JP3597283B2 - パレットの不良検査システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送するために使用されるパレットを検査して不良部位が生じたパレットを分別するシステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
積み上げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬するために使用されるパレットには、板材やブロック等の木製部品が組み合わされて製作される木製のものと、最近その使用が多くなってきたプラスチック製のものとがある。
【０００３】
図６１には、木製パレットＰが示されており、この木製パレットＰは、表デッキボード１，表エッジボード１Ａ，裏デッキボード２，裏エッジボード２Ａ，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることにより組み立てられている。
【０００４】
この木製パレットＰは、積み上げられた段ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトによって運搬するために使用されるものであり、表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、表エッジボード１Ａと短手けた板４の間または長手けた板３と裏エッジボード２Ａの間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上げられる。
【０００５】
上記のような木製パレットＰは、その上に可成りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用されるものであるから、釘の弛みや飛出し、木製部品のひび割れ、腐りおよび欠損等、木製パレットＰを構成する木製部品に各種の不良部位が生じてくる。
【０００６】
また、プラスチック製パレットＰ’は、プラスチックによって木製パレットＰと同様の形状に成型されたものであり、腐りや釘の弛みおよび飛出し等の不良は生じないが、繰り返しの使用により欠損やひび割れが生じる場合がある。
【０００７】
このような不良部位が生じた木製パレットＰやプラスチック製パレットＰ’がそのまま使用されると、運搬に必要な強度を保持することが出来ず、フォークリフトによって持ち上げられた際に分解してしまったり、その上に積み上げられた段ボール等が荷崩れを起こしたり、さらにはパレットＰ上に積み上げられた製品を損傷してしまったりするなどの虞がある。そして、このような不良部位が生じたパレットがパレタイザやデパレタイザ等の工場設備中を流れると、これら工場設備にトラブルを発生させる虞がある。
【０００８】
従って、このような不良パレットは、使用前に排除しておく必要がある。
従来は、このような不良部位が生じたパレットの検査は、人間が目視によって行っている。
【０００９】
しかしながら、パレットの不良部位の検査は、人間の目視では判別が難しく見落しが生じる場合があり、また検査する人の個人差によって不良部位が生じたパレットが検査をパスしたりしなかったりする等、検査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による検査では、不良部位が生じたパレットを完全に分別するのが難しい。
【００１０】
さらに、このパレットの検査を人手によって行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大きな負担となり、また、重量物を人手によって移動させたりしなければならないため重労働であり、作業効率が悪いという問題がある。そして、一般にパレットはフォークリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。
【００１１】
この発明は、上記のような従来のパレットの検査における問題点を解決するためになされたものである。
すなわち、この発明は、パレットの検査を人手によらず行うことが出来、しかもパレットの各部位に生じた種々の不良を自動的に検査して不良部位が生じたパレットを分別することが出来る検査システムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、この発明は、木製パレットとプラスチック製パレットを同じ検査ラインを流しながら、プラスチック製パレットについて必要な検査を選択的に行うことができる検査システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明によるパレットの不良検査システムは、物品を搬送するために使用される木製パレットおよびプラスチック製パレットの不良部位を検査するパレットの不良検査システムであって、パレットをその一方の側部と平行な方向に搬送する第１搬送部材と、この第１搬送部材の搬送方向と直角方向に延び第１搬送部材の下流側に接続されて第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをその他方の側部と平行な方向に搬送する第２搬送部材と、第１搬送部材と第２搬送部材の接続部に配置され第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレットの向きを変えることなく第２搬送部材に移載する移載装置とを備え、第１搬送部材の上流側に搬送されてくるパレットが木製であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置が設置され、搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードの欠損を検出する裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの木製部品を組み付ける釘の飛出しを検出する釘飛出し検査装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第１側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第１がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち一方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、搬送されてくる木製パレットの表面および裏面を構成するボードの欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第２側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の腐りを検出する腐り検知装置と、搬送されてくる木製パレットの表面のひび割れを検出するひび割れ検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第２がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち他方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、判別装置によって搬送されてくるパレットがプラスチック製パレットであると判定された際に、このパレットが通過する際に、裏ボード欠損検知装置、釘飛出し検査装置、第１がたつき検知装置、表・裏ボード欠損検知装置、腐り検知装置および第２がたつき検知装置がそれぞれ不作動にされることを特徴としている。
【００１４】
上記第１の発明によるパレットの不良検査システムは、第１搬送部材の上流側送り込まれたパレットは、この第１搬送部材によってパレットの一方の側部と平行な方向に搬送されて判別装置の位置まで来ると、この判別装置によって木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００１５】
この判別が終了した後、パレットは第１搬送部材によって搬送されてこの第１搬送部材に沿って任意の順に設置された裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置、第１側部欠損検知装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，第２側部欠損検知装置，腐り検知装置，ひび割れ検知装置および第２がたつき検知装置の設置位置を順次に通過してゆく。
【００１６】
このとき、判別装置においてプラスチック製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。
【００１７】
そして、第１搬送部材に沿って設置された各検知部材によるパレットの不良検査が終了すると、第１搬送部材によって搬送されてきたパレットが移載装置によってその方向を変えることなく第２搬送部材に移載される。この第２搬送部材に移載されたパレットは、パレットの他方の側部と平行な方向に搬送されながら、この第２搬送部材に沿って任意の順に設置された裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置、第１側部欠損検知装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，第２側部欠損検知装置，腐り検知装置，ひび割れ検知装置および第２がたつき検知装置の設置位置を順次に通過してゆく。
【００１８】
このとき、判別装置においてプラスチック製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。
【００１９】
以上のようにして、裏ボード欠損検知装置によって木製パレットについてその裏面を構成するボードの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置によって木製パレットについてその木製部品を組み付けるに釘が飛び出しているか否かの検出が行われ、第１側部欠損検知装置によって木製パレットについてその一方の側部を構成する木製部品の欠損および飛び出しまたプラスチック製パレットについてその一方の側面部の欠損の有無の検出が行われ、第１がたつき検知装置によって木製パレットについてこの木製パレットを構成する木製部品間のがたつきの有無の検出が行われ、表・裏ボード欠損検知装置によって木製パレットについてその表面および裏面を構成するボードの欠損の有無の検出が行われ、第２側部欠損検知装置によって木製パレットについてその他方の側部を構成する木製部品の欠損および飛び出しまたプラスチック製パレットについてその他方の側面部の欠損の有無の検出が行われ、腐り検知装置によって木製パレットについてその側部を構成する木製部品の腐りおよび欠損の有無の検出が行われ、ひび割れ検知装置によって木製パレットおよびプラスチック製パレットについてその表面のひび割れの有無の検出が行われ、第２がたつき検知装置によって木製パレットについてこの木製パレットを構成する木製部品間のがたつきの有無の検出が行われる。
【００２０】
以上のようにして、パレットについて各検知装置による検査が終了した後、パレットの何れかの部位に不良があった場合には、例えばランプの点灯，ブザーによる警報またはコンピュータのディスプレーへの表示等の方法によりパレットの不良が作業者に知らされることにより不良パレットの分別が行われる。
【００２１】
以上のように、上記第１の発明によるパレットの不良検査システムによれば、パレットが互に直交する二方向に搬送されながらパレットの各部位について不良検査が人手によらず自動的に行われて、その検査結果により不良部位が生じたパレットを分別することが出来るとともに、木製パレットとプラスチック製パレットを同じ検査ラインに流しながら、プラスチック製パレットについて必要な検査を選択的に行うことができる。
【００２２】
前記目的を達成するための第２の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、判別装置が、第１搬送部材の側方において第１搬送部材の搬送方向と平行に配列されかつ第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の中間位置に対向するように設置された一対の光電スイッチを備え、この一対の光電スイッチの間の間隔が、木製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅よりも広くプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定されていることを特徴としている。
【００２３】
上記第２の発明によるパレットの不良検査システムは、一般に、木製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅がプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定されていることを利用し、搬送されてきたパレットが木製パレットの場合には、一対の光電スイッチの発光側からの光が木製パレット内を通過し、プラスチック製パレットの場合は、光電スイッチの発光側からの光がプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部に遮られることによって、光電スイッチのオン・オフにより木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００２４】
前記目的を達成するための第３の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、判別装置が、第１搬送部材の側方に第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の下縁部に対向するように設置された光電スイッチを備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記第３の発明によるパレットの不良検査システムは、一般に、木製パレットの裏面を構成するボードの間に隙間があるのに対しプラスチック製パレットの下縁部は塞がれていることを利用したものであり、木製パレットの場合には光電スイッチの発光側からの光が木製パレットの裏面の隙間を通過するが、プラスチック製パレットの場合は光電スイッチの発光側からの光がプラスチック製パレットの側面に遮られることにより、光電スイッチのオン・オフによって木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００２６】
前記目的を達成するための第４の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、裏ボード欠損検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接されるレバーと、待機状態にあるレバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部がレバーの上方位置に達したことを検知する第２光電スイッチとを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記第４の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されて来た際に、第２光電スイッチによって木製パレットの先端部が検知された後、木製パレットの裏面を構成するボードに欠損が生じていない場合には、レバーの上端部が木製パレットの裏面のボードに摺接して回動されることにより、第１光電スイッチの発光側からの光が搬送部材の下方を通過するが、木製パレットの裏面を構成するボードに欠損が生じている場合には、レバーが回動せず第１光電スイッチの発光側からの光がレバーによって遮断されることにより、第１光電スイッチのオン・オフによって裏ボードの欠損が検知される。
【００２８】
前記目的を達成するための第５の発明によるパレットの不良検査システムは、釘飛出し検査装置が、第１搬送部材または第２搬送部材に隣接するように配置された機枠に搬送されてくる木製パレットの所要の面に対しこの木製パレットの搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ木製パレットの側に付勢された状態で取り付けられた本体フレームと、この本体フレームに回転自在に取り付けられ木製パレットの前記所要の面に押し付けられてこの面上を転動する転動輪と、この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ木製パレットの前記所要の面と平行でかつこの所要の面に摺接される検知面を有する検査部材と、この検査部材の検知面が木製パレットの前記所要の面に押圧される方向に検査部支持フレームを付勢する付勢部材と、本体フレームに取り付けられて検査部材が木製パレットの前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動されたことを検知する検知部材とを備えていることを特徴としている。
【００２９】
上記第５の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくると、転動輪が木製パレットの上面等の所要の面に乗り上げ、木製パレットの進行に伴ってこの面上を転動して行く。このとき、木製パレットの面の位置にばらつきがある場合には、本体フレームが機枠に対し付勢力に抗してスライドすることによりその相対的位置関係が調整される。
【００３０】
そして、転動輪が木製パレットの所要の面に乗り上げた際に、検査部材の検知面が木製パレットの所要の面に摺接され、木製パレットの移動に伴ってこの所要の面に沿って摺動して行く。
【００３１】
このとき、木製パレットの所要の面に釘の頭部が飛び出している場合には、検査部材の検知面がこの飛び出している釘の頭部に乗り上げて、これにより検査部支持フレームが本体フレームに対し付勢部材に抗して転動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動されると、この検査部支持フレームの回動が検知部材によって検知される。
【００３２】
前記目的を達成するための第６の発明によるパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に配置され機枠に基端部を軸支されて水平面内において回動自在なレバーと、機枠に取り付けられてレバーを第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位置決めするとともに搬送部材の搬送方向下流側へのレバーの回動を許容する位置決め部材と、レバーと機枠との間に介装されてレバーを位置決め部材に当接する方向に付勢する付勢部材と、レバーの先端部に第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくるパレットの任意の部分の高さと同じ高さに位置されて鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられ、レバーが位置決め部材によって位置決めされている状態で、一部が、搬送されて来るパレットの前記任意の部分の側面よりも搬送部材の内側に位置される検知ローラと、機枠に取り付けられてレバーが位置決め部材によって第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向く位置に位置決めされていることを検知する第１検知部材とを備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記第６の発明によるパレットの不良検査システムは、レバーが、その待機状態のときには、付勢部材によって付勢されて位置決め部材に当接されることにより、搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位置決めされている。
【００３４】
この状態で、搬送部材により木製パレットまたはプラスチック製パレットが搬送されてくると、このパレットの任意の部分が良好な場合には、レバーの先端部に取り付けられた検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げることによりレバーが付勢部材に抗して搬送部材の搬送方向下流側に向って回動される。
【００３５】
しかしながら、搬送されてくるパレットの任意の部分が欠損している場合には、検知ローラがこの任意の部分の側面に乗り上げても、レバーが搬送部材の搬送方向の下流側に向って回動されないか回動されてもごく僅かしか回動されない。
【００３６】
第１検知部材によってこのレバーが搬送方向下流側に回動されないか回動されてもごく僅かしか回動されないことが検知された際に、パレットの任意の部分に欠損が生じていると判定される。
【００３７】
前記目的を達成するための第７の発明によるパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、機枠に取り付けられて、第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくる木製パレットまたはプラスチック製パレットの任意の部分が正常位置に組み付けられているときにこのパレットの任意の部分に検知ローラが乗り上げることによってレバーが回動する位置よりもさらにレバーが搬送部材の搬送方向において下流側に回動されたことを検知する第２検知部材をさらに備えていることを特徴としている。
【００３８】
上記第７の発明によるパレットの不良検査システムは、搬送部材により木製パレットまたはプラスチック製パレットが搬送されてくると、このパレットの任意の部分が正常な位置に組み付けられている場合には、レバーの先端部に取り付けられた検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げることにより、レバーがその待機位置から搬送部材の搬送方向の下流側に向って所定位置まで回動される。
【００３９】
しかしながら、搬送されてくるパレットの任意の部分が、がたつきにより正常な位置からパレットの外方に飛び出しているような場合には、検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げた際に、レバーが搬送部材の搬送方向の下流側に向って上記正常な場合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動される。
【００４０】
第２検知部材によって、レバーが正常な場合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動されたことが検知された際に、パレットの任意の部分が外方に飛び出していると判定される。
【００４１】
前記目的を達成するための第８の発明によるパレットの不良検査システムは、第１がたつき検知装置および第２がたつき検知装置が、装置本体と、この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して木製パレットを構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることによりこの木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００４２】
上記第８の発明のよるパレットの不良検査システムは、検査対象物である木製パレットを搬送する第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に隣接して設置され、待機状態において、スライド台および負荷作用部材が後退位置に位置される。
【００４３】
木製パレットががたつき検査装置の前に位置決めされると、スライド台が前進させることによって、負荷作用部材が、木製パレットを構成する木製部品間の隙間に進入させる。
【００４４】
次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部材が互いに対向する木製部品に押接され、これによって、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させる。
【００４５】
このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位が検出部材によって検出されて、その変位が、あらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに、木製パレットにがたつきが生じていると判定される。
【００４６】
前記目的を達成するための第９の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明において、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であることを特徴としている。
【００４７】
上記第９の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する加圧部材および固定部材がシリンダ部材によって互いに離間する方向にスライドされ、固定部材によって木製パレットの互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００４８】
前記目的を達成するための第１０の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明において、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が木製パレットの互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材であることを特徴としている。
【００４９】
上記第１０の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する回転部材を回転駆動部材によって回転させ、回転部材の両端を木製パレットの互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００５０】
前記目的を達成するための第１１の発明によるパレットの不良検査システムは、第８ないし１０の発明の何れかにおいて、装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出することを特徴としている。
上記第１１の発明によるパレットの不良検査システムは、第８ないし１０の発明の何れかにおいて、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられていて、スライド部材の変位を検出することにより木製パレットの木製部品の負荷作用点の変位を検出する。そして、負荷作用部材部材により木製パレットに負荷作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可動部を介して可動台を基台から離間する方向にスライドさせ、当接部を木製パレットの変位検出部位に当接させる。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付勢力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも大きくなるように設定されているので、当接部が変位検出対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停止する。このとき、当接部が可動台に接近することはない。この状態でロック部材によって駆動部材をロックすることにより、可動台をその位置に固定する。この後、木製パレットに負荷作用部材によって負荷を作用させると、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材の付勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この当接部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してスライドし、このスライド部材の変位が検出部材によって検出される。
【００５１】
前記目的を達成するための第１２の発明によるパレットの不良検査システムは、表・裏ボード欠損検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の上方の搬送されてくる木製パレットの表面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて下端部が搬送されてくる木製パレットの表面のボードに摺接される第１レバーと、待機状態にある第１レバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接される第２レバーと、待機状態にある第２レバーの側部に対向する位置に設置された第２光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したことを検知する第３光電スイッチとを備えていることを特徴としている。
【００５２】
上記第１２の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されて来た際に、第３光電スイッチによって木製パレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したことが検知された後、木製パレットの表ボードまたは裏ボードに欠損が生じていない場合には、第１レバーの下端部が表ボード上に乗り上げて回動され、また第２レバーの上端部が裏ボード上に乗り上げて回動されることにより、第１光電スイッチまたは第２光電スイッチの発光側からの光が搬送部材の上方および下方を通過し、木製パレットの表ボードまたは裏ボードの何れかに欠損が生じている場合には、第１レバーまたは第２レバーが回動せず、第１光電スイッチまたは第２光電スイッチの発光側からの光が第１レバーまたは第２レバーによって遮断されることにより第１光電スイッチまたは第２光電スイッチがオン・オフされて、表ボードまたは裏ボードに欠損が生じていることが検知される。
【００５３】
前記目的を達成するための第１３の発明によるパレットの不良検査システムは、腐り検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の両側においてこの搬送部材によって搬送されてきて所定位置に位置決めされた木製パレットの側部に対向する位置にそれぞれ設置され搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドして木製パレットに対して接離自在な検出部と、第１搬送部材または第２搬送部材の両側に設置された検出部をそれぞれ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドさせて互いに接近および離間させる駆動部材とを備え、検出部が、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライド自在な支持本体と、この支持本体に先端の針部が所定位置に位置決めされた木製パレットの側に向けられるとともに検出部のスライド方向と同一方向にスライド自在に取り付けられ支持本体が所定位置に位置決めされた木製パレットに接近する方向にスライドされた際にこの木製パレットの側部に押接される検査針と、この検査針と支持本体との間に介装されて検査針を所定位置に位置決めされた木製パレットの方向に付勢する付勢部材と、支持本体に取り付けられ支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接された際に検査針が支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドしなかったことを検知する検知部材とを有していることを特徴としている。
【００５４】
上記第１３の発明によるパレットの不良検査システムは、第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてきた木製パレットがストッパ等の手段によって所定位置に位置決めされると搬送部材の両側に設置された検出部が、木製パレットの側部に対向される。
【００５５】
この検査装置は、その待機状態のときには、搬送部材の両側の検出部間の間隔が広げられており、各検出部の検査針の針部は、木製パレットの側部に接触されていない。
【００５６】
木製パレットが検出部間に位置決めされると、駆動部材が駆動され、これによって、支持部材が木製パレットに接近する側にスライドされ検出部間の間隔が狭められることによって、各検出部の検査針の針部が、それぞれ木製パレットの側部に押接される。
【００５７】
検査針の針部が木製パレットの側部に押接されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損がない場合には、検査針が、それが押接された木製部品からの押圧力によって付勢部材に抗して相対的に支持部材のスライド方向と反対方向にスライドされ、この検査針の所定量以上のスライドは検知部材によって検知されず、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じているとは判定されない。
【００５８】
検査針の針部が木製パレットの側部に押接されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じている場合には、検査針の針部が木製部品にめり込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以上スライドされないので、これが検知部材によって検知されて、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じていると判定される。
【００５９】
前記目的を達成するための第１４の発明によるパレットの不良検査システムは、第１３の発明における腐り検知装置の検知部材が、支持本体に互いに向き合うように取り付けられた発光素子および受光素子と、検査針に一体的にスライドするように取り付けられ発光素子と受光素子との間に介在されて発光素子と受光素子との間を遮光するとともに支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接されることにより検査針が付勢部材に抗して支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドした際に発光素子と受光素子との間の遮光状態を解除する位置検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００６０】
上記第１４の発明によるパレットの不良検査システムは、上記第１３の発明において、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損がない場合に、検査針の針部が木製パレットの側部に押接され、検査針が付勢部材に抗して相対的に支持部材のスライド方向と反対方向にスライドされた際、位置検出部材が検査針とともにスライドされ、これによって、発光素子と受光素子との間の遮光状態が解除されて発光素子からの発光が受光素子に受光される。この発光素子からの発光が受光素子に受光されたときには、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じているとは判定されない。
【００６１】
木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じている場合に、検査針の針部が木製部品にめり込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以上スライドされないので、位置検出部材が発光素子と受光素子との間にありその間の遮光状態が解除されず発光素子からの発光は受光素子に受光されない。これによっって、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じていると判定される。
【００６２】
前記目的を達成するための第１５の発明によるパレットの不良検査システムは、ひび割れ検知装置が、パレットを撮像することにより得られる撮像信号に基づいてパレットのひび割れ検査を行なう検知装置であって、パレットの検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して対応する量子化基準レベルを設定するとともにその量子化基準レベルデータを出力する基準レベル設定手段と、量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量子化を行なってその量子化データを出力する量子化手段と、量子化データに基づいて検査領域の所定位置の寸法測定を行ない寸法データを算出する寸法算出手段および寸法データと基準値データとしての基準寸法データを比較してパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう寸法判定手段を有している判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００６３】
上記第１５の発明によるパレットの不良検査システムは、基準レベル設定手段が、検査対象物の検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して、対応する量子化基準レベルを設定し、量子化基準レベルデータとして量子化手段に出力する。
【００６４】
これにより量子化手段は、量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量子化を行なって量子化データを判定手段に出力する。
判定手段は、この量子化データに基づいて判定手段の寸法算出手段が検査領域の所定位置の寸法測定を行なって寸法データを算出し、寸法判定手段が、この寸法データと基準値データとしての基準寸法データを比較することによりパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良と思われる実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明において、単にパレットＰというときは、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の双方を総称しているものとする。
【００６６】
図１は、パレットの不良検査システムのレイアウトを示す図である。
このパレット不良検査システム１０は、Ｌ字状に配置されたコンベアに沿って、パレットの各部位についての不良検知を個別に行う検知装置が順に配置されているものである。
【００６７】
コンベアは、図２ないし４に示されるように、図２において上下方向に延びるコンベアＶ１と、このコンベアＶ１の下流側に直列に配置されたコンベアＶ２と、コンベアＶ２の下流側の端部に接続されてこのコンベアＶ２と直交する方向に延びるＶ３と、このコンベアＶ３の下流側に直列に配置されたコンベアＶ４からなっている。
【００６８】
各コンベアＶ１ないしＶ４は、ぞれぞれチェーンコンベアであり、図３および４に示されるように、コンベアＶ１はモータＭ１によって、コンベアＶ２はモータＭ２によって、コンベアＶ３はモータＭ３によって、さらにコンベアＶ４はモータＭ４によってそれぞれ個別に駆動されるようになっている。
【００６９】
コンベアＶ３の上流側端部（図２の左側端部）には、一対のチェーンベルトｖ３の間に、パレットの方向転換用リフタＴが設置されている。
この方向転換用リフタＴは、図５および６に示されるように、シリンダＴＳによって水平状態を維持したまま昇降されるテーブルＴ１１と、このテーブルＴ１１上においてその両側部に設置されコンベアＶ３のチェーンベルトｖ３に対し直交する方向に延びるとともにコンベアＶ２のチェーンベルトｖ２に対して直列するように配置された一対のチェーンベルトｖ５と、テーブルＴ１１上に設置されチェーンＴ１２および駆動シャフトＴ１３を介してチェーンベルトｖ５を駆動するモータＭ５とから構成されている。
【００７０】
検査対象であるパレットは、後述するように、コンベアＶ１側から搬入され、コンベアＶ２，方向転換用リフタＴおよびコンベアＶ３を経て、コンベアＶ４側から搬出されるようになっており、コンベアＶ１およびＶ２上においては、パレットはその長手方向に沿って搬送され、コンベアＶ３およびＶ４上においてはパレットはその短手方向に沿って搬送されるようになっている。
【００７１】
コンベアＶ１には、その上流側（図１の上端側）の両側部に、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’を判別する判別装置Ａが設置され、さらにこの判別装置Ａの下流側に、裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄが順に設置されている。
【００７２】
コンベアＶ２には、長手方向がたつき検知装置Ｅが設置されている。
コンベアＶ３には、方向転換用リフタＴの下流側に表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよび短手側部欠損検知装置Ｇが設置されている。
【００７３】
コンベアＶ４には、その上流側に腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊが設置され、さらにその下流側に短手方向がたつき検知装置Ｋが設置されている。
Ａ） 判別装置Ａは、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’とを判別することにより、プラスチック製パレットＰ’については、後述するように、長手方向ブロック欠損検知装置Ｄ，短手ブロック欠損装置Ｇおよびひび割れ検知装置Ｉによる検査を選択的に行わせ、他の検知装置の検査位置は素通りさせてこれらの検知装置による検査を行わせないようにするものである。
【００７４】
この判別装置Ａは、図７に示されるように、それぞれ対になっている透過式光電スイッチＡＳＷ１とＡＳＷ２が、それぞれコンベアＶ１を挟むように配置されているものであり、この光電スイッチＳＷ１と光電スイッチＳＷ２との間の間隔は、図８に示されるように木製パレットＰの中央部のブロック部５の幅よりも広く、図９に示されるようにプラスチック製パレットＰ’の中央部のブロック部５’よりも狭くなるように設定されている。
【００７５】
