KR101613120B1 - 바코드 검사 시스템 - Google Patents

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KR101613120B1
KR101613120B1 KR1020130163642A KR20130163642A KR101613120B1 KR 101613120 B1 KR101613120 B1 KR 101613120B1 KR 1020130163642 A KR1020130163642 A KR 1020130163642A KR 20130163642 A KR20130163642 A KR 20130163642A KR 101613120 B1 KR101613120 B1 KR 101613120B1
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송영수
강동구
박재원
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주식회사 에스에프에이
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Abstract

바코드 검사 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템는, 화물을 이송하는 컨베이어 유닛; 컨베이어 유닛에 연결되며, 지면에 대하여 미리 설정된 각도로 경사지게 기립 배치되는 경사판 유닛; 컨베이어 유닛을 통해 이송되어 경사판 유닛을 따라 낙하하는 상기 화물의 영상을 취득하는 비젼카메라 유닛; 및 복수의 비젼카메라 유닛으로부터 취득된 영상으로부터 화물에 부착되어 있는 바코드를 판독하는 비젼제어 유닛을 포함한다.

Description

바코드 검사 시스템{APPARATUS FOR READING A BAR CODE}
본 발명은, 바코드 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 화물 예를 들어 의약품의 바코드를 자동적으로 검사할 수 있는 바코드 검사 시스템에 관한 것이다.
화물의 정보를 확인하기 위한 방법으로 RFID(Radio Frequency IDentification) 기술이나 바코드(barcodes) 인식 기술이 사용되고 있다. 바코드 인식 기술이란, 검은색 띠 형태로 나열된 바코드를 광학 스캐너 등으로 읽어서 바코드에 대응되는 정보를 인식하는 기술이다.
RFID 기술이란 리더에서 태그 정보가 기록된 IC가 구비된 태그로 전자기파를 방사하면, 태그가 태그 정보를 RF 신호 형태로 리더로 전송하여 줌으로써, 리더가 태그 정보를 확인할 수 있도록 하는 기술이다.
RFID 태그는 IC 및 메모리 등을 구비하여야 하므로 바코드에 비해 비싸다는 단점이 있으나, 바코드보다 더 다양한 종류의 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 바코드 검사 시스템은 다양한 화물의 바코드를 검사하는데 사용될 수 있으나 설명의 편의를 위하여 이하 의약품의 바코드를 예를 들어 설명하기로 한다.
의약품 정보의 체계적인 관리를 위해 2015년까지 지정/전문의약품에 RFID 또는 바코드 부착이 의무화되고 있다. 유통 시스템에서는 최소 유통단위에 일련번호를 부여해 의약품을 관리하여야 하며 이때 유통단계에서 의약품의 추적관리가 가능하도록 일련번호의 이력관리가 중요시되고 있다.
제조사에서는 대량의 생산시스템이 갖추어져 있기 때문에 일련번호의 이력관리를 위해 실시간 바코드 검사 시스템이 도입되어 있다. 이러한 시스템은 대량의 의약품을 검사하기 위하여 반복적으로 같은 제품을 검사하도록 제작되어 있다. 또한 이 의약품들은 박스형태나 각 제조사 단위 포장 형태로 포장되어 유통단계를 거쳐 약국으로 도달되게 되는데, 도매나 소매에서는 여러 제조사의 의약품을 다루게 되며, 이때 다양한 의약품의 바코드를 검사하고 이력을 관리해야 한다.
도매나 소매에서는 하나의 의약품만을 다루는 것이 아니기 때문에 의약품의 이력관리를 하기 위해서는 여러 의약품 제조사들의 바코드를 다루어야 하는 경우도 발생되며, 다양한 바코드를 자동적으로 인식할 수 있는 시스템이 현재 도입되어 있지 않아 대부분 사람이 핸드 스캐너를 이용하여 수동적으로 등록하고 있다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템의 개략도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 종래 일반 물류에서 바코드를 검사할 경우 이송유닛(10)을 따라 이송되는 화물(13)에 카메라나 바코드를 인식할 수 있는 바코드 스캐너 즉 바코드 리더기(30)를 이용하여 자동적으로 바코드를 검사하고, 판독된 바코드는 비젼유닛(vision unit)이나 정보유닛(60)에서 이력관리를 하게 된다.
