CN106124623A - 金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法 - Google Patents

金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法 Download PDF

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石德全
董静薇
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Abstract

金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，涉及金属薄板无损检测领域。解决了现有超声对微小裂纹识别精度不高，后续特征信号提取困难的问题，简化了非线性声学特征参数提取方法。硬件系统包括键盘、鼠标、打印机、工控计算机、扩展站、位置传感器探头、声波接收/发射硬件模块、压电传换能器阵列、被测金属板材、五根数据传输线、两组PCI外设部件互联标。软件系统包括系统管理模块、声波信号处理模块、位置信息处理模块、显示输出软件模块、后处理模块。软件系统是一套实时的检测控制程序，采用数据可视化技术将测试过程中的超声信号数据、金属板材微裂纹的分析数据进行直观的显示输出。本发明适用于对金属薄板微裂纹检测。

Description

金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法
技术领域
本发明涉及的是金属薄板无损检测领域，具体涉及一种金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法。
背景技术
金属薄板是经过多道轧制工序和大变形量而形成的，因而铸锭内部的缺陷（如气孔和夹杂等）变形为与母材紧密结合的线状和层状裂纹，这使得金属薄板在使用过程中如飞机蒙皮等，由于工作环境的复杂性，常使一些薄板类部件出现疲劳裂纹，将对于飞机的安全服役造成极大威胁。因此，研究金属薄板的微裂纹检测方法，特别是能对微小裂纹准确识别的测试方法更加备受关注。
现有超声无损检测方法，是在小振幅声波的假定下对非线性声波方程进行线性化的近似处理，主要采用了线性声学参量实现缺陷识别，这一理论的特点是简化了分析过程，但对于薄板中微裂纹探测，往往不能得到令人满意的结果，在一定程度上限定了超声检测的准确度和灵敏性。利用超声波非线性声学特征来识别裂纹尤其是对微小裂纹的识别能力优于线性声学检测方法（波速和波的衰减的测量）。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，为了解决现有超声检测对薄板介质中微小裂纹检测识别能力不高，同时避免了超声波声束在板材中传播时的复杂特性所带来的应用局限性，简化了超声波在薄板介质中的非线性特征参数提取方法，利用差频非线性超声波调制频谱技术，实现薄板结构中的微裂纹精准识别。
金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法包括硬件系统和软件系统两大部分。
所述的硬件系统包括键盘、鼠标、打印机、工控计算机、扩展站、位置传感器探头、声波接收/发射硬件模块、压电传换能器阵列、被测金属板材、五根数据传输线、两组PCI外设部件互联标准数据总线和USB通用串行总线组成。所述的工控计算机通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接。所述的位置传感器探头通过USB通用串行总线与扩展站电气连接。所述的声波接收/发射硬件模块通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接。所述的位置传感器探头通过耦合液与被测金属板材垂直耦合。所述的压电传换能器阵列通过耦合液与被测金属板材垂直耦合。
所述的硬件系统从功能上可分为位置信息采集处理和声波信息采集处理硬件模块，但两者从结构上又包含重复部分。所述的位置信息模块主要包括有工控计算机、扩展站、位置传感器。所述的声波信息采集处理硬件模块主要包括工控计算机、扩展站、声波接收/发射硬件模块、压电传换能器阵列。所述的工控计算机通过扩展站，经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，控制声波接收/发射硬件模块和位置传感器探头，进而控制声波信息的发生采集和位置信息的采集；采集到的声波信息和位置信息经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，传输至工控计算机进行数据的处理、分析与显示，并形成检测报告，最终完成数据、文档的存储、转移与输出。
所述的工控计算机为控制核心，带有四个PCI插槽。所述的声波接收/发射硬件模块采用PCI外设部件互联标准数据总线数据传输的双通道输出板卡，具有四个独立通道。
所述的压电传换能器阵列中的压电换能器的材质是的压电陶瓷锆钛酸铅（PZT）。所述的压电传换能器阵列由三个压电换能器组成，每个压电换能器均可以发射和接收声波信号，谐振频率均为6MHz接触式直探头。所述的压电传换能器阵列中任意两个压电换能器作为发射换能器，同时加载两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz。所述的压电传换能器阵列中的任意一个压电换能器可作为接收换能器。所述的压电传换能器阵列在被测金属板材布局为任意三角形。
