CN108043745A - 一种防止板面擦花检验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止板面擦花检验方法，包括如下步骤：输入电路板、图像检测电路板、超声波检测电路板和剔除擦花的电路板；本发明通过检验时通过测试框架便于对电路板进行固定，进而方便后续的检验，同时通过图像检测电路板和超声波检测电路板的共同作用，尤其是利用压电超声换能器的超声测距原理，对显示面板的待检测表面进行测量，使得检测的结果更加准确，同时在剔除时挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度设相同，物件受力更少，不易损坏分拣物件，由于挡板采用了环形阵列运动，不存在回程，提高了剔除效率，实现自动化检验，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。

Description

一种防止板面擦花检验方法

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，具体为一种防止板面擦花检验方法。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为)PCB、FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点！)和软硬结合板-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。而现有的PCB板在制作过程中有可能会使PCB板的表面擦花，进而会使PCB板直接报废，所以需要最后对PCB板的表面进行检测是否擦花，而现有的检测方法大多以人工操作为主，而人工操作方式会造成作业人员作业步骤繁琐，同时也有较大的撞件风险；且人工操作方式时间一久也容易造成人员疲劳，容易出现漏检、错检等情况，无法保障质检质量。

所以，如何设计一种防止板面擦花检验方法，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明提供一种防止板面擦花检验方法，通过检验时通过测试框架便于对电路板进行固定，进而方便后续的检验，同时通过图像检测电路板和超声波检测电路板的共同作用，尤其是利用压电超声换能器的超声测距原理，对显示面板的待检测表面进行测量，使得检测的结果更加准确，同时在剔除时挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度设相同，物件受力更少，不易损坏分拣物件，由于挡板采用了环形阵列运动，不存在回程，提高了剔除效率，实现自动化检验，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率，可以有效解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止板面擦花检验方法，包括如下步骤：

1)输入电路板：根据电路板的尺寸、形状及布线走向制作测试框架，将测试框架固定在检验输送线上，将电路板固定于测试框架内，并保证电路板的正反两面均有足够的空间；

2)图像检测电路板：将测试框架置于检测装置中，利用检测装置中的摄像头在电路板的一端和另一端之间发生相对位移，位移过程中摄像头对电路板区域进行多次间断拍摄，间断时间保证相邻两次拍摄的图像有重叠区域，并将图像数据储存；通过检测装置中的处理单元对存储的图像提取，并按照拍摄时间顺序将图像拼接成完成的图像，以检测电路板表面的平整度及是否擦花；并将数据保存至输送线控制装置中；

3)超声波检测电路板：输送线上对图像检测过的电路板，进行超声波检测，具体为通过呈阵列分布的超声换能检测单元，用于利用超声换能原理，在处于发射状态时，向待检测表面发出超声波，使超声波在同一时间到达器件表面的预定聚焦点，以及在处于接收状态时，用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；通过扫描转换单元用于使各个所述超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描；最后通过处理单元，用于根据各超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描所获得的反馈信号进行累加，根据所述反馈信号计算所述待检测表面的是否擦花，以及用于根据扫描后获得的反馈数据，计算所述待检测表面的表面轮廓；其中所述处理单元通过计算所述反馈信号的接收时间与所述超声波发出时间的时间差，计算所述待检测表面的位置，且用于计算所述时间差的反馈信号为所接收反馈信号中幅值最大的信号，并将电路板的位置信号传递给输送线控制装置；

4)剔除擦花的电路板：首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；由输送线控制装置进行控制，包括如下步骤：信号判断：当剔除电路板时，剔除机读取前方的电信号，判断电路板的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号门控制装置控制活动门位置的变化，将相应的挡板导向第二导流道中，此时，挡板在第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与电路板直接相接触；当电路板尾部通过导向机构时，电信号控制门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向第一导流道；此时，在电路板一侧面形成在X向上挟持电路板的挡板墙，挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使电路板沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的剔除槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至导向机构的另一端时，流道控制装置将相应的挡板导回到第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当电路板前端在Z向上与导向机构齐平时，流道控制装置将相应的挡板导向第一导流道中，此时，挡板在第一导流道中运动，挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的电路板仍然停留在原位置，沿X向向前运动。

根据上述技术方案，所述步骤3)中超声换能检测单元包括：第一电极、第二电极、设置于所述第一电极和所述第二电极之间的压电层、位于所述第二电极相对所述压电层另一侧的弹性层和在所述弹性层与所述第二电极之间依次设置的二氧化硅层和粘接层。