これは、一般に、図８と図９を比較して分かるように、木製パレットＰのブロック５の幅よりもプラスチック製パレットＰ’のブロック部５’の幅の方が広く形成されていることを利用したものである。すなわち、木製パレットＰの場合には、光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２の発光側からの光が木製パレットＰ内を通過して受光されることにより光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２がオンするが、プラスチック製パレットＰ’の場合は、光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２の発光側からの光がブロック部５’に遮られてオンしないので、この光電スイッチＡＳＷ１，ＡＳＷ２のオン・オフによって木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別を行うものである。
【００７６】
なお、透過式の光電スイッチの代りに反射式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアＶ１の片側に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合には、反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合にオフし、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンすることになる。
【００７７】
Ｂ） 裏ボード欠損検知装置Ｂは、図１０および１１に示されるように、コンベアＶ１の下方においてコンベアＶ１の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＢＦに回転自在に支持されたシャフトＢ１と、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部をシャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な３対のレバーＢ２と、機枠ＢＦの待機状態にあるレバーＢ２に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＢＳＷ１と、コンベアＶ１の上方に位置するように機枠ＢＦに取り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＢ２の上方位置に達したことを検知する光電スイッチＢＳＷ２を備えている。
【００７８】
この裏ボード欠損検知装置Ｂは、木製パレットＰがコンベアＶ１によって搬送されて来た際に、光電スイッチＢＳＷ２によって木製パレットＰの先端部が検知された後、裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに欠損が生じていない場合には、レバーＢ２の上端部に取り付けられたローラＢ３がそれぞれこの裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに乗り上げて回動されることにより、光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの光がコンベアＶ１の下方を通過してオンされるが、裏デッキボード２または裏エッジボード２Ａの何れかに欠損が生じている場合には、何れかのレバーＢ２が回動せず光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの光がそのレバーＢ２によって遮断されて光電スイッチＢＳＷ１がオンしないことにより、裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａの欠損が検知される。
【００７９】
Ｃ） 釘飛出し検査装置Ｃは、図１２に示されるように、コンベアＶ１によって搬送される木製パレットＰの搬送経路の上方に、木製パレットＰの搬送方向と直交する方向に梁Ｃ１０が架け渡され、この梁Ｃ１０の中央部に中央部釘検知機構ＣＡが、さらにこの中央部釘検知機構ＣＡの両側に左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣがそれぞれ吊り下げられた状態で取り付けられている。
【００８０】
中央部釘検知機構ＣＡは、図１３ないし１５に示されるように、梁Ｃ１０に固定される固定プレートＣ２０の両端部に一対のリニアボックスＣ２１が固定され、このリニアボックスＣ２１にそれぞれリニアシャフトＣ２２が鉛直向きにスライド自在に嵌挿されていて、このリニアシャフトＣ２２の上端部に取り付けられたワッシャＣ２３によってリニアボックスＣ２１から抜け落ちないようになっている。
【００８１】
一対のリニアシャフトＣ２２の下端部には、架台Ｃ２４が水平状態に取り付けられており、リニアシャフトＣ２２のスライドによって水平状態を維持したまま上下動するようになっている。この架台Ｃ２４とリニアボックスＣ２１間にはスプリングＣ２５が、それぞれリニアシャフトＣ２２にその中心を挿通された状態で介装されていて、架台Ｃ２４を下方向に付勢している。
【００８２】
架台Ｃ２４の下部には、固定プレートＣ２０と直交する方向に水平に延びる軸Ｃ２６によって、断面コ字状の本体フレームＣ２７がその凹部を下向きにして揺動自在に吊り下げられている。
【００８３】
本体フレームＣ２７には、水平方向でかつ固定プレートＣ２０と同一方向に延びるシャフトＣ２８が、本体フレームＣ２７の両側部の前位置にそれぞれ取り付けられた軸受Ｃ２９によって回転自在に取り付けられており、このシャフトＣ２８の両端部にそれぞれ転動輪Ｃ３０が取り付けられている。
【００８４】
本体フレームＣ２７の中央部には、シャフトＣ２８と平行に延びるシャフトＣ３１が取り付けられ、本体フレームＣ２７内において前後方向（図１４の左右方向）に延びるドッグ支持フレームＣ３２がシャフトＣ３１によって揺動自在に取り付けられている。このドッグ支持フレームＣ３２は、前端部がシャフトＣ２８の上方を通って本体フレームＣ２７の前方部に張り出しており、この本体フレームＣ２７の前端部に形成された壁部Ｃ２７ＡにドッグＣ３３が止めねじＣ３４によって固定されている。
【００８５】
ドッグＣ３３は、図１４から分るように、下部の断面が略く字の形状になっていて、その屈曲部（以下、当接部という）Ｃ３３ａが最も下側に位置して木製パレットＰの上面に当接されるように取り付けられている。そして、このドッグＣ３３の本体フレームＣ２７の壁部Ｃ２７Ａへの取り付けは、ドッグＣ３３の上部に形成された上下方向に延びる長孔Ｃ３３ｂに止めねじＣ３４ａが差し込まれることによって行われ、このとき長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との嵌合位置を調整することによってドッグＣ３３の取付け位置を上下に調整することが出来るようになっている。
【００８６】
シャフトＣ２８とシャフトＣ３１の間において、本体フレームＣ２７には、一対の押し圧調整ねじＣ３５がシャフトＣ２８およびシャフトＣ３１の軸方向に沿って並ぶように取り付けられており、これら押し圧調整ねじＣ３５とドッグ支持フレームＣ３２の上面との間にそれぞれスプリングＣ３６が介装されていて、ドッグ支持フレームＣ３２を下向きに付勢している。
【００８７】
このスプリングＣ３６によるドッグ支持フレームＣ３２への付勢力は、押し圧調整ねじＣ３５を回すことによって調整され、ドッグＣ３３の当接部Ｃ３３ａと木製パレットＰの上面との接触圧が調整できるようになっている。
【００８８】
本体フレームＣ２７の後部上面には、センサ支持ブラケットＣ３７が立設されており、このセンサ支持ブラケットＣ３７の上端部に形成された横向きの長孔Ｃ３７ａに近接センサＣ３８が嵌合された状態で固定されている。そして、長孔Ｃ３７ａへの嵌合位置を調整することにより、近接センサＣ３８の取付け位置を調節することができる。
【００８９】
さらに、本体フレームＣ２７の後部下面には、コ字形状の揺動アームＣ３９がその下端部を揺動自在に軸支されており、その揺動に伴って上端の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に進退自在になっている。
【００９０】
揺動アームＣ３９の下部とドッグ支持フレームＣ３２の後端部はリンクＣ４０によって連結されていて、ドッグ支持フレームＣ３２の揺動に伴って揺動アームＣ３９が揺動され、検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に進退するようになっている。
【００９１】
本体フレームＣ２７の後部には、下向きに螺合され先端部（下端部）がドッグ支持フレームＣ３２の後部上面に当接される初期位置調節ねじＣ４１が取り付けられており、この初期位置調節ねじＣ４１を回すことにより、ドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の初期位置を設定することができるようになっている。このドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の初期位置は、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８によって検知される位置に位置されドッグＣ３３が所定高さ以上に持ち上げられた際に近接センサＣ３８の検知範囲から外れるように設定される。
【００９２】
図１６および１７には、中央部釘検知機構ＣＡの左側に配置される側部釘検知機構ＣＢが示されている。
この左側部釘検知機構ＣＢは、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３と同様にドッグ支持フレームＣ３２の前部に取り付けられたドッグＣ４３が中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３と比べて左側の転動輪Ｃ３０よりも左側に張り出されていて、木製パレットＰの上面に当接される当接部Ｃ４３ａが左側の転動輪Ｃ３０の左側に位置されている。
【００９３】
そして、本体フレームＣ２７の架台Ｃ２４に軸Ｃ２６を介して連結されるアームＣ２７Ｂの側部に、ドッグＣ４３と反対方向に水平に張り出すブラケットＣ４４が固定されている。
【００９４】
ブラケットＣ４４の先端部と架台Ｃ２４の端部との間には、上端が架台Ｃ２４の端部に螺合され下端がブラケットＣ４４にスライド自在に嵌挿されたボルトシャフトＣ４５が取り付けられ、このボルトシャフトＣ４５にその中心を嵌挿された状態でスプリングＣ４６がブラケットＣ４４と架台Ｃ２４との間に圧縮状態で介装されている。このスプリングＣ４６の付勢力によりブラケットＣ４４および本体フレームＣ２７が軸Ｃ２６を中心にして図１６において時計回り方向に付勢されて、ドッグＣ４３が水平状態に維持されるようになっている。
【００９５】
この左側部釘検知機構ＣＢの他の部分の構造は中央部釘検知機構ＣＡと同様であり、同一の符号が付してある。
右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示されるように、左側部釘検知機構ＣＢと左右対称の構造になっていて、ドッグＣ５３が右側の転動輪Ｃ３０の右側に張り出され、ブラケットＣ５４，ボルトシャフトＣ５５およびスプリングＣ５６が左側に配置されている他、構造は左側部釘検知機構ＣＢと同じである。
【００９６】
上記中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示されるように、コンベアＶ１によって短辺前面送り（図６１において木製パレットＰを矢印Ｘの方向に送る送り）で木製パレットＰを搬送した際に、各当接部Ｃ３３ａ，Ｃ４３ａおよびＣ５３ａが、それぞれ木製パレットＰの中央部および左右の側部に配置されたブロック５の上方に位置されるように、梁１０に取り付けられている。
【００９７】
次に、この釘飛出し検査装置Ｃの作動を説明すると、中央部釘検知機構ＣＡは、検査開始前に、ドッグＣ３３が、その長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との嵌合位置が調整されることにより、検査面である木製パレットＰの上面にドッグＣ３３の当接部Ｃ３３ａが摺接するようにその上下位置を調節される。
【００９８】
さらに、押し圧調整ねじＣ３５によってスプリングＣ３６による付勢力が調整され、ドッグＣ３３の木製パレットＰの上面上に突出する釘の頭部に対する当接部Ｃ３３ａの押圧力が調節される。
【００９９】
そしてさらに、センサ支持ブラケットＣ３７の長孔Ｃ３７ａと近接センサＣ３８との嵌合位置の調節によってまた初期位置調節ねじＣ４１によるドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の傾斜角度の調整によって、検出部Ｃ３９ａと近接センサＣ３８との相対的位置関係が、当接部Ｃ３３ａが木製パレットＰの上面に当接しているときには検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に位置され釘が所定高さδ（この実施態様においては１ｍｍ）以上飛び出していて後述するように揺動アームＣ３９が回動した際（図１８参照）には検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れるように調節される。
【０１００】
左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣについても、それぞれ同様に各調節が行われる。
上記調整完了後、木製パレットＰがコンベアＶ１によって短辺前面送り（図６１の矢印Ｘの方向）の状態で梁Ｃ１０の下方位置に搬送されてくると、図１２に示されるように、各中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣの転動輪Ｃ３０が木製パレットＰの表デッキボード１上に乗り上げ、木製パレットＰの進行に伴って表デッキボード１上を転動して行く。このとき、木製パレットＰの高さのばらつきによる各釘検知機構との相対的位置関係は、それぞれリニアシャフトＣ２２がリニアボックスＣ２１に対して上下にスライドすることによって調整される。
【０１０１】
そして、各釘検知機構が木製パレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置され、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３が、木製パレットＰの移動に伴って表デッキボード１上を摺動して行く（図６１の矢印Ｙ）。
【０１０２】
このとき、図１８に示されるように、木製パレットＰの上面に釘Ｎの頭部ｎが飛び出している時には、ドッグＣ３３，Ｃ４３またはＣ５３がこの飛び出している釘Ｎの頭部ｎに乗り上げて、これによりドッグ支持フレームＣ３２がシャフトＣ３１を中心に図において反時計方向に回動される。そして、このドッグ支持フレームＣ３２の反時計方向の回動により、揺動アームＣ３９がリンクＣ４０によって引っ張られて反時計方向に回動され、この揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れる。
【０１０３】
このように、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れることによって、すなわち近接センサＣ３８が検出部Ｃ３９ａを検知している状態から検出部Ｃ３９ａを検知していない状態に切り替わることによって、釘の飛出しが検出される。
【０１０４】
ドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３は、飛び出している釘Ｎの頭部ｎを乗り越えると、元の状態に復帰する。
上記のように、各釘検知機構が木製パレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置されるので、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３が木製パレットＰの移動に伴って表デッキボード１の釘が打ち付けてある部分の上面を全て摺動することになり、したがって、木製パレットＰの上面に打ち付けてある全ての釘について、その飛出しの検出が行われることになる。
【０１０５】
なお、図１９に示されるように、パレットＰの上面に傾斜θがあるような場合であっても、本体フレームＣ２７が軸Ｃ２６を中心に傾斜に従って回動するので、容易に木製パレットＰの上面の状態に追従することができる。
【０１０６】
以上のようにして、木製パレットＰが梁Ｃ１０の下を通過し各釘検知機構による釘飛出しの検査が終了すると、コンベアＶ１によって搬送されてくる次の木製パレットＰについて、同様に釘飛出し検査が行われる。
【０１０７】
Ｄ） 長手方向側部欠損検知装置Ｄは、木製パレットＰおよびプラスチック製パレットＰ’の双方についてその側部の欠損の検知を行い、さらに木製パレットＰについてはブロック５の飛出しを検知するものである。なお、以下においては、木製パレットＰを検査対象として説明を行う。
【０１０８】
図２０および２１において、検知機構Ｄ１１およびＤ１１’は、木製パレットＰを搬送するコンベアＶ１の両側の互いに対向する位置に配置された一対の支柱Ｄ１０，Ｄ１０’の上端部にそれぞれ取り付けられて、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの側部にそれぞれ対向されるようになっている。
【０１０９】
検知機構Ｄ１１と検知機構Ｄ１１’は、左右対称構造になっている点を除いては同一の構造であるので、以下においては、図２０および２１においてコンベアＶ１の左側に配置された検知機構Ｄ１１についてのみ説明を行う。
【０１１０】
検知機構Ｄ１１は、図２２および２３に拡大して示されるように、水平面内において回動自在となるように基端部を軸支された４本のレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄを有している。
【０１１１】
これらレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄは、上下方向に所要の間隔を開けて互いに平行に配置されていて、それぞれの基端部が支柱Ｄ１０に取り付けられたブラケットＤ１３に鉛直向きに固定されたＤ軸１４に軸支されている。
【０１１２】
レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄの基端部には、それぞれ各レバーの長手方向と直角向きでかつ木製パレットＰの搬送方向の下流側に水平に延びるアームＤ１２ａ，Ｄ１２ｂ，Ｄ１２ｃおよびＤ１２ｄが一体成型若しくは固定されていて、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄと一体的に回動するようになっている。
【０１１３】
支柱Ｄ１１のコンベアＶ１側の側面には、上下方向に互いに平行に配置されてそれぞれ木製パレットＰの搬送方向に沿って水平に延びる５本のガイドフレームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ１５Ｂ，Ｄ１５ＣおよびＤ１５Ｄがその上流側の端部を固定されている。
【０１１４】
各ガイドフレームＤ１５Ａ’とＤ１５Ａの間にレバーＤ１２Ａが，ガイドフレームＤ１５ＡとＤ１５Ｂの間にレバーＤ１２Ｂが、ガイドフレームＤ１５ＢとＤ１５Ｃの間にレバーＤ１２Ｃが、さらにガイドフレームＤ１５ＣとＤ１５Ｄの間にレバーＤ１２Ｄがそれぞれ介在された状態で、それぞれ直交するように互い違いに交差しており、各ガイドフレームがその間に挟まれたそれぞれのレバーを、それぞれ水平方向にガイドするようになっている。
【０１１５】
アームＤ１２ａの先端部とガイドフレームＤ１５Ａの木製パレットＰの搬送方向下流側端部との間にスプリングＤ１６Ａが介装されていて、このスプリングＤ１６ＡによりアームＤ１２ａおよびＤレバー１２Ａが図２２において反時計方向に回動される向きに付勢されている。同様に、アームＤ１２ｂの先端部とガイドフレームＤ１５Ｂの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｂが介装され、アームＤ１２ｃの先端部とガイドフレームＤ１５Ｃの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｃが介装され、さらにアームＤ１２ｄの先端部とガイドフレームＤ１５Ｄの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｄが介装されて、各スプリングによりそれぞれアームおよびレバーが図２２において反時計方向に回動される向きに付勢されている。
【０１１６】
支柱Ｄ１１のレバー側の側面にはゴム製ブロックＤ１７が固定されており、スプリングＤ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ１６Ｄに付勢されたレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが当接されるようになっており、このゴム製ブロックＤ１７に当接された状態で、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが木製パレットＰの搬送方向に対してそれぞれ直角向きになるように位置決めされる。
【０１１７】
レバーＤ１２Ａの先端部には、木製パレットＰの長手けた板３の高さと同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ａが鉛直軸Ｄ１９Ａによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰの長手けた板３の側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１１８】
レバーＤ１２Ｂの先端部には、木製パレットＰのブロック５の上部と同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｂが鉛直軸Ｄ１９Ｂによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の上部側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１１９】
レバーＤ１２Ｃの先端部には、木製パレットＰのブロック５の下部と同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｃが鉛直軸Ｄ１９Ｃによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の下部側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１２０】
さらに、レバーＤ１２Ｄの先端部には、木製パレットＰの短手けた板４の高さと同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｄが鉛直軸Ｄ１９Ｄによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰの短手けた板４の側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１２１】
ガイドフレームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ１５ＢおよびＤ１５Ｃの内側側面のゴム製ブロックＤ１７に当接されて待機位置にあるレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄとそれぞれ対向する位置に、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４が取り付けられている。さらに、ガイドフレームＤ１５ＡおよびＤ１５Ｂの内側側面の光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３よりも木製パレットＰの搬送方向に沿って下流側に光電スイッチＤＳ５およびＤＳ６が取り付けられていて、後述するように、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが所定角度まで回動された際にこのレバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃに対向されるようになっている。
【０１２２】
上記長手方向側部欠損検知装置Ｄは以下のように作動するが、下記の説明において、検知機構Ｄ１１とＤ１１’とはその作動が左右対称的になるだけで共に同様であるので、主として検知機構Ｄ１１について説明を行う。また、木製パレットＰを検査対象として説明を行うが、検査対象がプラスチック製パレットＰ’の場合であってもその作動は木製パレットＰの場合と同様である。
【０１２３】
図２２において、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄは、待機位置ＤＡにおいて、スプリングＤ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ１６Ｄに付勢されゴム製ブロックＤ１７に当接されて木製パレットＰの搬送方向と直交する向きに位置されている。
【０１２４】
このとき、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４によって、待機位置ＤＡにある各レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが検知されており、各光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４が何れもオンしている。
【０１２５】
この状態で、木製パレットＰがその長手方向（図６１のＸ方向）に沿って搬送されてくると、この木製パレットＰの移動に伴って、検知機構Ｄ１１の各検知ローラＤ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８ＣおよびＤ１８Ｄが、それぞれ対応する長手けた板３，ブロック５の上部および下部，短手けた板４に乗り上げて、それぞれの側面に沿って転動する。コンベアＶ１の反対側に配置された検知機構Ｄ１１’についても同様である。
【０１２６】
木製パレットＰがその長手方向に沿って搬送される場合、長手けた板３の長手方向の側面が検知機構Ｄ１１およびＤ１１’に対向されることになる。
木製パレットＰの進行に伴って検知機構Ｄ１１の検知ローラＤ１８Ａと検知機構Ｄ１１’の検知ローラＤ１８Ａ’がそれぞれ木製パレットＰの両側の長手けた板３の長手方向の側面に乗り上げると、何れか一方の正常な長手けた板３によって、レバーＤ１２ＡまたはＤ１２Ａ’が図２２に示される回動位置Ｂにまで回動され、検知機構Ｄ１１の光電スイッチＤＳ１または検知機構Ｄ１１’の光電スイッチＤＳ１’がオフされる。この光電スイッチＤＳ１とＤＳ１’がその何れか一方でもオフされると、ブロック５の検知が開始される。
【０１２７】
この検知開始のタイミングについて、木製パレットＰの両側の長手けた板３の何れにも欠損が生じていた場合には検知が開始されないことになるが、両側の長手けた板３に両方とも欠損が生じている場合はほとんど無いので、問題は無い。
【０１２８】
なお、木製パレットＰが検知位置まで搬送されてきたことを検知するセンサをコンベアＶ１の上方または下方に設けることによって、欠損の検知を開始するようにしてもよいが、上記のように、木製パレットＰの両側から検知機構Ｄ１１とＤ１１’の連携によって検知を開始するようにすることによって、センサの数を減らすことが出来、装置の構造を簡略化することが出来る。
【０１２９】
検知開始後、ブロック５が正常な場合には、木製パレットＰの移動に伴い検知ローラＤ１８ＢおよびＤ１８Ｃがブロック５上に乗り上げることによって、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが図２２の正常検知位置ＤＢまで回動され、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３の検知範囲から外れて、光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３がオフされる。
【０１３０】
しかしながら、ブロック５の上部または下部に、図２４に示されるように、腐りや破損によって欠損Ｚが生じていると、レバーＤ１２ＢまたはＤ１２Ｃが正常検知位置ＤＢまで回動されず、また一度正常検知位置ＤＢまで回動した後、スプリングＤ１６ＢまたはＤ１８Ｃの付勢力によって待機位置ＤＡに復帰して光電スイッチＤＳ２またはＤＳ３の検知範囲に入るため、光電スイッチＤＳ２またはＤＳ３がオンしたままか一度オフした後に再びオンされる。
【０１３１】
このとき、検知ローラＤ１８Ｄが短手けた板４に乗り上げてレバーＤ１２Ｄが正常検知位置ＤＢまで回動されることにより光電スイッチＤＳ４がオフされていれば、光電スイッチＤＳ２のオンによってブロック５の上部に欠損が生じていると判定される。
【０１３２】
また、同様に、検知開始後、光電スイッチＤＳ４がオフされていれば、光電スイッチＤＳ３のオンによってブロック５の下部に欠損が生じていると判定される。
【０１３３】
このブロック５の上部および下部の欠損の判定を光電スイッチＤＳ４がオフされていることを条件に行うのは、木製パレットＰの進行に伴って検知ローラＤ１８ＢおよびＤ１８Ｃがブロック５から外れた場合にもレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃが待機位置ＤＡに復帰して光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３がオンされるので、この場合にブロック５が欠損していると判定されるのを防止するためである。
なお、この判定は、木製パレットＰの長手側の側面に露出される短手けた板４の短手側の側部に欠損が生じていないことが条件であるが、この短手けた板４の短手側の側部に欠損が生じている場合は、ほとんど無く、まれに欠損が生じていたとしても、微小な大きさなので検出上の問題はない。
【０１３４】
光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３によって検出される欠損の程度（図２２の幅ｗ）はレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃの幅や光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３の取付け位置を変更することによって任意に設定されるが、ブロック５の欠損による木製パレットＰの強度の低下を勘案して、少なくとも３０ｍｍ以上の欠損を検出するようにするのが好ましい。
【０１３５】
ブロック５が、がた付き等により長手けた板３および短手けた板４の側面から飛び出しており、この飛び出しているブロック５によってレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃが正常検知位置ＤＢよりも図２２においてさらに時計方向に回動されて、それぞれ光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６と対向する位置、すなわち光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６の検知範囲に入る飛出し検知位置ＤＣまで来ると、光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６がオンする。
【０１３６】
このように、検知開始後、光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６がオンした場合に、ブロック５の飛出しが生じていると判定される。
検知開始後、長手けた板３に欠損が生じている場合には、光電スイッチＤＳ１がオンしたままとなっているか、または一旦オフした後に再度オンされるので、この光電スイッチＤＳ１のオンによって長手けた板３に欠損が生じていると判定される。
【０１３７】
木製パレットＰが検知機構Ｄ１１とＤ１１’の間を通過するあいだに、以上のようにして、長手方向側面のブロック５の欠損および飛出し、さらに長手けた板３の欠損の検査が終了すると、コンベアＶ１によって搬送されてくる次の木製パレットＰについて、同様に検査が行われる。
【０１３８】
Ｅ） 長手方向がたつき検知装置Ｅは、木製パレットＰの長手けた板３とブロック５との間のがたつきを検知するものである。
図２５および２６において、がたつき検査装置Ｅ１００は、台座Ｅ１１，ガイドシャフトＥ１２，スライド台Ｅ１３およびシリンダＥ１４を備えており、スライド台Ｅ１３の上フレームＥ１３Ｂと下フレームＥ１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５ＣおよびＥ１５Ｄが取り付けられている。
【０１３９】
ガイドシャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂには、昇降板Ｅ１０１Ａが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリングＥ１０１ａにそれぞれガイドシャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフトＥ１５ＣおよびＥ１５Ｄには、昇降板Ｅ１０１Ｂが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリングＥ１０１ｂにそれぞれガイドシャフトＥ１５ＣおよびＥ１５Ｄが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられている。
【０１４０】
昇降板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂには、それぞれロータリ式エアシリンダＥ１０２ＡおよびＥ１０２Ｂが、その回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂが水平になるようにかつ昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂの前方に突出するように、取付けられている。
【０１４１】
ガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５ＢおよびガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの下端部には、昇降板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂの下方に位置するように、それぞればね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトに挿通された状態で取り付けられている。
【０１４２】
スライド台Ｅ１３の下フレームＥ１３Ｃの前面には、それぞれガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５Ｂ，ガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの間にブロックＥ１０４ＡおよびＥ１０４Ｂが固定されており、このブロックＥ１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂの両端部にそれぞれ各一対のねじシャフトＥ１０５が挿通されている。
【０１４３】
各ねじシャフトＥ１０５の先端がそれぞればね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂの下面に固定されていて、各ねじシャフトＥ１０５がそれぞれブロックＥ１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂに対して上下動されることにより、ばね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂの高さが調整されるようになっている。
【０１４４】
このばね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂと各昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂとの間には、各ガイドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５Ｃ，Ｅ１５Ｄに中心を挿通された状態で、各一対のばねＥ１０６が介装されていて、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂをそれぞれ水平状態に支持している。
【０１４５】
ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂにはそれぞれ加圧ドッグＥ１０７ＡおよびＥ１０７Ｂが同軸の状態で取り付けられており、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの駆動によって回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂを中心に回転されるようになっている。
【０１４６】
加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、図２５から分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平にそれぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部Ｅ１０７ａ，Ｅ１０７ｂが加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの待機状態において水平に位置されるようになっている。
【０１４７】
ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの後部には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがそれぞれ取り付けられており、回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂの回転角度を検出するようになっている。
【０１４８】
上記がたつき検査装置Ｅ１００は、検査対象物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ２の側方部に隣接して設置される。
そして、待機状態において、図２６に示されるように、スライド台Ｅ１３がガイドシャフトＥ１２に沿って後退位置に位置されている。そして、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、がたつき検査装置Ｅ１００の前にコンベアＶ２によって搬送されてきて位置決めされる木製パレットＰの側部に対向するように位置されている。
【０１４９】
そして、木製パレットＰがコンベアＶ２によって搬送されてきてがたつき検査装置Ｅ１００の前に位置決めされると、以下のような手順によって、木製パレットＰのがたつきの検査が行われる。
【０１５０】
木製パレットＰががたつき検査装置Ｅ１００の前に位置決めされると、シリンダＥ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台Ｅ１３がガイドシャフトＥ１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図２６に二点鎖線によって示されるように、木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。
【０１５１】
そして、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが回転される。このとき、図２８に示されるように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１が木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置ＥＳ２に対してオフセットしていても、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転によってその端部の一方が裏エッジボード２の上面または長手けた板３の下面に係合されると、回転に伴って木製パレットＰからの反力によって加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂおよびロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上方向または下方向（図２８においては下方向）に付勢され、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１ＢがばねＥ１０６のばね力に抗してガイドシャフトＥ１５ＡないしＥ１５Ｄに沿って上下動（図２８においては下降）して、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１と木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置ＥＳ２とが一致される。
【０１５２】
このように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心と木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置とが一致すると、図２９に示されるように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの両端が、ともに裏エッジボード２の上面および長手けた板３の下面に係合される。
【０１５３】
このとき、長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジボード２によって阻止されてそれ以上回転することが出来ない。この場合には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがオンされない。
【０１５４】
