CN104950310B - 可降低电磁辐射的倒车雷达装置 - Google Patents

可降低电磁辐射的倒车雷达装置 Download PDF

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Abstract

本发明是一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，包含有一主控模块、多个超声波模块及一低压信号传输电路。该主控模块通过该低压信号传输电路分别与这些超声波模块连接，该低压信号传输电路先将该主控模块及这些超声波模块输出的信号予以降压后，才以低压形式于该低压信号传输电路上传输，以减少该低压信号传输电路两端之间的电压差以抑制电磁辐射。

Description

可降低电磁辐射的倒车雷达装置
技术领域
本发明有关一种倒车雷达装置，尤指一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置。
背景技术
随着工业技术的进步与电子科技应用的普及，目前大多数的轿车均配备有倒车雷达装置，倒车雷达装置通过发射并接收折返的超声波来提供车后障碍信息予驾驶人，辅助其顺利完成倒车及停车动作。
为完成距离检测和报警，一既有倒车雷达装置具有一个主控模块和多个超声波感应器，其中该主控模块和该等超声波感应器之间分别通过电缆耦接。当需要检测障碍物时，该主控模块驱动各超声波感应器先发射一频率介于40KHz～60KHz的超声波，该超声波遇到障碍物后会产生一反射波，该反射波反射回该超声波感应器后被该超声波感应器转换为一模拟电信号且回传至该主控模块，该主控模块则依据该模拟电信号计算发射该超声波和接收该反射波之间的时间差，即可进一步计算出车辆与障碍物之间的距离。
请参阅图8所示，由于该反射波被该超声波感应器接收后只能产生微弱的模拟电信号VS，该主控模块要识别发射该超声波和接收该反射波之间的时间差则必须对该模拟电信号VS进行放大和整形为一波形为方波数字电信号，若由该主控模块将该模拟电信号VS放大及整形（即超声波感应器仅将该反射波转换为该模拟电信号VS），则超声波感应器需要将该微弱的模拟电信号VS通过该电缆传输到主控模块，而因为电缆长度较长（1m至2.5m），传输过程中若有电磁干扰产生的杂讯VN会使该主控模块判断错误而误产生警报。
请参阅图9所示，为了防止上述微弱的模拟电信号被电磁干扰影响而失真，另一既有倒车雷达装置所采取的技术手段先于这些超声波感应器放大该模拟电信号VS并将其整形为一数字电信号VD，使该模拟电信号VS转换为一放大的数字电信号VD后再通过电缆传输至主控模块，该主控模块可轻易辨别该放大过后且波形为方波的数字信号VD与因电磁干扰所产生的模拟杂讯之间的差异，并过滤该杂讯，因此该放大过后的数字电信号VN确可有效抵抗电磁干扰而不失真。
然而，该电缆于该数字电信号VD通过时所释放的电磁辐射B可以此公式表示之：B=KV/R2，其中K为一常数，V为该电缆两端的电压差，R为该电缆的电阻值，当该电缆两端的电压差因为该放大过后的数字电信号VD而提升时，会导致该电缆所释放的电磁辐射也随之提升，而过高的电磁辐射会影响电子装置的运作。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，以解决现有倒车雷达装置的缺陷。
本发明的技术方案是提供一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，该倒车雷达装置包含有一主控模块及多个超声波模块，其中该主控模块具有一输出模式及一输入模式，各超声波模块也具有一输出模式及一输入模式，其特征在于，进一步包括一连接于该主控模块与这些超声波模块之间的低压信号传输电路，其包含有：
多个第一升降压单元，分别连接至该主控模块的多个驱动信号输出端及多个感应信号输入端，其中各第一升降压单元的控制端连接至该主控模块，并于该主控模块处于输出模式时控制各第一升降压单元将该驱动信号降压后输出，且于该主控模块处于输入模式时，控制各第一升降压单元将所接收的感应信号升压后输出至该主控模块；及
多个第二升降压单元，各第二升降压单元连接至对应的超声波模块的一输入端及一输出端，且与对应的第一升降压单元连接，并于该超声波模块处于输入模式时，对所接收到的驱动信号予以升压后输出至该超声波模块；当该超声波模块处于输出模式时，对该超声波模块输出的感应信号降压后输出至该第一升降压单元。