이와 같은 종래의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템은 계속적으로 생산시스템을 보유한 제조업체나 대형 물류센터에 적용이 가능하나, 다양한 의약품의 바코드 검사가 필요하거나 바코드의 위치가 항상 같은 위치에 있지 않는 의약품을 검사하는 경우 바코드 검사가 정상적으로 진행될 수 없다. 이러한 경우에는 일반적으로 사람이 직접 핸드스캐너를 이용하여 바코드를 검사하여 이력관리를 진행하고 있으며, 이와 같은 경우 소요시간이나 비용적인 측면에서 비효율적인 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2001-0014553호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 일률적으로 생산되는 동일한 화물뿐만 아니라 다양한 품목의 화물을 취급하는 유통 과정에서 바코드 검사가 필요한 경우에도 적용할 수 있는 바코드 검사 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 화물을 이송하는 컨베이어 유닛; 상기 컨베이어 유닛에 연결되며, 지면에 대하여 미리 설정된 각도로 경사지게 기립 배치되는 경사판 유닛; 상기 컨베이어 유닛을 통해 이송되어 상기 경사판 유닛을 따라 낙하하는 상기 화물의 영상을 취득하는 비젼카메라 유닛; 및 상기 복수의 비젼카메라 유닛으로부터 취득된 영상으로부터 상기 화물에 부착되어 있는 바코드를 판독하는 비젼제어 유닛을 포함하는 바코드 검사 시스템이 제공될 수 있다.
상기 경사판 유닛은, 중앙영역이 절취된 경사판 본체; 및 상기 경사판 본체의 상기 중앙영역에서 상기 경사판 본체에 결합되어 상기 경사판 본체와 일체로 마련되는 투명판을 포함할 수 있다.
상기 투명판은 투명한 강화유리로 제작되는 투명강화유리판일 수 있다.
상기 비젼카메라 유닛은, 상기 화물의 상면을 촬영하는 적어도 하나의 상면 카메라; 상기 화물의 하면을 촬영하는 적어도 하나의 하면 카메라; 및 상기 화물의 측면을 좔영하는 적어도 하나의 측면 카메라를 포함할 수 있다.
상기 비젼카메라 유닛은, 상기 화물의 전면을 촬영하는 적어도 하나의 전면 카메라; 및 상기 화물의 후면을 촬영하는 적어도 하나의 후면 카메라를 더 포함할 수 있다.
상기 비젼카메라 유닛은, 상기 화물의 전방에 설치되는 제1 반사판; 및 상기 화물의 후방에 설치되는 제2 반사판을 더 포함하며, 상기 전면 카메라는 제1 반사판을 통하여 상기 화물의 전면을 촬영하고, 상기 후면 카메라는 상기 제2 반사판을 통하여 상기 화물의 후면을 촬영할 수 있다.
상기 비젼제어 유닛은, 상기 상면 카메라, 상기 하면 카메라, 상기 측면 카메라, 상기 전면 카메라 및 상기 후면 카메라가 상기 화물의 영상을 동시에 취득가능하도록 카메라 트리거(trigger) 신호를 발생시키는 카메라 컨트롤러를 포함할 수 있다.
상기 컨베이어의 상기 경사판 유닛 측에 마련되어 상기 화물이 상기 경사판 유닛의 경사면에 도달 여부를 감지하는 화물감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 컨트롤러는, 상기 화물감지센서로부터 상기 화물이 감지된 후 미리 결정된 시간 후에 상기 카메라 트리거를 발생시킬 수 있다.
상기 미리 결정된 시간은 식
Figure 112013118816216-pat00001
에 의하여 양수 값으로 구해지는 검사시간(T)일 수 있는데, 여기서, V0는 낙하시 화물의 속도, G는 중력가속도, S는 화물감지센서로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리, θ는 경사면의 경사 각도이다.