長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生している場合には、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転され、この加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転があらかじめ定めた所定の角度以上になると、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがオンされて、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、長手けた板３または裏エッジボード２のがたつきが検出される。
【０１５５】
以上のような作動が終了すると、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上記と逆の方向に駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード２との係合が解除される。次いで、シリンダＥ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台Ｅ１３が後退されることにより、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが長手けた板３と裏エッジボード２の間から抜き出される。
【０１５６】
以上のように、コンベアＶ２によって搬送されてくる木製パレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
Ｆ） 表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、コンベアＶ３上をその短手方向に沿って搬送されてくる木製パレットＰの表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４の欠損を検知するものである。
【０１５７】
この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、図３０および３１に示されるように、コンベアＶ３の上方においてコンベアＶ３の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＦＦに回転自在に支持されたシャフトＦ１と、コンベアＶ３によって搬送されてくる木製パレットＰの表デッキボード１および表エッジボード１Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部をシャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な７対のレバーＦ２と、それぞれのレバーＦ２の下端部に取り付けられて後述するように表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に乗り上げてこれらのボード上を転動するローラＦ３と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ２に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ１と、コンベアＶ３の下方においてコンベアＶ３の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＦＦに回転自在に支持されたシャフトＦ４と、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの短手けた板４に対向する位置に配置され中央部をシャフトＦ４に貫通されることによって揺動自在なレバーＦ５と、このレバーＦ５の上端部に取り付けられて後述するように短手けた板４上に乗り上げてこのボード上を転動するローラＦ６と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ５およびＦ７に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ２と、コンベアＶ３の上方に位置するように機枠ＦＦに取り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＦ２とレバーＦ５の間に達したことを検知する光電スイッチＦＳＷ３を備えている。
【０１５８】
この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、木製パレットＰがコンベアＶ３によって搬送されて来た際に、光電スイッチＦＳＷ３によって木製パレットＰの先端部が検知された後、表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４に欠損が生じていない場合には、ローラＦ３およびＦ６がそれぞれ表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４上に乗り上げてレバーＦ２およびＦ５が回動されることにより、光電スイッチＦＳＷ１および光電スイッチＦＳＷ２の発光側からの光がコンベアＶ３の上方および下方を通過してそれぞれオンされるが、表デッキボード１，表エッジボード１Ａまたは短手けた板４の何れかに欠損が生じている場合には、レバーＦ２またはＦ５のうち何れかのレバーが回動せず、光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２の発光側からの光がそのレバーＦ２またはＦ５によって遮断されて光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２がオンしないことにより、表デッキボード１，表エッジボード１Ａまたは短手けた板４に欠損が生じていることが検知される。
【０１５９】
Ｇ） 短手側部欠損検知装置Ｇは、図１に示されるように、長手方向側部欠損検知装置Ｄと構造および作動が同一であるが、互いに対向する検知機構Ｇ１１とＧ１１’の各検知ローラＧ１８Ａ〜Ｇ１８Ｄ，Ｇ１８Ａ’〜Ｇ１８Ｄ’間の間隔が、それぞれの検知ローラが待機位置にあるときにおいて、木製木製パレットＰおよびプラスチック製パレットＰ’の長手方向の幅よりも狭くなるように配置され、後述するように正常なパレットがこの検知機構Ｇ１１とＧ１１’間に搬送されてきた時に、各レバーＧ１２Ａ〜Ｇ１２Ｄ，Ｇ１２Ａ’〜Ｇ１２Ｄ’が回動されて検知ローラ間の間隔が押し広げられるようになっている。
【０１６０】
この短手側部欠損検知装置Ｇは、木製パレットＰの短手方向の側面について検査を行う際に、短手けた板４の長手側の側面が検知機構Ｇ１１およびＧ１１’に対向されることになる。
【０１６１】
従って、木製パレットＰの長手方向の側面についての検査の場合と異なり、検知機構Ｇ１１またはＧ１１’のレバーＧ１２ＤまたはＧ１２Ｄ’によって短手けた板４の存在が検知されることにより、検知が開始される。
【０１６２】
すなわち、木製パレットＰの進行に伴って検知機構Ｇ１１の検知ローラＧ１８Ｄと検知機構Ｇ１１’の検知ローラＧ１８Ｄ’が木製パレットＰの両側の短手けた板４の長手側側面に乗り上げて、何れか一方の正常な短手けた板４によって、レバーＧ１２ＤまたはＧ１２Ｄ’が回動位置ＧＢまで回動され検知機構Ｇ１１の光電スイッチＧＳ４（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ４と同一構造であるため図示せず）または検知機構Ｇ１１’の光電スイッチＧＳ４’（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ４’と同一構造であるため図示せず）がオフされることにより、検知が開始される。
【０１６３】
そして、ブロック５の欠損は、前記の場合と反対に、光電スイッチＧＳ１（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ１と同一構造であるため図示せず）がオフされていることを条件に行われる。また、レバーＧ１２Ｄによって短手けた板４の側面の欠損の有無が検知される。
【０１６４】
上記の説明は、木製パレットＰについて短手側部の欠損検知を行う場合であるが、プラスチック製パレットＰ’についても木製パレットＰに対応する部分に対して欠損の検知が行われる。
【０１６５】
Ｈ） 腐り検知装置Ｈは、木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２の端面の腐り状態を検知するものである。
図３２ないし３４において、検査装置の台座Ｈ１１は、水平方向に延び互いに平行な一対の水平フレームＨ１１Ａとこの水平フレームＨ１１Ａ間に直角方向に架け渡されて水平フレームＨ１１Ａを連結するそれぞれ一対の連結フレームＨ１１ＢおよびＨ１１Ｃから構成されている。
【０１６６】
この台座Ｈ１１の水平フレームＨ１１Ａ上には、それぞれ等間隔に３本ずつの支柱Ｈ１２Ａ、Ｈ１２Ｂが鉛直向きに固定されている。台座Ｈ１１の一方の側に固定された支柱Ｈ１２Ａの内側の上下部分に、水平方向に延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’が固定され、台座Ｈ１１の他方の側に固定された支柱Ｈ１２Ｂの内側の上下部分に、水平方向に延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’が固定されている。
【０１６７】
支持フレームＨ１３ＡおよびＨ１３Ｂには、それぞれ４ヵ所にガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ｂが吊り下げられた状態でかつその回転軸が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ｂの長手方向に対して直角向きになるように回転自在に取り付けられている。支持フレームＨ１３Ａ’およびＨ１３Ｂ’には、それぞれ４ヵ所のガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ｂに対抗する位置に、ガイド輪Ｈ１４Ａ’およびＨ１４Ｂ’が上方向きにかつその回転軸が支持フレームＨ１３Ａ’，Ｈ１３Ｂ’の長手方向に対して直角向きになるように回転自在に取り付けられている。
【０１６８】
支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ａ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５Ａが、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１４Ａ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレートＨ１５Ａがスライドするようになっている。
【０１６９】
さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライドプレートＨ１５Ｂ（図３４参照）が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１４Ｂ’の回転によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’と平行にスライドプレートＨ１５Ｂがスライドするようになっている。
【０１７０】
スライドプレートＨ１５ＡとＨ１５Ｂのそれぞれ内側には、フレームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂが、スライドプレートＨ１５Ａ，Ｈ１５Ｂのスライド方向と平行にかつそれぞれの先端部が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’の端部よりも右側外方に突出した状態で固定されている。
【０１７１】
このフレームＨ１６ＡとＨ１６Ｂとは、これらフレームの間に直角方向に架け渡された連結フレームＨ１７Ａによって一体的に連結されている。
フレームＨ１６ＡとＨ１６Ｂの外端部には、それぞれ鉛直向きに支柱Ｈ１８ＡおよびＨ１８Ｂが固定されており、この支柱Ｈ１８ＡとＨ１８Ｂの上端部には、水平向きでかつフレームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂのスライド方向と直角方向に延びるように、検出部支持フレームＨ１９が架け渡されて固定されている。
【０１７２】
この検出部支持フレームＨ１９の両端部および中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳが配置され固定されている。
図３２および３３において左側の構造は、上述した右側の構造と同様であり左右対称となるように構成されている。
【０１７３】
すなわち、支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ａ’のうち図３２および３３において左側の２対のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５Ａ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１４Ａ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレートＨ１５Ａ’がスライドするようになっている。
【０１７４】
さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライドプレートＨ１５Ｂ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１４Ｂ’の回転によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’と平行にスライドプレートＨ１５Ｂ’がスライドするようになっている。
【０１７５】
スライドプレートＨ１５Ａ’とＨ１５Ｂ’のそれぞれ内側には、フレームＨ１６Ａ’およびＨ１６Ｂ’が、スライドプレートＨ１５Ａ’，Ｈ１５Ｂ’のスライド方向と平行にかつそれぞれの先端部が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’の端部よりも左側外方に突出した状態で固定されている。
【０１７６】
このフレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’とは、これらフレームの間に直角方向に架け渡された連結フレームＨ１７Ａ’によって一体的に連結されている。
フレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’の外端部には、それぞれ鉛直向きに支柱Ｈ１８Ａ’およびＨ１８Ｂ’が固定されており、この支柱Ｈ１８Ａ’とＨ１８Ｂ’の上端部には、水平向きでかつフレームＨ１６Ａ’およびＨ１６Ｂ’のスライド方向と直角方向に延びるように、検出部支持フレームＨ１９’が架け渡されて固定されている。
【０１７７】
この検出部支持フレームＨ１９’の両端部および中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳ’が配置され固定されている。
台座Ｈ１１の内側に配置された一対のフレームＨ１１Ｃ上にはポールＨ２０が鉛直向きに固定されており、このポールＨ２０の上端部には回動レバーＨ２１がその中央部を回動自在に軸支されている。
【０１７８】
この回動レバーＨ２１と連結フレームＨ１７Ａとの間には、連結アームＨ２２が、その一端が回動レバーＨ２１の一方の先端部に回動自在に連結され他端が連結フレームＨ１７Ａの下部中央に回動自在に連結された状態で介装されている。さらに、回動レバーＨ２１と連結フレームＨ１７Ａ’との間には、上記と同様に、連結アームＨ２２’が、その一端が回動レバーＨ２１の他方の先端部に回動自在に連結され他端が連結フレームＨ１７Ａ’の下部中央に回動自在に連結された状態で介装されている。
【０１７９】
連結フレームＨ１７ＡとＨ１７Ａ’間には、シリンダＨ２３が、そのシリンダ本体Ｈ２３Ａの後端部が連結フレームＨ１７Ａの上部中央にピストンロッドＨ２３Ｂの先端部が連結フレームＨ１７Ａ’の上部中央にそれぞれ連結された状態で介装されている。
【０１８０】
次に、検出部ＨＳおよびＨＳ’の構造の説明を行うが、検出部ＨＳとＨＳ’は逆向きに配置されているのみで構成は全く同じなので、以下の説明は検出部ＨＳについてのみ行う。
【０１８１】
図３５および３６において、検出部支持フレームＨ１９は断面がコ字形のフレームであって、開放部が検査装置Ｈ１０の外側に向くように取り付けられており、検出部ＨＳは、このコ字形の検出部支持フレームＨ１９内に開放部から挿入された状態で取り付けられている。
【０１８２】
検出部ＨＳは、一対の断面コ字形のブラケットＨ３０が背中合せの状態で互いに固定され、各ブラケットＨ３０の外方に向って突出する一対のアームＨ３０ＡおよびＨ３０Ｂ間にそれぞれ３本の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃが、互いに平行になるようにかつアームＨ３０ＡおよびＨ３０Ｂを貫通した状態でスライド自在に取り付けられている。
【０１８３】
各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの中央部にはそれぞれリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃがスライド自在に外嵌されており、これらリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃと各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの先端側に一体的に設けられたフランジＨ３１Ａ’，Ｈ３１Ｂ’，Ｈ３１Ｃ’との間に、スプリングＨ３３Ａ，Ｈ３３ＢおよびＨ３３Ｃがそれぞれ検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃに中心を貫通した状態で介装されている。さらに、ブラケットＨ３０の一方のアームＨ３０Ｂに取り付けられて各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃの後端部をスライド自在に支持する軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣとリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃとの間に、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが介装されている。
【０１８４】
軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃは、その外周部にねじ部が形成されていて、このねじ部がブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂに螺合されることによってブラケットＨ３０に取り付けられている。そして、軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣをアームＨ３０Ｂに対して回転させることにより、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃに対してそれぞれ軸方向にスライドさせることが出来る。
【０１８５】
軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを回してアームＨ３０Ａに接近する側に移動させると、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが圧縮されてその付勢力が強められる。また、軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを上記と反対側に回転させてアームＨ３０Ａから離間する側に移動させると、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃの圧縮が解除されていってその付勢力が弱められる。
【０１８６】
これによって、後述する被検査物体の材質等の状態によって腐りの状態が異なる場合に、その腐りの状態に合せて検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃの押圧力を適宜変更することが可能になる。
【０１８７】
ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側に突出した各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの後端部（図３５の左側端部）には、それぞれ位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６ＢおよびＨ３６Ｃが垂下された状態で取り付けられている。位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃは、図３７に示されるように、中央側から順に外側に位置するように配置されており、このため、位置検出子Ｈ３６ＡおよびＨ３６ＢがＬ字状に屈曲された形状になっている。
【０１８８】
各位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃの下端部は、アームＨ３０Ｂの下部に取り付けられた水平板Ｈ３７に互いに平行に形成された溝Ｈ３７ａ，Ｈ３７ｂおよびＨ３７ｃに嵌挿されて、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの移動に伴うそのスライドがガイドされるようになっている。
【０１８９】
ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側縁下部には、アームＨ３０Ｂの外面から検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの軸方向と平行に外方に突出するように、一対のセンサ取付けアームＨ３８ＡおよびＨ３８Ｂが取付けられており、この一対のセンサ取付けアームＨ３８Ａ，Ｈ３８Ｂ間に位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃの下端部が位置されている。
【０１９０】
センサ取付けアームＨ３８Ａには発光素子Ｈ３９Ａが取り付けられ、センサ取付けアームＨ３８Ｂに受光素子Ｈ３９Ｂが取り付けられていて、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが定位置に位置しているときには発光素子Ｈ３９Ａからの発光が位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ、Ｈ３６Ｃの下端部に遮られるようになっている。そして、後述するように、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが木製パレットＰの側部に押し当てられて位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃとともに後退した際に、発光素子Ｈ３９Ａから発光される光が受光素子Ｈ３９Ｂによって受光されるようになっている。
【０１９１】
各検出部ＨＳおよびＨＳ’は、検出部支持フレームＨ１９およびＨ１９’に互いに対向するように配置され、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの先端の針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’を貫通して内側方向に突出するように取付けられている。
【０１９２】
この検出部ＨＳ，ＨＳ’が検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’に取り付けられた状態で、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１ＡおよびＨ３１Ｂが、後述するように、検出部支持フレームＨ１９とＨ１９’の間に搬送されてきた木製パレットＰのブロック５に対向し、検査針Ｈ３１Ｃが裏デッキボード２に対向するように、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの高さが設定されている。
【０１９３】
この検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’の内側壁面には、縦方向に２列に並んだ針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃを挟むように、それぞれ一対のクッションラバーＨ４０，Ｈ４０’が固定されている。なお、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃはそれぞれ検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの本体部に対して交換可能になっている。
【０１９４】
次に、上記腐り検知装置Ｈの作動を説明すると、腐り検知装置Ｈは、図３３に示されるように、検査対称である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の下方に設置されていて、支柱Ｈ１８Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間にコンベアＶ４が位置される。
【０１９５】
コンベアＶ４によって搬送されてきた木製パレットＰが図示しないストッパによって支柱Ｈ１８Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間に位置されると、この状態で検出部支持フレームＨ１９およびＨ１９’にそれぞれ取り付けられた検出部ＨＳおよびＨＳ’が、木製パレットＰの側部に対向される。
【０１９６】
この腐り検知装置Ｈは、その待機状態のときには、シリンダＨ２３のピストンロッドＨ２３Ｂがシリンダ本体Ｈ２３Ａから伸張されている。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の先端部がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’の両端部から外方に突出されて、検出部ＨＳと検出部ＨＳ’の間の間隔が広げられており、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃは、木製パレットＰの側部に接触されていない。
【０１９７】
木製パレットＰが検出部ＨＳと検出部ＨＳ’間に位置決めされると、シリンダＨ２３が駆動されピストンロッドＨ２３Ｂがシリンダ本体Ｈ２３Ａ内に引き込まれる。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’内に引き込まれ、検出部ＨＳと検出部ＨＳ’の間の間隔が狭められることによって、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが、木製パレットＰの側部に押接される。
【０１９８】
このフレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’内に引き込まれる際に、回動レバーＨ２１と連結アームＨ２２およびＨ２２’によって規制されることにより、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の移動量は等しくなる。
【０１９９】
検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側部に押接されたとき、図３８に示されるように、木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２に腐りや欠損がない場合には、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが、ブロック５および裏デッキボード２からの押圧力によって、スプリングＨ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３ＣおよびスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃに抗して検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向すなわち図３８の左方向にスライドされる。
【０２００】
この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが全て検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向にスライドされると、この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃのスライドにともなって位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃが全て後方（図３８の左方向）にスライドされ、これによって、発光素子Ｈ３９Ａと受光素子Ｈ３９Ｂとの間の遮蔽物がなくなり、発光素子Ｈ３９Ａからの発光が受光素子Ｈ３９Ｂに受光される。
【０２０１】
したがって、シリンダＨ２３の駆動後、受光素子Ｈ３９Ｂが受光したことが検知されたとき、木製パレットＰに腐りや欠損はないと判定される。
検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側部に押接されたとき、図３９に示されるように、木製パレットＰのブロック５または裏デッキボード２に腐りや欠損が生じている場合には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂまたはＨ３１ｃのいずれかがブロック５や裏デッキボード２にめり込み、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢまたはＨ３１Ｃの何れかが検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向にはスライドされない（図３９には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃの全てがブロック５や裏デッキボード２にめり込んでいる状態が示されている）。
【０２０２】
したがって、位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６ＢまたはＨ３６Ｃの何れかが後方（図３９の左方向）にスライドされないことによって、発光素子Ｈ３９Ａと受光素子Ｈ３９Ｂとの間が遮蔽されたままとなっており、発光素子Ｈ３９Ａからの発光は受光素子Ｈ３９Ｂに受光されない。
【０２０３】
これによって、シリンダＨ２３の駆動後、発光素子Ｈ３９Ａからの発光が受光素子Ｈ３９Ｂにより受光されないとき、木製パレットＰに腐りや欠損はないと判定される。
【０２０４】
木製パレットＰのブロック５または裏デッキボード２に腐りや欠損が生じており、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃがブロック５および裏デッキボード２にめり込み検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’が木製パレットＰの側部に接触しようとする際に、クッションラバーＨ４０，Ｈ４０’が木製パレットＰの側部に当接してその衝突の衝撃が緩和される。
【０２０５】
以上のような木製パレットＰの腐り検出が行われた後、シリンダＨ２３が前記と逆方向に駆動され、シリンダ本体Ｈ２３ＡからピストンロッドＨ２３Ｂが繰り出される。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢおよびフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’の両端から繰り出されて検出部ＨＳとＨＳ’とが互いに離間する方向にスライドされ、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃと木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２との接触状態が解除される。
【０２０６】
このようにして、検査装置が待機状態に復帰した後、ストッパによる木製パレットＰの係止状態が解除され、コンベアＶ４によって検査済の木製パレットＰが搬出され、以後、同様の手順で木製パレットＰの腐り検査が行われる。
【０２０７】
Ｊ） ひび割れ検知装置Ｊは、木製パレットＰの表デッキボード１および表エッジボード１Ａ、ならびにプラスチック製パレットＰ’の天面にひび割れが生じているか否かを検知するものである。
【０２０８】
なお、以下の説明は、木製パレットＰを検査する場合を例にとって行うが、プラスチック製パレットＰ’についてもその検知方法は同様である。
このひび割れ検知装置Ｊは、図１に示されるように、腐り検知装置Ｈの上方部に配置されている。
【０２０９】
図４０において、ひび割れ検知装置Ｊは、木製パレットＰの検査面Ｊ３を照明するための４個の照明装置Ｊ４と、検査面Ｊ３を４つの副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４に分割した場合に各副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４を撮像し第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４を出力する第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４と、キーボード等の図示しないデータ入力装置及びプリンタ等の図示しないデータ出力装置を有し、第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４に基づいて後述する各種画像処理を行なう画像処理装置Ｊ８と、画像処理装置の処理結果等を表示するためのディスプレイＪ９と、検査時に第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４側からみて検査面Ｊ３の背景となる位置に配置されており、黒色に着色された背景板Ｊ１０を備えている。
【０２１０】
図４１において、木製パレットＰの検査面Ｊ３上には、検査対象となる表デッキボード１が確実に検査できるように検査面Ｊ３を非対称（図では、４：３）に分割する位置に設定されパレット搬送方向に平行な第１仮想分割線ＪＬ１と検査面Ｊ３を対称（１：１）に分割する位置に設定され第１仮想分割線ＪＬ１に直交する第２仮想分割線Ｌ２の二つの仮想分割線により分割された副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４が設定されている。
【０２１１】
そして、副検査面Ｊ５−１については第１カメラＪ７−１により撮像され、副検査面Ｊ５−２については第２カメラＪ７−２により撮像され、副検査面Ｊ５−３については第３カメラＪ７−３により撮像され、副検査面Ｊ５−４については第４カメラＪ７−４により撮像されるようになっている。
【０２１２】
このように４つの副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４に分割し、各々対応するカメラＪ７−１〜Ｊ７−１で撮像するように構成した理由は、木製パレットＰの検査面Ｊ３を１台のカメラで撮像した場合に発生する分解能（処理精度）の低下を防止するとともに、カメラ設置位置を木製パレットＰから離れた位置に設定する必要があるため装置が大型化するのを防止するためである。
【０２１３】
従って、副検査面の数は、必要な分解能、装置の大きさ及びコストの観点等から任意に設定することが可能である。
図４２は、検査処理フローチャートを示すものである。
【０２１４】
コンベアＶ４により、検査対象である木製パレットＰが検査位置まで搬送され、４個の照明装置により木製パレットＰの検査面Ｊ３が照明される。
これと並行して第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４は、対応する副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４を撮像し第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４をそれぞれ画像処理装置Ｊ８に出力する。これにより画像処理装置Ｊ８は、各表エッジボード１Ａ及び各表デッキボード１の半分の領域毎に基準量子化レベルである基準二値化レベルを設定する（ステップＳ１）。
【０２１５】
この結果、木製パレットの場合に特有の新品のパレットと劣化したパレット、または同一のパレットでも吸水した場合と乾燥した場合のようにパレット毎に表面の色が大きく異なる場合、あるいは、同一のボードでも場所により表面の色が大きく異なる場合でも最適な量子化（二値化）を行なえるのである。
【０２１６】
より具体的には、図４３に示されるように、各表デッキボード１および表エッジボード１Ａ毎に色検知エリアを設け（図では、各ボード毎に４箇所づつ設けている）、予め設定した初期基準二値化レベルに基づいて色検知エリア内の画素を白ドット（初期基準二値化レベルより高輝度）及び黒ドット（初期基準二値化レベルより低輝度）に分類し、白ドット数及び黒ドット数を算出し、前ドット数（＝全画素数）に対する白ドット数及び黒ドット数の比率から、例えば、白ドットの比率が高い場合には“白”ボードと判別し、白ドットの比率と黒ドットの比率がほぼ等しい場合には“灰”ボードと判別し、黒ドットの比率が高い場合には“黒”ボードと判別する。
【０２１７】
次に“白”ボード、“灰”ボード、“黒”ボードのそれぞれ毎に各部材の寸法を測定する（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６）。
寸法測定の測定前提条件は、図４４に示されるように、木製パレットＰの天面のボードである表デッキボード１および表エッジボード１Ａは３枚の長手けた板３に取り付けられており、真上から撮像している関係上、取付部位の判別は困難となっている。
【０２１８】
このため、実際の寸法測定は、図４４に示される検査対象領域にのみ限定している。図４５に、表デッキボード１−１，１−２および表エッジボード１Ａの寸法測定説明図が示されている。
【０２１９】
表デッキボード１−１，１−２および表エッジボード１Ａの寸法測定を行なう場合には、走査位置ＳＣ１〜ＳＣ３において二値化した場合に、基準二値化レベルよりも明るい領域に相当する値を“１”とし、基準二値化レベルよりも暗い領域に相当する値を“０”とした場合に、“１”が検出された部分をボード検出位置とし、“０”が検出された部分（図中、斜線で示す）をボード非検出位置として、“１”が連続して検出され、次に“０”を検出した位置までの長さｌ１ 〜ｌ９ をボードの寸法とする。
【０２２０】
一方、“０”が連続して検出された部分（図中、斜線で示す。）をボード非検出位置とする。
これにより、同一ボードに対応するボード長さの最大値と最小値との差ＬＤＩＦＦを求める（ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７）。
【０２２１】
そして求めた差ＬＤＩＦＦが予め設定した許容値内か否かを判別する（ステップＳ８）。
ステップＳ８の判別において、差ＬＤＩＦＦが予め設定した許容値を超えた場合（ステップＳ８；Ｎｏ）には、当該パレットは不良であると判別し（ステップＳ１１）、判別理由とともに図示しないリジェクト装置に通知して処理を終了する。
【０２２２】
より具体的には、表デッキボード１−１の場合、最大値＝ｌ４、最小値＝ｌ６であるので、その差ｌＤＩＦＦは、
ｌＤＩＦＦ＝ｌ４−ｌ６
となり、差ｌＤＩＦＦが許容値（例えば、２０ｍｍ）を超えるようであれば、ボードの欠損量が大きいとして不良と判定する。
【０２２３】
上記説明においては、ボードの欠損の場合について説明したが、図４６に示すように、ひび割れが存在する場合にも同様の処理により検出することが可能である。
【０２２４】
この場合において、ひび割れ位置は、ボード非検出位置と同様に取扱える（ひび割れのないボード部分よりも暗く観察される）ので、長さｌ１０及び長さｌ１１の差を求め、この差が許容値よりも大きければ不良と判別される。
【０２２５】
ところで、ステップＳ８の判別処理においては、例えば、図４７に示されるように、ボードが全体的に均等に欠損している場合には、欠損を検出することができない。
【０２２６】
より具体的には、ボードが均等に欠損している場合には、得られる長さｌ１２〜ｌ１４はほぼ等しくなり、最大値と最小値との差ｌＤＩＦＦは許容値以内となるからである。
【０２２７】
測定した長さのうちの最小値が予め設定した下限値（例えば、８０ｍｍ）以上か否かを判別し（ステップＳ９）、測定した長さのうちの最小値が下限値以上である場合には、良品パレットと判別して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【０２２８】
ステップＳ９の判別において、測定した長さのうちの最小値が下限値未満である場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、当該パレットは不良であると判別し（ステップＳ１１）、判別理由とともに図示しないリジェクト装置に通知して処理を終了する。
【０２２９】
以上のように、木製パレットの検査を行なう場合に、新品の状態と劣化した状態では表面の色が全く異なっても正確に良否判定を行なえる。
また、同一のパレットにおいて一部の天板が新品に交換された場合等においても、天板毎に基準二値化レベルを設定するので、天板の色が異なっても正確に良否判定を行なえる。
【０２３０】
さらに、修理の際に欠損やひび割れを有するボードに代えて必ずしも規格通りのボードが取り付けられていなくとも、当該取り付けられたボードの寸法を自動的に測定して各パレットに対応して確実に良否判定が行なえる。
【０２３１】
なお、以上の実施例においては二値化を行なって処理を行なっていたが、撮像画像をカラーとし、多値化を行なって処理を行なうように構成することも可能である。
【０２３２】
