JP4532390B2 - パレット検査装置 - Google Patents
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Description
12 異物
20 コンベア
30 第1従動部
32、42 昇降部材
33、43 軸部材
34、44 ローラー
35、45 ベアリング
36、46 ガイド
37、47 圧縮バネ
50 フォトセンサ
52 フォトセンサの第1部分
54 フォトセンサの第2部分
56 検出光路
60 センサユニット
80 支持体
100 検査装置
x 搬送方向に直交する方向
y 搬送方向
z 鉛直方向
Claims (2)
- パレットの表面の異物を検査する検査装置であって、
パレットを搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送されている前記パレットの搬送方向に直交する方向における全体幅のそれぞれ一部分である複数の検査対象領域をそれぞれ検査する複数のセンサユニットとを備え、前記複数の検査対象領域は互いに重複する部分を含み、
前記複数のセンサユニットのそれぞれは、
前記コンベアによって搬送されている前記パレットの表面の高さにならって昇降する第1及び第2従動部と、
前記第1従動部に取り付けられた第1部分及び前記第2従動部に取り付けられた第2部分を含むフォトセンサとを備え、前記第1部分と前記第2部分との間に異物を検出するための検出光路が形成され、
前記第1従動部は、
支持体によって昇降可能に支持された第1昇降部材と、
前記第1昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第1ローラーとを含み、
前記第2従動部は、
前記支持体によって昇降可能に支持された第2昇降部材と、
前記第2昇降部材によって回転可能に軸支されて前記パレットとの接触によって回転する第2ローラーとを含み、
前記第1部分は前記第1昇降部材に取り付けられ、前記第2部分は前記第2昇降部材に取り付けられている、
ことを特徴とする検査装置。 - 前記第1部分は投光器を含み、前記第2部分は受光器を含むことを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
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2005
- 2005-10-24 JP JP2005308954A patent/JP4532390B2/ja not_active Expired - Fee Related
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