상기 미리 결정된 시간은 상기 검사시간(T)에서 보정을 위한 보정 시간(α)을 더한 검사보정시간(T1)으로서 식
Figure 112013118816216-pat00002
1
Figure 112013118816216-pat00003
에 의하여 양수 값으로 구해질 수 있는데, 여기서, V0는 낙하시 화물의 속도, G는 중력가속도, S는 화물감지센서로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리, θ는 경사면의 경사 각도이다.
상기 보정 시간(α)은, 상기 화물의 진행방향을 따라 상기 화물의 영역을 상부 영역, 중앙 영역 및 하부 영역으로 설정하되, 상기 상부 영역과 상기 하부 영역 중 어느 하나에 상기 바코드가 위치하는 경우 상기 중앙 영역의 센터로부터 상기 상부 영역의 센터와 상기 하부 영역의 센터까지의 거리를 기초로 계산될 수 있다.
상기 비젼제어 유닛은 상기 화물에 부착되어 있는 바코드를 판독하여 일련번호를 추출하며, 상기 비젼제어 유닛과 연결되어 상기 추출된 일련번호를 데이터베이스화하는 정보유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 일률적으로 생산되는 동일한 화물뿐만 아니라 다양한 품목의 화물을 취급하는 유통 과정에서 바코드 검사가 필요한 경우에도 적용할 수 있다.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템의 개략도이다.
도 3은 도 2의 바코드 검사 시스템의 카메라 유닛을 정면에서 바라본 개략적인 도면이다.
도 4는 도 2의 바코드 검사 시스템의 카메라 유닛을 측면에서 바라본 개략적인 도면이다.
도 5는 도 2의 바코드 검사 시스템의 경사판 유닛의 경사면에서 검사시간 계산 도식도이다.
도 6은 화물의 진행방향을 따라 화물의 영역을 상부 영역, 중앙 영역 및 하부 영역으로 설정한 도면이다.
도 7은 도 2의 바코드 검사 시스템으로 바코드 검사를 수행하는 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템의 개략도이고, 도 3은 도 2의 바코드 검사 시스템의 카메라 유닛을 정면에서 바라본 개략적인 도면이며, 도 4는 도 2의 바코드 검사 시스템의 카메라 유닛을 측면에서 바라본 개략적인 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템(1)은, 화물(貨物, 3)을 이송하는 컨베이어 유닛(100)과, 컨베이어 유닛(100)에 연결되되 지면에 대하여 미리 설정된 각도로 경사지게 기립 배치되는 경사판 유닛(200)과, 컨베이어 유닛(100)을 통해 이송되어 경사판 유닛(200)을 따라 낙하하는 화물(3)의 영상을 취득하는 비젼카메라 유닛(300)과, 비젼카메라 유닛(300)으로부터 취득된 영상으로부터 화물(3)에 부착되어 있는 바코드(5, 도 6 참조)를 판독하는 비젼제어 유닛(400)과, 컨베이어의 경사판 유닛(200) 측에 마련되어 화물(3)이 경사판 유닛(200)의 경사면(230)에 도달 여부를 감지하는 화물감지센서(500)와, 화물(3)에 부착되어 있는 바코드(5)를 판독하여 비젼제어 유닛(400)이 추출한 일련번호를 데이터베이스화하는 정보유닛(600)을 포함한다.
여기서 화물(3)이라 함은 바코드(5)가 부착되어 있는 다양한 제품을 지칭하는 것으로서 예를 들어 의약품이 될 수 있다. 그리고 의약품은 박스 형태나 각 제조사 단위 포장 형태로 포장되어 있는 것이 일반적이며, 바코드(5)는 박스나 단위 포장에 부착되어 있을 수 있다.
화물(3)은 컨베이어 유닛(100)에 이송된다. 컨베이어 유닛(100)에 의해 이송되는 화물(3)은 컨베이어 유닛(100)의 경사판 유닛(200)에 인접한 단부에 마련된 화물감지센서(500)에 의하여 경사판 유닛(200)으로의 진입이 감지된다. 이러한 화물감지센서(500)는 본 실시예에서 컨베이어 유닛(100)에 설치되나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 컨베이어 유닛(100)과 경사판 유닛(200)이 인접한 영역에 있는 다른 구조물에 설치될 수도 있을 것이다.