Ｋ） 短手方向がたつき検知装置Ｋは、木製パレットＰの表エッジボード１Ａとブロック５との間のがたつきを検知するものである。
図４８および４９において、がたつき検査装置Ｋ１０の台座Ｋ１１上に前後方向に延び互いに平行な一対のガイドシャフトＫ１２が設置されており、この一対のガイドシャフトＫ１２にスライド台Ｋ１３の下部に取り付けられたガイド部Ｋ１３Ａが外嵌されて、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２上においてその軸方向にガイドされるようになっている。ガイド部Ｋ１３ＡはそれぞれのガイドシャフトＫ１２につき２個ずつ設けられていて、スライド台Ｋ１３をがたつくこと無く水平方向にスムースにスライドさせるようになっている。
【０２３３】
このスライド台Ｋ１３の下方部にはシリンダＫ１４が配置され、このシリンダＫ１４の本体部が台座Ｋ１１に連結されピストンロッドがスライド台Ｋ１３に連結されていて、ピストンロッドの伸縮によってスライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２上を前後にスライドするようになっている。
【０２３４】
スライド台Ｋ１３はその前部に、水平方向に延び鉛直面内において互いに平行な上フレームＫ１３Ｂと下フレームＫ１３Ｃとを備えている。スライド台Ｋ１３の前部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられた４本のガイドシャフトＫ１５Ａ，Ｋ１５Ｂ，Ｋ１５ＣおよびＫ１５Ｄが、それぞれの上端部を上フレームＫ１３Ｂの前壁面に下端部を下フレームＫ１３Ｃの前壁面に取り付けられることによって固定されている。
【０２３５】
ガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂには、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａがその両端部をそれぞれガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに挿通されることによって昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄには、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【０２３６】
上フレームＫ１３Ｂの上部には、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａの上方に位置するようにシリンダ取付台Ｋ１７が固定されている。
このシリンダ取付台Ｋ１７には、シリンダＫ１８がその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、ピストンロッドＫ１８ａの先端部が加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａの中央上部に連結されていて、シリンダＫ１８の駆動によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＡがガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに沿って昇降するようになっている。
【０２３７】
加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの上方にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、そのピストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＢがガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに沿って昇降するようになっているが、図面には、この加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂについての昇降機構は、後述する基準位置設定機構Ｋ３０の説明のため、その記載が省略されている。
【０２３８】
加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＡとＫ１６Ｂには、中央下部に加圧ブラケットＫ１６ａおよびＫ１６ｂが、それぞれその先端部を前方に突出した状態で固定されている。
【０２３９】
ガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃには、固定ブラケット昇降フレームＫ１９がその両端よりも内側の部分をガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃによってに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【０２４０】
下フレームＫ１３Ｃの下部には、固定ブラケット昇降フレームＫ１９の下方に位置するようにシリンダ取付台Ｋ２０が固定されており、このシリンダ取付台Ｋ２０にシリンダＫ２１がその軸方向が鉛直上向きになるように取り付けられている。そして、このシリンダＫ２１のピストンロッドＫ２１ａの先端部が固定ブラケット昇降フレームＫ１９の中央下部に連結されていて、シリンダＫ２１の駆動によって、固定ブラケット昇降フレームＫ１９がガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃに沿って昇降するようになっている。
【０２４１】
固定ブラケット昇降フレームＫ１９には、その両端の上部に固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９ｂが、先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット昇降フレームＫ１６Ａの加圧ブラケットＫ１６ａおよびブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの加圧ブラケットＫ１６ｂにそれぞれ対向するように、固定されている。
【０２４２】
台座Ｋ１１の上方前面の本体フレームＫ１１Ａの上部には、基準位置設定機構Ｋ３０が取り付けられている。この基準位置設定機構Ｋ３０は、このがたつき検査装置Ｋ１０が二つの加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂを備えているのに対応して、左右対象に配置された二組の変位検出部ａを備えているが、図４８には、シリンダＫ１８ＡおよびピストンロッドＫ１８ａの取付け状態を示すために、図面の右側に位置する一方の変位検出部Ｋａを省略して示してある。以下において、変位検出部Ｋａについては、図面左側に配置された検出部についてのみ説明を行うが、図面右側の変位検出部Ｋａも同一構造である。
【０２４３】
基準位置設定機構Ｋ３０は左右対称に構成されており、本体フレームＫ１１Ａの上縁中央部に固定された基盤Ｋ３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフトＫ３２が基板Ｋ３１を貫通した状態で上下動自在に取り付けられている。そして、ガイドシャフトＫ３２の下端に昇降板Ｋ３３が固定され、このガイドシャフトＫ３２によって昇降フレームＫ３３が、基板Ｋ３１に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【０２４４】
基板Ｋ３１の上面には、一対のガイドシャフトＫ３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフトＫ３２と平行になるようにシリンダＫ３４が固定されている。そして、このシリンダＫ３４のピストンロッドＫ３４Ａが基板Ｋ３１の下面から下向きに突出し、その下端部が昇降フレームＫ３３の上面中央部に固定されていて、このシリンダＫ３４の作動により昇降フレームＫ３３が基板Ｋ３１に対して上下動されるようになっている。
【０２４５】
昇降フレームＫ３３の両端部にはそれぞれ変位検出部Ｋａが設けられており、各変位検出部Ｋａは、それぞれ昇降フレームＫ３３を貫通した状態で上下動自在に取り付けられた一対のガイドシャフトＫ３５と、この一対のガイドシャフトＫ３５の下端に固定された昇降板Ｋ３６とを備え、ガイドシャフトＫ３５によって昇降板Ｋ３６が昇降フレームＫ３３に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【０２４６】
昇降板Ｋ３６と昇降フレームＫ３３との間には、ばねＫ３７が、それぞれ中心をガイドシャフトＫ３５に挿通された状態で介装されていて、昇降板Ｋ３６を昇降フレームＫ３３に対して下方向に付勢している。このばねＫ３７のばね力ＫＦ１は、シリンダＫ３４によって昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２よりも大きくなるように設定されている（図５３参照）。
【０２４７】
昇降板Ｋ３６には一対のガイドシャフトＫ３５の中間位置に、加圧ブラケットＫ１６ｂの上方に位置するように、ロッドＫ３８が、ガイドシャフトＫ３５の軸方向と平行にかつ下端部が昇降板Ｋ３６の下方に突出した状態で固定されていて、このロッドＫ３８の下端に後述するように木製パレットＰの上面に当接される当接部Ｋ３８Ａが形成されている。
【０２４８】
昇降フレームＫ３３の上面の一対のガイドシャフトＫ３５の間に、センサ取付板Ｋ３９が立設されており、このセンサ取付板Ｋ３９の上端部に近接センサＫ４０が取り付けられている。また、一対のガイドシャフトＫ３５のうち一方のシャフトの上端に検出子Ｋ４１が取り付けられていて、この検出子Ｋ４１がガイドシャフトＫ３５の上昇に伴って近接センサＫ４０に接近すると、その上昇が近接センサＫ４０によって検知されるようになっている。
【０２４９】
この近接センサＫ４０によって検知されるまでの検出子Ｋ４１の上昇高さは、後述するように、木製パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の表エッジボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。
【０２５０】
上記がたつき検査装置Ｋ１０の作動は、以下の通りである。
がたつき検査装置Ｋ１０は、検査対象物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の側方部に隣接して設置される。
【０２５１】
そして、待機状態において、図４９に示されるように、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２に沿って後退位置に位置され、ブラケット昇降フレームＫ１６ＡおよびＫ１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇降フレームＫ１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂと固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂがそれぞれ最も接近した状態になっている。さらに、基準位置設定機構Ｋ３０の昇降フレームＫ３３は、上昇位置に位置されている。
【０２５２】
さらに、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂと固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂは、がたつき検査装置Ｋ１０の前にコンベアＶ４によって搬送されてきて位置決めされる木製パレットＰの側部に対向するように位置されており、さらに基準位置設定機構Ｋ３０が木製パレットＰの側部上面に対向するように位置されている。
【０２５３】
木製パレットＰがベルトコンベアＶ４によって搬送されてきてがたつき検査装置Ｋ１０の前に位置決めされると、以下に説明するように、各シリンダが順次作動されて、木製パレットＰのがたつき検査が行われる。
【０２５４】
木製パレットＰががたつき検査装置Ｋ１０の前に位置決めされると、シリンダＫ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図５０に示されるように、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂおよび固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂが、それぞれ木製パレットＰの側部中央に位置するブロック５を挟んで、表エッジボード１Ａと短手けた板４との間に進入される。
【０２５５】
次に、シリンダＫ２１が駆動されてそのピストンロッドＫ２１ａが下向きに引き込まれることにより、固定ブラケット昇降フレームＫ１９が下降される。これによって、固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９ｂが短手けた板４の上面に押接され、この短手けた板４が下方向に付勢されることにより、木製パレットＰがコンベアＶ４上に固定される。
【０２５６】
次に、シリンダＫ３４が駆動され、ピストンロッドＫ３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フレームＫ３３がガイドシャフトＫ３２によってガイドされながら水平状態を保ったまま下降される。そして、この昇降フレームＫ３３の下降によって、各変位検出部ＫａのロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接される。
【０２５７】
図５３に、ロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接されている状態が示されており、このとき、シリンダＫ３４が昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２は、前述したように、ばねＫ３７のばね力ＫＦ１よりも小さいので、当接部Ｋ３８Ａが下降して木製パレットＰの表エッジボード１Ａに当接した際に、ばねＫ３７が圧縮されることはない。
【０２５８】
したがって、木製パレットＰの表エッジボード１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの上面に当接されると、昇降フレームＫ３３と昇降板Ｋ３６との間隔が変化することはなく、昇降フレームＫ３３の下降が停止するので、この昇降フレームＫ３３の下降が停止した状態でシリンダＫ３４をロックすることにより、後述するように、木製パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を作用させて変位を検出する際の、検出基準位置が設定される。
【０２５９】
上記のように、昇降フレームＫ３３が下降されシリンダＫ３４がロックされた後、シリンダＫ１８が駆動されそのピストンロッドＫ１８ａが上向きに引き込まれることにより、ブラケット昇降フレームＫ１６ＡおよびＫ１６Ｂが上昇される。
【０２６０】
判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫのうち、判別装置Ａ，長手方向がたつき検知装置Ｅ，腐り検知装置Ｈ，ひび割れ検知装置Ｊおよび短手方向がたつき検知装置Ｋについては、検査対象であるパレットＰが所定の検査位置に停止されて検査が行われる。
【０２６１】
このため、図１に示されるように、コンベアＶ１の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを判別装置Ａの判定位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ１が配置されており、コンベアＶ２の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ２が配置されており、さらに、コンベアＶ４の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ３とパレットＰを短手方向がたつき検知装置Ｋの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ４がそれぞれ配置されている。
【０２６２】
さらにコンベアＶ３の搬送路内には、腐り検知装置Ｈの手前側においてパレットＰを待機させるためのパレット位置決め機構Ｎ５が配置されている。
各パレット位置決め機構Ｎ１ないし５の構成は何れも同様であり、図５４および５５に示されるように、パレットＰが搬送されてきたことを検知する検知機構ＮＡと搬送されてきたパレットＰの先端部に係合してパレットＰを係止する係止機構ＮＢとから構成されている。
【０２６３】
検知機構ＮＡは、図５６に示されるように、コンベアＶの搬送方向と直角方向でかつ水平方向に延びるシャフトＮＡ１に軸支されて回動自在なレバーＮＡ２と、このレバーＮＡ２の先端部に直角向きに固定された検知板ＮＡ３を備え、レバーＮＡ２の下端部とコンベアの機枠との間にばねＮＡ４が介装されていて、待機状態において、レバーＮＡ２がばねＮＡ４によって付勢されることにより、検知板ＮＡ３がその上面をコンベアの上流側に向けるようにして傾斜されてその先端部がコンベアの搬送面の上方に突出されている。シャフトＮＡ１の下方においてコンベアの機枠には近接センサＮＡＳが取り付けられており、検知機構ＮＡの待機状態において、レバーＮＡ２の下端部が近接センサＮＡＳの検知範囲から外れるようになっている。
【０２６４】
係止機構ＮＢはシリンダＮＢ１がそのピストンロッドＮＢ２が鉛直上向きになるように配置されており、このピストンロッドＮＢ２の先端部にコンベアの搬送方向と直角向きに延びる係止板ＮＢ３が取り付けられていて、シリンダＮＢ１の作動により、係止板ＮＢ３がコンベアの搬送面の上方に突出自在になっている。
【０２６５】
このパレット位置決め機構Ｎ１ないしＮ５は、図５７に示されるように、コンベアによってパレットＰが搬送されて来てその先端部が検知板ＮＡ３に乗り上げると、ばねＮＡ４に抗して検知板ＮＡ３が倒されることによりレバーＮＡ２が回動されて近接センサＮＡＳの検知範囲に入る。このようにして、近接センサＮＡＳがオンされることにより、パレットＰが各検査位置に到着したことが検知され、近接センサＮＡＳの検知信号によってシリンダＮＢ１が作動され、係止板ＮＢ３がコンベアの搬送面の上方に突出される。そして、このコンベアの搬送面の上方に突出した係止板ＮＢ３に搬送されてきたパレットＰの先端部が係合することにより、パレットＰが各検知装置の検査位置に位置決めされる。
【０２６６】
判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫには、マイクロコンピュータを有する制御装置Ｒが接属されている（図１参照）。この制御装置Ｒは、各検知装置ＢないしＫからの検知信号をうけてパレットの不良部位の有無を判断するとともに、判別装置Ａからの木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’との判別信号を受けて、プラスチック製パレットＰ’の際に、長手方向側部欠損検知装置Ｄ，短手側部欠損検知装置Ｇおよびひび割れ検知装置Ｊを作動させ他の検知装置を不作動にするかまたはこれらの検知装置からの検知信号を無視するように制御を行う。
【０２６７】
次に、上記パレットの不良検査システムによるパレットの検査の手順を説明する。
図１において、コンベアＶ１の上流側（図の上方側）からコンベア上に送り込まれたパレットＰは、コンベアＶ１によってその長手方向に沿って搬送され判別装置Ａの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ１によって判別装置Ａの判定位置に位置決めされる。そして、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別が行われ、その判別信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２６８】
この判別が終了しパレット位置決め機構Ｎ１による係止状態が解除されて判別装置Ａを通過したパレットＰは裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄの設置位置を順次通過してゆく。
【０２６９】
この通過の際に、判別装置Ａにおいてプラスチック製パレットＰ’と判定されたパレットＰが通過する場合には、制御装置Ｒは判別装置Ａからの判別信号に基づいて裏ボード欠損検知装置Ｂおよび釘飛出し検査装置Ｃは不作動にされるか、またはこれらの検知装置からの検知信号は無視する。
【０２７０】
裏ボード欠損検知装置Ｂによって木製パレットＰについて裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置Ｃによって木製パレットＰについて表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に釘が飛び出しているか否かの検出が行われ、長手方向側部欠損検知装置Ｄによって木製パレットＰについてブロック５，短手けた板４および長手けた板３の長手側側面の欠損および飛び出しが、またプラスチック製パレットＰ’についてはその長手側側面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７１】
次にパレットＰは、長手方向がたつき検知装置Ｅの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ２によって長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位置に位置決めされる。そして、この長手方向がたつき検知装置Ｅによって、木製パレットＰについて長手けた板３と裏エッジボード２Ａ間のがたつきの有無が検出され、その検出信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２７２】
長手方向がたつき検知装置Ｅによる検査が終了したパレットＰは、コンベアＶ２上からコンベアＶ３上に送り込まれる。
このとき、コンベアＶ２とコンベアＶ３の間に配置された方向転換用リフタＴのテーブルＴ１１が上昇位置にあり、チェーンベルトｖ５がコンベアＶ２の搬送面と同じ高さに待機していて、コンベアＶ２によって搬送されて来たパレットＰがモータＭ５によって駆動されるチェーンベルトｖ５上に移載される。このとき、コンベアＶ３の搬送面は、コンベアＶ２およびチェーンベルトｖ５の搬送面よりも少し低くなるように設置されているために、パレットＰの下面がコンベアＶ３に引っ掛かることはない。
【０２７３】
そして、パレットＰが方向転換用リフタＴ上に移載された後、シリンダＴＳが作動されてテーブルＴ１１が下降される。これによって、パレットＰがコンベアＶ３上に載置され、チェーンベルトｖ５はパレットＰの下面から離間する。これによって、それまでその長手方向に沿って搬送されていたパレットＰは、コンベアＶ２に対して直角方向に配置されたコンベアＶ３によって、以後、その短手方向に沿って搬送されることになる。
【０２７４】
コンベアＶ３によって搬送されるパレットＰが表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよび短手側部欠損検知装置Ｇの位置まで来ると、表・裏ボード欠損検知装置Ｆによって木製パレットＰについて表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４の欠損の有無の検出が行われ、短手側部欠損検知装置Ｇによって木製パレットＰについてそのブロック５，短手けた板４および長手けた板３の短手側側面の欠損および飛び出しが、またプラスチック製パレットＰ’についてはその短手側側面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７５】
次に、パレットＰが腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ３によってその検査位置に位置決めされる。
そして、腐り検知装置Ｈによってブロック５および裏デッキボード２の腐りおよび欠損の有無が検出され、ひび割れ検知装置Ｊによって木製パレットＰについて表デッキボード１および表エッジボード１Ａのひび割れの有無の検出が、またプラスチック製パレットＰ’について天板部のひび割れの有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７６】
パレットＰがパレット位置決め機構Ｎ３の解除後、短手方向がたつき検知装置Ｋの位置に来ると、パレット位置決め機構Ｎ４によってその検査位置に位置決めされる。
【０２７７】
そして、短手方向がたつき検知装置Ｋによって、木製パレットＰについて表エッジボード１Ａと短手けた板４間のがたつきの有無が検出され、その検出信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２７８】
以上のようにして、パレットＰについて各検知装置による検査が終了した後、制御装置Ｒは、パレットＰに不良があった場合には、図示しないランプの点灯，ブザーによる警報またはディスプレーへの表示等の方法によりパレットＰの不良が作業者に知らせて作業者による不良パレットの分別を行わせるか、またコンベアＶ４に分岐コンベアを連結することによって自動的に不良パレットの分別を行わせる。
【０２７９】
なお、各不良部位の検査の順序は任意でよく、従って、各検査装置の配置の順序は、それぞれパレットＰの長手方向および短手方向ごとにこの不良検査システムの設置スペースに合せて、任意に設定することができる。
【０２８０】
また、長手方向がたつき検知装置Ｅと短手方向がたつき検知装置Ｋはともに、木製パレットＰの長手方向と短手方向の何れの方向からもがたつきを検査できるので、木製パレットＰの長手方向と短手方向からのがたつき検査について、長手方向がたつき検知装置Ｅと短手方向がたつき検知装置Ｋのどちらの装置を用いてもよい。
【０２８１】
また、上記例においては、最初にパレットＰをその長手方向に沿って搬送して不良検査を行っているが、パレットＰを最初にその短手方向に沿って搬送して検査を行うようにしてもよい。
【０２８２】
この場合には、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’との判別は、図５８ないし６０に示されるように、判別装置Ａ’の透過式光電スイッチＡＳＷ１’とＡＳＷ２’が、それぞれコンベアＶ１を挟むようにかつ木製パレットＰの裏デッキボード２と裏エッジボード２Ａの間で短手けた板４の下方の隙間に対向するように配置される。
【０２８３】
これは、一般に、図５９と図６０を比較して分かるように、プラスチック製パレットＰ’の木製パレットＰの裏デッキボード２と裏エッジボード２Ａの間に対応する部分が塞がれていることを利用したものである。
【０２８４】
すなわち、木製パレットＰの場合には、光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの光が木製パレットＰ内を通過して受光されることにより光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’がオンするが、プラスチック製パレットＰ’の場合は、光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの光がプラスチック製パレットＰ’の側面部に遮られてオンしないので、この光電スイッチＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’のオン・オフによって木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別が行われる。
【０２８５】
なお、透過式の光電スイッチの代りに反射式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアの片側に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合には、反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合にオフし、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンすることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】同例のコンベアおよび方向転換用リフタの配置を示す図である。
【図３】同例における上流側のコンベアと方向転換用リフタを示す側面図である。
【図４】同例における下流側のコンベアと方向転換用リフタを示す側面図である。
【図５】同例における方向転換用リフタを示す側面図である。
【図６】同方向転換用リフタの平面図である。
【図７】同例における判別装置における光電スイッチの配置を示す配置図である。
【図８】同判別装置による木製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図９】同判別装置によるプラスチック製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図１０】同例における裏ボード欠損検知装置を示す正面図である。
【図１１】同裏ボード欠損検知装置の側面図である。
【図１２】同例における釘飛出し検査装置を示す正面図である。
【図１３】同釘飛出し検査装置の中央部釘検知機構を示す正面図である。
【図１４】同中央部釘検知機構の側図である。
【図１５】同中央部釘検知機構の後面図である。
【図１６】同釘飛出し検査装置の左側部釘検知機構を示す正面図である。
【図１７】同左側部釘検知機構の側図である。
【図１８】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構の作動状態を示す側面図である。
【図１９】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構がパレットの上面の傾斜に従って傾斜している状態を示す正面図である。
【図２０】同例における長手方向側部欠損検知装置を示す平面図である。
【図２１】同長手方向側部欠損検知装置の正面図である。
【図２２】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す平面図である。
【図２３】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す正面図である。
【図２４】パレットのブロックの欠損状態を示す斜視図である。
【図２５】同例における長手方向がたつき検知装置を示す正面図である。
【図２６】同長手方向がたつき検知装置の側面図である。
【図２７】同長手方向がたつき検知装置の部分拡大図である。
【図２８】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図２９】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図３０】同例における表・裏ボード欠損検知装置を示す正面図である。
【図３１】同表・裏ボード欠損検知装置の部分拡大側面図である。
【図３２】同例における腐り検知装置を示す平面図である。
【図３３】図３２をＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線において見た図である。
【図３４】図３３をＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ 線において見た図である。
【図３５】同腐り検知装置Ｈの検出部を示す側面図である。
【図３６】同検出部をその一部を断面して示す平面図である。
【図３７】同検出部の後面図である。
【図３８】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じていない場合の作動状態を示す側面図である。
【図３９】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じている場合の作動状態を示す側面図である。
【図４０】同例におけるひび割れ検知装置Ｊの外観斜視図である。
【図４１】パレットの検査面の分割状態を示す説明図である。
【図４２】検査処理方法を示すフローチャートである。
【図４３】基準二値化レベル設定の処理を示す説明図である。
【図４４】検査対象領域を示す説明図である。
【図４５】ボード寸法検査の処理を示す説明図である。
【図４６】ひび割れ検査の処理を示す説明図である。
【図４７】ボード欠損検査の処理を示す説明図である。
【図４８】同例における短手方向がたつき検知装置を示す正面図である。
【図４９】同短手方向がたつき検知装置の側面図である。
【図５０】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５１】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５２】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５３】同短手方向がたつき検知装置における基準位置設定機構の作動を説明するための作動説明図である。
【図５４】同例におけるパレット位置決め機構を示す側面図である。
【図５５】同パレット位置決め機構の正面図である。
【図５６】同パレット位置決め機構の検知機構を示す拡大側面図である。
【図５７】同検知機構の作動状態を示す拡大側面図である。
【図５８】同例においてパレットを短手方向から判別する判別装置における光電スイッチの配置を示す配置図である。
【図５９】同判別装置による木製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図６０】同判別装置によるプラスチック製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図６１】木製パレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ …表デッキボード（木製部品）
１Ａ…表エッジボード（木製部品）
２ …裏デッキボード（木製部品）
２Ａ…裏エッジボード（木製部品）
３ …長手けた板（木製部品）
４ …短手けた板（木製部品）
５ …ブロック（木製部品）
Ａ …判別装置
Ｂ …裏ボード欠損検知装置
Ｃ …釘飛出し検査装置
Ｄ …長手方向側部欠損検知装置（第１側部欠損検知装置）
Ｅ …長手方向がたつき検知装置（第１側部がたつき検知装置）
Ｆ …表・裏ボード欠損検知装置
Ｇ …短手側部欠損検知装置（第２側部欠損検知装置）
Ｈ …腐り検知装置
Ｊ …ひび割れ検知装置
Ｋ …短手方向がたつき検知装置（第２側部がたつき検知装置）
Ｖ１，Ｖ２…コンベア（第１搬送部材）
Ｖ３，Ｖ４…コンベア（第２搬送部材）
Ｔ …方向転換用リフタ（移載装置）
Ｐ …パレット
Ｐ …木製パレット
Ｐ’…プラスチック製パレット
ＡＳＷ１，ＡＳＷ２，ＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’…光電スイッチ
Ｂ２…レバー
ＢＳＷ…光電スイッチ
Ｃ１０…梁（機枠）
Ｃ２０…固定プレート
Ｃ２１…リニアボックス
Ｃ２２…リニアシャフト
Ｃ２４…架台
Ｃ２５…スプリング
Ｃ２６…軸
Ｃ２７…本体フレーム
Ｃ２８…シャフト
Ｃ３０…転動輪
Ｃ３１…シャフト
Ｃ３２…ドッグ支持フレーム（検査部支持フレーム）
Ｃ３３，Ｃ４３，Ｃ５３…ドッグ（検査部材）
Ｃ３３ａ，Ｃ４３ａ，Ｃ５３ａ…当接部（検知面）
Ｃ３５…押し圧調整ねじ（ねじ部材）
Ｃ３６…スプリング（ばね部材）
Ｃ３８…近接センサ（検知部材）
Ｄ１１，Ｄ１１’…検査装置
Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃ，Ｄ１２Ｄ…レバー
Ｄ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６Ｃ，Ｄ１６Ｄ…スプリング（付勢部材）
Ｄ１７…ゴム製ブロック（位置決め部材）
Ｄ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８Ｃ，Ｄ１８Ｄ…検知ローラ
ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６…光電スイッチ（検知部材）
Ｅ１００…がたつき検査装置
Ｅ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ
Ｅ１０６…ばね
Ｅ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂ…加圧ドッグ
Ｅ１０８ａ，Ｅ１０８ｂ…リードスイッチ
Ｆ２，Ｆ５…レバー
ＦＳＷ１，ＦＳＷ２…光電スイッチ
Ｇ１１，Ｇ１１’…検査装置
Ｇ１２Ａ，Ｇ１２Ｂ，Ｇ１２Ｃ，Ｇ１２Ｄ…レバー
Ｇ１８Ａ，Ｇ１８Ｂ，Ｇ１８Ｃ，Ｇ１８Ｄ…検知ローラ
Ｈ１１…台座
Ｈ１６Ａ，Ｈ１６Ｂ，Ｈ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’…フレーム（スライドフレーム）
Ｈ１９…検出部支持フレーム
Ｈ２３…シリンダ（駆動部材）
Ｈ２３Ａ…シリンダ本体
Ｈ２３Ｂ…ピストンロッド
Ｈ３０…ブラケット（支持本体）
Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃ…検査針
Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃ…針部
Ｈ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３Ｃ…スプリング（付勢部材）
Ｈ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃ…スプリング（付勢部材）
Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃ…位置検出子（位置検出部材）
Ｈ３９Ａ…発光素子
Ｈ３９Ｂ…受光素子
Ｈ４０，Ｈ４０’…クッションラバー（クッション部材）
ＨＳ …検出部
Ｊ４…照明装置
Ｊ５−１〜Ｊ５−４…副検査面
Ｊ６−１〜Ｊ６−４…（第１〜第４）撮像信号
Ｊ７−１〜Ｊ７−４…（第１〜第４）カメラ
Ｊ８…画像処理装置
Ｊ９…ディスプレイ
Ｋ１１…台座
Ｋ１３…スライド台
Ｋ１６Ａ，Ｋ１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム
Ｋ１６ａ，Ｋ１６ｂ…加圧ブラケット
Ｋ１８…シリンダ
Ｋ１９…固定ブラケット昇降フレーム
Ｋ２１…シリンダ
Ｋ３０…基準位置設定機構
Ｋ３１…基盤
Ｋ３３…昇降フレーム
Ｋ３４…シリンダ
Ｋ３４Ａ…ピストンロッド
Ｋ３５…ガイドシャフト
Ｋ３６…昇降板
Ｋ３７…ばね
Ｋ３８Ａ…当接部
Ｋ４０…近接センサ
Ｋ４１…検出子
Ｔ１１…テーブル
ＴＳ…シリンダ
ｖ５…チェーンベルト
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送するために使用されるパレットを検査して不良部位が生じたパレットを分別するシステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
積み上げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬するために使用されるパレットには、板材やブロック等の木製部品が組み合わされて製作される木製のものと、最近その使用が多くなってきたプラスチック製のものとがある。
【０００３】
図６１には、木製パレットＰが示されており、この木製パレットＰは、表デッキボード１，表エッジボード１Ａ，裏デッキボード２，裏エッジボード２Ａ，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることにより組み立てられている。
【０００４】
この木製パレットＰは、積み上げられた段ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトによって運搬するために使用されるものであり、表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、表エッジボード１Ａと短手けた板４の間または長手けた板３と裏エッジボード２Ａの間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上げられる。
【０００５】
上記のような木製パレットＰは、その上に可成りの重量のものが搭載され、かつ繰り返し使用されるものであるから、釘の弛みや飛出し、木製部品のひび割れ、腐りおよび欠損等、木製パレットＰを構成する木製部品に各種の不良部位が生じてくる。
【０００６】
また、プラスチック製パレットＰ’は、プラスチックによって木製パレットＰと同様の形状に成型されたものであり、腐りや釘の弛みおよび飛出し等の不良は生じないが、繰り返しの使用により欠損やひび割れが生じる場合がある。
【０００７】
このような不良部位が生じた木製パレットＰやプラスチック製パレットＰ’がそのまま使用されると、運搬に必要な強度を保持することが出来ず、フォークリフトによって持ち上げられた際に分解してしまったり、その上に積み上げられた段ボール等が荷崩れを起こしたり、さらにはパレットＰ上に積み上げられた製品を損傷してしまったりするなどの虞がある。そして、このような不良部位が生じたパレットがパレタイザやデパレタイザ等の工場設備中を流れると、これら工場設備にトラブルを発生させる虞がある。
【０００８】
従って、このような不良パレットは、使用前に排除しておく必要がある。
従来は、このような不良部位が生じたパレットの検査は、人間が目視によって行っている。
【０００９】
しかしながら、パレットの不良部位の検査は、人間の目視では判別が難しく見落しが生じる場合があり、また検査する人の個人差によって不良部位が生じたパレットが検査をパスしたりしなかったりする等、検査にばらつきが生じる。このため、従来の目視による検査では、不良部位が生じたパレットを完全に分別するのが難しい。
【００１０】
さらに、このパレットの検査を人手によって行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大きな負担となり、また、重量物を人手によって移動させたりしなければならないため重労働であり、作業効率が悪いという問題がある。そして、一般にパレットはフォークリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。