所述本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的主控模块与超声波模块之间是通过该低压信号传输电路连接，使该主控模块输出的驱动信号或这些超声波模块输出的感应信号分别通过该第一升降压单元及该第二升降压单元降压后于该低压信号传输电路上传输，使该低压信号传输电路的两端之间的电压差降低以抑制电磁辐射。
附图说明
图1是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的电路方块图。
图2是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块及第一升降压单元的详细电路图。
图3是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块及第二升降压单元的详细电路图。
图4A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块处于输出模式时，各第一升降压单元的等效电路图。
图4B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的主控模块处于输出模式时，各第一升降压单元的另一等效电路图。
图5A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输入模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
图5B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输入模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
图6A是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输出模式时，各第二升降压单元的等效电路图。
图6B是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的超声波模块处于输出模式时，各第二升降压单元的另一等效电路图。
图7是本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第二较佳实施例的电路方块图。
图8是既有倒车雷达装置的输出波形图。
图9是另一既有倒车雷达装置的输出波形图。
主要元件符号说明
10 主控模块
20 超声波模块
30 低压信号传输电路
31 信号线
40 第一升降压单元
41 第一降压单元
42 第一升压单元
50 第二升降压单元
51 第二升压单元
52 电位切换单元
具体实施方式
以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
请参阅图1所示，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例，用以装置于一车辆上且具有一主控模块10、多个超声波模块20及一低压信号传输电路30；于本较佳实施例中，使用四个超声波模块20。
该主控模块10具有四个驱动信号输出端及四个感应信号输入端，其中该主控模块10具有一输出模式及一输入模式。各超声波模块20具有一输出模式及一输入模式。该低压信号传输电路30具有四个信号线31、四组第一升降压单元40及四组第二升降压单元50。各组第一升降压单元40与该主控模块10上对应的驱动信号输出端及对应的感应信号输入端连接，且各信号线31连接于对应的第一升降压单元40及第二升降压单元50之间。
当该主控模块10处于输出模式，而各超声波模块20则是处于输入模式，此时该主控模块10通过各驱动信号输出端输出一驱动信号，该第一升降压单元40取得并将该驱动信号予以降压后输出至对应的第二升降压单元50，该第二升降压单元50将该驱动信号予以升压后输出至与其连接的超声波模块20，该超声波模块20则依据该驱动信号朝该车辆外输出一超声波信号。
当该超声波信号碰触到车辆外的障碍物会产生一反射信号，该反射信号则会回传至该超声波模块20，当该主控模块10处于输入模式，而各超声波模块20则是处于输出模式时。该超声波模块20依据其所接收到的反射信号输出一感应信号，该第二升降压单元50取得并将该感应信号予以降压后输出至对应的第一升降压单元40，该第一升降压单元40将该感应信号予以升压后输出至与其连接的感应信号输入端，该主控模块10则依据该感应信号计算该车辆外的障碍物与该车辆之间的距离。