화물감지센서(500)는 화물(3)이 경사판 유닛(200)의 경사면(230)에 도달했는지 여부를 감지한다. 이러한 화물감지센서(500)는, 적외선을 쏜 후 화물(3)에 부딪혀 되돌아오는 양을 측정하여 화물감지센서(500) 앞에 화물(3)이 있는지를 감지하는 적외선 센서일 수 있으나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 화물(3)이 있는지를 감지할 수 있는 센서라면 다양한 센서가 적용될 수 있을 것이다.
본 실시예에서는 화물감지센서(500)에 화물(3)이 감지된 이후 화물(3)은 경사판 유닛(200)의 경사면(230)을 통하여 이동하게 된다. 즉 경사판 유닛(200)의 경사면(230)을 따라 자유 낙하하게 된다.
이러한 경사판 유닛(200)은, 본 실시예에서, 중앙영역이 절취된 경사판 본체(210)와, 경사판 본체(210)의 중앙영역에서 경사판 본체(210)에 결합되어 경사판 본체(210)와 일체로 마련되는 투명판(220)을 포함한다. 그리고 본 실시예에서 투명판(220)은 투명한 강화유리로 제작되는 투명강화유리판(220)이 적용된다.
이와 같이 경사판 유닛(200)을 이용하여 영상을 취득할 경우 화물(3) 예를 들어 의약품을 이동시키기 위한 별도의 구동부가 필요하지 않고 화물(3)을 위에서 아래로 운반할 수 있으며 영상 취득을 위하여 카메라를 설치할 때 시야에 방해가 되는 방해물들을 최소화할 수 있다.
한편 화물(3)에 부착되어 있는 바코드(5)는 측면에 있을 수도 상면에 위치할 수도 있다. 즉 바코드(5)의 위치가 일정하지 않고 여러 방면에 위치하는 경우에 여러 방면에서 이미지를 촬영할 수 있어야 한다.
전술한 바와 같이 경사판 유닛(200)이 경사판 본체(210)와 투명강화유리판(220)으로 구성됨으로써 화물(3)의 하면(下面)도 카메라가 촬영할 수 있어 카메라를 적절히 설치한다면 화물(3)의 모든 면에 부착된 바코드(5)를 촬영할 수 있다.
본 실시예에서 투명판(220)이 경사판 본체(210)의 중앙영역에 마련되나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며, 경사판 유닛(200) 전체가 투명한 재질로, 즉 경사판 본체(210)도 투명한 재질로 제작될 수 있을 것이며, 본 실시예에서 투명판(220)이 투명강화유리판(220)이지만 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 투명한 재질이라면 다양한 종류의 투명판(220)이 될 수 있을 것이다.
한편 비젼카메라 유닛(300)은, 도 2 내지 도 4에 자세히 도시된 바와 같이 화물(3)의 상면을 촬영하는 3개의 상면 카메라(310)와, 화물(3)의 하면을 촬영하는 3개의 하면 카메라(320)와, 화물(3)의 우측면과 좌측면을 각각 좔영하는 2개의 측면 카메라(330)와, 화물(3)의 전면을 촬영하는 하나의 전면 카메라(340)와, 화물(3)의 후면을 촬영하는 하나의 후면 카메라(350)를 포함한다.
그리고 비젼카메라 유닛(300)은, 화물(3)의 전방에 설치되는 제1 반사판(360)과, 화물(3)의 후방에 설치되는 제2 반사판(370)을 더 포함하는데, 전면 카메라(340)는 제1 반사판(360)을 통하여 화물(3)의 전면을 촬영하고, 후면 카메라(350)는 제2 반사판(370)을 통하여 화물(3)의 후면을 촬영한다.
전술한 바와 같이 경사판 유닛(200)은 경사판 본체(210)의 중앙영역에서 경사판 본체(210)에 결합되어 경사판 본체(210)와 일체로 마련되는 투명강화유리판(220)을 구비하고 있는데, 이러한 투명강화유리판(220)에 의하여 투명강화유리판(220)의 하부에 배치되는 3개의 하면 카메라(320)는 화물(3)의 하면을 촬영할 수 있게 된다.
