ES2939386T3 - Dispositivo y método para la clasificación de contenedores - Google Patents
Dispositivo y método para la clasificación de contenedores Download PDFInfo
- Publication number
- ES2939386T3 ES2939386T3 ES18382347T ES18382347T ES2939386T3 ES 2939386 T3 ES2939386 T3 ES 2939386T3 ES 18382347 T ES18382347 T ES 18382347T ES 18382347 T ES18382347 T ES 18382347T ES 2939386 T3 ES2939386 T3 ES 2939386T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- image acquisition
- acquisition means
- containers
- radiation
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 50
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 9
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 claims description 6
- 230000004313 glare Effects 0.000 claims description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/147—Details of sensors, e.g. sensor lenses
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/40—Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/42—Document-oriented image-based pattern recognition based on the type of document
- G06V30/424—Postal images, e.g. labels or addresses on parcels or postal envelopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Economics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Finance (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
La invención proporciona un dispositivo (1) para la clasificación de envases, que comprende una primera estructura (3) y medios de análisis de datos (6). La primera estructura (3) comprende primeros medios de radiación (41) aptos para emitir luz en el espectro infrarrojo y primeros medios de adquisición de imágenes (51) aptos para la obtención de imágenes y/o datos en el espectro infrarrojo. Los medios de análisis de datos (6) están adaptados para analizar las imágenes y/o datos obtenidos por los primeros medios de adquisición de imágenes (51) y proporcionar una clasificación de los contenedores (11) apilados sobre el palet (10). Los primeros medios de adquisición de imágenes (51) tienen medios de movimiento configurados para mover al menos una parte de los primeros medios de adquisición de imágenes (51) desde una primera posición donde los primeros medios de adquisición de imágenes (51) permiten que la plataforma o paleta (10) ingrese a la primera estructura y una segunda posición donde los primeros medios de adquisición de imágenes (51) rodean la plataforma o palet (10). La invención también proporciona un método para la clasificación de contenedores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo y método para la clasificación de contenedores
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a procedimientos y sistemas para el análisis remoto de un grupo de contenedores.
ANTECEDENTES
La invención se refiere al campo del análisis de cajas de supermercado, de las que se usan para contener suministros. Estas cajas habitualmente están realizadas de plástico y son plegables, y se devuelven al proveedor de cajas en grandes cantidades de cajas apiladas sobre un soporte o palé y envueltas en una película transparente.
Un proveedor de cajas envía cajas a un proveedor de supermercado. El proveedor de supermercado, después de usarlas, las devuelve al proveedor de cajas para que las revise, limpie y repare, de modo que estén disponibles para distribuirse nuevamente.
Los contenedores habitualmente se cuentan y se clasifican manualmente mientras se van desmontando de la pila, y esto habitualmente se hace uno por uno. Esta no es una tarea fácil, sobre todo cuando el volumen es alto, es costosa y está sujeta a errores humanos. La automatización de este procedimiento implicaría un modo de desenvolver el palé, separar las cajas y contarlas y clasificarlas una por una. Además, esto debe hacerse cuando el proveedor de supermercado proporciona el palé, con el fin de comprobar si el palé contiene todas las cajas que se supone que deben devolverse antes de que el proveedor de supermercado se aleje del lugar de entrega. Si se detecta inmediatamente un problema con el número y la clasificación de las cajas, puede advertirse al proveedor de supermercado en el mismo momento.
El documento US 2012/057022 A1 da a conocer un aparato para adquirir una imagen de una carga de palé. Este aparato comprende una cámara de barrido lineal dispuesta para moverse en un plano de movimiento para adquirir la imagen. También se proporciona un método de adquisición de una imagen de una carga de palé. Sin embargo, este documento no da a conocer la solución a algunos problemas de los que se ocupa la presente invención.