请参阅图1、图2及图3所示，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一较佳实施例的具体实施电路如以下所示。
于此第一较佳实施例中，该主控模块10为一微处理器，而该四个驱动信号输出端及该四个感应信号输入端则设置于该主控模块10上，且该主控模块10于输出模式时以各驱动信号输出端输出该驱动信号，并通过对应的第一升降压单元40及对应的信号线31输出该降压后的驱动信号。当该主控模块10处于输入模式时，通过该第一升降压单元40及该信号线31取得该升压后的感应信号。
各第一升降压单元40则具有一第一降压单元41及一第一升压单元42。该第一降压单元41具有一第一主控分压器411及一电子开关Q1A。该第一主控分压器411具有一第一电阻R21及一第二电阻R23，其中该第一电阻R21一端连接一第一高压直流电源Va的高电位端(约为5V)，另一端则串联至该第二电阻R23，且该第一电阻R21及该第二电阻R23之间的串联节点连接至对应的信号线31。该电子开关Q1A串联一第三电阻R3并与该第二电阻R23并联，其中该电子开关Q1A具有一控制端，且该控制端连接该主控模块10上对应的驱动信号输出端。该第一升压单元42(图中未个别显示)为一比较器且与一参考电压连接，且其输入端连接至该第一电阻R21及该第二电阻R23之间的串联节点，其输出端则连接至该主控模块10上一对应的感应信号输入端。并且，于此第一较佳实施例中，该电子开关Q1A为一双载子接面晶体管(BJT)，而该电子开关Q1A的控制端则为其栅极，而这些第一升压单元42共同内建于一集成电路而未于图中个别显示。
请参阅图1及图3所示，于此第一较佳实施例中，各超声波模块20具有一超声波主控器21及一与该超声波主控器21连接的超声波传感电路22。该超声波主控器21具有一输入及输出端211，其中该输入及输出端211与一对应的第二升降压单元50连接。当该超声波模块20处于输入模式时，该超声波模块20通过该第二升降压单元50及一对应的信号线31取得该升压后的驱动信号。该超声波传感电路22则依据该驱动信号朝该车辆外输出一超声波信号。当该超声波模块20处于输出模式时，该超声波传感电路22取得并将该超声波信号撞击障碍物产生的反射信号输出至该超声波主控器21，使该超声波主控器21依据该反射信号输出该感应信号，并通过该第二升降压单元50及该信号线31输出该降压后的感应信号。
各第二升降压单元50具有一第二升压单元51及一电位切换单元D2。该第二升压单元51具有一第一超声波分压器511、一第一电子开关Q1B、一第二超声波分压器512及一第二电子开关Q1C。该第一超声波分压器511具有一第四电阻R12及一第五电阻R14，该第四电阻R12一端与一对应的信号线31连接，另一端则串联至该第五电阻R14。该第一电子开关Q1B的两端分别连接至一第二高压直流电源Vin的高电位端(约为10V)及接地，其中该第一电子开关Q1B具有一连接至该第四电阻R12及该第五电阻R14之间的串联节点的控制端。该第二超声波分压器512具有一第六电阻R13、一整流单元513及一第七电阻R10，其中该第六电阻R13的一端连接至该第二高压直流电源Vin的高电位端，另一端则通过该整流单元513串联至该第七电阻R10，且该整流单元513及该第七电阻R10之间的串联节点连接至一对应的超声波模块20的输入及输出端211。该第二电子开关Q1C的两端分别与该第六电阻R13及该整流单元513之间的串联节点连接及接地，其中该第二电子开关Q1C具有一控制端，且该第二电子开关Q1C的控制端与该第一电子开关Q1B与该第二高压直流电源Vin的高电位端之间的串联节点连接。该电位切换单元D2具有一输入端及一输出端，其中该输入端及该输出端分别与该信号线31及该输入及输出端211连接。并且，于此第一较佳实施例中，该第一电子开关Q1B为一双载子接面晶体管(BJT)，而该第一电子开关Q1B的控制端则为其栅极，该第二电子开关Q1C也为一双载子接面晶体管(BJT)，而该第二电子开关Q1C的控制端则为其栅极。该整流单元513为一二极管，其阳极及阴极分别与该第六电阻R13及该第七电阻R10连接。该电位切换单元D2为一二极管，其阳极及阴极则分别为该电位切换单元D2的输入端及输出端。