그리고 화물(3)의 전면과 후면을 촬영하기 위하여 본 실시예에서는 제1 반사판(360) 및 제2 반사판(370)을 마련하고 제1 반사판(360) 및 제2 반사판(370)을 이용하여 화면의 전면과 후면의 영상을 획득한다.
본 실시예에 따른 바코드 검사 시스템(1)은 바코드(5)가 화물(3)의 어느 방향에 부착되어 있든지 바코드(5)를 검사할 수 있도록 모두 10개의 카메라들을 구비하고 있지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 카메라의 개수는 적절히 변경될 수 있을 것이다.
한편 비젼제어 유닛(400)은, 상면 카메라(310), 하면 카메라(320), 측면 카메라(330), 전면 카메라(340) 및 후면 카메라(350)가 화물(3)의 영상을 동시에 취득가능하도록 카메라 트리거(trigger) 신호를 발생시키는 카메라 컨트롤러(410)를 포함한다.
이러한 카메라 컨트롤러(410)는, 화물감지센서(500)로부터 화물(3)이 감지된 후 미리 결정된 검사시간(T)이 되면 카메라들(310, 320, 330, 340)이 화물(3)의 영상을 취득하도록 카메라 트리거 신호를 발생시킨다.
이러한 검사시간(T)을 계산하는 방법에 대하여 도 5를 참조하여 이하 자세히 설명하기로 한다.
도 5 및 아래의 (식 1) 내지 (식 4)에서 V0는 낙하시 화물(3)의 속도를 나타내며, G는 중력가속도, S는 화물감지센서로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리, θ는 경사면의 경사 각도, 검사시간(T)은 화물(3)이 감지된 이후 카메라의 촬영위치까지 떨어지는데 걸리는 시간을 나타낸다.
Figure 112013118816216-pat00004
(뉴턴의 제2법칙)
Figure 112013118816216-pat00005
Figure 112013118816216-pat00006
------------------------------- (식 1)
(식 1)은 뉴턴의 제2 법칙을 이용하여 경사면(230)에서의 순간 가속도를 구한 식이다.
Figure 112013118816216-pat00007
Figure 112013118816216-pat00008
------------------------ (식 2)
(식 2)는 (식 1)의 순간 가속도를 대입하여 검사시간(T)까지 경사면(230)에서 화물(3)이 이동한 이동거리를 구하는 식이다. 화물감지센서(500)로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리(S)를 미리 알고 있으므로 검사시간(T)을 구하기 위해서 (식 2)를 근의 공식을 대입하여 (식 3)을 얻을 수 있다. 단 검사시간(T)는 음의 시간을 가질 수 없으므로 양수 값을 선택한다.
Figure 112013118816216-pat00009
-----------------------(식 3)
화물(3)이 감지된 이후 촬영위치까지 낙하하는데 걸리는 검사시간(T)을 이용하여 영상을 취득하면 경사면(230)을 따라 낙하하는 화물(3)에 대해 정확한 시간에 영상을 취득할 수 있으며, 한 번의 영상 취득으로 바코드(5)를 인지함으로써, 여러 번 연속적으로 영상을 취득하여 바코드(5)를 인식하는 방법보다 바코드(5) 인식 시간을 단축 할 수 있다.
또한 연속적으로 영상을 취득할 때는 많은 양의 이미지를 저장해야 함으로써 자원의 낭비가 발생하게 되는데 이 문제점 또한 해결 할 수 있다.
한편, (식 3)은 외부의 환경적인 요인이 없을 경우 이상적인 검사시간(T)을 나타낸다. 하지만 주위의 외부 환경이나 경사면(230)의 다른 요인들로 인해 정확한 시간을 계산할 수 없는 경우가 발생하게 된다.
따라서 필요한 경우 아래의 (식 4)와 같이 보정된 보정 시간(α)을 더하여 계산한 검사보정시간(T1)을 사용할 수 있다. 검사보정시간(T1)은 아래의 (식 4)에 의하여 양수 값으로 구해지는 값이다.