Por tanto, se busca un modo de mejorar este procedimiento.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
El problema mencionado anteriormente se resuelve mediante un dispositivo para la clasificación de contenedores según la reivindicación 1 y un método para la clasificación de contenedores según la reivindicación 7. Las realizaciones particulares de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
A menos que se defina de otro modo, todos los términos (incluyendo los términos técnicos y científicos) usados en el presente documento deben interpretarse como es habitual en la técnica. Se entenderá además que los términos de uso común también deben interpretarse como es habitual en la técnica pertinente y no en un sentido idealizado o excesivamente formal, a menos que así se defina expresamente en el presente documento.
En este texto, el término “comprende” y sus derivados (tal como “que comprende”, etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos términos no deben interpretarse como excluyentes de la posibilidad de que lo que se describe y define puede incluir otros elementos, etapas, etc.
En un primer aspecto inventivo, la invención proporciona un dispositivo para la clasificación de contenedores, adecuado para clasificar contenedores que están apilados sobre una plataforma o palé, comprendiendo el dispositivo
una cinta transportadora para transportar el palé;
una primera estructura para el análisis de palés,
una segunda estructura configurada para deslizarse a lo largo de una parte de la primera estructura, que comprende una pluralidad de primeros medios de radiación adecuados para emitir luz en el espectro infrarrojo, una pluralidad de primeros medios de adquisición de imágenes adecuados para obtener imágenes y/o datos en el espectro infrarrojo, una pluralidad de segundos medios de radiación adecuados para emitir luz en el espectro visible y una pluralidad de segundos medios de adquisición de imágenes adecuados para obtener imágenes en el espectro visible; y
medios de análisis de datos adaptados para analizar las imágenes y/o los datos obtenidos por los primeros medios de adquisición de imágenes y por los segundos medios de adquisición de imágenes y proporcionar una clasificación de los contenedores apilados sobre el palé;
en el que la segunda estructura comprende un primer grupo de cuatro caras ortogonales dos a dos, comprendiendo cada una de las caras de este grupo de cuatro caras una pluralidad de primeros medios de radiación y una pluralidad de segundos medios de radiación;
en el que la segunda estructura comprende un segundo grupo de cuatro caras ortogonales dos a dos que forman 45° con las caras del primer grupo, en el que alternan caras con medios de radiación y caras con medios de adquisición de imágenes, en el que cada cara del segundo grupo comprende un grupo de primeros medios de adquisición de imágenes y al menos un segundo medio de adquisición de imágenes; y
en el que la segunda estructura comprende medios de movimiento configurados para mover la segunda estructura a lo largo de un carril de la primera estructura desde una primera posición donde la segunda estructura permite que la plataforma o palé entre en la primera estructura y una segunda posición donde la segunda estructura rodea los contenedores.
Cuando se habla de clasificación, debe entenderse de forma genérica, como cualquier tipo de obtención de características de las cajas que van a clasificarse, tal como el número de cajas, el tipo de cajas, el modelo particular de cada caja, etc.
Las imágenes y/o los datos adquiridos pueden tratarse como imágenes o datos, o como una combinación de ambos. Hay dos formas diferentes de representar y mostrar los datos adquiridos, o bien pictóricamente o bien digitalmente, y ambas son intercambiables ya que transmiten la misma información. El término “adquirido” no significa necesariamente que la información se almacene o conserve de alguna manera, simplemente se refiere al hecho de que los primeros medios de adquisición de imágenes reciben o perciben una señal infrarroja predeterminada.
Este dispositivo resuelve el problema de la automatización del procedimiento de clasificación de los contenedores, ya que los primeros medios de adquisición están configurados para leer a través de la película de plástico y acceder a los contenedores sin desenvolverlos y separarlos.
En la invención, los primeros y los segundos medios de radiación están dispuestos para emitir radiación en una dirección sustancialmente tangencial a la cara de la pila de cajas, de modo que se minimiza el deslumbramiento. En algunas realizaciones particulares, la segunda posición es de manera que las posiciones de los primeros medios de adquisición de imágenes definen un poliedro, de tal manera que dentro de dicho poliedro es inscribible un paralelepípedo de 1200 mm de alto, 1200 mm de largo y 800 mm de ancho.