根据上述技术方案，所述步骤2)中检测到的擦花信号的输出端和步骤3)中检测到的擦花信号的输出端均与由输送线控制装置进行控制的输入端连接，且步骤2)中检测到的擦花信号和步骤3)中检测到的擦花信号为并联关系。

根据上述技术方案，所述超声换能检测单元与所述待检测表面之间设置有隔离体。

根据上述技术方案，所述隔离体为液体或者胶体。

根据上述技术方案，所述挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度相同。

根据上述技术方案，所述板面擦花检验的环境温度为室温。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过检验时通过测试框架便于对电路板进行固定，进而方便后续的检验，同时通过图像检测电路板和超声波检测电路板的共同作用，尤其是利用压电超声换能器的超声测距原理，对显示面板的待检测表面进行测量，使得检测的结果更加准确，同时在剔除时挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度设相同，物件受力更少，不易损坏分拣物件，由于挡板采用了环形阵列运动，不存在回程，提高了剔除效率，实现自动化检验，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的检验流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供一种防止板面擦花检验方法，包括如下步骤：

1)输入电路板：根据电路板的尺寸、形状及布线走向制作测试框架，将测试框架固定在检验输送线上，将电路板固定于测试框架内，并保证电路板的正反两面均有足够的空间；

2)图像检测电路板：将测试框架置于检测装置中，利用检测装置中的摄像头在电路板的一端和另一端之间发生相对位移，位移过程中摄像头对电路板区域进行多次间断拍摄，间断时间保证相邻两次拍摄的图像有重叠区域，并将图像数据储存；通过检测装置中的处理单元对存储的图像提取，并按照拍摄时间顺序将图像拼接成完成的图像，以检测电路板表面的平整度及是否擦花；并将数据保存至输送线控制装置中；

3)超声波检测电路板：输送线上对图像检测过的电路板，进行超声波检测，具体为通过呈阵列分布的超声换能检测单元，用于利用超声换能原理，在处于发射状态时，向待检测表面发出超声波，使超声波在同一时间到达器件表面的预定聚焦点，以及在处于接收状态时，用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；通过扫描转换单元用于使各个所述超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描；最后通过处理单元，用于根据各超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描所获得的反馈信号进行累加，根据所述反馈信号计算所述待检测表面的是否擦花，以及用于根据扫描后获得的反馈数据，计算所述待检测表面的表面轮廓；其中所述处理单元通过计算所述反馈信号的接收时间与所述超声波发出时间的时间差，计算所述待检测表面的位置，且用于计算所述时间差的反馈信号为所接收反馈信号中幅值最大的信号，并将电路板的位置信号传递给输送线控制装置；

4)剔除擦花的电路板：首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；由输送线控制装置进行控制，包括如下步骤：信号判断：当剔除电路板时，剔除机读取前方的电信号，判断电路板的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号门控制装置控制活动门位置的变化，将相应的挡板导向第二导流道中，此时，挡板在第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与电路板直接相接触；当电路板尾部通过导向机构时，电信号控制门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向第一导流道；此时，在电路板一侧面形成在X向上挟持电路板的挡板墙，挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使电路板沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的剔除槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至导向机构的另一端时，流道控制装置将相应的挡板导回到第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当电路板前端在Z向上与导向机构齐平时，流道控制装置将相应的挡板导向第一导流道中，此时，挡板在第一导流道中运动，挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的电路板仍然停留在原位置，沿X向向前运动。

根据上述技术方案，所述步骤3)中超声换能检测单元包括：第一电极、第二电极、设置于所述第一电极和所述第二电极之间的压电层、位于所述第二电极相对所述压电层另一侧的弹性层和在所述弹性层与所述第二电极之间依次设置的二氧化硅层和粘接层。

根据上述技术方案，所述步骤2)中检测到的擦花信号的输出端和步骤3)中检测到的擦花信号的输出端均与由输送线控制装置进行控制的输入端连接，且步骤2)中检测到的擦花信号和步骤3)中检测到的擦花信号为并联关系。