【００１１】
この発明は、上記のような従来のパレットの検査における問題点を解決するためになされたものである。
すなわち、この発明は、パレットの検査を人手によらず行うことが出来、しかもパレットの各部位に生じた種々の不良を自動的に検査して不良部位が生じたパレットを分別することが出来る検査システムを提供することを目的とする。
【００１２】
さらに、この発明は、木製パレットとプラスチック製パレットを同じ検査ラインを流しながら、プラスチック製パレットについて必要な検査を選択的に行うことができる検査システムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１の発明によるパレットの不良検査システムは、物品を搬送するために使用される木製パレットおよびプラスチック製パレットの不良部位を検査するパレットの不良検査システムであって、パレットをその一方の側部と平行な方向に搬送する第１搬送部材と、この第１搬送部材の搬送方向と直角方向に延び第１搬送部材の下流側に接続されて第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをその他方の側部と平行な方向に搬送する第２搬送部材と、第１搬送部材と第２搬送部材の接続部に配置され第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレットの向きを変えることなく第２搬送部材に移載する移載装置とを備え、第１搬送部材の上流側に搬送されてくるパレットが木製であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置が設置され、搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードの欠損を検出する裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの木製部品を組み付ける釘の飛出しを検出する釘飛出し検査装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第１側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第１がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち一方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、搬送されてくる木製パレットの表面および裏面を構成するボードの欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第２側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の腐りを検出する腐り検知装置と、搬送されてくる木製パレットの表面のひび割れを検出するひび割れ検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第２がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち他方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、判別装置によって搬送されてくるパレットがプラスチック製パレットであると判定された際に、このパレットが通過する際に、裏ボード欠損検知装置、釘飛出し検査装置、第１がたつき検知装置、表・裏ボード欠損検知装置、腐り検知装置および第２がたつき検知装置がそれぞれ不作動にされることを特徴としている。
【００１４】
上記第１の発明によるパレットの不良検査システムは、第１搬送部材の上流側送り込まれたパレットは、この第１搬送部材によってパレットの一方の側部と平行な方向に搬送されて判別装置の位置まで来ると、この判別装置によって木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００１５】
この判別が終了した後、パレットは第１搬送部材によって搬送されてこの第１搬送部材に沿って任意の順に設置された裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置、第１側部欠損検知装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，第２側部欠損検知装置，腐り検知装置，ひび割れ検知装置および第２がたつき検知装置の設置位置を順次に通過してゆく。
【００１６】
このとき、判別装置においてプラスチック製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。
【００１７】
そして、第１搬送部材に沿って設置された各検知部材によるパレットの不良検査が終了すると、第１搬送部材によって搬送されてきたパレットが移載装置によってその方向を変えることなく第２搬送部材に移載される。この第２搬送部材に移載されたパレットは、パレットの他方の側部と平行な方向に搬送されながら、この第２搬送部材に沿って任意の順に設置された裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置、第１側部欠損検知装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，第２側部欠損検知装置，腐り検知装置，ひび割れ検知装置および第２がたつき検知装置の設置位置を順次に通過してゆく。
【００１８】
このとき、判別装置においてプラスチック製と判定されたパレットが通過する場合には、裏ボード欠損検知装置，釘飛出し検査装置および第１がたつき検知装置、または、表・裏ボード欠損検知装置，腐り検知装置および第２がたつき検知装置は不作動にされる。
【００１９】
以上のようにして、裏ボード欠損検知装置によって木製パレットについてその裏面を構成するボードの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置によって木製パレットについてその木製部品を組み付けるに釘が飛び出しているか否かの検出が行われ、第１側部欠損検知装置によって木製パレットについてその一方の側部を構成する木製部品の欠損および飛び出しまたプラスチック製パレットについてその一方の側面部の欠損の有無の検出が行われ、第１がたつき検知装置によって木製パレットについてこの木製パレットを構成する木製部品間のがたつきの有無の検出が行われ、表・裏ボード欠損検知装置によって木製パレットについてその表面および裏面を構成するボードの欠損の有無の検出が行われ、第２側部欠損検知装置によって木製パレットについてその他方の側部を構成する木製部品の欠損および飛び出しまたプラスチック製パレットについてその他方の側面部の欠損の有無の検出が行われ、腐り検知装置によって木製パレットについてその側部を構成する木製部品の腐りおよび欠損の有無の検出が行われ、ひび割れ検知装置によって木製パレットおよびプラスチック製パレットについてその表面のひび割れの有無の検出が行われ、第２がたつき検知装置によって木製パレットについてこの木製パレットを構成する木製部品間のがたつきの有無の検出が行われる。
【００２０】
以上のようにして、パレットについて各検知装置による検査が終了した後、パレットの何れかの部位に不良があった場合には、例えばランプの点灯，ブザーによる警報またはコンピュータのディスプレーへの表示等の方法によりパレットの不良が作業者に知らされることにより不良パレットの分別が行われる。
【００２１】
以上のように、上記第１の発明によるパレットの不良検査システムによれば、パレットが互に直交する二方向に搬送されながらパレットの各部位について不良検査が人手によらず自動的に行われて、その検査結果により不良部位が生じたパレットを分別することが出来るとともに、木製パレットとプラスチック製パレットを同じ検査ラインに流しながら、プラスチック製パレットについて必要な検査を選択的に行うことができる。
【００２２】
前記目的を達成するための第２の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、判別装置が、第１搬送部材の側方において第１搬送部材の搬送方向と平行に配列されかつ第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の中間位置に対向するように設置された一対の光電スイッチを備え、この一対の光電スイッチの間の間隔が、木製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅よりも広くプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定されていることを特徴としている。
【００２３】
上記第２の発明によるパレットの不良検査システムは、一般に、木製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅がプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定されていることを利用し、搬送されてきたパレットが木製パレットの場合には、一対の光電スイッチの発光側からの光が木製パレット内を通過し、プラスチック製パレットの場合は、光電スイッチの発光側からの光がプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部に遮られることによって、光電スイッチのオン・オフにより木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００２４】
前記目的を達成するための第３の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、判別装置が、第１搬送部材の側方に第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の下縁部に対向するように設置された光電スイッチを備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記第３の発明によるパレットの不良検査システムは、一般に、木製パレットの裏面を構成するボードの間に隙間があるのに対しプラスチック製パレットの下縁部は塞がれていることを利用したものであり、木製パレットの場合には光電スイッチの発光側からの光が木製パレットの裏面の隙間を通過するが、プラスチック製パレットの場合は光電スイッチの発光側からの光がプラスチック製パレットの側面に遮られることにより、光電スイッチのオン・オフによって木製パレットとプラスチック製パレットの判別が行われる。
【００２６】
前記目的を達成するための第４の発明によるパレットの不良検査システムは、第１の発明において、裏ボード欠損検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接されるレバーと、待機状態にあるレバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部がレバーの上方位置に達したことを検知する第２光電スイッチとを備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記第４の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されて来た際に、第２光電スイッチによって木製パレットの先端部が検知された後、木製パレットの裏面を構成するボードに欠損が生じていない場合には、レバーの上端部が木製パレットの裏面のボードに摺接して回動されることにより、第１光電スイッチの発光側からの光が搬送部材の下方を通過するが、木製パレットの裏面を構成するボードに欠損が生じている場合には、レバーが回動せず第１光電スイッチの発光側からの光がレバーによって遮断されることにより、第１光電スイッチのオン・オフによって裏ボードの欠損が検知される。
【００２８】
前記目的を達成するための第５の発明によるパレットの不良検査システムは、釘飛出し検査装置が、第１搬送部材または第２搬送部材に隣接するように配置された機枠に搬送されてくる木製パレットの所要の面に対しこの木製パレットの搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ木製パレットの側に付勢された状態で取り付けられた本体フレームと、この本体フレームに回転自在に取り付けられ木製パレットの前記所要の面に押し付けられてこの面上を転動する転動輪と、この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ木製パレットの前記所要の面と平行でかつこの所要の面に摺接される検知面を有する検査部材と、この検査部材の検知面が木製パレットの前記所要の面に押圧される方向に検査部支持フレームを付勢する付勢部材と、本体フレームに取り付けられて検査部材が木製パレットの前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動されたことを検知する検知部材とを備えていることを特徴としている。
【００２９】
上記第５の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくると、転動輪が木製パレットの上面等の所要の面に乗り上げ、木製パレットの進行に伴ってこの面上を転動して行く。このとき、木製パレットの面の位置にばらつきがある場合には、本体フレームが機枠に対し付勢力に抗してスライドすることによりその相対的位置関係が調整される。
【００３０】
そして、転動輪が木製パレットの所要の面に乗り上げた際に、検査部材の検知面が木製パレットの所要の面に摺接され、木製パレットの移動に伴ってこの所要の面に沿って摺動して行く。
【００３１】
このとき、木製パレットの所要の面に釘の頭部が飛び出している場合には、検査部材の検知面がこの飛び出している釘の頭部に乗り上げて、これにより検査部支持フレームが本体フレームに対し付勢部材に抗して転動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動されると、この検査部支持フレームの回動が検知部材によって検知される。
【００３２】
前記目的を達成するための第６の発明によるパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に配置され機枠に基端部を軸支されて水平面内において回動自在なレバーと、機枠に取り付けられてレバーを第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位置決めするとともに搬送部材の搬送方向下流側へのレバーの回動を許容する位置決め部材と、レバーと機枠との間に介装されてレバーを位置決め部材に当接する方向に付勢する付勢部材と、レバーの先端部に第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくるパレットの任意の部分の高さと同じ高さに位置されて鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられ、レバーが位置決め部材によって位置決めされている状態で、一部が、搬送されて来るパレットの前記任意の部分の側面よりも搬送部材の内側に位置される検知ローラと、機枠に取り付けられてレバーが位置決め部材によって第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向く位置に位置決めされていることを検知する第１検知部材とを備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記第６の発明によるパレットの不良検査システムは、レバーが、その待機状態のときには、付勢部材によって付勢されて位置決め部材に当接されることにより、搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位置決めされている。
【００３４】
この状態で、搬送部材により木製パレットまたはプラスチック製パレットが搬送されてくると、このパレットの任意の部分が良好な場合には、レバーの先端部に取り付けられた検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げることによりレバーが付勢部材に抗して搬送部材の搬送方向下流側に向って回動される。
【００３５】
しかしながら、搬送されてくるパレットの任意の部分が欠損している場合には、検知ローラがこの任意の部分の側面に乗り上げても、レバーが搬送部材の搬送方向の下流側に向って回動されないか回動されてもごく僅かしか回動されない。
【００３６】
第１検知部材によってこのレバーが搬送方向下流側に回動されないか回動されてもごく僅かしか回動されないことが検知された際に、パレットの任意の部分に欠損が生じていると判定される。
【００３７】
前記目的を達成するための第７の発明によるパレットの不良検査システムは、第１側部欠損検知装置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、機枠に取り付けられて、第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくる木製パレットまたはプラスチック製パレットの任意の部分が正常位置に組み付けられているときにこのパレットの任意の部分に検知ローラが乗り上げることによってレバーが回動する位置よりもさらにレバーが搬送部材の搬送方向において下流側に回動されたことを検知する第２検知部材をさらに備えていることを特徴としている。
【００３８】
上記第７の発明によるパレットの不良検査システムは、搬送部材により木製パレットまたはプラスチック製パレットが搬送されてくると、このパレットの任意の部分が正常な位置に組み付けられている場合には、レバーの先端部に取り付けられた検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げることにより、レバーがその待機位置から搬送部材の搬送方向の下流側に向って所定位置まで回動される。
【００３９】
しかしながら、搬送されてくるパレットの任意の部分が、がたつきにより正常な位置からパレットの外方に飛び出しているような場合には、検知ローラがこのパレットの任意の部分の側面に乗り上げた際に、レバーが搬送部材の搬送方向の下流側に向って上記正常な場合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動される。
【００４０】
第２検知部材によって、レバーが正常な場合の所定位置よりもさらに搬送方向の下流側に回動されたことが検知された際に、パレットの任意の部分が外方に飛び出していると判定される。
【００４１】
前記目的を達成するための第８の発明によるパレットの不良検査システムは、第１がたつき検知装置および第２がたつき検知装置が、装置本体と、この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して木製パレットを構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることによりこの木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００４２】
上記第８の発明のよるパレットの不良検査システムは、検査対象物である木製パレットを搬送する第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に隣接して設置され、待機状態において、スライド台および負荷作用部材が後退位置に位置される。
【００４３】
木製パレットががたつき検査装置の前に位置決めされると、スライド台が前進させることによって、負荷作用部材が、木製パレットを構成する木製部品間の隙間に進入させる。
【００４４】
次に、駆動部材の駆動によって負荷作用部材が互いに対向する木製部品に押接され、これによって、木製部品にこの木製部品を互いに離間させる方向に負荷を作用させる。
【００４５】
このときに生じる木製部品の負荷作用点の変位が検出部材によって検出されて、その変位が、あらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに、木製パレットにがたつきが生じていると判定される。
【００４６】
前記目的を達成するための第９の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明において、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材であることを特徴としている。
【００４７】
上記第９の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する加圧部材および固定部材がシリンダ部材によって互いに離間する方向にスライドされ、固定部材によって木製パレットの互いに対向する木製部品のうち一方の木製部品を押圧して固定し、加圧部材によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００４８】
前記目的を達成するための第１０の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明において、第１がたつき検知装置または第２がたつき検知装置の負荷作用部材が、スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が木製パレットの互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材であることを特徴としている。
【００４９】
上記第１０の発明によるパレットの不良検査システムは、第８の発明の負荷作用部材を構成する回転部材を回転駆動部材によって回転させ、回転部材の両端を木製パレットの互いに対向する木製部品に係合させて、回転部材の一端によって一方の木製部品を押圧して固定し、回転部材の一端によって他方の木製部品に負荷を作用させる。
【００５０】
前記目的を達成するための第１１の発明によるパレットの不良検査システムは、第８ないし１０の発明の何れかにおいて、装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出することを特徴としている。
上記第１１の発明によるパレットの不良検査システムは、第８ないし１０の発明の何れかにおいて、検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられていて、スライド部材の変位を検出することにより木製パレットの木製部品の負荷作用点の変位を検出する。そして、負荷作用部材部材により木製パレットに負荷作用部材を作用させる前に、駆動部材を駆動させて可動部を介して可動台を基台から離間する方向にスライドさせ、当接部を木製パレットの変位検出部位に当接させる。このとき、当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢する付勢部材の付勢力が駆動部材の基台から可動台を離間させる力よりも大きくなるように設定されているので、当接部が変位検出対象物の変位検出部位に当接すると可動台の移動が停止する。このとき、当接部が可動台に接近することはない。この状態でロック部材によって駆動部材をロックすることにより、可動台をその位置に固定する。この後、木製パレットに負荷作用部材によって負荷を作用させると、負荷作用点の変位に伴って、当接部が付勢部材の付勢力に抗して可動台に接近する方向に変位し、この当接部の変位に伴ってスライド部材が可動台に対してスライドし、このスライド部材の変位が検出部材によって検出される。
【００５１】
前記目的を達成するための第１２の発明によるパレットの不良検査システムは、表・裏ボード欠損検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の上方の搬送されてくる木製パレットの表面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて下端部が搬送されてくる木製パレットの表面のボードに摺接される第１レバーと、待機状態にある第１レバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接される第２レバーと、待機状態にある第２レバーの側部に対向する位置に設置された第２光電スイッチと、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したことを検知する第３光電スイッチとを備えていることを特徴としている。
【００５２】
上記第１２の発明によるパレットの不良検査システムは、木製パレットが第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されて来た際に、第３光電スイッチによって木製パレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したことが検知された後、木製パレットの表ボードまたは裏ボードに欠損が生じていない場合には、第１レバーの下端部が表ボード上に乗り上げて回動され、また第２レバーの上端部が裏ボード上に乗り上げて回動されることにより、第１光電スイッチまたは第２光電スイッチの発光側からの光が搬送部材の上方および下方を通過し、木製パレットの表ボードまたは裏ボードの何れかに欠損が生じている場合には、第１レバーまたは第２レバーが回動せず、第１光電スイッチまたは第２光電スイッチの発光側からの光が第１レバーまたは第２レバーによって遮断されることにより第１光電スイッチまたは第２光電スイッチがオン・オフされて、表ボードまたは裏ボードに欠損が生じていることが検知される。
【００５３】
前記目的を達成するための第１３の発明によるパレットの不良検査システムは、腐り検知装置が、第１搬送部材または第２搬送部材の両側においてこの搬送部材によって搬送されてきて所定位置に位置決めされた木製パレットの側部に対向する位置にそれぞれ設置され搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドして木製パレットに対して接離自在な検出部と、第１搬送部材または第２搬送部材の両側に設置された検出部をそれぞれ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドさせて互いに接近および離間させる駆動部材とを備え、検出部が、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライド自在な支持本体と、この支持本体に先端の針部が所定位置に位置決めされた木製パレットの側に向けられるとともに検出部のスライド方向と同一方向にスライド自在に取り付けられ支持本体が所定位置に位置決めされた木製パレットに接近する方向にスライドされた際にこの木製パレットの側部に押接される検査針と、この検査針と支持本体との間に介装されて検査針を所定位置に位置決めされた木製パレットの方向に付勢する付勢部材と、支持本体に取り付けられ支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接された際に検査針が支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドしなかったことを検知する検知部材とを有していることを特徴としている。
【００５４】
上記第１３の発明によるパレットの不良検査システムは、第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてきた木製パレットがストッパ等の手段によって所定位置に位置決めされると搬送部材の両側に設置された検出部が、木製パレットの側部に対向される。
【００５５】
この検査装置は、その待機状態のときには、搬送部材の両側の検出部間の間隔が広げられており、各検出部の検査針の針部は、木製パレットの側部に接触されていない。
【００５６】
木製パレットが検出部間に位置決めされると、駆動部材が駆動され、これによって、支持部材が木製パレットに接近する側にスライドされ検出部間の間隔が狭められることによって、各検出部の検査針の針部が、それぞれ木製パレットの側部に押接される。
【００５７】
検査針の針部が木製パレットの側部に押接されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損がない場合には、検査針が、それが押接された木製部品からの押圧力によって付勢部材に抗して相対的に支持部材のスライド方向と反対方向にスライドされ、この検査針の所定量以上のスライドは検知部材によって検知されず、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じているとは判定されない。
【００５８】
検査針の針部が木製パレットの側部に押接されたとき、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じている場合には、検査針の針部が木製部品にめり込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以上スライドされないので、これが検知部材によって検知されて、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じていると判定される。
【００５９】
前記目的を達成するための第１４の発明によるパレットの不良検査システムは、第１３の発明における腐り検知装置の検知部材が、支持本体に互いに向き合うように取り付けられた発光素子および受光素子と、検査針に一体的にスライドするように取り付けられ発光素子と受光素子との間に介在されて発光素子と受光素子との間を遮光するとともに支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接されることにより検査針が付勢部材に抗して支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドした際に発光素子と受光素子との間の遮光状態を解除する位置検出部材とを備えていることを特徴としている。
【００６０】
上記第１４の発明によるパレットの不良検査システムは、上記第１３の発明において、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損がない場合に、検査針の針部が木製パレットの側部に押接され、検査針が付勢部材に抗して相対的に支持部材のスライド方向と反対方向にスライドされた際、位置検出部材が検査針とともにスライドされ、これによって、発光素子と受光素子との間の遮光状態が解除されて発光素子からの発光が受光素子に受光される。この発光素子からの発光が受光素子に受光されたときには、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じているとは判定されない。
【００６１】
木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じている場合に、検査針の針部が木製部品にめり込み、このため検査針が支持部材に対して所定量以上スライドされないので、位置検出部材が発光素子と受光素子との間にありその間の遮光状態が解除されず発光素子からの発光は受光素子に受光されない。これによっって、木製パレットを構成する木製部品に腐りや欠損が生じていると判定される。
【００６２】
前記目的を達成するための第１５の発明によるパレットの不良検査システムは、ひび割れ検知装置が、パレットを撮像することにより得られる撮像信号に基づいてパレットのひび割れ検査を行なう検知装置であって、パレットの検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して対応する量子化基準レベルを設定するとともにその量子化基準レベルデータを出力する基準レベル設定手段と、量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量子化を行なってその量子化データを出力する量子化手段と、量子化データに基づいて検査領域の所定位置の寸法測定を行ない寸法データを算出する寸法算出手段および寸法データと基準値データとしての基準寸法データを比較してパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう寸法判定手段を有している判定手段とを備えていることを特徴としている。
【００６３】
上記第１５の発明によるパレットの不良検査システムは、基準レベル設定手段が、検査対象物の検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して、対応する量子化基準レベルを設定し、量子化基準レベルデータとして量子化手段に出力する。
【００６４】
これにより量子化手段は、量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量子化を行なって量子化データを判定手段に出力する。
判定手段は、この量子化データに基づいて判定手段の寸法算出手段が検査領域の所定位置の寸法測定を行なって寸法データを算出し、寸法判定手段が、この寸法データと基準値データとしての基準寸法データを比較することによりパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良と思われる実施の形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明において、単にパレットＰというときは、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の双方を総称しているものとする。
【００６６】
図１は、パレットの不良検査システムのレイアウトを示す図である。
このパレット不良検査システム１０は、Ｌ字状に配置されたコンベアに沿って、パレットの各部位についての不良検知を個別に行う検知装置が順に配置されているものである。
【００６７】
コンベアは、図２ないし４に示されるように、図２において上下方向に延びるコンベアＶ１と、このコンベアＶ１の下流側に直列に配置されたコンベアＶ２と、コンベアＶ２の下流側の端部に接続されてこのコンベアＶ２と直交する方向に延びるＶ３と、このコンベアＶ３の下流側に直列に配置されたコンベアＶ４からなっている。
【００６８】
各コンベアＶ１ないしＶ４は、ぞれぞれチェーンコンベアであり、図３および４に示されるように、コンベアＶ１はモータＭ１によって、コンベアＶ２はモータＭ２によって、コンベアＶ３はモータＭ３によって、さらにコンベアＶ４はモータＭ４によってそれぞれ個別に駆動されるようになっている。
【００６９】
コンベアＶ３の上流側端部（図２の左側端部）には、一対のチェーンベルトｖ３の間に、パレットの方向転換用リフタＴが設置されている。
この方向転換用リフタＴは、図５および６に示されるように、シリンダＴＳによって水平状態を維持したまま昇降されるテーブルＴ１１と、このテーブルＴ１１上においてその両側部に設置されコンベアＶ３のチェーンベルトｖ３に対し直交する方向に延びるとともにコンベアＶ２のチェーンベルトｖ２に対して直列するように配置された一対のチェーンベルトｖ５と、テーブルＴ１１上に設置されチェーンＴ１２および駆動シャフトＴ１３を介してチェーンベルトｖ５を駆動するモータＭ５とから構成されている。
【００７０】
検査対象であるパレットは、後述するように、コンベアＶ１側から搬入され、コンベアＶ２，方向転換用リフタＴおよびコンベアＶ３を経て、コンベアＶ４側から搬出されるようになっており、コンベアＶ１およびＶ２上においては、パレットはその長手方向に沿って搬送され、コンベアＶ３およびＶ４上においてはパレットはその短手方向に沿って搬送されるようになっている。
【００７１】
コンベアＶ１には、その上流側（図１の上端側）の両側部に、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’を判別する判別装置Ａが設置され、さらにこの判別装置Ａの下流側に、裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄが順に設置されている。
【００７２】
コンベアＶ２には、長手方向がたつき検知装置Ｅが設置されている。
コンベアＶ３には、方向転換用リフタＴの下流側に表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよび短手側部欠損検知装置Ｇが設置されている。
【００７３】
コンベアＶ４には、その上流側に腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊが設置され、さらにその下流側に短手方向がたつき検知装置Ｋが設置されている。
Ａ） 判別装置Ａは、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’とを判別することにより、プラスチック製パレットＰ’については、後述するように、長手方向ブロック欠損検知装置Ｄ，短手ブロック欠損装置Ｇおよびひび割れ検知装置Ｉによる検査を選択的に行わせ、他の検知装置の検査位置は素通りさせてこれらの検知装置による検査を行わせないようにするものである。
【００７４】
この判別装置Ａは、図７に示されるように、それぞれ対になっている透過式光電スイッチＡＳＷ１とＡＳＷ２が、それぞれコンベアＶ１を挟むように配置されているものであり、この光電スイッチＳＷ１と光電スイッチＳＷ２との間の間隔は、図８に示されるように木製パレットＰの中央部のブロック部５の幅よりも広く、図９に示されるようにプラスチック製パレットＰ’の中央部のブロック部５’よりも狭くなるように設定されている。
【００７５】
これは、一般に、図８と図９を比較して分かるように、木製パレットＰのブロック５の幅よりもプラスチック製パレットＰ’のブロック部５’の幅の方が広く形成されていることを利用したものである。すなわち、木製パレットＰの場合には、光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２の発光側からの光が木製パレットＰ内を通過して受光されることにより光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２がオンするが、プラスチック製パレットＰ’の場合は、光電スイッチＡＳＷ１およびＡＳＷ２の発光側からの光がブロック部５’に遮られてオンしないので、この光電スイッチＡＳＷ１，ＡＳＷ２のオン・オフによって木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別を行うものである。
【００７６】
なお、透過式の光電スイッチの代りに反射式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアＶ１の片側に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合には、反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合にオフし、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンすることになる。
【００７７】
Ｂ） 裏ボード欠損検知装置Ｂは、図１０および１１に示されるように、コンベアＶ１の下方においてコンベアＶ１の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＢＦに回転自在に支持されたシャフトＢ１と、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部をシャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な３対のレバーＢ２と、機枠ＢＦの待機状態にあるレバーＢ２に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＢＳＷ１と、コンベアＶ１の上方に位置するように機枠ＢＦに取り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＢ２の上方位置に達したことを検知する光電スイッチＢＳＷ２を備えている。
【００７８】
この裏ボード欠損検知装置Ｂは、木製パレットＰがコンベアＶ１によって搬送されて来た際に、光電スイッチＢＳＷ２によって木製パレットＰの先端部が検知された後、裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに欠損が生じていない場合には、レバーＢ２の上端部に取り付けられたローラＢ３がそれぞれこの裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａに乗り上げて回動されることにより、光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの光がコンベアＶ１の下方を通過してオンされるが、裏デッキボード２または裏エッジボード２Ａの何れかに欠損が生じている場合には、何れかのレバーＢ２が回動せず光電スイッチＢＳＷ１の発光側からの光がそのレバーＢ２によって遮断されて光電スイッチＢＳＷ１がオンしないことにより、裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａの欠損が検知される。
【００７９】
Ｃ） 釘飛出し検査装置Ｃは、図１２に示されるように、コンベアＶ１によって搬送される木製パレットＰの搬送経路の上方に、木製パレットＰの搬送方向と直交する方向に梁Ｃ１０が架け渡され、この梁Ｃ１０の中央部に中央部釘検知機構ＣＡが、さらにこの中央部釘検知機構ＣＡの両側に左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣがそれぞれ吊り下げられた状態で取り付けられている。
【００８０】
中央部釘検知機構ＣＡは、図１３ないし１５に示されるように、梁Ｃ１０に固定される固定プレートＣ２０の両端部に一対のリニアボックスＣ２１が固定され、このリニアボックスＣ２１にそれぞれリニアシャフトＣ２２が鉛直向きにスライド自在に嵌挿されていて、このリニアシャフトＣ２２の上端部に取り付けられたワッシャＣ２３によってリニアボックスＣ２１から抜け落ちないようになっている。