Estas dimensiones son adecuadas para la inmensa mayoría de palés que soportan contenedores comerciales. Las posiciones de los primeros medios de adquisición de imágenes son adecuadas para que estos medios rodeen el palé y los contenedores.
En algunas realizaciones particulares, la cinta transportadora está configurada para tener una altura de carga menor de 10 cm. Esto hace que la introducción del palé o contenedor sea mucho más fácil, ya que este contenedor habitualmente es muy pesado y elevarlo hasta los 80 cm, que es la altura típica del borde de carga, es muy peligroso. Estos segundos medios de adquisición de imágenes contribuyen al análisis con datos de color de los contenedores, ya que el color de algunos contenedores contribuye a una identificación más fácil.
En algunas realizaciones particulares, los primeros medios de adquisición de imágenes comprendidos en cada cara del segundo grupo son adecuados para cubrir 5000 px en 1450 mm de anchura.
Esta forma de adquirir la imagen y/o los datos es particularmente ventajosa para los contenedores comerciales. En algunas realizaciones particulares, los segundos medios de adquisición de imágenes comprendidos en cada cara del segundo grupo son adecuados para cubrir 5000 px en 1450 mm de anchura.
Esta disposición de los segundos medios de adquisición de imágenes es coherente con la disposición de los primeros medios de adquisición de imágenes, ya que estos segundos medios de adquisición de imágenes están destinados a adquirir el mismo intervalo de imágenes de los primeros medios de adquisición de imágenes.
En algunas realizaciones particulares, cada cara que comprende medios de radiación comprende al menos dos primeros medios de radiación y al menos dos segundos medios de radiación.
Un primer medio de radiación y un segundo medio de radiación están destinados a emitir radiación sobre una cara de la pila de contenedores y el otro par de medios de radiación está destinado a emitir radiación sobre una cara perpendicular de la pila de contenedores.
En algunas realizaciones particulares, cada uno de los primeros y los segundos medios de radiación comprende
orejetas para evitar el deslumbramiento.
En algunas realizaciones particulares, algunos medios de adquisición de imágenes se disponen fijos a la primera estructura y no se ven afectados por los medios de movimiento.
Los carriles permiten que se use un número reducido de medios de adquisición de imágenes, y la forma de cubrir toda la superficie del palé es que un número reducido de cámaras realicen varias tomas desde diferentes ubicaciones. Esta es una forma de reducir el coste de este dispositivo.
En un aspecto inventivo adicional, la invención proporciona un método para la clasificación de contenedores que están apilados sobre una plataforma o palé, comprendiendo el método las etapas de
adquirir imágenes y/o datos de los contenedores por medio de un dispositivo según el primer aspecto inventivo, adquiriéndose las imágenes y/o los datos en al menos cuatro planos diferentes; y
analizar las imágenes y/o los datos para proporcionar una clasificación de los contenedores.
Este método es particularmente ventajoso para lograr una automatización en el procedimiento de clasificación de los contenedores.
En algunas realizaciones particulares, los medios de análisis de datos están configurados para analizar al menos uno de los criterios siguientes:
señal alfanumérica encontrada en cada contenedor por OCR;
identificación de códigos BIDI en cada contenedor;
identificación de contornos externos de cada contenedor;
identificación de contornos internos de cada contenedor; y/o
identificación del color dominante de cada contenedor.
Estos aspectos son sorprendentemente efectivos en la identificación y clasificación de contenedores comerciales. En algunas realizaciones particulares, los medios de análisis de datos están configurados para ejecutar algoritmos basándose en redes neuronales, que están destinados al aprendizaje automático, usando datos de análisis anteriores. El aprendizaje automático mejora el resultado de este método.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para completar la descripción y con el fin de proporcionar una mejor comprensión de la invención, se proporciona un juego de dibujos. Dichos dibujos forman parte integrante de la descripción e ilustran una realización de la invención, que no debe interpretarse como limitativa del alcance de la invención, sino simplemente como un ejemplo de cómo puede llevarse a cabo la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo para la clasificación de contenedores según la invención. Las figuras 2a y 2b muestra un detalle de dos posiciones diferentes del dispositivo de la figura 1.