Figure 112013118816216-pat00010
1
Figure 112013118816216-pat00011
-----------------------------(식 4)
검사보정시간(T1)은 다양한 요인들에 기초하여 보정된 다양한 검사보정시간(T1)이 있을 수 있는데, 이하에서는 도 6을 참조하여, 화물(3)의 진행방향을 따라 화물(3)의 영역을 상부 영역, 중앙 영역 및 하부 영역으로 설정하되, 상부 영역에 바코드(5)가 위치하는 경우 중앙 영역의 센터로부터 상부 영역의 센터까지의 거리(S2)를 통한 검사보정시간(T1)에 대하여 설명하기로 한다.
카메라가 이미지를 취득할 때 화물(3)의 진행방향을 따라 그 이미지 영역을 화물감지센서(500)와 가까운 부분부터 상부 영역, 중앙 영역 및 하부 영역으로 설정하되, 중앙 영역의 중앙을 중앙 센터(Center), 상부 영역의 중앙을 상부 센터(Center), 그리고 하부 영역의 중앙을 하부 센터(Center)라 하며, 도 6에 도시된 바와 같이 바코드(5)가 상부 센터 근처에 위치했을 때 이에 대한 보정이 필요하다.
이 경우 보정시간은 중앙 영역의 센터로부터 상부 영역의 센터까지의 거리(S2)를 기준으로 식(5)와 같이 구할 수 있다.
Figure 112013118816216-pat00012
Figure 112013118816216-pat00013
--------------------- (식 5)
만약 하부 센터에 바코드(5)가 위치하게 되면 중앙 영역의 센터로부터 하부 영역의 센터까지의 거리를 이용하며, 상부 센터와 하부 센터보다 중앙 센터에 더 가까이에 바코드(5)가 위치한다면 보정하지 않는다.
전술한 바와 같이 비젼제어 유닛(400)은 화물(3)에 부착되어 있는 바코드(5)를 판독하여 일련번호를 추출하며, 정보유닛(600)은 비젼제어 유닛(400)과 연결되어 추출된 일련번호를 데이터베이스화한다.
이하 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드 검사 시스템(1)으로 수행되는 바코드 검사 방법에 대하여 설명하기로 한다.
우선 검사할 화물(3)이 컨베이어 유닛(100)을 통해 이송된다(S10). 컨베이어 유닛(100)을 통하여 이송되던 화물(3)이 경사판 유닛(200)에 다다르면 화물감지센서(500)에 의하여 감지된다(S20).
화물(3)이 화물감지센서(500)에 감지되자마자 화물(3)은 경사판 유닛(200)의 경사면(230)을 통해 이동 즉 낙하되기 시작되는데 이 후 촬영 위치까지의 시간이 카운트(count)된다(S30). 검사시간(T)이 되면 비젼제어 유닛(400)의 카메라 컨트롤러(410)에서는 각 카메라들에 카메라 트리거(trigger) 신호를 발생시켜 각 카메라들에서 영상을 취득하도록 한다(S40).
비젼카메라 유닛(300)에서는 취득한 모든 영상을 기초로 바코드(5)를 판독하여 바코드(5)에 관련된 일련번호를 추출하게 된다(S50).
추출된 화물(3)의 일련번호는 정보유닛(600)으로 전송되어(S60) 전송된 화물(3)의 일련번호가 정보유닛(600)에 저장된 화물(3)의 일련번호와 일치하는지 확인한다(S70).
만약 추출된 일련번호와 정보유닛(600)에 저장된 화물(3)의 일련번호와 일치한다면 검사를 종료하며(S80), 검사대상이 아니거나 추출된 일련번호와 정보유닛(600)에 저장된 화물(3)의 일련번호가 일치하지 않으면 에러를 발생시키고(S90) 종료한다(S100).