【００８１】
一対のリニアシャフトＣ２２の下端部には、架台Ｃ２４が水平状態に取り付けられており、リニアシャフトＣ２２のスライドによって水平状態を維持したまま上下動するようになっている。この架台Ｃ２４とリニアボックスＣ２１間にはスプリングＣ２５が、それぞれリニアシャフトＣ２２にその中心を挿通された状態で介装されていて、架台Ｃ２４を下方向に付勢している。
【００８２】
架台Ｃ２４の下部には、固定プレートＣ２０と直交する方向に水平に延びる軸Ｃ２６によって、断面コ字状の本体フレームＣ２７がその凹部を下向きにして揺動自在に吊り下げられている。
【００８３】
本体フレームＣ２７には、水平方向でかつ固定プレートＣ２０と同一方向に延びるシャフトＣ２８が、本体フレームＣ２７の両側部の前位置にそれぞれ取り付けられた軸受Ｃ２９によって回転自在に取り付けられており、このシャフトＣ２８の両端部にそれぞれ転動輪Ｃ３０が取り付けられている。
【００８４】
本体フレームＣ２７の中央部には、シャフトＣ２８と平行に延びるシャフトＣ３１が取り付けられ、本体フレームＣ２７内において前後方向（図１４の左右方向）に延びるドッグ支持フレームＣ３２がシャフトＣ３１によって揺動自在に取り付けられている。このドッグ支持フレームＣ３２は、前端部がシャフトＣ２８の上方を通って本体フレームＣ２７の前方部に張り出しており、この本体フレームＣ２７の前端部に形成された壁部Ｃ２７ＡにドッグＣ３３が止めねじＣ３４によって固定されている。
【００８５】
ドッグＣ３３は、図１４から分るように、下部の断面が略く字の形状になっていて、その屈曲部（以下、当接部という）Ｃ３３ａが最も下側に位置して木製パレットＰの上面に当接されるように取り付けられている。そして、このドッグＣ３３の本体フレームＣ２７の壁部Ｃ２７Ａへの取り付けは、ドッグＣ３３の上部に形成された上下方向に延びる長孔Ｃ３３ｂに止めねじＣ３４ａが差し込まれることによって行われ、このとき長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との嵌合位置を調整することによってドッグＣ３３の取付け位置を上下に調整することが出来るようになっている。
【００８６】
シャフトＣ２８とシャフトＣ３１の間において、本体フレームＣ２７には、一対の押し圧調整ねじＣ３５がシャフトＣ２８およびシャフトＣ３１の軸方向に沿って並ぶように取り付けられており、これら押し圧調整ねじＣ３５とドッグ支持フレームＣ３２の上面との間にそれぞれスプリングＣ３６が介装されていて、ドッグ支持フレームＣ３２を下向きに付勢している。
【００８７】
このスプリングＣ３６によるドッグ支持フレームＣ３２への付勢力は、押し圧調整ねじＣ３５を回すことによって調整され、ドッグＣ３３の当接部Ｃ３３ａと木製パレットＰの上面との接触圧が調整できるようになっている。
【００８８】
本体フレームＣ２７の後部上面には、センサ支持ブラケットＣ３７が立設されており、このセンサ支持ブラケットＣ３７の上端部に形成された横向きの長孔Ｃ３７ａに近接センサＣ３８が嵌合された状態で固定されている。そして、長孔Ｃ３７ａへの嵌合位置を調整することにより、近接センサＣ３８の取付け位置を調節することができる。
【００８９】
さらに、本体フレームＣ２７の後部下面には、コ字形状の揺動アームＣ３９がその下端部を揺動自在に軸支されており、その揺動に伴って上端の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に進退自在になっている。
【００９０】
揺動アームＣ３９の下部とドッグ支持フレームＣ３２の後端部はリンクＣ４０によって連結されていて、ドッグ支持フレームＣ３２の揺動に伴って揺動アームＣ３９が揺動され、検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に進退するようになっている。
【００９１】
本体フレームＣ２７の後部には、下向きに螺合され先端部（下端部）がドッグ支持フレームＣ３２の後部上面に当接される初期位置調節ねじＣ４１が取り付けられており、この初期位置調節ねじＣ４１を回すことにより、ドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の初期位置を設定することができるようになっている。このドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の初期位置は、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８によって検知される位置に位置されドッグＣ３３が所定高さ以上に持ち上げられた際に近接センサＣ３８の検知範囲から外れるように設定される。
【００９２】
図１６および１７には、中央部釘検知機構ＣＡの左側に配置される側部釘検知機構ＣＢが示されている。
この左側部釘検知機構ＣＢは、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３と同様にドッグ支持フレームＣ３２の前部に取り付けられたドッグＣ４３が中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３と比べて左側の転動輪Ｃ３０よりも左側に張り出されていて、木製パレットＰの上面に当接される当接部Ｃ４３ａが左側の転動輪Ｃ３０の左側に位置されている。
【００９３】
そして、本体フレームＣ２７の架台Ｃ２４に軸Ｃ２６を介して連結されるアームＣ２７Ｂの側部に、ドッグＣ４３と反対方向に水平に張り出すブラケットＣ４４が固定されている。
【００９４】
ブラケットＣ４４の先端部と架台Ｃ２４の端部との間には、上端が架台Ｃ２４の端部に螺合され下端がブラケットＣ４４にスライド自在に嵌挿されたボルトシャフトＣ４５が取り付けられ、このボルトシャフトＣ４５にその中心を嵌挿された状態でスプリングＣ４６がブラケットＣ４４と架台Ｃ２４との間に圧縮状態で介装されている。このスプリングＣ４６の付勢力によりブラケットＣ４４および本体フレームＣ２７が軸Ｃ２６を中心にして図１６において時計回り方向に付勢されて、ドッグＣ４３が水平状態に維持されるようになっている。
【００９５】
この左側部釘検知機構ＣＢの他の部分の構造は中央部釘検知機構ＣＡと同様であり、同一の符号が付してある。
右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示されるように、左側部釘検知機構ＣＢと左右対称の構造になっていて、ドッグＣ５３が右側の転動輪Ｃ３０の右側に張り出され、ブラケットＣ５４，ボルトシャフトＣ５５およびスプリングＣ５６が左側に配置されている他、構造は左側部釘検知機構ＣＢと同じである。
【００９６】
上記中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣは、図１２に示されるように、コンベアＶ１によって短辺前面送り（図６１において木製パレットＰを矢印Ｘの方向に送る送り）で木製パレットＰを搬送した際に、各当接部Ｃ３３ａ，Ｃ４３ａおよびＣ５３ａが、それぞれ木製パレットＰの中央部および左右の側部に配置されたブロック５の上方に位置されるように、梁１０に取り付けられている。
【００９７】
次に、この釘飛出し検査装置Ｃの作動を説明すると、中央部釘検知機構ＣＡは、検査開始前に、ドッグＣ３３が、その長孔Ｃ３３ｂと止めねじＣ３４との嵌合位置が調整されることにより、検査面である木製パレットＰの上面にドッグＣ３３の当接部Ｃ３３ａが摺接するようにその上下位置を調節される。
【００９８】
さらに、押し圧調整ねじＣ３５によってスプリングＣ３６による付勢力が調整され、ドッグＣ３３の木製パレットＰの上面上に突出する釘の頭部に対する当接部Ｃ３３ａの押圧力が調節される。
【００９９】
そしてさらに、センサ支持ブラケットＣ３７の長孔Ｃ３７ａと近接センサＣ３８との嵌合位置の調節によってまた初期位置調節ねじＣ４１によるドッグ支持フレームＣ３２およびドッグＣ３３の傾斜角度の調整によって、検出部Ｃ３９ａと近接センサＣ３８との相対的位置関係が、当接部Ｃ３３ａが木製パレットＰの上面に当接しているときには検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の前方部に位置され釘が所定高さδ（この実施態様においては１ｍｍ）以上飛び出していて後述するように揺動アームＣ３９が回動した際（図１８参照）には検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れるように調節される。
【０１００】
左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣについても、それぞれ同様に各調節が行われる。
上記調整完了後、木製パレットＰがコンベアＶ１によって短辺前面送り（図６１の矢印Ｘの方向）の状態で梁Ｃ１０の下方位置に搬送されてくると、図１２に示されるように、各中央部釘検知機構ＣＡ，左側部釘検知機構ＣＢおよび右側部釘検知機構ＣＣの転動輪Ｃ３０が木製パレットＰの表デッキボード１上に乗り上げ、木製パレットＰの進行に伴って表デッキボード１上を転動して行く。このとき、木製パレットＰの高さのばらつきによる各釘検知機構との相対的位置関係は、それぞれリニアシャフトＣ２２がリニアボックスＣ２１に対して上下にスライドすることによって調整される。
【０１０１】
そして、各釘検知機構が木製パレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置され、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３が、木製パレットＰの移動に伴って表デッキボード１上を摺動して行く（図６１の矢印Ｙ）。
【０１０２】
このとき、図１８に示されるように、木製パレットＰの上面に釘Ｎの頭部ｎが飛び出している時には、ドッグＣ３３，Ｃ４３またはＣ５３がこの飛び出している釘Ｎの頭部ｎに乗り上げて、これによりドッグ支持フレームＣ３２がシャフトＣ３１を中心に図において反時計方向に回動される。そして、このドッグ支持フレームＣ３２の反時計方向の回動により、揺動アームＣ３９がリンクＣ４０によって引っ張られて反時計方向に回動され、この揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れる。
【０１０３】
このように、揺動アームＣ３９の検出部Ｃ３９ａが近接センサＣ３８の検出範囲から外れることによって、すなわち近接センサＣ３８が検出部Ｃ３９ａを検知している状態から検出部Ｃ３９ａを検知していない状態に切り替わることによって、釘の飛出しが検出される。
【０１０４】
ドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３は、飛び出している釘Ｎの頭部ｎを乗り越えると、元の状態に復帰する。
上記のように、各釘検知機構が木製パレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構ＣＡのドッグＣ３３が木製パレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構ＣＢが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構ＣＣが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置されるので、それぞれのドッグＣ３３，Ｃ４３およびＣ５３が木製パレットＰの移動に伴って表デッキボード１の釘が打ち付けてある部分の上面を全て摺動することになり、したがって、木製パレットＰの上面に打ち付けてある全ての釘について、その飛出しの検出が行われることになる。
【０１０５】
なお、図１９に示されるように、パレットＰの上面に傾斜θがあるような場合であっても、本体フレームＣ２７が軸Ｃ２６を中心に傾斜に従って回動するので、容易に木製パレットＰの上面の状態に追従することができる。
【０１０６】
以上のようにして、木製パレットＰが梁Ｃ１０の下を通過し各釘検知機構による釘飛出しの検査が終了すると、コンベアＶ１によって搬送されてくる次の木製パレットＰについて、同様に釘飛出し検査が行われる。
【０１０７】
Ｄ） 長手方向側部欠損検知装置Ｄは、木製パレットＰおよびプラスチック製パレットＰ’の双方についてその側部の欠損の検知を行い、さらに木製パレットＰについてはブロック５の飛出しを検知するものである。なお、以下においては、木製パレットＰを検査対象として説明を行う。
【０１０８】
図２０および２１において、検知機構Ｄ１１およびＤ１１’は、木製パレットＰを搬送するコンベアＶ１の両側の互いに対向する位置に配置された一対の支柱Ｄ１０，Ｄ１０’の上端部にそれぞれ取り付けられて、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの側部にそれぞれ対向されるようになっている。
【０１０９】
検知機構Ｄ１１と検知機構Ｄ１１’は、左右対称構造になっている点を除いては同一の構造であるので、以下においては、図２０および２１においてコンベアＶ１の左側に配置された検知機構Ｄ１１についてのみ説明を行う。
【０１１０】
検知機構Ｄ１１は、図２２および２３に拡大して示されるように、水平面内において回動自在となるように基端部を軸支された４本のレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄを有している。
【０１１１】
これらレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄは、上下方向に所要の間隔を開けて互いに平行に配置されていて、それぞれの基端部が支柱Ｄ１０に取り付けられたブラケットＤ１３に鉛直向きに固定されたＤ軸１４に軸支されている。
【０１１２】
レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄの基端部には、それぞれ各レバーの長手方向と直角向きでかつ木製パレットＰの搬送方向の下流側に水平に延びるアームＤ１２ａ，Ｄ１２ｂ，Ｄ１２ｃおよびＤ１２ｄが一体成型若しくは固定されていて、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄと一体的に回動するようになっている。
【０１１３】
支柱Ｄ１１のコンベアＶ１側の側面には、上下方向に互いに平行に配置されてそれぞれ木製パレットＰの搬送方向に沿って水平に延びる５本のガイドフレームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ１５Ｂ，Ｄ１５ＣおよびＤ１５Ｄがその上流側の端部を固定されている。
【０１１４】
各ガイドフレームＤ１５Ａ’とＤ１５Ａの間にレバーＤ１２Ａが，ガイドフレームＤ１５ＡとＤ１５Ｂの間にレバーＤ１２Ｂが、ガイドフレームＤ１５ＢとＤ１５Ｃの間にレバーＤ１２Ｃが、さらにガイドフレームＤ１５ＣとＤ１５Ｄの間にレバーＤ１２Ｄがそれぞれ介在された状態で、それぞれ直交するように互い違いに交差しており、各ガイドフレームがその間に挟まれたそれぞれのレバーを、それぞれ水平方向にガイドするようになっている。
【０１１５】
アームＤ１２ａの先端部とガイドフレームＤ１５Ａの木製パレットＰの搬送方向下流側端部との間にスプリングＤ１６Ａが介装されていて、このスプリングＤ１６ＡによりアームＤ１２ａおよびＤレバー１２Ａが図２２において反時計方向に回動される向きに付勢されている。同様に、アームＤ１２ｂの先端部とガイドフレームＤ１５Ｂの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｂが介装され、アームＤ１２ｃの先端部とガイドフレームＤ１５Ｃの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｃが介装され、さらにアームＤ１２ｄの先端部とガイドフレームＤ１５Ｄの下流側端部との間にスプリングＤ１６Ｄが介装されて、各スプリングによりそれぞれアームおよびレバーが図２２において反時計方向に回動される向きに付勢されている。
【０１１６】
支柱Ｄ１１のレバー側の側面にはゴム製ブロックＤ１７が固定されており、スプリングＤ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ１６Ｄに付勢されたレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが当接されるようになっており、このゴム製ブロックＤ１７に当接された状態で、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが木製パレットＰの搬送方向に対してそれぞれ直角向きになるように位置決めされる。
【０１１７】
レバーＤ１２Ａの先端部には、木製パレットＰの長手けた板３の高さと同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ａが鉛直軸Ｄ１９Ａによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰの長手けた板３の側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１１８】
レバーＤ１２Ｂの先端部には、木製パレットＰのブロック５の上部と同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｂが鉛直軸Ｄ１９Ｂによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の上部側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１１９】
レバーＤ１２Ｃの先端部には、木製パレットＰのブロック５の下部と同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｃが鉛直軸Ｄ１９Ｃによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰのブロック５の下部側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１２０】
さらに、レバーＤ１２Ｄの先端部には、木製パレットＰの短手けた板４の高さと同じ高さに位置するように、検知ローラＤ１８Ｄが鉛直軸Ｄ１９Ｄによって回転自在に取り付けられており、後述するように、コンベアＶ１によって搬送されてきた木製パレットＰの短手けた板４の側面に乗り上げて転動するようになっている。
【０１２１】
ガイドフレームＤ１５Ａ’，Ｄ１５Ａ，Ｄ１５ＢおよびＤ１５Ｃの内側側面のゴム製ブロックＤ１７に当接されて待機位置にあるレバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄとそれぞれ対向する位置に、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４が取り付けられている。さらに、ガイドフレームＤ１５ＡおよびＤ１５Ｂの内側側面の光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３よりも木製パレットＰの搬送方向に沿って下流側に光電スイッチＤＳ５およびＤＳ６が取り付けられていて、後述するように、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが所定角度まで回動された際にこのレバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃに対向されるようになっている。
【０１２２】
上記長手方向側部欠損検知装置Ｄは以下のように作動するが、下記の説明において、検知機構Ｄ１１とＤ１１’とはその作動が左右対称的になるだけで共に同様であるので、主として検知機構Ｄ１１について説明を行う。また、木製パレットＰを検査対象として説明を行うが、検査対象がプラスチック製パレットＰ’の場合であってもその作動は木製パレットＰの場合と同様である。
【０１２３】
図２２において、レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄは、待機位置ＤＡにおいて、スプリングＤ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６ＣおよびＤ１６Ｄに付勢されゴム製ブロックＤ１７に当接されて木製パレットＰの搬送方向と直交する向きに位置されている。
【０１２４】
このとき、光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４によって、待機位置ＤＡにある各レバーＤ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２ＣおよびＤ１２Ｄが検知されており、各光電スイッチＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３およびＤＳ４が何れもオンしている。
【０１２５】
この状態で、木製パレットＰがその長手方向（図６１のＸ方向）に沿って搬送されてくると、この木製パレットＰの移動に伴って、検知機構Ｄ１１の各検知ローラＤ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８ＣおよびＤ１８Ｄが、それぞれ対応する長手けた板３，ブロック５の上部および下部，短手けた板４に乗り上げて、それぞれの側面に沿って転動する。コンベアＶ１の反対側に配置された検知機構Ｄ１１’についても同様である。
【０１２６】
木製パレットＰがその長手方向に沿って搬送される場合、長手けた板３の長手方向の側面が検知機構Ｄ１１およびＤ１１’に対向されることになる。
木製パレットＰの進行に伴って検知機構Ｄ１１の検知ローラＤ１８Ａと検知機構Ｄ１１’の検知ローラＤ１８Ａ’がそれぞれ木製パレットＰの両側の長手けた板３の長手方向の側面に乗り上げると、何れか一方の正常な長手けた板３によって、レバーＤ１２ＡまたはＤ１２Ａ’が図２２に示される回動位置Ｂにまで回動され、検知機構Ｄ１１の光電スイッチＤＳ１または検知機構Ｄ１１’の光電スイッチＤＳ１’がオフされる。この光電スイッチＤＳ１とＤＳ１’がその何れか一方でもオフされると、ブロック５の検知が開始される。
【０１２７】
この検知開始のタイミングについて、木製パレットＰの両側の長手けた板３の何れにも欠損が生じていた場合には検知が開始されないことになるが、両側の長手けた板３に両方とも欠損が生じている場合はほとんど無いので、問題は無い。
【０１２８】
なお、木製パレットＰが検知位置まで搬送されてきたことを検知するセンサをコンベアＶ１の上方または下方に設けることによって、欠損の検知を開始するようにしてもよいが、上記のように、木製パレットＰの両側から検知機構Ｄ１１とＤ１１’の連携によって検知を開始するようにすることによって、センサの数を減らすことが出来、装置の構造を簡略化することが出来る。
【０１２９】
検知開始後、ブロック５が正常な場合には、木製パレットＰの移動に伴い検知ローラＤ１８ＢおよびＤ１８Ｃがブロック５上に乗り上げることによって、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが図２２の正常検知位置ＤＢまで回動され、レバーＤ１２ＢおよびＤ１２Ｃが光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３の検知範囲から外れて、光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３がオフされる。
【０１３０】
しかしながら、ブロック５の上部または下部に、図２４に示されるように、腐りや破損によって欠損Ｚが生じていると、レバーＤ１２ＢまたはＤ１２Ｃが正常検知位置ＤＢまで回動されず、また一度正常検知位置ＤＢまで回動した後、スプリングＤ１６ＢまたはＤ１８Ｃの付勢力によって待機位置ＤＡに復帰して光電スイッチＤＳ２またはＤＳ３の検知範囲に入るため、光電スイッチＤＳ２またはＤＳ３がオンしたままか一度オフした後に再びオンされる。
【０１３１】
このとき、検知ローラＤ１８Ｄが短手けた板４に乗り上げてレバーＤ１２Ｄが正常検知位置ＤＢまで回動されることにより光電スイッチＤＳ４がオフされていれば、光電スイッチＤＳ２のオンによってブロック５の上部に欠損が生じていると判定される。
【０１３２】
また、同様に、検知開始後、光電スイッチＤＳ４がオフされていれば、光電スイッチＤＳ３のオンによってブロック５の下部に欠損が生じていると判定される。
【０１３３】
このブロック５の上部および下部の欠損の判定を光電スイッチＤＳ４がオフされていることを条件に行うのは、木製パレットＰの進行に伴って検知ローラＤ１８ＢおよびＤ１８Ｃがブロック５から外れた場合にもレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃが待機位置ＤＡに復帰して光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３がオンされるので、この場合にブロック５が欠損していると判定されるのを防止するためである。
なお、この判定は、木製パレットＰの長手側の側面に露出される短手けた板４の短手側の側部に欠損が生じていないことが条件であるが、この短手けた板４の短手側の側部に欠損が生じている場合は、ほとんど無く、まれに欠損が生じていたとしても、微小な大きさなので検出上の問題はない。
【０１３４】
光電スイッチＤＳ２およびＤＳ３によって検出される欠損の程度（図２２の幅ｗ）はレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃの幅や光電スイッチＤＳ２，ＤＳ３の取付け位置を変更することによって任意に設定されるが、ブロック５の欠損による木製パレットＰの強度の低下を勘案して、少なくとも３０ｍｍ以上の欠損を検出するようにするのが好ましい。
【０１３５】
ブロック５が、がた付き等により長手けた板３および短手けた板４の側面から飛び出しており、この飛び出しているブロック５によってレバーＤ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃが正常検知位置ＤＢよりも図２２においてさらに時計方向に回動されて、それぞれ光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６と対向する位置、すなわち光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６の検知範囲に入る飛出し検知位置ＤＣまで来ると、光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６がオンする。
【０１３６】
このように、検知開始後、光電スイッチＤＳ５，ＤＳ６がオンした場合に、ブロック５の飛出しが生じていると判定される。
検知開始後、長手けた板３に欠損が生じている場合には、光電スイッチＤＳ１がオンしたままとなっているか、または一旦オフした後に再度オンされるので、この光電スイッチＤＳ１のオンによって長手けた板３に欠損が生じていると判定される。
【０１３７】
木製パレットＰが検知機構Ｄ１１とＤ１１’の間を通過するあいだに、以上のようにして、長手方向側面のブロック５の欠損および飛出し、さらに長手けた板３の欠損の検査が終了すると、コンベアＶ１によって搬送されてくる次の木製パレットＰについて、同様に検査が行われる。
【０１３８】
Ｅ） 長手方向がたつき検知装置Ｅは、木製パレットＰの長手けた板３とブロック５との間のがたつきを検知するものである。
図２５および２６において、がたつき検査装置Ｅ１００は、台座Ｅ１１，ガイドシャフトＥ１２，スライド台Ｅ１３およびシリンダＥ１４を備えており、スライド台Ｅ１３の上フレームＥ１３Ｂと下フレームＥ１３Ｃに鉛直向きに平行な４本のガイドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５ＣおよびＥ１５Ｄが取り付けられている。
【０１３９】
ガイドシャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂには、昇降板Ｅ１０１Ａが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリングＥ１０１ａにそれぞれガイドシャフトＥ１５ＡおよびＥ１５Ｂが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフトＥ１５ＣおよびＥ１５Ｄには、昇降板Ｅ１０１Ｂが、その後面両端部に固定された一対のリニアベアリングＥ１０１ｂにそれぞれガイドシャフトＥ１５ＣおよびＥ１５Ｄが挿通されることによって、昇降自在に取り付けられている。
【０１４０】
昇降板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂには、それぞれロータリ式エアシリンダＥ１０２ＡおよびＥ１０２Ｂが、その回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂが水平になるようにかつ昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂの前方に突出するように、取付けられている。
【０１４１】
ガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５ＢおよびガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの下端部には、昇降板Ｅ１０１ＡおよびＥ１０１Ｂの下方に位置するように、それぞればね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトに挿通された状態で取り付けられている。
【０１４２】
スライド台Ｅ１３の下フレームＥ１３Ｃの前面には、それぞれガイドシャフトＥ１５ＡとＥ１５Ｂ，ガイドシャフトＥ１５ＣとＥ１５Ｄの間にブロックＥ１０４ＡおよびＥ１０４Ｂが固定されており、このブロックＥ１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂの両端部にそれぞれ各一対のねじシャフトＥ１０５が挿通されている。
【０１４３】
各ねじシャフトＥ１０５の先端がそれぞればね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂの下面に固定されていて、各ねじシャフトＥ１０５がそれぞれブロックＥ１０４Ａ，Ｅ１０４Ｂに対して上下動されることにより、ばね取付け板Ｅ１０３ＡおよびＥ１０３Ｂの高さが調整されるようになっている。
【０１４４】
このばね取付け板Ｅ１０３Ａ，Ｅ１０３Ｂと各昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂとの間には、各ガイドシャフトＥ１５Ａ，Ｅ１５Ｂ，Ｅ１５Ｃ，Ｅ１５Ｄに中心を挿通された状態で、各一対のばねＥ１０６が介装されていて、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１Ｂをそれぞれ水平状態に支持している。
【０１４５】
ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂにはそれぞれ加圧ドッグＥ１０７ＡおよびＥ１０７Ｂが同軸の状態で取り付けられており、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの駆動によって回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂを中心に回転されるようになっている。
【０１４６】
加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、図２５から分るように、円筒の上下を軸方向に沿って水平にそれぞれ切り欠いた形状になっており、この切欠き部Ｅ１０７ａ，Ｅ１０７ｂが加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの待機状態において水平に位置されるようになっている。
【０１４７】
ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂの後部には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがそれぞれ取り付けられており、回転ロッドＥ１０２ａ，Ｅ１０２ｂの回転角度を検出するようになっている。
【０１４８】
上記がたつき検査装置Ｅ１００は、検査対象物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ２の側方部に隣接して設置される。
そして、待機状態において、図２６に示されるように、スライド台Ｅ１３がガイドシャフトＥ１２に沿って後退位置に位置されている。そして、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、がたつき検査装置Ｅ１００の前にコンベアＶ２によって搬送されてきて位置決めされる木製パレットＰの側部に対向するように位置されている。
【０１４９】
そして、木製パレットＰがコンベアＶ２によって搬送されてきてがたつき検査装置Ｅ１００の前に位置決めされると、以下のような手順によって、木製パレットＰのがたつきの検査が行われる。
【０１５０】
木製パレットＰががたつき検査装置Ｅ１００の前に位置決めされると、シリンダＥ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台Ｅ１３がガイドシャフトＥ１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図２６に二点鎖線によって示されるように、木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３との間に進入される。
【０１５１】
そして、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが駆動されて加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが回転される。このとき、図２８に示されるように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１が木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置ＥＳ２に対してオフセットしていても、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転によってその端部の一方が裏エッジボード２の上面または長手けた板３の下面に係合されると、回転に伴って木製パレットＰからの反力によって加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂおよびロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上方向または下方向（図２８においては下方向）に付勢され、昇降板Ｅ１０１Ａ，Ｅ１０１ＢがばねＥ１０６のばね力に抗してガイドシャフトＥ１５ＡないしＥ１５Ｄに沿って上下動（図２８においては下降）して、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心ＥＳ１と木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置ＥＳ２とが一致される。
【０１５２】
このように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの中心と木製パレットＰの裏エッジボード２と長手けた板３の中間位置とが一致すると、図２９に示されるように、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの両端が、ともに裏エッジボード２の上面および長手けた板３の下面に係合される。
【０１５３】
このとき、長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生していない場合には、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂは、長手けた板３および裏エッジボード２によって阻止されてそれ以上回転することが出来ない。この場合には、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがオンされない。
【０１５４】
長手けた板３や裏エッジボード２にがたつきが発生している場合には、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが長手けた板３を持ち上げながらさらに回転され、この加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂの回転があらかじめ定めた所定の角度以上になると、リードスイッチＥ１０８ａ，Ｅ１０８ｂがオンされて、図示しないランプの点灯やブザーの作動等の手段により、長手けた板３または裏エッジボード２のがたつきが検出される。
【０１５５】
以上のような作動が終了すると、ロータリ式エアシリンダＥ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂが上記と逆の方向に駆動されてもとの状態に戻され、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂと長手けた板３および裏エッジボード２との係合が解除される。次いで、シリンダＥ１４が前記と逆方向に作動されて、スライド台Ｅ１３が後退されることにより、加圧ドッグＥ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂが長手けた板３と裏エッジボード２の間から抜き出される。
【０１５６】
以上のように、コンベアＶ２によって搬送されてくる木製パレットＰについて、順次、がたつき検査が行われる。
Ｆ） 表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、コンベアＶ３上をその短手方向に沿って搬送されてくる木製パレットＰの表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４の欠損を検知するものである。
【０１５７】
この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、図３０および３１に示されるように、コンベアＶ３の上方においてコンベアＶ３の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＦＦに回転自在に支持されたシャフトＦ１と、コンベアＶ３によって搬送されてくる木製パレットＰの表デッキボード１および表エッジボード１Ａに対向する位置にそれぞれ配置され各々の中央部をシャフトＢ１に貫通されることによって揺動自在な７対のレバーＦ２と、それぞれのレバーＦ２の下端部に取り付けられて後述するように表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に乗り上げてこれらのボード上を転動するローラＦ３と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ２に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ１と、コンベアＶ３の下方においてコンベアＶ３の搬送方向と直交する方向に架け渡されてその両端部を機枠ＦＦに回転自在に支持されたシャフトＦ４と、コンベアＶ１によって搬送されてくる木製パレットＰの短手けた板４に対向する位置に配置され中央部をシャフトＦ４に貫通されることによって揺動自在なレバーＦ５と、このレバーＦ５の上端部に取り付けられて後述するように短手けた板４上に乗り上げてこのボード上を転動するローラＦ６と、機枠ＦＦの待機状態にあるレバーＦ５およびＦ７に対向する位置に取り付けられた光電スイッチＦＳＷ２と、コンベアＶ３の上方に位置するように機枠ＦＦに取り付けられて木製パレットＰの先端部がレバーＦ２とレバーＦ５の間に達したことを検知する光電スイッチＦＳＷ３を備えている。
【０１５８】
この表・裏ボード欠損検知装置Ｆは、木製パレットＰがコンベアＶ３によって搬送されて来た際に、光電スイッチＦＳＷ３によって木製パレットＰの先端部が検知された後、表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４に欠損が生じていない場合には、ローラＦ３およびＦ６がそれぞれ表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４上に乗り上げてレバーＦ２およびＦ５が回動されることにより、光電スイッチＦＳＷ１および光電スイッチＦＳＷ２の発光側からの光がコンベアＶ３の上方および下方を通過してそれぞれオンされるが、表デッキボード１，表エッジボード１Ａまたは短手けた板４の何れかに欠損が生じている場合には、レバーＦ２またはＦ５のうち何れかのレバーが回動せず、光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２の発光側からの光がそのレバーＦ２またはＦ５によって遮断されて光電スイッチＦＳＷ１またはＦＳＷ２がオンしないことにより、表デッキボード１，表エッジボード１Ａまたは短手けた板４に欠損が生じていることが検知される。
【０１５９】
Ｇ） 短手側部欠損検知装置Ｇは、図１に示されるように、長手方向側部欠損検知装置Ｄと構造および作動が同一であるが、互いに対向する検知機構Ｇ１１とＧ１１’の各検知ローラＧ１８Ａ〜Ｇ１８Ｄ，Ｇ１８Ａ’〜Ｇ１８Ｄ’間の間隔が、それぞれの検知ローラが待機位置にあるときにおいて、木製木製パレットＰおよびプラスチック製パレットＰ’の長手方向の幅よりも狭くなるように配置され、後述するように正常なパレットがこの検知機構Ｇ１１とＧ１１’間に搬送されてきた時に、各レバーＧ１２Ａ〜Ｇ１２Ｄ，Ｇ１２Ａ’〜Ｇ１２Ｄ’が回動されて検知ローラ間の間隔が押し広げられるようになっている。
【０１６０】
この短手側部欠損検知装置Ｇは、木製パレットＰの短手方向の側面について検査を行う際に、短手けた板４の長手側の側面が検知機構Ｇ１１およびＧ１１’に対向されることになる。
【０１６１】