Las figuras 3a y 3b muestran una vista frontal y una vista desde arriba de una disposición esquemática de los primeros medios de adquisición de imágenes en la primera estructura de un dispositivo para la clasificación de contenedores según la invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Las realizaciones de ejemplo se describen con suficiente detalle para permitir que los expertos habituales en la técnica incorporen e implementen los sistemas y procedimientos descritos en el presente documento. Es importante comprender que las realizaciones pueden proporcionarse de muchas formas alternativas y no deben interpretarse como limitadas a los ejemplos expuestos en este documento.
Por consiguiente, aunque la realización puede modificarse de diversos modos y adoptar diversas formas alternativas, en los dibujos se muestran realizaciones específicas de la misma y se describen en detalle a continuación como ejemplos. No se pretende limitar a las formas particulares dadas a conocer. Por el contrario, deben incluirse todas las modificaciones, equivalentes y alternativas que se encuentre dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Los
elementos de los ejemplos de realización se indican de manera consecuente con los mismos números de referencia a lo largo de los dibujos y la descripción detallada cuando corresponda.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo 1 para la clasificación de contenedores según la invención. Este dispositivo 1 es adecuado para clasificar contenedores que están apilados sobre un palé 10. Estos palés habitualmente están provistos de varios contenedores 11 plegados y apilados, y el conjunto se envuelve en una película transparente.
Este dispositivo 1 comprende
una cinta transportadora 2 para transportar el palé 10;
una primera estructura 3 para el análisis de palés, comprendiendo la primera estructura 3 primeros medios de radiación 41, segundos medios de radiación 42, primeros medios de adquisición de imágenes 51 y segundos medios de adquisición de imágenes 52;
medios de análisis de datos 6, tal como un software de procesamiento de imágenes, adaptados para analizar las imágenes y/o los datos obtenidos por los primeros medios de adquisición de imágenes y proporcionar una clasificación de los contenedores 11 apilados en el palé 10.
Los primeros medios de radiación 41 están configurados para emitir luz en el espectro infrarrojo y los segundos medios de radiación 42 están configurados para emitir luz en el espectro visible. Por otra parte, los primeros medios de adquisición de imágenes 51 son adecuados para obtener imágenes y/o datos en el espectro infrarrojo y los segundos medios de adquisición de imágenes 52 son adecuados para obtener imágenes en el espectro visible. La combinación de los primeros y los segundos medios de adquisición de imágenes proporciona una imagen completa de la disposición de los contenedores 11: las imágenes infrarrojas no están influidas por la película transparente y las imágenes en color proporcionan información de color a las imágenes infrarrojas.
La cinta transportadora 2 tiene una altura de carga menor de 10 cm. Esto es particularmente ventajoso cuando se introduce el palé 10 en el dispositivo 1.
Tal como puede observarse en esta figura, el dispositivo 1 también comprende una trayectoria secundaria 7 destinada a usarse por embalajes que no se han clasificado correctamente.
Las figuras 2a y 2b muestra un detalle de dos posiciones diferentes del dispositivo de la figura 1. La figura 2a muestra el dispositivo de la figura 1 en una primera posición, donde un motor mueve algunos de los primeros medios de adquisición de imágenes 51 y los segundos medios de adquisición de imágenes 52 a una primera posición, de modo que se permita que el palé 10 entre en la primera estructura 3. Por otra parte, la figura 2b muestra el dispositivo 1 donde el motor hace retroceder los primeros medios de adquisición de imágenes 51 y los segundos medios de adquisición de imágenes 52 a una segunda posición, donde los primeros medios de adquisición de imágenes 51 y los segundos medios de adquisición de imágenes 52 rodean los contenedores 11 y están listos para tomar las imágenes. Cuando el palé 10 está dentro de la primera estructura 3, se siguen las siguientes etapas:
adquirir imágenes y/o datos de los contenedores por medio de los primeros y los segundos medios de adquisición de imágenes, con la ayuda de los medios de radiación, que proporcionan diferentes tipos de luz para permitir la adquisición de imágenes; y
analizar las imágenes y/o los datos para proporcionar una clasificación de los contenedores.