所述的软件系统包括系统管理模块、声波信号处理模块、位置信息处理模块、显示输出软件模块、后处理模块。所述的软件系统是一套实时的检测控制程序，采用面向对象的程序设计思想和模块式软件结构设计和分层式软件结构设计思想，并采用数据可视化技术将测试过程中的超声信号数据、金属板材微裂纹的分析数据进行直观的显示输出。
所述的数据处理模块包括声波信号处理模块和位置信息处理模块，是整个软件系统的前奏。数据处理模块通过软件程序从硬件系统中获得系统所需要的所有信息，并把这个信息进行处理后传送给显示输出模块进行最后的显示和输出。所述的位置信息处理模块是采集处理被测金属板材裂纹的位置信息，这里的位置信息是指超声波探头在所测试的被测金属板材表面移动过程中的位移信息，它可以通过位置传感器获得。所述的显示输出模块是系统的重要功能模块之一，用户通过显示输出模块可以直观的看到检测结构和有关检测信息。所述的显示输出模块主要实现扫描成像、报表生成和图形分析功能。
金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法包括以下步骤：
步骤一、在被测金属板材上将压电传换能器阵列布局为任意三角形，开启工控计算机中软件系统中初始化界面，在系统管理模块中的界面程序，设定两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz，通过声波接收/发射硬件模块同时加载到压电传换能器阵列其中两个压电换能器上作为发射信号，同时在位置信息处理模块中选择开启位置传感器探头。
步骤二、压电传换能器阵列中剩余一个压电换能器作为接收换能器接收被测金属板材上中的声波信号，同时在被测金属板材上表面移动位置传感器探头采集处理被测金属板材裂纹的位置信息。
步骤三、通过控计算机中的数据处理模块对接收的声波信号和裂纹位置信息信号进行分析处理，最终将对接收到的信号进行时频域联合分析，找出与微裂纹相关的非线性声学特征参数，最终通过显示输出模块可以直观的看到检测结构和有关检测信息，完成微裂纹识别与定位。
有益效果：利用不同频率的两列超声波同时激励薄板结构件，不同频率的超声波信号在薄壁结构件传输过程中相互作用，引起波形信号的畸变，使得超声波非线性声学特征得到增强，采用时频联合分析的方法可知，在时域上表现为波形相互叠加，在频域上表现为调制现象即滋生新的频率成分，产生差频频率（两列激励声波频率之差）与和频频率（两频率之和），这种畸变源自于晶体缺陷、微观结构的变化（微裂纹），出现了调制频谱即可认定薄板结构中缺陷的存在，而当被测薄板结构件中在没有缺陷或损伤的区域，两列声波传播过程中的主要受原子间非线性畸变影响，产生调制频率的能量幅度较低，可以忽略，而有裂纹的薄板结构件中非线性声学特征更易被测量。利用差频非线性超声波信号声学特征来识别裂纹尤其是对微小裂纹的识别将大大优于线性声学方法，而且避免非线性声学波动方程的复杂分析，简化了超声非线性声学特征参数提取方法。
附图说明
图1为具体实施方式一所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法系统结构简图及主要工作模块。
图2为硬件结构组成示意图。
图3 为系统软件模块组成示意图。
图4 软件系统整体结构构成图。
图5为铝合金板材损伤成像图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，本具体实施方式所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法包括硬件系统和软件系统两大部分。
具体实施方式二、结合图2本具体实施方式与具体实施方式一所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的硬件系统包括键盘1-1、鼠标1-2、打印机1-3、工控计算机1-4、扩展站1-5、位置传感器探头1-6、声波接收/发射硬件模块1-7、压电传换能器阵列1-8、被测金属板材1-9、五根数据传输线、两组PCI外设部件互联标准数据总线和USB通用串行总线组成。所述的工控计算机1-4通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接。所述的位置传感器探头1-6通过USB通用串行总线与扩展站电气连接。所述的声波接收/发射硬件模块1-7通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接。所述的位置传感器探头1-6通过耦合液与被测金属板材1-9垂直耦合。所述的压电传换能器阵列1-8通过耦合液与被测金属板材1-9垂直耦合。
具体实施方式三、结合图2本具体实施方式与具体实施方式二所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的硬件系统从功能上可分为位置信息采集处理和声波信息采集处理硬件模块，但两者从结构上又包含重复部分。所述的位置信息模块主要包括有工控计算机1-4、扩展站、位置传感器1-6。所述的声波信息采集处理硬件模块主要包括工控计算机1-4、扩展站、声波接收/发射硬件模块1-7、压电传换能器阵列1-8。所述的工控计算机1-4通过扩展站，经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，控制声波接收/发射硬件模块1-7和位置传感器探头1-6，进而控制声波信息的发生采集和位置信息的采集；采集到的声波信息和位置信息经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，传输至工控计算机1-4进行数据的处理、分析与显示，并形成检测报告，最终完成数据、文档的存储、转移与输出。