请参阅图2、图4A及图4B所示，以下说明当该主控模块10处于输出模式时，各第一升降压单元40的第一降压单元41接收上述驱动信号并予以降压后输出至一对应的超声波模块20的一较佳作法，且此时该超声波模块20处于输入模式。请参阅图4A所示，当上述主控模块10向该电子开关Q1A的控制端输出一低电压(2V)时，该电子开关Q1A不导通，使该第一高压直流电源Va通过该第一电阻R21及该第二电阻R23分别提供该信号线31一低压直流电源的高电位电压V1(2V)。请参阅图4B所示，当上述主控模块10向该电子开关Q1A的控制端输出一高电压(5V)时，该电子开关Q1A被导通，使该第三电阻R3与该第二电阻R23并联，使该第一高压直流电源Va通过该第一电阻R21、该第二电阻R23及该第三电阻R3分流，并提供该信号线31该低压直流电源的低电位电压V2(1V)。由以上叙述可得知，该主控模块10可通过间断向该电子开关Q1A输出低、高电压使该信号线31上保持该低压直流电源的高、低电位电压V1、V2，并以该高、低电位电压V1、V2形成上述降压过后的驱动信号，且使用者可通过调整该第一至该第三电阻412、413、415的电阻值使该低压直流电源的高、低电位电压V1、V2(1、2V)皆小于等于该主控模块10所输出的低、高电压(2、5V)，使该主控模块10等效通过该信号线31向该超声波模块20输出一相对电压较低的驱动信号。
请参阅图2、图3、图5A及图5B所示，以下说明当各超声波模块20处于输入模式时，一对应的第二升降压单元50的第二升压单元51接收所述驱动信号并予以升压后输出至该超声波模块20的超声波主控器21的一较佳作法，且此时该主控模块10处于输出模式。该低压直流电源(即所述降压后的驱动信号)使该信号线31间隔具有高、低电位电压V1、V2。请参阅图5A所示，当该信号线31处于该低电位电压V2时，会使该第一电子开关Q1B截止，而使该第二电子开关Q1C导通，使该输入及输出端211上的电压接地而为0V。请参阅图5B所示，而当该信号线31处于该高电位电压V1时，会使该第一电子开关Q1B导通，而使该第二电子开关Q1C截止，并通过该第六电阻R13及该第七电阻R10于该输入及输出端211上产生一高分压(5V)，以等效放大该低压直流电源(即等效放大该降压后的驱动信号)，使该超声波主控器21能以放大过后的驱动信号驱动，减少误驱动的状况产生。
请参阅图2、图3、图4B、图6A及图6B及所示，以下说明当该超声波模块20处于输出模式时，该超声波主控器21通过该第二升降压单元50输出所述降压后的检测信号的一较佳作法，且此时该主控模块10处于该输入模式并使各第一升降压单元40的电子开关Q1A导通，使该信号线31上的低压直流电源维持该低压直流电源的低电位电压V2。请参阅图2及6A所示，当该超声波主控器21该输入及输出端211输出一低电压时，该电位切换单元D2会被导通，且降低与该输入及输出端211连接的信号线31的电压，使该主控模块10的第一升压单元42的第一主控分压器411的第一电阻R21及第二电阻R23之间的串联节点产生一低分压，当该第一升压单元42接收到该低分压时，因该低分压低于该参考电压，该第一升压单元42输出0V至该主控模块10上一对应的感应信号输入端。请参阅图2及图6B所示，当该超声波主控器21输出一电压(5V)时，该电位切换单元D2不被导通，使该主控模块10的第一主控分压器411的第一电阻R21及第二电阻R23之间的串联节点产生一高分压，当该第一升压单元42接收到该高分压时，因该高分压高于该参考电压，该第一升压单元42输出高电压(5V)至该感应信号输入端。由以上叙述可得知，该超声波主控器21可通过间断向该输入及输出端211输出电压，使该主控模块10的第一升压单元42的输入端接收到该低、高分压，并以该低、高分压形成所述降压后的检测信号，且使用者可通过调整该第一电阻R21及该第二电阻R23的电阻值使该低、高分压皆小于该超声波主控器21所输出的电压，使超声波模块20等效通过该信号线31向该主控模块10输出一相对电压较低的检测信号。再通过该第一升压单元42输出的两电压(0、5V)，等效放大该降压后的检测信号，使该主控模块10能以该放大过后的检测信号判断该车辆与该障碍物之间的距离。
请参阅图7所示，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第二较佳实施例用以装置于一车辆上且具有一主控模块10、多个超声波模块20及一低压信号传输电路30’。
该主控模块10具有四个驱动信号输出端及四个感应信号输入端，其中该主控模块10具有一输出模式及一输入模式。各超声波模块20具有一输出模式及一输入模式。