La radiación es importante, ya que la presencia de una película protectora alrededor de la pila de cajas dificulta el análisis de las imágenes sin procesar. Los medios de radiación infrarroja proporcionan una fuente de radiación importante, lo que hace que esta detección e identificación sea más fácil.
Los medios de análisis de datos están configurados para analizar al menos uno de los criterios siguientes: señal alfanumérica encontrada en cada contenedor por OCR;
identificación de códigos BIDI en cada contenedor;
identificación de contornos externos de cada contenedor;
identificación de contornos internos de cada contenedor; y/o
identificación del color dominante de cada contenedor.
Los medios de análisis de datos están configurados para ejecutar algoritmos basándose en redes neuronales, que están destinados al aprendizaje automático, usando datos de análisis anteriores como realimentación para cada etapa de análisis.
Las figuras 3a y 3b muestran una vista frontal y una vista desde arriba de una disposición esquemática de los primeros medios de adquisición de imágenes en la primera estructura.
La figura 3a muestra una vista frontal de una de las cuatro caras donde se disponen los medios de adquisición de imágenes. Tal como se muestra en la figura 2b, los primeros medios de adquisición de imágenes 51 y los segundos medios de adquisición de imágenes 52 están dispuestos en cuatro caras ortogonales, mientras que los primeros medios de radiación 41 y los segundos medios de radiación 42 también están dispuestos en cuatro caras ortogonales, de tal manera que forman una estructura octogonal, en la que un lado con medios de adquisición es adyacente a un lado con medios de radiación y viceversa. Esta estructura octogonal está configurada para deslizarse hacia arriba y hacia abajo para adquirir las imágenes del palé y las cajas apiladas sobre él. Las posiciones de los primeros medios de adquisición de imágenes definen un poliedro, de tal manera que dentro de dicho poliedro es inscribible un paralelepípedo de 1200 mm de alto, 1200 mm de largo y 800 mm de ancho. Estas son las dimensiones aproximadas del palé, de modo que los primeros y los segundos medios de adquisición de imágenes rodean el palé cuando se adquieren las imágenes. Cada uno de los cuatro lados que soportan los medios de radiación comprenden cuatro medios de radiación, dos de ellos son los primeros medios de radiación 41 y los otros dos son los segundos medios de radiación 42. Cada medio de radiación también comprende una orejeta 8 destinada a evitar el deslumbramiento.
Los medios de radiación están ubicados en estos lados porque proporcionan la radiación de manera tangencial con respecto a la pila de cajas. Además, estos medios de radiación comprenden orejetas para evitar la reflexión de la radiación emitida en la cara de la pila.
En la figura 3b, se muestran al mismo tiempo diferentes posiciones de la estructura que comprende los medios de radiación 41,42 y los medios de adquisición de imágenes 51, 52. En algunas realizaciones, el dispositivo comprende tres estructuras independientes, de modo que todas las imágenes se adquieren al mismo tiempo. En la presente invención, sólo hay una estructura con los medios de radiación y los medios de adquisición de imágenes, y esta estructura se mueve para adquirir las imágenes consecutivamente.
