幅を最大限に利用する
ことができるとともに、効率的な棚への収納と正確な鋼
板の受渡しが可能となる。
装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板セン
タリング方法によれば、複数の継ぎ材を溶接接合した変
形の鋼板であっても、４個のセンタリングブロックを使
用して少ない工程で、変形鋼板の最大幅の中心を通るセ
ンターラインを正確に昇降台のセンターラインに一致さ
せることができ、棚の収容空間の幅を最大限に利用する
ことができるとともに、効率的な棚への収納と正確な鋼
板の受渡しが可能となる。
【図１】本発明に係る鋼板入出庫装置の一実施例を示す
全体斜視図である。
全体斜視図である。
【図２】同鋼板センタリング装置を示す斜視図である。
【図３】同センタリングブロックの横断面図である。
【図４】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す平面図であ
る。
る。
【図５】同鋼板入出庫装置の昇降台を示す側面図であ
る。
る。
【図６】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す正面図である。
ラーを示す正面図である。
【図７】同鋼板センタリング装置のセンタリング用ロー
ラーを示す平面図である。
ラーを示す平面図である。
【図８】同鋼板クランプ装置を示す部分側面図である。
【図９】同鋼板クランプ装置を示す部分平面図である。
【図１０】同鋼板入出庫装置を備えた鋼板格納および入
出庫設備を示す斜視図である。
出庫設備を示す斜視図である。
【図１１】同鋼板収容棚の区画収納空間を示す切欠き斜
視図である。
視図である。
【図１２】変形鋼板のセンタリング手順を説明する概略
平面図である。
平面図である。
【図１３】変形鋼板のセンタリング手順を説明する概略
平面図である。
平面図である。
【図１４】変形鋼板のセンタリング手順を説明する概略
平面図である。
平面図である。
【図１５】変形鋼板のセンタリング手順を説明する概略
平面図である。
平面図である。
【図１６】変形鋼板のセンタリング手順を説明する概略
平面図である。
平面図である。
Ｔ′ 変形鋼板 Ｔ 素材鋼板 Ｃ 昇降台センターライン ＴＣ 変形鋼板センターライン D1,D2 対角線 ４ 鋼板収容棚 ５ 鋼板入出庫装置 21 走行レール 22 走行台車 23 昇降台 24 鋼板センタリング装置 24AR,24AL センタリングブロック 24BR,24BL センタリングブロック 24ａ ねじ軸 24ｂ 雌ねじ部材 24ｃ センタリングモーター 24ｄ スプロケット 24ｅ スプロケット 24ｆ チェーン 24ｇ 支持ポスト 24ｈ センタリング用ローラー 25 鋼板出入装置 29 昇降駆動装置 31 ガイドローラー 32 鋼板案内支持具 33A,33B マットスイッチ 34 センタリングコントローラー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川端 高 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 藤井 義和 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 斉藤 幸二 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 岩井 富成 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (72)発明者 芳野 智臣 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28 号 日立造船株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−108376（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−175607（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降台に水平に載置された変形鋼板を昇
降台のセンターラインに沿ってセンタリング可能な鋼板
センタリング装置であって、この昇降台のセンターライ
ンの両側に互いに接近離間自在な左右一対のセンタリン
グブロックを前後２組設けるとともに、左右のセンタリ
ングブロックを接近移動可能なセンタリング駆動装置を
設け、４個の前記センタリングブロックのうち少なくと
も左右一対のセンタリングブロックまたは一方の側部前
後位置のセンタリングブロックの鋼材当接面をセンタリ
ング状態の鋼板の当接側縁と平行に形成するとともに各
センタリングブロックの鋼材当接面の前後にそれぞれ前
部接触検出器および後部接触検出器を配置し、前記セン
ターラインから各センタリングブロックまでの距離を計
測する位置検出器を設け、各センタリングブロックをそ
れぞれ同期して接近移動させ、接触検出器により最初に
鋼板に接触したセンタリングブロックを通る第１対角線
とは異なる第２対角線上のセンタリングブロックを停止
し、第１対角線上の一方のセンタリングブロックの前部
接触検出器と後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出
した位置で第１対角線上の両センタリングブロックを停
止させ、さらに第２対角線上のセンタリングブロックを
接近移動してそれぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、
前記位置検出器によりセンターラインから各センタリン
グブロックまでの距離を計測し、これら計測値による鋼
板の最大幅の中心位置とセンターラインとを一致させる
ように各センタリングブロックをそれぞれ同期して移動
させるセンタリングコントローラーを設けたことを特徴
とする鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置。 - 【請求項２】 センターラインの両側に互いに接近離間
自在に配置された左右一対のセンタリングブロックを前
後２組使用し、これらセンタリングブロックを接近移動
して鋼板をセンタリングするに際し、４個のセンタリン
グブロックのうち少なくとも左右一対のセンタリングブ
ロックまたは一方の側部前後位置のセンタリングブロッ
クの鋼材当接面をセンタリング状態の鋼板の当接側縁と
平行に形成するとともに各センタリングブロックの鋼材
当接面の前後に配置された前部接触検出器および後部接
触検出器を使用し、まず各センタリングブロックをそれ
ぞれ同期して接近移動させ、接触検出器により最初に鋼
板に接触したセンタリングブロックを通る第１対角線と
は異なる第２対角線上のセンタリングブロックを停止
し、第１対角線上の一方のセンタリングブロックの前部
接触検出器と後部接触検出器の両方が鋼板の接触を検出
した位置で第１対角線上の両センタリングブロックを停
止させ、さらに第２対角線上のセンタリングブロックを
接近移動してそれぞれ鋼板に接触した位置で停止させ、
センターラインから各センタリングブロックまでの距離
を計測し、これら計測値による鋼板の最大幅の中心位置
とセンターラインとを一致させるように各センタリング
ブロックをそれぞれ同期して移動させることを特徴とす
る鋼板入出庫装置における変形鋼板センタリング方法。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118085A JP2582997B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 |
| GB9607802A GB2297544A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607760A GB2297970A (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | Storage and retrieval of coiled sheet steel |
| GB9406221A GB2276874B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| GB9607813A GB2297545B (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| SG1996000053A SG42303A1 (en) | 1993-04-05 | 1994-03-29 | System for storage and retrieval of steel plates |
| TW083102764A TW235283B (ja) | 1993-04-05 | 1994-03-30 | |
| KR1019940007064A KR0183493B1 (ko) | 1993-04-05 | 1994-04-04 | 강판의 격납 및 입출고 설비 |
| HK97101572A HK1000033A1 (en) | 1993-04-05 | 1997-07-17 | System for storage and retrieval of steel plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5118085A JP2582997B2 (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06329207A JPH06329207A (ja) | 1994-11-29 |
| JP2582997B2 true JP2582997B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=14727630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5118085A Expired - Lifetime JP2582997B2 (ja) | 1993-04-05 | 1993-05-20 | 鋼板入出庫装置における鋼板センタリング装置および変形鋼板センタリング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582997B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104291052B (zh) * | 2014-10-17 | 2016-08-17 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种多层式板材智能存储装置 |
| KR102309248B1 (ko) * | 2020-03-17 | 2021-10-07 | 아주철강산업주식회사 | 철판 슬릿팅 절단장비의 사이드 가이드 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54108376A (en) * | 1978-02-10 | 1979-08-24 | Daifuku Co Ltd | Method of housing loads, which widths differ, to same shelf |
| JPS61190284A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-23 | 住友金属工業株式会社 | 溶融高炉スラグの処理装置 |
-
1993
- 1993-05-20 JP JP5118085A patent/JP2582997B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06329207A (ja) | 1994-11-29 |
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