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 컨베이어 유닛 200 : 경사판 유닛
210 : 경사판 본체 220 : 투명판(투명강화유리판)
300 : 비젼카메라 유닛 310 : 상면 카메라
320 : 하면 카메라 330 : 측면 카메라
340 : 전면 카메라 350 : 후면 카메라
360 : 제1 반사판 370 : 제2 반사판
400 : 비젼제어 유닛 410 : 카메라 컨트롤러
500 : 화물감지센서 600 : 정보유닛

Claims (13)

  1. 화물을 이송하는 컨베이어 유닛;
    상기 컨베이어 유닛에 연결되며, 지면에 대하여 미리 설정된 각도로 경사지게 기립 배치되는 경사판 유닛;
    상기 컨베이어 유닛을 통해 이송되어 상기 경사판 유닛을 따라 낙하하는 상기 화물의 영상을 취득하는 복수의 비젼카메라 유닛; 및
    상기 복수의 비젼카메라 유닛으로부터 취득된 영상으로부터 상기 화물에 부착되어 있는 바코드를 판독하는 비젼제어 유닛을 포함하며,
    상기 비젼제어 유닛은,
    상기 복수의 비젼카메라 유닛이 상기 화물의 영상을 동시에 취득가능하도록 카메라 트리거(trigger) 신호를 발생시키는 카메라 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨베이어 유닛의 상기 경사판 유닛 측에 마련되어 상기 화물이 상기 경사판 유닛의 경사면에 도달 여부를 감지하는 화물감지센서를 더 포함하며,
    상기 카메라 컨트롤러는,
    상기 화물감지센서로부터 상기 화물이 감지된 후 미리 결정된 시간 후에 상기 카메라 트리거를 발생시키되,
    상기 미리 결정된 시간은 아래의 식에 의하여 양수 값으로 구해지는 검사시간(T)인 바코드 검사 시스템.
    Figure 112015070504174-pat00024

    여기서, V0는 낙하시 화물의 속도, G는 중력가속도, S는 화물감지센서로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리, θ는 경사면의 경사 각도.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 경사판 유닛은,
    중앙영역이 절취된 경사판 본체; 및
    상기 경사판 본체의 상기 중앙영역에서 상기 경사판 본체에 결합되어 상기 경사판 본체와 일체로 마련되는 투명판을 포함하는 바코드 검사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 투명판은 투명한 강화유리로 제작되는 투명강화유리판인 바코드 검사 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 비젼카메라 유닛은,
    상기 화물의 상면을 촬영하는 적어도 하나의 상면 카메라;
    상기 화물의 하면을 촬영하는 적어도 하나의 하면 카메라; 및
    상기 화물의 측면을 좔영하는 적어도 하나의 측면 카메라를 포함하는 바코드 검사 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비젼카메라 유닛은,
    상기 화물의 전면을 촬영하는 적어도 하나의 전면 카메라; 및
    상기 화물의 후면을 촬영하는 적어도 하나의 후면 카메라를 더 포함하는 바코드 검사 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비젼카메라 유닛은,
    상기 화물의 전방에 설치되는 제1 반사판; 및
    상기 화물의 후방에 설치되는 제2 반사판을 더 포함하며,
    상기 전면 카메라는 제1 반사판을 통하여 상기 화물의 전면을 촬영하고, 상기 후면 카메라는 상기 제2 반사판을 통하여 상기 화물의 후면을 촬영하는 바코드 검사 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 미리 결정된 시간은 상기 검사시간(T)에서 보정을 위한 보정 시간(α)을 더한 검사보정시간(T1)으로서 아래의 식에 의하여 양수 값으로 구해지는 바코드 검사 시스템.
    Figure 112015017986292-pat00015
    1
    Figure 112015017986292-pat00016

    여기서, V0는 낙하시 화물의 속도, G는 중력가속도, S는 화물감지센서로부터 카메라의 촬영위치까지의 경사면 거리, θ는 경사면의 경사 각도.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 보정 시간(α)은, 상기 화물의 진행방향을 따라 상기 화물의 영역을 상부 영역, 중앙 영역 및 하부 영역으로 설정하되, 상기 상부 영역과 상기 하부 영역 중 어느 하나에 상기 바코드가 위치하는 경우 상기 중앙 영역의 센터로부터 상기 상부 영역의 센터와 상기 하부 영역의 센터까지의 거리를 기초로 계산되는 바코드 검사 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 비젼제어 유닛은 상기 화물에 부착되어 있는 바코드를 판독하여 일련번호를 추출하며,
    상기 비젼제어 유닛과 연결되어 상기 추출된 일련번호를 데이터베이스화하는 정보유닛을 더 포함하는 바코드 검사 시스템.
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