根据上述技术方案，所述超声换能检测单元与所述待检测表面之间设置有隔离体。

根据上述技术方案，所述隔离体为液体或者胶体。

根据上述技术方案，所述挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度相同。

根据上述技术方案，所述板面擦花检验的环境温度为室温。

基于上述，本发明的优点在于，通过检验时通过测试框架便于对电路板进行固定，进而方便后续的检验，同时通过图像检测电路板和超声波检测电路板的共同作用，尤其是利用压电超声换能器的超声测距原理，对显示面板的待检测表面进行测量，使得检测的结果更加准确，同时在剔除时挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度设相同，物件受力更少，不易损坏分拣物件，由于挡板采用了环形阵列运动，不存在回程，提高了剔除效率，实现自动化检验，稳定性好，可靠性高，利于提升产品良率，且省去人工作业，利于提升作业效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术患者来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)输入电路板：根据电路板的尺寸、形状及布线走向制作测试框架，将测试框架固定在检验输送线上，将电路板固定于测试框架内，并保证电路板的正反两面均有足够的空间；

2)图像检测电路板：将测试框架置于检测装置中，利用检测装置中的摄像头在电路板的一端和另一端之间发生相对位移，位移过程中摄像头对电路板区域进行多次间断拍摄，间断时间保证相邻两次拍摄的图像有重叠区域，并将图像数据储存；通过检测装置中的处理单元对存储的图像提取，并按照拍摄时间顺序将图像拼接成完成的图像，以检测电路板表面的平整度及是否擦花；并将数据保存至输送线控制装置中；

3)超声波检测电路板：输送线上对图像检测过的电路板，进行超声波检测，具体为通过呈阵列分布的超声换能检测单元，用于利用超声换能原理，在处于发射状态时，向待检测表面发出超声波，使超声波在同一时间到达器件表面的预定聚焦点，以及在处于接收状态时，用于获得所述超声波到达所述待检测表面后反馈的反馈信号；通过扫描转换单元用于使各个所述超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描；最后通过处理单元，用于根据各超声换能检测单元对待检测表面以角度变化或在预定深度范围进行电子扫描所获得的反馈信号进行累加，根据所述反馈信号计算所述待检测表面的是否擦花，以及用于根据扫描后获得的反馈数据，计算所述待检测表面的表面轮廓；其中所述处理单元通过计算所述反馈信号的接收时间与所述超声波发出时间的时间差，计算所述待检测表面的位置，且用于计算所述时间差的反馈信号为所接收反馈信号中幅值最大的信号，并将电路板的位置信号传递给输送线控制装置；

4)剔除擦花的电路板：首先将挡板前进的方向设定为Z向，输送线的前进方向为X向，垂直于输送线前进方向为Y向；由输送线控制装置进行控制，包括如下步骤：信号判断：当剔除电路板时，剔除机读取前方的电信号，判断电路板的位置情况，同时判断出是否放下挡板；挡板放下：当需要放下挡板时，通过电信号门控制装置控制活动门位置的变化，将相应的挡板导向第二导流道中，此时，挡板在第二导流道中运动，运动达到稳定状态后挡板变成放下状态，与电路板直接相接触；当电路板尾部通过导向机构时，电信号控制门控制装置不动作，从而结束放下挡板的动作，将挡板直接导向第一导流道；此时，在电路板一侧面形成在X向上挟持电路板的挡板墙，挡板墙运动产生Y向分力，Y向分力使电路板沿Y向离开输送线，掉入设置在输送线侧边的剔除槽内；挡板回位：当呈放下状态的挡板运动至导向机构的另一端时，流道控制装置将相应的挡板导回到第一导流道中，将挡板回位成悬起状态；挡板保持：当不需要放下挡板时，当电路板前端在Z向上与导向机构齐平时，流道控制装置将相应的挡板导向第一导流道中，此时，挡板在第一导流道中运动，挡板保持原来的悬起状态；此时，位于输送线上的电路板仍然停留在原位置，沿X向向前运动。

2.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述步骤3)中超声换能检测单元包括：第一电极、第二电极、设置于所述第一电极和所述第二电极之间的压电层、位于所述第二电极相对所述压电层另一侧的弹性层和在所述弹性层与所述第二电极之间依次设置的二氧化硅层和粘接层。

3.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述步骤2)中检测到的擦花信号的输出端和步骤3)中检测到的擦花信号的输出端均与由输送线控制装置进行控制的输入端连接，且步骤2)中检测到的擦花信号和步骤3)中检测到的擦花信号为并联关系。

4.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述超声换能检测单元与所述待检测表面之间设置有隔离体。

5.根据权利要求4所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述隔离体为液体或者胶体。

6.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述挡板在X向的速度与所述输送线在X向的速度相同。

7.根据权利要求1所述的一种防止板面擦花检验方法，其特征在于：所述板面擦花检验的环境温度为室温。