该低压信号传输电路30’具有四个第一信号线31’及四个第二信号线32’、四个第一升降压单元40’及四个第二升降压单元50’。
各第一升降压单元40’具有一第一降压单元41’及一第一升压单元42’，其中该第一降压单元41’及该第一升压单元42’分别与该主控模块10上一对应的驱动信号输出端及一对应的感应信号输入端连接。
各第二升降压单元50’具有一第二升压单元51’及一第二降压单元52’，其中该第二升压单元51’及一第二降压单元52’分别连接至一对应的超声波模块20的输入端及输出端。各第二升压单元51’通过一对应的第一信号线31’连接至一对应的第一降压单元41’。各第二降压单元52’通过一对应的第二信号线32’连接至一对应的第一升压单元41’。
当该主控模块10处于输出模式，而各超声波模块20则是处于输入模式时，此时该主控模块10通过各驱动信号输出端输出一驱动信号，该第一升降压单元40’的第一降压单元41’取得并将该驱动信号予以降压后输出至与其连接的第二升降压单元50’的第二升压单元51’，该第二升压单元51’将该驱动信号予以升压后输出至与其连接的超声波模块20，该超声波模块20则依据该驱动信号朝该车辆外输出一超声波信号。
当该超声波信号碰触到车辆外的障碍物会产生一反射信号，该反射信号则会回传至该超声波模块20，当该主控模块10处于输入模式，而各超声波模块20则是处于输出模式时。该超声波模块20依据其所接收到的反射信号输出一感应信号，该第二升降压单元50’的第二降压单元52’取得并将该感应信号予以降压后输出至该第一升降压单元40’的第一升压单元42’，该第一升压单元42’将该感应信号予以升压后输出至与其连接的感应信号输入端，该主控模块10则依据该感应信号计算该车辆外的障碍物与该车辆之间的距离。
综上所述，本发明可降低电磁辐射的倒车雷达装置的第一及第二较佳实施例的主控模块10及超声波模块20皆于输出驱动信号及感应信号时，通过所述低压信号传输电路30、30’将该驱动信号及该感应信号予以降压后才通过这些信号线31、这些第一信号线31’及这些第二信号线32’予以传输，并于该主控模块10及这些超声波模块20接收该驱动信号及该感应信号时才将该驱动信号及该感应信号予以升压后分别输出至这些超声波模块20及该主控模块10，即，该驱动信号及该感应信号皆是以低压形式(不超过2V)于这些信号线31、这些第一信号线31’及这些第二信号线32’上传输，使这些信号线31、这些第一信号线31’及这些第二信号线32’两端的电压差不会过大，以抑制传输时电磁辐射。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种可降低电磁辐射的倒车雷达装置，包含有一主控模块及多个超声波模块，其中该主控模块具有一输出模式及一输入模式，各超声波模块也具有一输出模式及一输入模式，其特征在于，进一步包括一连接于该主控模块与所述超声波模块之间的低压信号传输电路，其包含有：
多个第一升降压单元，分别连接至该主控模块的多个驱动信号输出端及多个感应信号输入端，其中各第一升降压单元的控制端连接至该主控模块，并于该主控模块处于输出模式时控制各第一升降压单元将该驱动信号降压后输出，且于该主控模块处于输入模式时，控制各第一升降压单元将所接收的感应信号升压后输出至该主控模块；及
多个第二升降压单元，各第二升降压单元连接至对应的超声波模块的一输入端及一输出端，且与对应的第一升降压单元连接，并于该超声波模块处于输入模式时，对所接收到的驱动信号予以升压后输出至该超声波模块；当该超声波模块处于输出模式时，对该超声波模块输出的感应信号降压后输出至该第一升降压单元。
2.如权利要求1所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述低压信号传输电路进一步包含有：
多个第一信号线，各第一信号线连接于对应的第一及第二升降压单元之间，以传输该第一升降压单元降压后的驱动信号；及
多个第二信号线，各第二信号线连接于对应的第一及第二升降压单元之间，以传输第二升降压单元降压后的感应信号。
3.如权利要求1所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述低压信号传输电路进一步包含有多个信号线，各信号线连接于对应的第一升降压单元及第二升降压单元之间，以传输降压后的驱动信号及降压后的感应信号。