具体实施方式四、本具体实施方式与具体实施方式二所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的工控计算机1-4为控制核心，带有四个PCI插槽。所述的声波接收/发射硬件模块1-7采用PCI外设部件互联标准数据总线数据传输的双通道输出板卡，具有四个独立通道。
具体实施方式五、 具体实施方式与具体实施方式二所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的压电传换能器阵列1-8中的压电换能器的材质是的压电陶瓷锆钛酸铅（PZT）。所述的压电传换能器阵列1-8由三个压电换能器组成，每个压电换能器均可以发射和接收声波信号，谐振频率均为6MHz接触式直探头。所述的压电传换能器阵列1-8中任意两个压电换能器作为发射换能器，同时加载两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz。所述的压电传换能器阵列1-8中的任意一个压电换能器可作为接收换能器。所述的压电传换能器阵列1-8在被测金属板材1-9布局为任意三角形。
具体实施方式六、结合图3本具体实施方式与具体实施方式一所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的软件系统包括系统管理模块2-1、声波信号处理模块2-2、位置信息处理模块2-3、显示输出软件模块2-4、后处理模块2-5。所述的软件系统是一套实时的检测控制程序，采用面向对象的程序设计思想和模块式软件结构设计和分层式软件结构设计思想，并采用数据可视化技术将测试过程中的超声信号数据、金属板材微裂纹的分析数据进行直观的显示输出。
具体实施方式七、结合图3和图4本具体实施方式与具体实施方式六所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法的区别在于，所述的数据处理模块包括声波信号处理模块2-2和位置信息处理模块2-3，是整个软件系统的前奏。数据处理模块通过软件程序从硬件系统中获得系统所需要的所有信息，并把这个信息进行处理后传送给显示输出模块2-4进行最后的显示和输出。所述的位置信息处理模块2-3是采集处理被测金属板材1-9裂纹的位置信息，这里的位置信息是指超声波探头在所测试的被测金属板材1-9表面移动过程中的位移信息，它可以通过位置传感器1-6获得。所述的显示输出模块2-4是系统的重要功能模块之一，用户通过显示输出模块2-4可以直观的看到检测结构和有关检测信息。所述的显示输出模块2-4主要实现扫描成像、报表生成和图形分析功能。
本实施方式中，利用不同频率的两列超声波同时激励薄板结构件，不同频率的超声波信号在薄壁结构件传输过程中相互作用，引起波形信号的畸变，使得超声波非线性声学特征得到增强，采用时频联合分析的方法可知，在时域上表现为波形相互叠加，在频域上表现为调制现象即滋生新的频率成分，产生差频频率（两列激励声波频率之差）与和频频率（两频率之和），这种畸变源自于晶体缺陷、微观结构的变化（微裂纹），出现了调制频谱即可认定薄板结构中缺陷的存在，而当被测薄板结构件中在没有缺陷或损伤的区域，两列声波传播过程中的主要受原子间非线性畸变影响，产生调制频率的能量幅度较低，可以忽略，而有裂纹的薄板结构件中非线性声学特征更易被测量。利用差频非线性超声波信号声学特征来识别裂纹尤其是对微小裂纹的识别将大大优于线性声学方法，而且避免非线性声学波动方程的复杂分析，简化了超声非线性声学特征参数提取方法。
具体实施方式八、基于具体实施方式一所述的本具体实施方式包括以下步骤：
步骤一、在被测金属板材上1-9将压电传换能器阵列1-8布局为任意三角形，开启工控计算机1-4中软件系统中初始化界面，在系统管理模块2-1中的界面程序，设定两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz，通过声波接收/发射硬件模块1-7同时加载到压电传换能器阵列1-8其中两个压电换能器上作为发射信号，同时在位置信息处理模块2-3中选择开启位置传感器探头1-6。
步骤二、压电传换能器阵列1-8中剩余一个压电换能器作为接收换能器接收被测金属板材上1-9中的声波信号，同时在被测金属板材上1-9表面移动位置传感器探头1-6采集处理被测金属板材1-9裂纹的位置信息。
步骤三、通过控计算机1-4中的数据处理模块对接收的声波信号和裂纹位置信息信号进行分析处理，最终将对接收到的信号进行时频域联合分析，找出与微裂纹相关的非线性声学特征参数，最终通过显示输出模块2-4可以直观的看到检测结构和有关检测信息，完成微裂纹识别与定位。
本实施方式中，对冷轧2024-T351铝合金板材尺寸为400×400×2mm3中的裂纹进行识别，被测铝合金板材中含有6mm疲劳裂纹，测试结果如图5所示。