従って、木製パレットＰの長手方向の側面についての検査の場合と異なり、検知機構Ｇ１１またはＧ１１’のレバーＧ１２ＤまたはＧ１２Ｄ’によって短手けた板４の存在が検知されることにより、検知が開始される。
【０１６２】
すなわち、木製パレットＰの進行に伴って検知機構Ｇ１１の検知ローラＧ１８Ｄと検知機構Ｇ１１’の検知ローラＧ１８Ｄ’が木製パレットＰの両側の短手けた板４の長手側側面に乗り上げて、何れか一方の正常な短手けた板４によって、レバーＧ１２ＤまたはＧ１２Ｄ’が回動位置ＧＢまで回動され検知機構Ｇ１１の光電スイッチＧＳ４（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ４と同一構造であるため図示せず）または検知機構Ｇ１１’の光電スイッチＧＳ４’（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ４’と同一構造であるため図示せず）がオフされることにより、検知が開始される。
【０１６３】
そして、ブロック５の欠損は、前記の場合と反対に、光電スイッチＧＳ１（長手方向側部欠損検知装置Ｄの光電スイッチＤＳ１と同一構造であるため図示せず）がオフされていることを条件に行われる。また、レバーＧ１２Ｄによって短手けた板４の側面の欠損の有無が検知される。
【０１６４】
上記の説明は、木製パレットＰについて短手側部の欠損検知を行う場合であるが、プラスチック製パレットＰ’についても木製パレットＰに対応する部分に対して欠損の検知が行われる。
【０１６５】
Ｈ） 腐り検知装置Ｈは、木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２の端面の腐り状態を検知するものである。
図３２ないし３４において、検査装置の台座Ｈ１１は、水平方向に延び互いに平行な一対の水平フレームＨ１１Ａとこの水平フレームＨ１１Ａ間に直角方向に架け渡されて水平フレームＨ１１Ａを連結するそれぞれ一対の連結フレームＨ１１ＢおよびＨ１１Ｃから構成されている。
【０１６６】
この台座Ｈ１１の水平フレームＨ１１Ａ上には、それぞれ等間隔に３本ずつの支柱Ｈ１２Ａ、Ｈ１２Ｂが鉛直向きに固定されている。台座Ｈ１１の一方の側に固定された支柱Ｈ１２Ａの内側の上下部分に、水平方向に延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’が固定され、台座Ｈ１１の他方の側に固定された支柱Ｈ１２Ｂの内側の上下部分に、水平方向に延びる互いに平行な一対の支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’が固定されている。
【０１６７】
支持フレームＨ１３ＡおよびＨ１３Ｂには、それぞれ４ヵ所にガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ｂが吊り下げられた状態でかつその回転軸が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ｂの長手方向に対して直角向きになるように回転自在に取り付けられている。支持フレームＨ１３Ａ’およびＨ１３Ｂ’には、それぞれ４ヵ所のガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ｂに対抗する位置に、ガイド輪Ｈ１４Ａ’およびＨ１４Ｂ’が上方向きにかつその回転軸が支持フレームＨ１３Ａ’，Ｈ１３Ｂ’の長手方向に対して直角向きになるように回転自在に取り付けられている。
【０１６８】
支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ａ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５Ａが、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１４Ａ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレートＨ１５Ａがスライドするようになっている。
【０１６９】
さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライドプレートＨ１５Ｂ（図３４参照）が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１４Ｂ’の回転によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’と平行にスライドプレートＨ１５Ｂがスライドするようになっている。
【０１７０】
スライドプレートＨ１５ＡとＨ１５Ｂのそれぞれ内側には、フレームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂが、スライドプレートＨ１５Ａ，Ｈ１５Ｂのスライド方向と平行にかつそれぞれの先端部が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’の端部よりも右側外方に突出した状態で固定されている。
【０１７１】
このフレームＨ１６ＡとＨ１６Ｂとは、これらフレームの間に直角方向に架け渡された連結フレームＨ１７Ａによって一体的に連結されている。
フレームＨ１６ＡとＨ１６Ｂの外端部には、それぞれ鉛直向きに支柱Ｈ１８ＡおよびＨ１８Ｂが固定されており、この支柱Ｈ１８ＡとＨ１８Ｂの上端部には、水平向きでかつフレームＨ１６ＡおよびＨ１６Ｂのスライド方向と直角方向に延びるように、検出部支持フレームＨ１９が架け渡されて固定されている。
【０１７２】
この検出部支持フレームＨ１９の両端部および中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳが配置され固定されている。
図３２および３３において左側の構造は、上述した右側の構造と同様であり左右対称となるように構成されている。
【０１７３】
すなわち、支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＡおよびＨ１４Ａ’のうち図３２および３３において左側の２対のガイド輪の間に、スライドプレートＨ１５Ａ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＡとＨ１４Ａ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ａ，Ｈ１４Ａ’の回転によって支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’と平行にスライドプレートＨ１５Ａ’がスライドするようになっている。
【０１７４】
さらに、支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’間に互いに対向するように配置されたガイド輪Ｈ１４ＢおよびＨ１４Ｂ’のうち図３２および３３において右側の２対のガイド輪の間に、上記と同様に、スライドプレートＨ１５Ｂ’が、その上縁部と下縁部をガイド輪Ｈ１４ＢとＨ１４Ｂ’の溝にそれぞれ嵌合された状態で介装されており、ガイド輪Ｈ１４Ｂ，Ｈ１４Ｂ’の回転によって支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’と平行にスライドプレートＨ１５Ｂ’がスライドするようになっている。
【０１７５】
スライドプレートＨ１５Ａ’とＨ１５Ｂ’のそれぞれ内側には、フレームＨ１６Ａ’およびＨ１６Ｂ’が、スライドプレートＨ１５Ａ’，Ｈ１５Ｂ’のスライド方向と平行にかつそれぞれの先端部が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’の端部よりも左側外方に突出した状態で固定されている。
【０１７６】
このフレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’とは、これらフレームの間に直角方向に架け渡された連結フレームＨ１７Ａ’によって一体的に連結されている。
フレームＨ１６Ａ’とＨ１６Ｂ’の外端部には、それぞれ鉛直向きに支柱Ｈ１８Ａ’およびＨ１８Ｂ’が固定されており、この支柱Ｈ１８Ａ’とＨ１８Ｂ’の上端部には、水平向きでかつフレームＨ１６Ａ’およびＨ１６Ｂ’のスライド方向と直角方向に延びるように、検出部支持フレームＨ１９’が架け渡されて固定されている。
【０１７７】
この検出部支持フレームＨ１９’の両端部および中央部の３ヵ所に、後述する検出部ＨＳ’が配置され固定されている。
台座Ｈ１１の内側に配置された一対のフレームＨ１１Ｃ上にはポールＨ２０が鉛直向きに固定されており、このポールＨ２０の上端部には回動レバーＨ２１がその中央部を回動自在に軸支されている。
【０１７８】
この回動レバーＨ２１と連結フレームＨ１７Ａとの間には、連結アームＨ２２が、その一端が回動レバーＨ２１の一方の先端部に回動自在に連結され他端が連結フレームＨ１７Ａの下部中央に回動自在に連結された状態で介装されている。さらに、回動レバーＨ２１と連結フレームＨ１７Ａ’との間には、上記と同様に、連結アームＨ２２’が、その一端が回動レバーＨ２１の他方の先端部に回動自在に連結され他端が連結フレームＨ１７Ａ’の下部中央に回動自在に連結された状態で介装されている。
【０１７９】
連結フレームＨ１７ＡとＨ１７Ａ’間には、シリンダＨ２３が、そのシリンダ本体Ｈ２３Ａの後端部が連結フレームＨ１７Ａの上部中央にピストンロッドＨ２３Ｂの先端部が連結フレームＨ１７Ａ’の上部中央にそれぞれ連結された状態で介装されている。
【０１８０】
次に、検出部ＨＳおよびＨＳ’の構造の説明を行うが、検出部ＨＳとＨＳ’は逆向きに配置されているのみで構成は全く同じなので、以下の説明は検出部ＨＳについてのみ行う。
【０１８１】
図３５および３６において、検出部支持フレームＨ１９は断面がコ字形のフレームであって、開放部が検査装置Ｈ１０の外側に向くように取り付けられており、検出部ＨＳは、このコ字形の検出部支持フレームＨ１９内に開放部から挿入された状態で取り付けられている。
【０１８２】
検出部ＨＳは、一対の断面コ字形のブラケットＨ３０が背中合せの状態で互いに固定され、各ブラケットＨ３０の外方に向って突出する一対のアームＨ３０ＡおよびＨ３０Ｂ間にそれぞれ３本の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃが、互いに平行になるようにかつアームＨ３０ＡおよびＨ３０Ｂを貫通した状態でスライド自在に取り付けられている。
【０１８３】
各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの中央部にはそれぞれリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃがスライド自在に外嵌されており、これらリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃと各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの先端側に一体的に設けられたフランジＨ３１Ａ’，Ｈ３１Ｂ’，Ｈ３１Ｃ’との間に、スプリングＨ３３Ａ，Ｈ３３ＢおよびＨ３３Ｃがそれぞれ検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃに中心を貫通した状態で介装されている。さらに、ブラケットＨ３０の一方のアームＨ３０Ｂに取り付けられて各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃの後端部をスライド自在に支持する軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣとリングＨ３２Ａ，Ｈ３２Ｂ，Ｈ３２Ｃとの間に、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが介装されている。
【０１８４】
軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃは、その外周部にねじ部が形成されていて、このねじ部がブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂに螺合されることによってブラケットＨ３０に取り付けられている。そして、軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４ＣをアームＨ３０Ｂに対して回転させることにより、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃに対してそれぞれ軸方向にスライドさせることが出来る。
【０１８５】
軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを回してアームＨ３０Ａに接近する側に移動させると、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃが圧縮されてその付勢力が強められる。また、軸受Ｈ３４Ａ，Ｈ３４ＢおよびＨ３４Ｃを上記と反対側に回転させてアームＨ３０Ａから離間する側に移動させると、それぞれスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５ＢおよびＨ３５Ｃの圧縮が解除されていってその付勢力が弱められる。
【０１８６】
これによって、後述する被検査物体の材質等の状態によって腐りの状態が異なる場合に、その腐りの状態に合せて検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢおよびＨ３１Ｃの押圧力を適宜変更することが可能になる。
【０１８７】
ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側に突出した各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの後端部（図３５の左側端部）には、それぞれ位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６ＢおよびＨ３６Ｃが垂下された状態で取り付けられている。位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃは、図３７に示されるように、中央側から順に外側に位置するように配置されており、このため、位置検出子Ｈ３６ＡおよびＨ３６ＢがＬ字状に屈曲された形状になっている。
【０１８８】
各位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃの下端部は、アームＨ３０Ｂの下部に取り付けられた水平板Ｈ３７に互いに平行に形成された溝Ｈ３７ａ，Ｈ３７ｂおよびＨ３７ｃに嵌挿されて、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの移動に伴うそのスライドがガイドされるようになっている。
【０１８９】
ブラケットＨ３０のアームＨ３０Ｂの外側縁下部には、アームＨ３０Ｂの外面から検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの軸方向と平行に外方に突出するように、一対のセンサ取付けアームＨ３８ＡおよびＨ３８Ｂが取付けられており、この一対のセンサ取付けアームＨ３８Ａ，Ｈ３８Ｂ間に位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃの下端部が位置されている。
【０１９０】
センサ取付けアームＨ３８Ａには発光素子Ｈ３９Ａが取り付けられ、センサ取付けアームＨ３８Ｂに受光素子Ｈ３９Ｂが取り付けられていて、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが定位置に位置しているときには発光素子Ｈ３９Ａからの発光が位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ、Ｈ３６Ｃの下端部に遮られるようになっている。そして、後述するように、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが木製パレットＰの側部に押し当てられて位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃとともに後退した際に、発光素子Ｈ３９Ａから発光される光が受光素子Ｈ３９Ｂによって受光されるようになっている。
【０１９１】
各検出部ＨＳおよびＨＳ’は、検出部支持フレームＨ１９およびＨ１９’に互いに対向するように配置され、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの先端の針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’を貫通して内側方向に突出するように取付けられている。
【０１９２】
この検出部ＨＳ，ＨＳ’が検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’に取り付けられた状態で、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１ＡおよびＨ３１Ｂが、後述するように、検出部支持フレームＨ１９とＨ１９’の間に搬送されてきた木製パレットＰのブロック５に対向し、検査針Ｈ３１Ｃが裏デッキボード２に対向するように、各検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの高さが設定されている。
【０１９３】
この検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’の内側壁面には、縦方向に２列に並んだ針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃを挟むように、それぞれ一対のクッションラバーＨ４０，Ｈ４０’が固定されている。なお、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃはそれぞれ検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの本体部に対して交換可能になっている。
【０１９４】
次に、上記腐り検知装置Ｈの作動を説明すると、腐り検知装置Ｈは、図３３に示されるように、検査対称である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の下方に設置されていて、支柱Ｈ１８Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間にコンベアＶ４が位置される。
【０１９５】
コンベアＶ４によって搬送されてきた木製パレットＰが図示しないストッパによって支柱Ｈ１８Ａ，Ｈ１８Ｂと支柱Ｈ１８Ａ’，Ｈ１８Ｂ’の間に位置されると、この状態で検出部支持フレームＨ１９およびＨ１９’にそれぞれ取り付けられた検出部ＨＳおよびＨＳ’が、木製パレットＰの側部に対向される。
【０１９６】
この腐り検知装置Ｈは、その待機状態のときには、シリンダＨ２３のピストンロッドＨ２３Ｂがシリンダ本体Ｈ２３Ａから伸張されている。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の先端部がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’の両端部から外方に突出されて、検出部ＨＳと検出部ＨＳ’の間の間隔が広げられており、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃは、木製パレットＰの側部に接触されていない。
【０１９７】
木製パレットＰが検出部ＨＳと検出部ＨＳ’間に位置決めされると、シリンダＨ２３が駆動されピストンロッドＨ２３Ｂがシリンダ本体Ｈ２３Ａ内に引き込まれる。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’内に引き込まれ、検出部ＨＳと検出部ＨＳ’の間の間隔が狭められることによって、各検出部ＨＳ，ＨＳ’の検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが、木製パレットＰの側部に押接される。
【０１９８】
このフレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’がそれぞれ支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’内に引き込まれる際に、回動レバーＨ２１と連結アームＨ２２およびＨ２２’によって規制されることにより、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢとフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’の移動量は等しくなる。
【０１９９】
検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側部に押接されたとき、図３８に示されるように、木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２に腐りや欠損がない場合には、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが、ブロック５および裏デッキボード２からの押圧力によって、スプリングＨ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３ＣおよびスプリングＨ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃに抗して検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向すなわち図３８の左方向にスライドされる。
【０２００】
この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃが全て検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向にスライドされると、この検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃのスライドにともなって位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃが全て後方（図３８の左方向）にスライドされ、これによって、発光素子Ｈ３９Ａと受光素子Ｈ３９Ｂとの間の遮蔽物がなくなり、発光素子Ｈ３９Ａからの発光が受光素子Ｈ３９Ｂに受光される。
【０２０１】
したがって、シリンダＨ２３の駆動後、受光素子Ｈ３９Ｂが受光したことが検知されたとき、木製パレットＰに腐りや欠損はないと判定される。
検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃの針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃが木製パレットＰの側部に押接されたとき、図３９に示されるように、木製パレットＰのブロック５または裏デッキボード２に腐りや欠損が生じている場合には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂまたはＨ３１ｃのいずれかがブロック５や裏デッキボード２にめり込み、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１ＢまたはＨ３１Ｃの何れかが検出部支持フレームＨ１９に押し込まれる方向にはスライドされない（図３９には、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃの全てがブロック５や裏デッキボード２にめり込んでいる状態が示されている）。
【０２０２】
したがって、位置検出子Ｈ３６Ａ，Ｈ３６ＢまたはＨ３６Ｃの何れかが後方（図３９の左方向）にスライドされないことによって、発光素子Ｈ３９Ａと受光素子Ｈ３９Ｂとの間が遮蔽されたままとなっており、発光素子Ｈ３９Ａからの発光は受光素子Ｈ３９Ｂに受光されない。
【０２０３】
これによって、シリンダＨ２３の駆動後、発光素子Ｈ３９Ａからの発光が受光素子Ｈ３９Ｂにより受光されないとき、木製パレットＰに腐りや欠損はないと判定される。
【０２０４】
木製パレットＰのブロック５または裏デッキボード２に腐りや欠損が生じており、針部Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃがブロック５および裏デッキボード２にめり込み検出部支持フレームＨ１９，Ｈ１９’が木製パレットＰの側部に接触しようとする際に、クッションラバーＨ４０，Ｈ４０’が木製パレットＰの側部に当接してその衝突の衝撃が緩和される。
【０２０５】
以上のような木製パレットＰの腐り検出が行われた後、シリンダＨ２３が前記と逆方向に駆動され、シリンダ本体Ｈ２３ＡからピストンロッドＨ２３Ｂが繰り出される。これによって、フレームＨ１６Ａ，Ｈ１６ＢおよびフレームＨ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’が支持フレームＨ１３Ａ，Ｈ１３Ａ’および支持フレームＨ１３Ｂ，Ｈ１３Ｂ’の両端から繰り出されて検出部ＨＳとＨＳ’とが互いに離間する方向にスライドされ、検査針Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃと木製パレットＰのブロック５および裏デッキボード２との接触状態が解除される。
【０２０６】
このようにして、検査装置が待機状態に復帰した後、ストッパによる木製パレットＰの係止状態が解除され、コンベアＶ４によって検査済の木製パレットＰが搬出され、以後、同様の手順で木製パレットＰの腐り検査が行われる。
【０２０７】
Ｊ） ひび割れ検知装置Ｊは、木製パレットＰの表デッキボード１および表エッジボード１Ａ、ならびにプラスチック製パレットＰ’の天面にひび割れが生じているか否かを検知するものである。
【０２０８】
なお、以下の説明は、木製パレットＰを検査する場合を例にとって行うが、プラスチック製パレットＰ’についてもその検知方法は同様である。
このひび割れ検知装置Ｊは、図１に示されるように、腐り検知装置Ｈの上方部に配置されている。
【０２０９】
図４０において、ひび割れ検知装置Ｊは、木製パレットＰの検査面Ｊ３を照明するための４個の照明装置Ｊ４と、検査面Ｊ３を４つの副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４に分割した場合に各副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４を撮像し第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４を出力する第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４と、キーボード等の図示しないデータ入力装置及びプリンタ等の図示しないデータ出力装置を有し、第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４に基づいて後述する各種画像処理を行なう画像処理装置Ｊ８と、画像処理装置の処理結果等を表示するためのディスプレイＪ９と、検査時に第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４側からみて検査面Ｊ３の背景となる位置に配置されており、黒色に着色された背景板Ｊ１０を備えている。
【０２１０】
図４１において、木製パレットＰの検査面Ｊ３上には、検査対象となる表デッキボード１が確実に検査できるように検査面Ｊ３を非対称（図では、４：３）に分割する位置に設定されパレット搬送方向に平行な第１仮想分割線ＪＬ１と検査面Ｊ３を対称（１：１）に分割する位置に設定され第１仮想分割線ＪＬ１に直交する第２仮想分割線Ｌ２の二つの仮想分割線により分割された副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４が設定されている。
【０２１１】
そして、副検査面Ｊ５−１については第１カメラＪ７−１により撮像され、副検査面Ｊ５−２については第２カメラＪ７−２により撮像され、副検査面Ｊ５−３については第３カメラＪ７−３により撮像され、副検査面Ｊ５−４については第４カメラＪ７−４により撮像されるようになっている。
【０２１２】
このように４つの副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４に分割し、各々対応するカメラＪ７−１〜Ｊ７−１で撮像するように構成した理由は、木製パレットＰの検査面Ｊ３を１台のカメラで撮像した場合に発生する分解能（処理精度）の低下を防止するとともに、カメラ設置位置を木製パレットＰから離れた位置に設定する必要があるため装置が大型化するのを防止するためである。
【０２１３】
従って、副検査面の数は、必要な分解能、装置の大きさ及びコストの観点等から任意に設定することが可能である。
図４２は、検査処理フローチャートを示すものである。
【０２１４】
コンベアＶ４により、検査対象である木製パレットＰが検査位置まで搬送され、４個の照明装置により木製パレットＰの検査面Ｊ３が照明される。
これと並行して第１〜第４カメラＪ７−１〜Ｊ７−４は、対応する副検査面Ｊ５−１〜Ｊ５−４を撮像し第１〜第４撮像信号Ｊ６−１〜Ｊ６−４をそれぞれ画像処理装置Ｊ８に出力する。これにより画像処理装置Ｊ８は、各表エッジボード１Ａ及び各表デッキボード１の半分の領域毎に基準量子化レベルである基準二値化レベルを設定する（ステップＳ１）。
【０２１５】
この結果、木製パレットの場合に特有の新品のパレットと劣化したパレット、または同一のパレットでも吸水した場合と乾燥した場合のようにパレット毎に表面の色が大きく異なる場合、あるいは、同一のボードでも場所により表面の色が大きく異なる場合でも最適な量子化（二値化）を行なえるのである。
【０２１６】
より具体的には、図４３に示されるように、各表デッキボード１および表エッジボード１Ａ毎に色検知エリアを設け（図では、各ボード毎に４箇所づつ設けている）、予め設定した初期基準二値化レベルに基づいて色検知エリア内の画素を白ドット（初期基準二値化レベルより高輝度）及び黒ドット（初期基準二値化レベルより低輝度）に分類し、白ドット数及び黒ドット数を算出し、前ドット数（＝全画素数）に対する白ドット数及び黒ドット数の比率から、例えば、白ドットの比率が高い場合には“白”ボードと判別し、白ドットの比率と黒ドットの比率がほぼ等しい場合には“灰”ボードと判別し、黒ドットの比率が高い場合には“黒”ボードと判別する。
【０２１７】
次に“白”ボード、“灰”ボード、“黒”ボードのそれぞれ毎に各部材の寸法を測定する（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６）。
寸法測定の測定前提条件は、図４４に示されるように、木製パレットＰの天面のボードである表デッキボード１および表エッジボード１Ａは３枚の長手けた板３に取り付けられており、真上から撮像している関係上、取付部位の判別は困難となっている。
【０２１８】
このため、実際の寸法測定は、図４４に示される検査対象領域にのみ限定している。図４５に、表デッキボード１−１，１−２および表エッジボード１Ａの寸法測定説明図が示されている。
【０２１９】
表デッキボード１−１，１−２および表エッジボード１Ａの寸法測定を行なう場合には、走査位置ＳＣ１〜ＳＣ３において二値化した場合に、基準二値化レベルよりも明るい領域に相当する値を“１”とし、基準二値化レベルよりも暗い領域に相当する値を“０”とした場合に、“１”が検出された部分をボード検出位置とし、“０”が検出された部分（図中、斜線で示す）をボード非検出位置として、“１”が連続して検出され、次に“０”を検出した位置までの長さｌ１ 〜ｌ９ をボードの寸法とする。
【０２２０】
一方、“０”が連続して検出された部分（図中、斜線で示す。）をボード非検出位置とする。
これにより、同一ボードに対応するボード長さの最大値と最小値との差ＬＤＩＦＦを求める（ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７）。
【０２２１】
そして求めた差ＬＤＩＦＦが予め設定した許容値内か否かを判別する（ステップＳ８）。
ステップＳ８の判別において、差ＬＤＩＦＦが予め設定した許容値を超えた場合（ステップＳ８；Ｎｏ）には、当該パレットは不良であると判別し（ステップＳ１１）、判別理由とともに図示しないリジェクト装置に通知して処理を終了する。
【０２２２】
より具体的には、表デッキボード１−１の場合、最大値＝ｌ４、最小値＝ｌ６であるので、その差ｌＤＩＦＦは、
ｌＤＩＦＦ＝ｌ４−ｌ６
となり、差ｌＤＩＦＦが許容値（例えば、２０ｍｍ）を超えるようであれば、ボードの欠損量が大きいとして不良と判定する。
【０２２３】
上記説明においては、ボードの欠損の場合について説明したが、図４６に示すように、ひび割れが存在する場合にも同様の処理により検出することが可能である。
【０２２４】
この場合において、ひび割れ位置は、ボード非検出位置と同様に取扱える（ひび割れのないボード部分よりも暗く観察される）ので、長さｌ１０及び長さｌ１１の差を求め、この差が許容値よりも大きければ不良と判別される。
【０２２５】
ところで、ステップＳ８の判別処理においては、例えば、図４７に示されるように、ボードが全体的に均等に欠損している場合には、欠損を検出することができない。
【０２２６】
より具体的には、ボードが均等に欠損している場合には、得られる長さｌ１２〜ｌ１４はほぼ等しくなり、最大値と最小値との差ｌＤＩＦＦは許容値以内となるからである。
【０２２７】
測定した長さのうちの最小値が予め設定した下限値（例えば、８０ｍｍ）以上か否かを判別し（ステップＳ９）、測定した長さのうちの最小値が下限値以上である場合には、良品パレットと判別して（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【０２２８】
ステップＳ９の判別において、測定した長さのうちの最小値が下限値未満である場合には（ステップＳ９；Ｎｏ）、当該パレットは不良であると判別し（ステップＳ１１）、判別理由とともに図示しないリジェクト装置に通知して処理を終了する。
【０２２９】
以上のように、木製パレットの検査を行なう場合に、新品の状態と劣化した状態では表面の色が全く異なっても正確に良否判定を行なえる。
また、同一のパレットにおいて一部の天板が新品に交換された場合等においても、天板毎に基準二値化レベルを設定するので、天板の色が異なっても正確に良否判定を行なえる。
【０２３０】
さらに、修理の際に欠損やひび割れを有するボードに代えて必ずしも規格通りのボードが取り付けられていなくとも、当該取り付けられたボードの寸法を自動的に測定して各パレットに対応して確実に良否判定が行なえる。
【０２３１】
なお、以上の実施例においては二値化を行なって処理を行なっていたが、撮像画像をカラーとし、多値化を行なって処理を行なうように構成することも可能である。
【０２３２】
Ｋ） 短手方向がたつき検知装置Ｋは、木製パレットＰの表エッジボード１Ａとブロック５との間のがたつきを検知するものである。
図４８および４９において、がたつき検査装置Ｋ１０の台座Ｋ１１上に前後方向に延び互いに平行な一対のガイドシャフトＫ１２が設置されており、この一対のガイドシャフトＫ１２にスライド台Ｋ１３の下部に取り付けられたガイド部Ｋ１３Ａが外嵌されて、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２上においてその軸方向にガイドされるようになっている。ガイド部Ｋ１３ＡはそれぞれのガイドシャフトＫ１２につき２個ずつ設けられていて、スライド台Ｋ１３をがたつくこと無く水平方向にスムースにスライドさせるようになっている。
【０２３３】
このスライド台Ｋ１３の下方部にはシリンダＫ１４が配置され、このシリンダＫ１４の本体部が台座Ｋ１１に連結されピストンロッドがスライド台Ｋ１３に連結されていて、ピストンロッドの伸縮によってスライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２上を前後にスライドするようになっている。
【０２３４】
スライド台Ｋ１３はその前部に、水平方向に延び鉛直面内において互いに平行な上フレームＫ１３Ｂと下フレームＫ１３Ｃとを備えている。スライド台Ｋ１３の前部には、互いに平行にかつ鉛直向きに並べられた４本のガイドシャフトＫ１５Ａ，Ｋ１５Ｂ，Ｋ１５ＣおよびＫ１５Ｄが、それぞれの上端部を上フレームＫ１３Ｂの前壁面に下端部を下フレームＫ１３Ｃの前壁面に取り付けられることによって固定されている。
【０２３５】
ガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂには、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａがその両端部をそれぞれガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに挿通されることによって昇降自在に取り付けられており、さらにガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄには、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂがその両端部をそれぞれガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【０２３６】
上フレームＫ１３Ｂの上部には、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａの上方に位置するようにシリンダ取付台Ｋ１７が固定されている。
このシリンダ取付台Ｋ１７には、シリンダＫ１８がその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、ピストンロッドＫ１８ａの先端部が加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ａの中央上部に連結されていて、シリンダＫ１８の駆動によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＡがガイドシャフトＫ１５ＡおよびＫ１５Ｂに沿って昇降するようになっている。
【０２３７】
加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの上方にも、同様に、シリンダ取付台、シリンダがその軸方向が鉛直下向きになるように取り付けられており、そのピストンロッドの先端部が加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの中央上部に連結されていて、シリンダの駆動によって、加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＢがガイドシャフトＫ１５ＣおよびＫ１５Ｄに沿って昇降するようになっているが、図面には、この加圧ブラケット昇降フレームＫ１６Ｂについての昇降機構は、後述する基準位置設定機構Ｋ３０の説明のため、その記載が省略されている。
【０２３８】
加圧ブラケット昇降フレームＫ１６ＡとＫ１６Ｂには、中央下部に加圧ブラケットＫ１６ａおよびＫ１６ｂが、それぞれその先端部を前方に突出した状態で固定されている。
【０２３９】
ガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃには、固定ブラケット昇降フレームＫ１９がその両端よりも内側の部分をガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃによってに挿通されることによって昇降自在に取り付けられている。
【０２４０】
下フレームＫ１３Ｃの下部には、固定ブラケット昇降フレームＫ１９の下方に位置するようにシリンダ取付台Ｋ２０が固定されており、このシリンダ取付台Ｋ２０にシリンダＫ２１がその軸方向が鉛直上向きになるように取り付けられている。そして、このシリンダＫ２１のピストンロッドＫ２１ａの先端部が固定ブラケット昇降フレームＫ１９の中央下部に連結されていて、シリンダＫ２１の駆動によって、固定ブラケット昇降フレームＫ１９がガイドシャフトＫ１５ＢおよびＫ１５Ｃに沿って昇降するようになっている。
【０２４１】
固定ブラケット昇降フレームＫ１９には、その両端の上部に固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９ｂが、先端部を前方に突出した状態で、かつブラケット昇降フレームＫ１６Ａの加圧ブラケットＫ１６ａおよびブラケット昇降フレームＫ１６Ｂの加圧ブラケットＫ１６ｂにそれぞれ対向するように、固定されている。
【０２４２】
台座Ｋ１１の上方前面の本体フレームＫ１１Ａの上部には、基準位置設定機構Ｋ３０が取り付けられている。この基準位置設定機構Ｋ３０は、このがたつき検査装置Ｋ１０が二つの加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂを備えているのに対応して、左右対象に配置された二組の変位検出部ａを備えているが、図４８には、シリンダＫ１８ＡおよびピストンロッドＫ１８ａの取付け状態を示すために、図面の右側に位置する一方の変位検出部Ｋａを省略して示してある。以下において、変位検出部Ｋａについては、図面左側に配置された検出部についてのみ説明を行うが、図面右側の変位検出部Ｋａも同一構造である。
【０２４３】
基準位置設定機構Ｋ３０は左右対称に構成されており、本体フレームＫ１１Ａの上縁中央部に固定された基盤Ｋ３１の両側にそれぞれ一対のガイドシャフトＫ３２が基板Ｋ３１を貫通した状態で上下動自在に取り付けられている。そして、ガイドシャフトＫ３２の下端に昇降板Ｋ３３が固定され、このガイドシャフトＫ３２によって昇降フレームＫ３３が、基板Ｋ３１に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【０２４４】