Claims (9)
1. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores, adecuado para clasificar contenedores (11) que están apilados sobre una plataforma o palé (10), comprendiendo el dispositivo (1)
una cinta transportadora (2) para transportar el palé (10);
una primera estructura (3) para el análisis de palés,
una segunda estructura (8) configurada para deslizarse a lo largo de una parte de la primera estructura (3), que comprende una pluralidad de primeros medios de radiación (41) adecuados para emitir luz en el espectro infrarrojo, una pluralidad de primeros medios de adquisición de imágenes (51) adecuados para obtener imágenes y/o datos en el espectro infrarrojo, una pluralidad de segundos medios de radiación (42) adecuados para emitir luz en el espectro visible y una pluralidad de segundos medios de adquisición de imágenes (52) adecuados para obtener imágenes en el espectro visible; y
medios de análisis de datos (6) adaptados para analizar las imágenes y/o los datos obtenidos por los primeros medios de adquisición de imágenes (51) y por los segundos medios de adquisición de imágenes (52) y proporcionar una clasificación de los contenedores apilados sobre el palé; en el que la segunda estructura (8) comprende un primer grupo de cuatro caras ortogonales dos a dos, comprendiendo cada una de las caras de este grupo de cuatro caras una pluralidad de primeros medios de radiación (41) y una pluralidad de segundos medios de radiación (42);
en el que la segunda estructura (8) comprende un segundo grupo de cuatro caras ortogonales dos a dos que forman 45° con las caras del primer grupo, en el que alternan caras con medios de radiación y caras con medios de adquisición de imágenes, en el que cada cara del segundo grupo comprende un grupo de primeros medios de adquisición de imágenes (51) y al menos un segundo medio de adquisición de imágenes (52); y en el que la segunda estructura comprende medios de movimiento configurados para mover la segunda estructura a lo largo de un carril de la primera estructura desde una primera posición donde la segunda estructura (8) permite que la plataforma o palé (10) entre en la primera estructura y una segunda posición donde la segunda estructura (8) rodea los contenedores (11).
2. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cinta transportadora (2) está configurada para tener una altura de carga menor de 10 cm.
3. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los primeros medios de adquisición de imágenes (51) comprendidos en cada cara del segundo grupo son adecuados para cubrir 5000 px en 1450 mm de anchura.
4. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores según la reivindicación 3, en el que los segundos medios de adquisición de imágenes (52) comprendidos en cada cara del segundo grupo son adecuados para cubrir 5000 px en 1450 mm de anchura.
5. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores según la reivindicación 4, en el que cada cara que comprende medios de radiación comprende al menos dos primeros medios de radiación y al menos dos segundos medios de radiación.
6. Dispositivo (1) para la clasificación de contenedores según la reivindicación 5, en el que cada uno de los primeros y los segundos medios de radiación comprende orejetas (8) para evitar el deslumbramiento.
7. Método para la clasificación de contenedores que están apilados sobre una plataforma o palé, comprendiendo el método las etapas de
adquirir imágenes y/o datos de los contenedores por medio de un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, adquiriéndose las imágenes y/o los datos en al menos cuatro planos diferentes; y
analizar las imágenes y/o los datos para proporcionar una clasificación de contenedores.
8. Método para la clasificación de contenedores según la reivindicación 7, en el que los medios de análisis de datos están configurados para analizar al menos uno de los criterios siguientes:
señal alfanumérica encontrada en cada contenedor por OCR;
identificación de códigos BIDI en cada contenedor;
identificación de contornos externos de cada contenedor;
identificación de contornos internos de cada contenedor; y/o
identificación del color dominante de cada contenedor.