Claims (8)

1.金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，包括硬件系统和软件系统两大部分。
2.根据权利要求1所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的硬件系统包括键盘（1-1）、鼠标（1-2）、打印机（1-3）、工控计算机（1-4）、扩展站（1-5）、位置传感器探头（1-6）、声波接收/发射硬件模块（1-7）、压电传换能器阵列（1-8）、被测金属板材（1-9）、五根数据传输线、两组PCI外设部件互联标准数据总线和USB通用串行总线组成；所述的工控计算机（1-4）通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接；所述的位置传感器探头（1-6）通过USB通用串行总线与扩展站电气连接；所述的声波接收/发射硬件模块（1-7）通过PCI外设部件互联标准数据总线与扩展站电气连接；所述的位置传感器探头（1-6）通过耦合液与被测金属板材（1-9）垂直耦合；所述的压电传换能器阵列（1-8）通过耦合液与被测金属板材（1-9）垂直耦合。
3.根据权利要求2所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的硬件系统从功能上可分为位置信息采集处理和声波信息采集处理硬件模块，但两者从结构上又包含重复部分；所述的位置信息模块主要包括有工控计算机（1-4）、扩展站、位置传感器（1-6）；所述的声波信息采集处理硬件模块主要包括工控计算机（1-4）、扩展站、声波接收/发射硬件模块（1-7）、压电传换能器阵列（1-8）；所述的工控计算机（1-4）通过扩展站，经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，控制声波接收/发射硬件模块（1-7）和位置传感器探头（1-6），进而控制声波信息的发生采集和位置信息的采集；采集到的声波信息和位置信息经由PCI外设部件互联标准数据总线接口和USB通用串行总线，传输至工控计算机（1-4）进行数据的处理、分析与显示，并形成检测报告，最终完成数据、文档的存储、转移与输出。
4.根据权利要求2所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的工控计算机（1-4）为控制核心，带有四个PCI插槽；所述的声波接收/发射硬件模块（1-7）采用PCI外设部件互联标准数据总线数据传输的双通道输出板卡，具有四个独立通道。
5.根据权利要求2所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的压电传换能器阵列（1-8）中的压电换能器的材质是的压电陶瓷锆钛酸铅（PZT）；所述的压电传换能器阵列（1-8）由三个压电换能器组成，每个压电换能器均可以发射和接收声波信号，谐振频率均为6MHz接触式直探头；所述的压电传换能器阵列（1-8）中任意两个压电换能器作为发射换能器，同时加载两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz；所述的压电传换能器阵列（1-8）中的任意一个压电换能器可作为接收换能器；所述的压电传换能器阵列（1-8）在被测金属板材（1-9）布局为任意三角形。
6.根据权利要求1所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的软件系统包括系统管理模块（2-1）、声波信号处理模块（2-2）、位置信息处理模块（2-3）、显示输出软件模块（2-4）、后处理模块（2-5）；所述的软件系统是一套实时的检测控制程序，采用面向对象的程序设计思想和模块式软件结构设计和分层式软件结构设计思想，并采用数据可视化技术将测试过程中的超声信号数据、金属板材微裂纹的分析数据进行直观的显示输出。
7.根据权利要求6所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的数据处理模块包括声波信号处理模块（2-2）和位置信息处理模块（2-3），是整个软件系统的前奏；数据处理模块通过软件程序从硬件系统中获得系统所需要的所有信息，并把这个信息进行处理后传送给显示输出模块（2-4）进行最后的显示和输出；所述的位置信息处理模块（2-3）是采集处理被测金属板材（1-9）裂纹的位置信息，这里的位置信息是指超声波探头在所测试的被测金属板材（1-9）表面移动过程中的位移信息，它可以通过位置传感器（1-6）获得；所述的显示输出模块（2-4）是系统的重要功能模块之一，用户通过显示输出模块（2-4）可以直观的看到检测结构和有关检测信息；所述的显示输出模块（2-4）主要实现扫描成像、报表生成和图形分析功能。
8.根据权利要求1所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法，其特征在于，所述的金属薄板微裂纹识别与定位系统及基于该系统的检测方法包括以下步骤：
步骤一、在被测金属板材上（1-9）将压电传换能器阵列（1-8）布局为任意三角形，开启工控计算机（1-4）中软件系统中初始化界面，在系统管理模块（2-1）中的界面程序，设定两列超声波脉冲波信号的中心频率分别为160kHz和1.5MHz，通过声波接收/发射硬件模块（1-7）同时加载到压电传换能器阵列（1-8）其中两个压电换能器上作为发射信号，同时在位置信息处理模块2-3中选择开启位置传感器探头（1-6）；
步骤二、压电传换能器阵列（1-8）中剩余一个压电换能器作为接收换能器接收被测金属板材上（1-9）中的声波信号，同时在被测金属板材上（1-9）表面移动位置传感器探头（1-6）采集处理被测金属板材（1-9）裂纹的位置信息；
步骤三、通过控计算机（1-4）中的数据处理模块对接收的声波信号和裂纹位置信息信号进行分析处理，最终将对接收到的信号进行时频域联合分析，找出与微裂纹相关的非线性声学特征参数，最终通过显示输出模块（2-4）可以直观的看到检测结构和有关检测信息，完成微裂纹识别与定位。
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