基板Ｋ３１の上面には、一対のガイドシャフトＫ３２の中間位置に、軸線方向がガイドシャフトＫ３２と平行になるようにシリンダＫ３４が固定されている。そして、このシリンダＫ３４のピストンロッドＫ３４Ａが基板Ｋ３１の下面から下向きに突出し、その下端部が昇降フレームＫ３３の上面中央部に固定されていて、このシリンダＫ３４の作動により昇降フレームＫ３３が基板Ｋ３１に対して上下動されるようになっている。
【０２４５】
昇降フレームＫ３３の両端部にはそれぞれ変位検出部Ｋａが設けられており、各変位検出部Ｋａは、それぞれ昇降フレームＫ３３を貫通した状態で上下動自在に取り付けられた一対のガイドシャフトＫ３５と、この一対のガイドシャフトＫ３５の下端に固定された昇降板Ｋ３６とを備え、ガイドシャフトＫ３５によって昇降板Ｋ３６が昇降フレームＫ３３に対して平行状態を保持したまま上下方向にガイドされるようになっている。
【０２４６】
昇降板Ｋ３６と昇降フレームＫ３３との間には、ばねＫ３７が、それぞれ中心をガイドシャフトＫ３５に挿通された状態で介装されていて、昇降板Ｋ３６を昇降フレームＫ３３に対して下方向に付勢している。このばねＫ３７のばね力ＫＦ１は、シリンダＫ３４によって昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２よりも大きくなるように設定されている（図５３参照）。
【０２４７】
昇降板Ｋ３６には一対のガイドシャフトＫ３５の中間位置に、加圧ブラケットＫ１６ｂの上方に位置するように、ロッドＫ３８が、ガイドシャフトＫ３５の軸方向と平行にかつ下端部が昇降板Ｋ３６の下方に突出した状態で固定されていて、このロッドＫ３８の下端に後述するように木製パレットＰの上面に当接される当接部Ｋ３８Ａが形成されている。
【０２４８】
昇降フレームＫ３３の上面の一対のガイドシャフトＫ３５の間に、センサ取付板Ｋ３９が立設されており、このセンサ取付板Ｋ３９の上端部に近接センサＫ４０が取り付けられている。また、一対のガイドシャフトＫ３５のうち一方のシャフトの上端に検出子Ｋ４１が取り付けられていて、この検出子Ｋ４１がガイドシャフトＫ３５の上昇に伴って近接センサＫ４０に接近すると、その上昇が近接センサＫ４０によって検知されるようになっている。
【０２４９】
この近接センサＫ４０によって検知されるまでの検出子Ｋ４１の上昇高さは、後述するように、木製パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を与えた時の表エッジボード１Ａの浮上がり許容量に設定される。
【０２５０】
上記がたつき検査装置Ｋ１０の作動は、以下の通りである。
がたつき検査装置Ｋ１０は、検査対象物である木製パレットＰを搬送するコンベアＶ４の側方部に隣接して設置される。
【０２５１】
そして、待機状態において、図４９に示されるように、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２に沿って後退位置に位置され、ブラケット昇降フレームＫ１６ＡおよびＫ１６Ｂが下降位置に固定ブラケット昇降フレームＫ１９が上昇位置に位置されていて、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂと固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂがそれぞれ最も接近した状態になっている。さらに、基準位置設定機構Ｋ３０の昇降フレームＫ３３は、上昇位置に位置されている。
【０２５２】
さらに、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂと固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂは、がたつき検査装置Ｋ１０の前にコンベアＶ４によって搬送されてきて位置決めされる木製パレットＰの側部に対向するように位置されており、さらに基準位置設定機構Ｋ３０が木製パレットＰの側部上面に対向するように位置されている。
【０２５３】
木製パレットＰがベルトコンベアＶ４によって搬送されてきてがたつき検査装置Ｋ１０の前に位置決めされると、以下に説明するように、各シリンダが順次作動されて、木製パレットＰのがたつき検査が行われる。
【０２５４】
木製パレットＰががたつき検査装置Ｋ１０の前に位置決めされると、シリンダＫ１４が作動されてそのピストンロッドが伸張されることにより、スライド台Ｋ１３がガイドシャフトＫ１２に沿ってスライドして前進される。これによって、図５０に示されるように、加圧ブラケットＫ１６ａ，Ｋ１６ｂおよび固定ブラケットＫ１９ａ，Ｋ１９ｂが、それぞれ木製パレットＰの側部中央に位置するブロック５を挟んで、表エッジボード１Ａと短手けた板４との間に進入される。
【０２５５】
次に、シリンダＫ２１が駆動されてそのピストンロッドＫ２１ａが下向きに引き込まれることにより、固定ブラケット昇降フレームＫ１９が下降される。これによって、固定ブラケットＫ１９ａおよびＫ１９ｂが短手けた板４の上面に押接され、この短手けた板４が下方向に付勢されることにより、木製パレットＰがコンベアＶ４上に固定される。
【０２５６】
次に、シリンダＫ３４が駆動され、ピストンロッドＫ３４Ａが下方に向って突き出されて、昇降フレームＫ３３がガイドシャフトＫ３２によってガイドされながら水平状態を保ったまま下降される。そして、この昇降フレームＫ３３の下降によって、各変位検出部ＫａのロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接される。
【０２５７】
図５３に、ロッドＫ３８の当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの表エッジボード１Ａの上面に当接されている状態が示されており、このとき、シリンダＫ３４が昇降フレームＫ３３を下方向に押す力ＫＦ２は、前述したように、ばねＫ３７のばね力ＫＦ１よりも小さいので、当接部Ｋ３８Ａが下降して木製パレットＰの表エッジボード１Ａに当接した際に、ばねＫ３７が圧縮されることはない。
【０２５８】
したがって、木製パレットＰの表エッジボード１Ａの高さにばらつきがあっても、当接部Ｋ３８Ａが木製パレットＰの上面に当接されると、昇降フレームＫ３３と昇降板Ｋ３６との間隔が変化することはなく、昇降フレームＫ３３の下降が停止するので、この昇降フレームＫ３３の下降が停止した状態でシリンダＫ３４をロックすることにより、後述するように、木製パレットＰの表エッジボード１Ａに負荷を作用させて変位を検出する際の、検出基準位置が設定される。
【０２５９】
上記のように、昇降フレームＫ３３が下降されシリンダＫ３４がロックされた後、シリンダＫ１８が駆動されそのピストンロッドＫ１８ａが上向きに引き込まれることにより、ブラケット昇降フレームＫ１６ＡおよびＫ１６Ｂが上昇される。
【０２６０】
判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫのうち、判別装置Ａ，長手方向がたつき検知装置Ｅ，腐り検知装置Ｈ，ひび割れ検知装置Ｊおよび短手方向がたつき検知装置Ｋについては、検査対象であるパレットＰが所定の検査位置に停止されて検査が行われる。
【０２６１】
このため、図１に示されるように、コンベアＶ１の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを判別装置Ａの判定位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ１が配置されており、コンベアＶ２の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ２が配置されており、さらに、コンベアＶ４の搬送路内に、パレットＰの先端部を係止してこのパレットＰを腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ３とパレットＰを短手方向がたつき検知装置Ｋの検査位置に位置決めするためのパレット位置決め機構Ｎ４がそれぞれ配置されている。
【０２６２】
さらにコンベアＶ３の搬送路内には、腐り検知装置Ｈの手前側においてパレットＰを待機させるためのパレット位置決め機構Ｎ５が配置されている。
各パレット位置決め機構Ｎ１ないし５の構成は何れも同様であり、図５４および５５に示されるように、パレットＰが搬送されてきたことを検知する検知機構ＮＡと搬送されてきたパレットＰの先端部に係合してパレットＰを係止する係止機構ＮＢとから構成されている。
【０２６３】
検知機構ＮＡは、図５６に示されるように、コンベアＶの搬送方向と直角方向でかつ水平方向に延びるシャフトＮＡ１に軸支されて回動自在なレバーＮＡ２と、このレバーＮＡ２の先端部に直角向きに固定された検知板ＮＡ３を備え、レバーＮＡ２の下端部とコンベアの機枠との間にばねＮＡ４が介装されていて、待機状態において、レバーＮＡ２がばねＮＡ４によって付勢されることにより、検知板ＮＡ３がその上面をコンベアの上流側に向けるようにして傾斜されてその先端部がコンベアの搬送面の上方に突出されている。シャフトＮＡ１の下方においてコンベアの機枠には近接センサＮＡＳが取り付けられており、検知機構ＮＡの待機状態において、レバーＮＡ２の下端部が近接センサＮＡＳの検知範囲から外れるようになっている。
【０２６４】
係止機構ＮＢはシリンダＮＢ１がそのピストンロッドＮＢ２が鉛直上向きになるように配置されており、このピストンロッドＮＢ２の先端部にコンベアの搬送方向と直角向きに延びる係止板ＮＢ３が取り付けられていて、シリンダＮＢ１の作動により、係止板ＮＢ３がコンベアの搬送面の上方に突出自在になっている。
【０２６５】
このパレット位置決め機構Ｎ１ないしＮ５は、図５７に示されるように、コンベアによってパレットＰが搬送されて来てその先端部が検知板ＮＡ３に乗り上げると、ばねＮＡ４に抗して検知板ＮＡ３が倒されることによりレバーＮＡ２が回動されて近接センサＮＡＳの検知範囲に入る。このようにして、近接センサＮＡＳがオンされることにより、パレットＰが各検査位置に到着したことが検知され、近接センサＮＡＳの検知信号によってシリンダＮＢ１が作動され、係止板ＮＢ３がコンベアの搬送面の上方に突出される。そして、このコンベアの搬送面の上方に突出した係止板ＮＢ３に搬送されてきたパレットＰの先端部が係合することにより、パレットＰが各検知装置の検査位置に位置決めされる。
【０２６６】
判別装置Ａおよび各検知装置ＢないしＫには、マイクロコンピュータを有する制御装置Ｒが接属されている（図１参照）。この制御装置Ｒは、各検知装置ＢないしＫからの検知信号をうけてパレットの不良部位の有無を判断するとともに、判別装置Ａからの木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’との判別信号を受けて、プラスチック製パレットＰ’の際に、長手方向側部欠損検知装置Ｄ，短手側部欠損検知装置Ｇおよびひび割れ検知装置Ｊを作動させ他の検知装置を不作動にするかまたはこれらの検知装置からの検知信号を無視するように制御を行う。
【０２６７】
次に、上記パレットの不良検査システムによるパレットの検査の手順を説明する。
図１において、コンベアＶ１の上流側（図の上方側）からコンベア上に送り込まれたパレットＰは、コンベアＶ１によってその長手方向に沿って搬送され判別装置Ａの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ１によって判別装置Ａの判定位置に位置決めされる。そして、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別が行われ、その判別信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２６８】
この判別が終了しパレット位置決め機構Ｎ１による係止状態が解除されて判別装置Ａを通過したパレットＰは裏ボード欠損検知装置Ｂ，釘飛出し検査装置Ｃおよび長手方向側部欠損検知装置Ｄの設置位置を順次通過してゆく。
【０２６９】
この通過の際に、判別装置Ａにおいてプラスチック製パレットＰ’と判定されたパレットＰが通過する場合には、制御装置Ｒは判別装置Ａからの判別信号に基づいて裏ボード欠損検知装置Ｂおよび釘飛出し検査装置Ｃは不作動にされるか、またはこれらの検知装置からの検知信号は無視する。
【０２７０】
裏ボード欠損検知装置Ｂによって木製パレットＰについて裏デッキボード２および裏エッジボード２Ａの欠損の有無の検出が行われ、釘飛出し検査装置Ｃによって木製パレットＰについて表デッキボード１および表エッジボード１Ａ上に釘が飛び出しているか否かの検出が行われ、長手方向側部欠損検知装置Ｄによって木製パレットＰについてブロック５，短手けた板４および長手けた板３の長手側側面の欠損および飛び出しが、またプラスチック製パレットＰ’についてはその長手側側面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７１】
次にパレットＰは、長手方向がたつき検知装置Ｅの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ２によって長手方向がたつき検知装置Ｅの検査位置に位置決めされる。そして、この長手方向がたつき検知装置Ｅによって、木製パレットＰについて長手けた板３と裏エッジボード２Ａ間のがたつきの有無が検出され、その検出信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２７２】
長手方向がたつき検知装置Ｅによる検査が終了したパレットＰは、コンベアＶ２上からコンベアＶ３上に送り込まれる。
このとき、コンベアＶ２とコンベアＶ３の間に配置された方向転換用リフタＴのテーブルＴ１１が上昇位置にあり、チェーンベルトｖ５がコンベアＶ２の搬送面と同じ高さに待機していて、コンベアＶ２によって搬送されて来たパレットＰがモータＭ５によって駆動されるチェーンベルトｖ５上に移載される。このとき、コンベアＶ３の搬送面は、コンベアＶ２およびチェーンベルトｖ５の搬送面よりも少し低くなるように設置されているために、パレットＰの下面がコンベアＶ３に引っ掛かることはない。
【０２７３】
そして、パレットＰが方向転換用リフタＴ上に移載された後、シリンダＴＳが作動されてテーブルＴ１１が下降される。これによって、パレットＰがコンベアＶ３上に載置され、チェーンベルトｖ５はパレットＰの下面から離間する。これによって、それまでその長手方向に沿って搬送されていたパレットＰは、コンベアＶ２に対して直角方向に配置されたコンベアＶ３によって、以後、その短手方向に沿って搬送されることになる。
【０２７４】
コンベアＶ３によって搬送されるパレットＰが表・裏ボード欠損検知装置Ｆおよび短手側部欠損検知装置Ｇの位置まで来ると、表・裏ボード欠損検知装置Ｆによって木製パレットＰについて表デッキボード１，表エッジボード１Ａおよび短手けた板４の欠損の有無の検出が行われ、短手側部欠損検知装置Ｇによって木製パレットＰについてそのブロック５，短手けた板４および長手けた板３の短手側側面の欠損および飛び出しが、またプラスチック製パレットＰ’についてはその短手側側面部の欠損の有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７５】
次に、パレットＰが腐り検知装置Ｈおよびひび割れ検知装置Ｊの位置まで来ると、パレット位置決め機構Ｎ３によってその検査位置に位置決めされる。
そして、腐り検知装置Ｈによってブロック５および裏デッキボード２の腐りおよび欠損の有無が検出され、ひび割れ検知装置Ｊによって木製パレットＰについて表デッキボード１および表エッジボード１Ａのひび割れの有無の検出が、またプラスチック製パレットＰ’について天板部のひび割れの有無の検出が行われる。そして、これらの検知装置からの検出信号は、制御装置Ｒに入力される。
【０２７６】
パレットＰがパレット位置決め機構Ｎ３の解除後、短手方向がたつき検知装置Ｋの位置に来ると、パレット位置決め機構Ｎ４によってその検査位置に位置決めされる。
【０２７７】
そして、短手方向がたつき検知装置Ｋによって、木製パレットＰについて表エッジボード１Ａと短手けた板４間のがたつきの有無が検出され、その検出信号が制御装置Ｒに入力される。
【０２７８】
以上のようにして、パレットＰについて各検知装置による検査が終了した後、制御装置Ｒは、パレットＰに不良があった場合には、図示しないランプの点灯，ブザーによる警報またはディスプレーへの表示等の方法によりパレットＰの不良が作業者に知らせて作業者による不良パレットの分別を行わせるか、またコンベアＶ４に分岐コンベアを連結することによって自動的に不良パレットの分別を行わせる。
【０２７９】
なお、各不良部位の検査の順序は任意でよく、従って、各検査装置の配置の順序は、それぞれパレットＰの長手方向および短手方向ごとにこの不良検査システムの設置スペースに合せて、任意に設定することができる。
【０２８０】
また、長手方向がたつき検知装置Ｅと短手方向がたつき検知装置Ｋはともに、木製パレットＰの長手方向と短手方向の何れの方向からもがたつきを検査できるので、木製パレットＰの長手方向と短手方向からのがたつき検査について、長手方向がたつき検知装置Ｅと短手方向がたつき検知装置Ｋのどちらの装置を用いてもよい。
【０２８１】
また、上記例においては、最初にパレットＰをその長手方向に沿って搬送して不良検査を行っているが、パレットＰを最初にその短手方向に沿って搬送して検査を行うようにしてもよい。
【０２８２】
この場合には、木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’との判別は、図５８ないし６０に示されるように、判別装置Ａ’の透過式光電スイッチＡＳＷ１’とＡＳＷ２’が、それぞれコンベアＶ１を挟むようにかつ木製パレットＰの裏デッキボード２と裏エッジボード２Ａの間で短手けた板４の下方の隙間に対向するように配置される。
【０２８３】
これは、一般に、図５９と図６０を比較して分かるように、プラスチック製パレットＰ’の木製パレットＰの裏デッキボード２と裏エッジボード２Ａの間に対応する部分が塞がれていることを利用したものである。
【０２８４】
すなわち、木製パレットＰの場合には、光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの光が木製パレットＰ内を通過して受光されることにより光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’がオンするが、プラスチック製パレットＰ’の場合は、光電スイッチＡＳＷ１’およびＡＳＷ２’の発光側からの光がプラスチック製パレットＰ’の側面部に遮られてオンしないので、この光電スイッチＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’のオン・オフによって木製パレットＰとプラスチック製パレットＰ’の判別が行われる。
【０２８５】
なお、透過式の光電スイッチの代りに反射式の光電スイッチを使用する場合には、コンベアの片側に光電スイッチを配置しておけばよく、この場合には、反射式の光電スイッチは、木製パレットＰの場合にオフし、プラスチック製パレットＰ’の場合にオンすることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】同例のコンベアおよび方向転換用リフタの配置を示す図である。
【図３】同例における上流側のコンベアと方向転換用リフタを示す側面図である。
【図４】同例における下流側のコンベアと方向転換用リフタを示す側面図である。
【図５】同例における方向転換用リフタを示す側面図である。
【図６】同方向転換用リフタの平面図である。
【図７】同例における判別装置における光電スイッチの配置を示す配置図である。
【図８】同判別装置による木製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図９】同判別装置によるプラスチック製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図１０】同例における裏ボード欠損検知装置を示す正面図である。
【図１１】同裏ボード欠損検知装置の側面図である。
【図１２】同例における釘飛出し検査装置を示す正面図である。
【図１３】同釘飛出し検査装置の中央部釘検知機構を示す正面図である。
【図１４】同中央部釘検知機構の側図である。
【図１５】同中央部釘検知機構の後面図である。
【図１６】同釘飛出し検査装置の左側部釘検知機構を示す正面図である。
【図１７】同左側部釘検知機構の側図である。
【図１８】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構の作動状態を示す側面図である。
【図１９】同釘飛出し検査装置の各釘検知機構がパレットの上面の傾斜に従って傾斜している状態を示す正面図である。
【図２０】同例における長手方向側部欠損検知装置を示す平面図である。
【図２１】同長手方向側部欠損検知装置の正面図である。
【図２２】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す平面図である。
【図２３】同長手方向側部欠損検知装置を拡大して示す正面図である。
【図２４】パレットのブロックの欠損状態を示す斜視図である。
【図２５】同例における長手方向がたつき検知装置を示す正面図である。
【図２６】同長手方向がたつき検知装置の側面図である。
【図２７】同長手方向がたつき検知装置の部分拡大図である。
【図２８】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図２９】同長手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図３０】同例における表・裏ボード欠損検知装置を示す正面図である。
【図３１】同表・裏ボード欠損検知装置の部分拡大側面図である。
【図３２】同例における腐り検知装置を示す平面図である。
【図３３】図３２をＸＸＸＩＩＩ−ＸＸＸＩＩＩ線において見た図である。
【図３４】図３３をＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ 線において見た図である。
【図３５】同腐り検知装置Ｈの検出部を示す側面図である。
【図３６】同検出部をその一部を断面して示す平面図である。
【図３７】同検出部の後面図である。
【図３８】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じていない場合の作動状態を示す側面図である。
【図３９】同検出部のパレットに腐りや欠損が生じている場合の作動状態を示す側面図である。
【図４０】同例におけるひび割れ検知装置Ｊの外観斜視図である。
【図４１】パレットの検査面の分割状態を示す説明図である。
【図４２】検査処理方法を示すフローチャートである。
【図４３】基準二値化レベル設定の処理を示す説明図である。
【図４４】検査対象領域を示す説明図である。
【図４５】ボード寸法検査の処理を示す説明図である。
【図４６】ひび割れ検査の処理を示す説明図である。
【図４７】ボード欠損検査の処理を示す説明図である。
【図４８】同例における短手方向がたつき検知装置を示す正面図である。
【図４９】同短手方向がたつき検知装置の側面図である。
【図５０】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５１】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５２】同短手方向がたつき検知装置の作動を説明するための作動説明図である。
【図５３】同短手方向がたつき検知装置における基準位置設定機構の作動を説明するための作動説明図である。
【図５４】同例におけるパレット位置決め機構を示す側面図である。
【図５５】同パレット位置決め機構の正面図である。
【図５６】同パレット位置決め機構の検知機構を示す拡大側面図である。
【図５７】同検知機構の作動状態を示す拡大側面図である。
【図５８】同例においてパレットを短手方向から判別する判別装置における光電スイッチの配置を示す配置図である。
【図５９】同判別装置による木製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図６０】同判別装置によるプラスチック製パレットの判別方法を示す説明図である。
【図６１】木製パレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ …表デッキボード（木製部品）
１Ａ…表エッジボード（木製部品）
２ …裏デッキボード（木製部品）
２Ａ…裏エッジボード（木製部品）
３ …長手けた板（木製部品）
４ …短手けた板（木製部品）
５ …ブロック（木製部品）
Ａ …判別装置
Ｂ …裏ボード欠損検知装置
Ｃ …釘飛出し検査装置
Ｄ …長手方向側部欠損検知装置（第１側部欠損検知装置）
Ｅ …長手方向がたつき検知装置（第１側部がたつき検知装置）
Ｆ …表・裏ボード欠損検知装置
Ｇ …短手側部欠損検知装置（第２側部欠損検知装置）
Ｈ …腐り検知装置
Ｊ …ひび割れ検知装置
Ｋ …短手方向がたつき検知装置（第２側部がたつき検知装置）
Ｖ１，Ｖ２…コンベア（第１搬送部材）
Ｖ３，Ｖ４…コンベア（第２搬送部材）
Ｔ …方向転換用リフタ（移載装置）
Ｐ …パレット
Ｐ …木製パレット
Ｐ’…プラスチック製パレット
ＡＳＷ１，ＡＳＷ２，ＡＳＷ１’，ＡＳＷ２’…光電スイッチ
Ｂ２…レバー
ＢＳＷ…光電スイッチ
Ｃ１０…梁（機枠）
Ｃ２０…固定プレート
Ｃ２１…リニアボックス
Ｃ２２…リニアシャフト
Ｃ２４…架台
Ｃ２５…スプリング
Ｃ２６…軸
Ｃ２７…本体フレーム
Ｃ２８…シャフト
Ｃ３０…転動輪
Ｃ３１…シャフト
Ｃ３２…ドッグ支持フレーム（検査部支持フレーム）
Ｃ３３，Ｃ４３，Ｃ５３…ドッグ（検査部材）
Ｃ３３ａ，Ｃ４３ａ，Ｃ５３ａ…当接部（検知面）
Ｃ３５…押し圧調整ねじ（ねじ部材）
Ｃ３６…スプリング（ばね部材）
Ｃ３８…近接センサ（検知部材）
Ｄ１１，Ｄ１１’…検査装置
Ｄ１２Ａ，Ｄ１２Ｂ，Ｄ１２Ｃ，Ｄ１２Ｄ…レバー
Ｄ１６Ａ，Ｄ１６Ｂ，Ｄ１６Ｃ，Ｄ１６Ｄ…スプリング（付勢部材）
Ｄ１７…ゴム製ブロック（位置決め部材）
Ｄ１８Ａ，Ｄ１８Ｂ，Ｄ１８Ｃ，Ｄ１８Ｄ…検知ローラ
ＤＳ１，ＤＳ２，ＤＳ３，ＤＳ４，ＤＳ５，ＤＳ６…光電スイッチ（検知部材）
Ｅ１００…がたつき検査装置
Ｅ１０２Ａ，Ｅ１０２Ｂ…ロータリ式エアシリンダ
Ｅ１０６…ばね
Ｅ１０７Ａ，Ｅ１０７Ｂ…加圧ドッグ
Ｅ１０８ａ，Ｅ１０８ｂ…リードスイッチ
Ｆ２，Ｆ５…レバー
ＦＳＷ１，ＦＳＷ２…光電スイッチ
Ｇ１１，Ｇ１１’…検査装置
Ｇ１２Ａ，Ｇ１２Ｂ，Ｇ１２Ｃ，Ｇ１２Ｄ…レバー
Ｇ１８Ａ，Ｇ１８Ｂ，Ｇ１８Ｃ，Ｇ１８Ｄ…検知ローラ
Ｈ１１…台座
Ｈ１６Ａ，Ｈ１６Ｂ，Ｈ１６Ａ’，Ｈ１６Ｂ’…フレーム（スライドフレーム）
Ｈ１９…検出部支持フレーム
Ｈ２３…シリンダ（駆動部材）
Ｈ２３Ａ…シリンダ本体
Ｈ２３Ｂ…ピストンロッド
Ｈ３０…ブラケット（支持本体）
Ｈ３１Ａ，Ｈ３１Ｂ，Ｈ３１Ｃ…検査針
Ｈ３１ａ，Ｈ３１ｂ，Ｈ３１ｃ…針部
Ｈ３３Ａ，Ｈ３３Ｂ，Ｈ３３Ｃ…スプリング（付勢部材）
Ｈ３５Ａ，Ｈ３５Ｂ，Ｈ３５Ｃ…スプリング（付勢部材）
Ｈ３６Ａ，Ｈ３６Ｂ，Ｈ３６Ｃ…位置検出子（位置検出部材）
Ｈ３９Ａ…発光素子
Ｈ３９Ｂ…受光素子
Ｈ４０，Ｈ４０’…クッションラバー（クッション部材）
ＨＳ …検出部
Ｊ４…照明装置
Ｊ５−１〜Ｊ５−４…副検査面
Ｊ６−１〜Ｊ６−４…（第１〜第４）撮像信号
Ｊ７−１〜Ｊ７−４…（第１〜第４）カメラ
Ｊ８…画像処理装置
Ｊ９…ディスプレイ
Ｋ１１…台座
Ｋ１３…スライド台
Ｋ１６Ａ，Ｋ１６Ｂ…ブラケット昇降フレーム
Ｋ１６ａ，Ｋ１６ｂ…加圧ブラケット
Ｋ１８…シリンダ
Ｋ１９…固定ブラケット昇降フレーム
Ｋ２１…シリンダ
Ｋ３０…基準位置設定機構
Ｋ３１…基盤
Ｋ３３…昇降フレーム
Ｋ３４…シリンダ
Ｋ３４Ａ…ピストンロッド
Ｋ３５…ガイドシャフト
Ｋ３６…昇降板
Ｋ３７…ばね
Ｋ３８Ａ…当接部
Ｋ４０…近接センサ
Ｋ４１…検出子
Ｔ１１…テーブル
ＴＳ…シリンダ
ｖ５…チェーンベルト
Claims (15)
- 物品を搬送するために使用される木製パレットおよびプラスチック製パレットの不良部位を検査するパレットの不良検査システムであって、
パレットをその一方の側部と平行な方向に搬送する第１搬送部材と、
この第１搬送部材の搬送方向と直角方向に延び第１搬送部材の下流側に接続されて第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをその他方の側部と平行な方向に搬送する第２搬送部材と、
第１搬送部材と第２搬送部材の接続部に配置され第１搬送部材によって搬送されてきたパレットをこのパレットの向きを変えることなく第２搬送部材に移載する移載装置とを備え、
第１搬送部材の上流側に搬送されてくるパレットが木製であるかプラスチック製であるかを判別する判別装置が設置され、
搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードの欠損を検出する裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの木製部品を組み付ける釘の飛出しを検出する釘飛出し検査装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第１側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第１がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち一方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、
搬送されてくる木製パレットの表面および裏面を構成するボードの欠損を検出する表・裏ボード欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの搬送方向と平行な側部の欠損を検出する第２側部欠損検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部の腐りを検出する腐り検知装置と、搬送されてくる木製パレットおよびプラスチック製パレットの表面のひび割れを検出するひび割れ検知装置と、搬送されてくる木製パレットの搬送方向と平行な側部を構成する木製部品のがたつきを検出する第２がたつき検知装置が、判別装置の設置位置よりも下流側の第１搬送部材または第２搬送部材のうち他方の搬送部材に沿って任意の順で設置され、
判別装置によって搬送されてくるパレットがプラスチック製パレットであると判定されたとき、このパレットが通過する際に、裏ボード欠損検知装置、釘飛出し検査装置、第１がたつき検知装置、表・裏ボード欠損検知装置、腐り検知装置および第２がたつき検知装置がそれぞれ不作動にされることを特徴とするパレットの不良検査システム。 - 前記判別装置が、第１搬送部材の側方において第１搬送部材の搬送方向と平行に配列されかつ第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の中間位置に対向するように設置された一対の光電スイッチを備え、この一対の光電スイッチの間の間隔が、木製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロックの幅よりも広くプラスチック製パレットの表面と裏面のボードを連結するブロック部の幅よりも狭くなるように設定されている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記判別装置が、第１搬送部材の側方に第１搬送部材によって搬送されてくるパレットの側部の下縁部に対向するように設置された光電スイッチを備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記裏ボード欠損検知装置が、
第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接されるレバーと、
待機状態にあるレバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、
第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部がレバーの上方位置に達したことを検知する第２光電スイッチと、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 前記釘飛出し検査装置が、
第１搬送部材または第２搬送部材に隣接するように配置された機枠に搬送されてくる木製パレットの所要の面に対しこの木製パレットの搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ木製パレットの側に付勢された状態で取り付けられた本体フレームと、
この本体フレームに回転自在に取り付けられ木製パレットの前記所要の面に押し付けられてこの面上を転動する転動輪と、
この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、
この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ木製パレットの前記所要の面と平行でかつこの所要の面に摺接される検知面を有する検査部材と、
この検査部材の検知面が木製パレットの前記所要の面に押圧される方向に検査部支持フレームを付勢する付勢部材と、
本体フレームに取り付けられて検査部材が木製パレットの前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動されたことを検知する検知部材と、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 前記第１側部欠損検知装置および第２側部欠損検知装置がそれぞれ、
第１搬送部材または第２搬送部材の側方部に配置され機枠に基端部を軸支されて水平面内において回動自在なレバーと、
機枠に取り付けられてレバーを第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向くように位置決めするとともに搬送部材の搬送方向下流側へのレバーの回動を許容する位置決め部材と、
レバーと機枠との間に介装されてレバーを位置決め部材に当接する方向に付勢する付勢部材と、
レバーの先端部に第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくるパレットの任意の部分の高さと同じ高さに位置されて鉛直軸を中心に回転自在に取り付けられ、レバーが位置決め部材によって位置決めされている状態で、一部が、搬送されて来るパレットの前記任意の部分の側面よりも搬送部材の内側に位置される検知ローラと、
機枠に取り付けられてレバーが位置決め部材によって第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対してほぼ直角方向に向く位置に位置決めされていることを検知する第１検知部材と、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 機枠に取り付けられて、第１搬送部材または第２搬送部材によって搬送されてくる木製パレットの前記任意の木製部品が正常位置に組み付けられているときにこの任意の木製部品に検知ローラが乗り上げることによってレバーが回動する位置よりもさらにレバーが搬送部材の搬送方向において下流側に回動されたことを検知する第２検知部材をさらに備えている請求項６に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記第１がたつき検知装置および第２がたつき検知装置が、
装置本体と、
この装置本体に対しスライド自在に取り付けられたスライド台と、
このスライド台に取り付けられ、スライド台が装置本体に対して前進位置にスライドされた際にスライド台とともに前進して木製パレットを構成する木製部品間の隙間に進入し、対向する木製部品に押接されることによりこの木製部品に負荷を作用させて互いに離間する方向に付勢自在な負荷作用部材と、
この負荷作用部材を木製部品に押接する方向に作動させる駆動部材と、
装置本体に設けられ、負荷作用部材により木製部品に負荷が作用した際にこの木製部品の負荷作用点の変位があらかじめ定められた所定の値よりも大きいときに検出信号を発生する検出部材と、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 前記負荷作用部材が、前記スライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた加圧部材およびこの加圧部材と対向する位置においてスライド台にこのスライド台のスライド方向と直交する方向にスライド自在に取り付けられた固定部材であり、前記駆動部材が、加圧部材および固定部材にそれぞれ連結されて加圧部材と固定部材とを互いに離間する方向にスライドさせるシリンダ部材である請求項８に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記負荷作用部材が、前記スライド台にこのスライド台のスライド方向と同一方向に延びる軸を中心に回転自在に取り付けられ回転することによって両端が木製パレットの互いに対向する木製部品に係合される回転体であり、前記駆動部材が、回転体をその軸回りに回転させる回転駆動部材である請求項８に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記装置本体に固定された基台と、この基台に対し接離自在な可動台と、基台に取り付けられ可動部が可動台に連結されてこの可動台を基台に対して接離させる駆動部材と、可動台に対し基台と反対側に配置され可動台の基台に対する接離方向と同一方向に接離自在に設けられた当接部と、この当接部と可動台との間に介装されて当接部を可動台から離間する方向に付勢するとともに駆動部材の可動台を基台から離間させる力よりも大きい付勢力を有する付勢部材と、可動台に当接部の接離方向に沿って軸線が延びるようにスライド自在に取付けられるとともに当接部に連結されて当接部と一体的にスライドされるスライド部材と、駆動部材を任意の位置でロックするロック部材とを有する基準位置設定機構をさらに備え、
前記検出部材が基準位置設定機構の可動台に取り付けられて、スライド部材の変位を検出することにより木製部品の負荷作用点の変位を検出する請求項８ないし１０の何れかに記載のパレットの不良検査システム。 - 前記表・裏ボード欠損検知装置が、
第１搬送部材または第２搬送部材の上方の搬送されてくる木製パレットの表面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて下端部が搬送されてくる木製パレットの表面のボードに摺接される第１レバーと、
待機状態にある第１レバーの側部に対向する位置に設置された第１光電スイッチと、
第１搬送部材または第２搬送部材の下方の搬送されてくる木製パレットの裏面を構成するボードに対向する位置に搬送部材の搬送方向と直交する軸を中心に揺動自在に配置されて上端部が搬送されてくる木製パレットの裏面のボードに摺接される第２レバーと、
待機状態にある第２レバーの側部に対向する位置に設置された第２光電スイッチと、
第１搬送部材または第２搬送部材の搬送路の近傍に設置されてパレットの先端部が第１レバーと第２レバーの設置位置に達したことを検知する第３光電スイッチと、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 前記腐り検知装置が、
第１搬送部材または第２搬送部材の両側においてこの搬送部材によって搬送されてきて所定位置に位置決めされた木製パレットの側部に対向する位置にそれぞれ設置され搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドして木製パレットに対して接離自在な検出部と、
第１搬送部材または第２搬送部材の両側に設置された検出部をそれぞれ搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライドさせて互いに接近および離間させる駆動部材とを備え、
検出部が、第１搬送部材または第２搬送部材の搬送方向に対して直角方向にスライド自在な支持本体と、この支持本体に先端の針部が所定位置に位置決めされた木製パレットの側に向けられるとともに検出部のスライド方向と同一方向にスライド自在に取り付けられ支持本体が所定位置に位置決めされた木製パレットに接近する方向にスライドされた際にこの木製パレットの側部に押接される検査針と、この検査針と支持本体との間に介装されて検査針を所定位置に位置決めされた木製パレットの方向に付勢する付勢部材と、支持本体に取り付けられ支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接された際に検査針が支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドしなかったことを検知する検知部材とを有している、
請求項１に記載のパレットの不良検査システム。 - 前記検知部材が、支持本体に互いに向き合うように取り付けられた発光素子および受光素子と、検査針に一体的にスライドするように取り付けられ発光素子と受光素子との間に介在されて発光素子と受光素子との間を遮光するとともに支持本体が木製パレットの方向にスライドされて検査針が木製パレットの側部に押接されることにより検査針が付勢部材に抗して支持本体に対し相対的に支持本体のスライド方向と反対方向に所定量以上スライドした際に発光素子と受光素子との間の遮光状態を解除する位置検出部材とを備えている請求項１３に記載のパレットの不良検査システム。
- 前記ひび割れ検知装置が、パレットを撮像することにより得られる撮像信号に基づいてパレットのひび割れ検査を行なう検知装置であって、
パレットの検査面を複数の検査領域に分割し、各検査領域を代表する撮像信号の信号レベルを検出して対応する量子化基準レベルを設定するとともにその量子化基準レベルデータを出力する基準レベル設定手段と、
量子化基準レベルデータに基づいて各検査領域に対応する撮像信号の量子化を行なってその量子化データを出力する量子化手段と、
量子化データに基づいて検査領域の所定位置の寸法測定を行ない寸法データを算出する寸法算出手段および寸法データと基準値データとしての基準寸法データを比較してパレットの検査面のひび割れの有無の判定を行なう寸法判定手段を有している判定手段と、
を備えている請求項１に記載のパレットの不良検査システム。
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