9. Método para la clasificación de contenedores según cualquiera de las reivindicaciones 7 u 8, en el que los medios de análisis de datos están configurados para ejecutar algoritmos basándose en redes neuronales, que están destinados al aprendizaje automático, usando datos de análisis anteriores.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18382347.5A EP3572996B1 (en) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | Device and method for containers classification |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2939386T3 true ES2939386T3 (es) | 2023-04-21 |
Family
ID=62555003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES18382347T Active ES2939386T3 (es) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | Dispositivo y método para la clasificación de contenedores |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3572996B1 (es) |
| ES (1) | ES2939386T3 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3913526A1 (en) * | 2020-05-18 | 2021-11-24 | CHEP Technology Pty Limited | Platform detection |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3597283B2 (ja) * | 1995-12-07 | 2004-12-02 | 麒麟麦酒株式会社 | パレットの不良検査システム |
| JP3849514B2 (ja) * | 2001-12-10 | 2006-11-22 | 株式会社ダイフク | 物品位置認識装置 |
| SG175299A1 (en) * | 2009-04-30 | 2011-11-28 | Azimuth Intellectual Products Pte Ltd | Apparatus and method for acquiring an image of a pallet load |
| US8570377B2 (en) * | 2010-01-11 | 2013-10-29 | Hi-Tech Solutions Ltd. | System and method for recognizing a unit load device (ULD) number marked on an air cargo unit |
| WO2011087454A1 (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Azimuth Intellectual Products Pte Ltd | Apparatus and methods for manipulating and acquiring images of a pallet load |
| ITUB20153553A1 (it) * | 2015-09-11 | 2017-03-11 | Mer Mec S P A | Metodo ed apparecchiatura di rilevamento di pallet in movimento. |
| US9488984B1 (en) * | 2016-03-17 | 2016-11-08 | Jeff Williams | Method, device and system for navigation of an autonomous supply chain node vehicle in a storage center using virtual image-code tape |
| WO2018022280A1 (en) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Systems, methods and apparatus for identifying a specimen container cap |
-
2018
- 2018-05-21 ES ES18382347T patent/ES2939386T3/es active Active
- 2018-05-21 EP EP18382347.5A patent/EP3572996B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3572996B1 (en) | 2022-11-30 |
| EP3572996A1 (en) | 2019-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7034919B2 (ja) | 運搬車両を有する材料取り扱い装置 | |
| ES2952605T3 (es) | Sistemas y métodos de percepción para identificar y procesar diversos objetos | |
| ES2952517T3 (es) | Sistemas robóticos y métodos para identificar y procesar diversos objetos | |
| ES2432116T3 (es) | Instalación y a un procedimiento para la identificación y el control de productos sueltos | |
| ES2299869T3 (es) | Metodo y dispositivo para inspeccionar una serie de medicamentos. | |
| EP1938287B1 (en) | System, method and corresponding apparatus for storing, retrieving and delivering unit dose blisters | |
| US8009913B2 (en) | System, method, apparatus and computer program product for capturing human-readable text displayed on a unit dose package | |
| US5742037A (en) | Method and apparatus for high speed identification of objects having an identifying feature | |
| CN112044793B (zh) | 一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法 | |
| ES2428399T3 (es) | Instalación para la identificación y el control de productos sueltos | |
| US9694393B2 (en) | Singulators with ports for diverting items | |
| ES2584153T3 (es) | Procedimiento de funcionamiento de un sistema de inspección radiográfica con una cadena transportadora modular | |
| ES2939386T3 (es) | Dispositivo y método para la clasificación de contenedores | |
| CN103443803A (zh) | 用于自动化检验的隧道或入口扫描器和扫描的方法 | |
| ES2772805T3 (es) | Método y dispositivo para recibir y verificar dosis individualizadas de medicamentos | |
| US20120328180A1 (en) | System and method for automatic recognition of undetected assets | |
| KR101613120B1 (ko) | 바코드 검사 시스템 | |
| ES2545626T3 (es) | Cartucho de almacenamiento | |
| FR2696722A1 (fr) | Robot tunnel destiné au stockage et à la préparation automatisée de commande pour des objets de formes et de tailles diverses, et notamment de médicaments conditionnés en boîtes. | |
| US20240166450A1 (en) | Cased goods inspection system and method therefor | |
| US11791058B2 (en) | Pellet handling apparatus and fuel rod loading method | |
| ES2965686T3 (es) | Sistema para la identificación, asignación y el conteo de contenedores apilados | |
| DE102007031749A1 (de) | Erkennungssystem für Markierungen im Schulter- und Halsbereich von Flaschen | |
| CN109477852B (zh) | 盘顶部的管载体结构 | |
| DE202014000374U1 (de) | Vorrichtung zur Orientierung für automatisch in Werkshallen geführte, elektrisch betriebene, Transportfahrzeuge |