4.如权利要求2所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述各第一升降压单元包括：
一第一降压单元，连接至该主控模块的驱动信号输出端，于该主控模块处于输出模式时取得该驱动信号，并将该驱动信号降压后输出至该第一信号线；及
一第一升压单元，连接至该主控模块的该感应信号输入端，于该主控模块处于输入模式时，接收并将来自第二信号线的感应信号升压后，输出至该主控模块的感应信号输入端；
所述各第二升降压单元包括：
一第二降压单元，连接至该超声波模块的输出端以取得该感应信号，并于该超声波模块处于输出模式时，接收并将该感应信号降压后输出至该第二信号线；及
一第二升压单元，连接至该超声波模块的驱动端，并于该超声波模块处于输入模式时，接收并将来自第一信号线的驱动信号升压后输出至该超声波模块的驱动端。
5.如权利要求3所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述各超声波模块整合其输入端及其输出端为单一输入及输出端；
所述各第一升降压单元包括：
一第一降压单元，连接至该主控模块上对应的驱动信号输出端，于该主控模块处于输出模式时取得该驱动信号，并将该驱动信号降压后输出至该信号线；于该主控模块处于输入模式时，控制该信号线上保持一低压直流电源的高电位；及
一第一升压单元，连接至该主控模块上对应的感应信号输入端，并于该主控模块处于输入模式时，将所接收到来自该信号线的感应信号升压后输出至该主控模块的该感应信号输入端；
所述各第二升降压单元包含：
一第二升压单元，连接至对应的超声波模块的输入及输出端，并于该超声波模块处于输入模式时，将来自该信号线的驱动信号升压后输出至该输入及输出端，以驱动该超声波模块输出超声波信号；及
一电位切换单元，连接至该超声波模块的该输入及输出端、该信号线及接地端，当该超声波模块处于输出模式且当该输入及输出端输出的感应信号电压低时，则切换该信号线连接至该接地端，拉低该信号线而呈低电位。
6.如权利要求5所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述各第一降压单元包含有：
一第一主控分压器，包含一第一电阻及一与该第一电阻串联的第二电阻，其串联节点连接至该信号线；其中该第一电阻连接一第一高压直流电源的高电位端，将高压直流电源分压后提供该信号线的低压直流电源的高电位电压；及
一电子开关，串联一第三电阻，并与该第二电阻并联，该电子开关的控制端连接至该主控模块，由主控模块控制导通开启，使第三电阻并联于第二电阻，提供该信号线的低压直流电源的低电位电压。
7.如权利要求6所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述各第二升压单元包含有：
一第一电子开关，其两端分别连接至一第二高压直流电源的高电位端及接地，其中该第一电子开关具有一连接至该信号线的控制端；
一第二超声波分压器，具有一第六电阻及一第七电阻，其中该第六电阻的两端分别与该第二高压直流电源的高电位端及该第七电阻连接，且该第六电阻及该第七电阻之间的串联节点与该超声波模块的输入及输出端连接；及
一第二电子开关，其两端分别连接至该第二高压直流电源的高电位端及接地，其中该第二电子开关具有一控制端，且该第二电子开关的控制端连接至该第一电子开关及该第二高压直流电源的高电位端之间的串联节点；
其中当该超声波模块处于输入模式且该低压直流电源呈低电位时，该第一电子开关截止，而该第二电子开关导通，使与该第二电子开关连接的输入及输出端接地而呈低电位；当该超声波模块处于输入模式且该低压直流电源呈高电位时，该第一电子开关导通，而该第二电子开关截止。
8.如权利要求7所述的倒车雷达装置，其特征在于，该电位切换单元包含有：
一二极管，其阳极连接至该信号线，阴极则通过一电容连接至该接地端及连接至该超声波模块的该输入及输出端。
9.如权利要求8所述的倒车雷达装置，其特征在于，所述各第一升压单元包含有：
一比较器，与一参考电压连接，其中该比较器的输入端及输出端分别与对应的信号线及该主控模块上对应的感应信号输入端连接；当该主控模块处于输入模式时且该信号线的电位低于该参考电压时，该比较器输出一低电位至该主控模块；当该主控模块处于输入模式时且该信号线的电位高于该参考电压时，该比较器输出一高电位至该主控模块。
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