JP5086734B2 - パレット検査装置 - Google Patents
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Description
検査対象であるパレットを支持するパレット支持部と、
上記パレット支持部に支持されたパレットの平板の被検査部に対し、その幅方向両側の斜め方向から検査光を照射するように設けられた一対の光源と、
上記一対の光源から検査光が照射された平板の被検査部の画像を取得する画像取得部と、
を備え、
上記一対の光源は、上記画像取得部で外観態様が消去された平板の被検査部の画像が取得される検査光を出射するように構成されている。
検査対象であるパレットの平板の被検査部に対し、その幅方向両側の斜め方向から検査光を照射するステップと、
上記検査光が照射された平板の被検査部の画像を取得するステップと、
を備え、
上記検査光として、上記画像を取得するステップにおいて、外観態様が消去された平板の被検査部の画像が取得されるものを用いる。
11 平板
200 パレット検査装置
221 上流側チェーン搬送機(パレット支持部)
222 下流側チェーン搬送機(パレット支持部)
227 下側平板検査機
228 光源
229 カメラ(画像取得部)
Claims (7)
- 間隔をおいて並行に延びるように設けられた複数の木製の平板により構成される盤面を有するパレットの検査装置であって、
検査対象であるパレットを支持するパレット支持部と、
上記パレット支持部に支持されたパレットの平板の被検査部に対し、その幅方向両側の斜め方向から検査光を照射するように設けられた一対の光源と、
上記一対の光源から検査光が照射された平板の被検査部の画像を取得する画像取得部と、
上記画像取得部が取得した平板の被検査部の画像の濃淡を画像解析して破損の有無を検知する破損検知部と、
を備え、
上記一対の光源は、上記画像取得部で外観態様が消去され且つ破損が影として現れる平板の被検査部の画像が取得される検査光を出射するように構成され、
上記破損検知部は、平板の延びる方向に沿って所定幅以上の影を所定長以上検出したときに破損が有ると判断する一方、それ以外のときには破損が無いと判断することにより破損の有無を検知するように構成されているパレット検査装置。 - 上記一対の光源が出射する検査光が、平板の被検査部の照度が800lx以上となるものである請求項1に記載されたパレット検査装置。
- 上記一対の光源が出射する検査光が赤色である請求項1又は2に記載されたパレット検査装置。
- 上記パレット支持部がパレットを平板の延びる方向に搬送するパレット搬送機構を有し、該パレット搬送機構によってパレットを搬送することにより上記一対の光源から検査光が照射される平板の被検査部がその延びる方向に沿って移動するように構成されている請求項1乃至3のいずれかに記載されたパレット検査装置。
- 上記パレット搬送機構における上記一対の光源及び上記画像取得部の上流側に設けられた、搬送されるパレットの平板の被検査部に付いたゴミを除去するゴミ取り機をさらに備えた請求項4に記載されたパレット検査装置。
- 上記ゴミ取り機で除去したゴミを回収する集塵機をさらに備えた請求項5に記載されたパレット検査装置。
- 間隔をおいて並行に延びるように設けられた複数の木製の平板により構成される盤面を有するパレットの検査方法であって、
検査対象であるパレットの平板の被検査部に対し、その幅方向両側の斜め方向から検査光を照射するステップと、
上記検査光が照射された平板の被検査部の画像を取得するステップと、
上記取得した平板の被検査部の画像の濃淡を画像解析して破損の有無を検知するステップと、
を備え、
上記検査光として、上記画像を取得するステップにおいて、外観態様が消去され且つ破損が影として現れる平板の被検査部の画像が取得されるものを用い、
上記破損の有無を検知するステップにおいて、平板の延びる方向に沿って所定幅以上の影を所定長以上検出したときに破損が有ると判断する一方、それ以外のときには破損が無いと判断することにより破損の有無を検知するように構成されたパレット検査方法。
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