CN210775841U - 一种超声波倒车雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波倒车雷达装置，包括电源电路、微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏；所述电源电路分别与所述微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述微控制器分别与所述滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述超声波驱动电路与所述超声波探头连接；所述232接口电路与所述液晶显示接口电路连接；所述液晶显示接口电路与所述液晶显示屏连接；本实用新型采用滤波整流电路对检测到的信号进行优化处理，同时优化了测量精度；配合微控制器的优异处理性能，很大程度上提高了测距精度。

Description

一种超声波倒车雷达装置

技术领域

本实用新型涉及到超声波测距技术领域，尤其涉及到一种超声波倒车雷达装置。

背景技术

超声波倒车雷达装置主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成；是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。但是超声波倒车雷达的使用环境存在较多干扰因素，影响了倒车雷达系统的性能及精度。本发明针对以上问题，提出了一种超声波倒车雷达装置，以提高倒车雷达系统的性能和精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种超声波倒车雷达装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种超声波倒车雷达装置，包括电源模块、微控制器、滤波整形电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏。当汽车开始倒车时，倒档装置启动超声波倒车装置的电源模块，电源模块输出5V稳定电压供给微控制器及其它电路模块，微控制器上电复位，超声波倒车雷达装置开始工作。微控制器产生高频脉冲通过超声波驱动电路驱动超声波探头产生超声波，并开始计时。发出的超声波被车后障碍物反射并被超声波探头捕获，超声波传感器将反射超声波转换成微弱电信号，并传输给滤波整形电路。滤波整形电路对反射波信号进行放大、滤波、除失调电压，整流等处理，使输出为精准的脉冲信号，并被微控制器接收。微控制器通过计算信号返回时间，得出车体与障碍物见的距离，并通过液晶显示器显示相关数据。当车体与障碍物的距离达到阈值时，微控制器通过指示灯闪烁报警。

优选的技术方案，所述电源模块包括电源VCC、电容C10、电容C11、电容C14、电容C15、二极管D1、二极管D2和集成电路U2；所述电源VCC的电压为直流12V。

二极管D1与二极管D2用于防电源，电容C14与电容C10为输入滤波电容，以消除电源端产生的高频干扰。电容C11与电容C15为输出滤波电容，以抑制输出端的自激振荡。集成电路U2为三端稳压器78M05，以稳定5V输出。电源模块输入电压为12V，输出电压为5V，最大输出电流为500mA。

优选的技术方案，所述电源VCC与所述二极管D1的正极连接；所述二极管D1的负极分别与所述二极管D2的负极、所述电容C10、C14的第一端、所述集成电路U2的第1端连接；所述集成电路U2的第3端分别与所述电容C11、C15的第一端连接；所述二极管D2的正极、所述电容C10、C11、C14、C15的第二端均接地；所述集成电路U2的型号为78M05。

优选的技术方案，所述微控制器包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C3、电容C4、电容C9、电容C16、电容C17、电容C18、发光二极管D6、晶振XT1和集成电路U1。

集成电路U1为STM8S003F3P6型单片机，是倒车雷达系统的主控器件。集成电路U1的2、3管脚通过电阻R2、电阻R3连接电平转换芯片SP3232，以满足RS-232通信标准要求，实现与液晶屏的通信。电容C1、电容C9与晶振XT1组成晶振电路并与集成电路U1的5管脚及6管脚相连，以确定单片机的工作频率。电容C16为1.8V稳压电容，并与集成电路U1的8管脚相连。电容C18与电容C17为5V稳压电容，并与集成电路U1的9管脚相连，为U1提供工作电压。电阻R4与二极管D6分别连接5V电源及U1的20管脚，用于单片机发出报警闪烁信号。R1与电容C3分别与5V电源及U1的4管脚相连，用于单片机的上电复位。集成电路U1的12管脚及11管脚与多路复用器74HC4052D的10管脚及9管脚连接，集成电路U1可通过这两个管脚选择测距脉冲信号的发送及接收通路。集成电路U1的13管脚与多路复用器74HC4052D的13管脚连接，以发送测距脉冲信号。集成电路U1的14管脚与三极管Q3的集电极连接，以接收滤波整流后的反射波电信号。

优选的技术方案，所述电容C15的第一端与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第一端与所述电阻R4的第一端、所述电容C17-C18的第一端与所述集成电路U1的第9管脚连接；所述电阻R4的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U1的第20管脚连接；所述电阻R1的第二端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述电容C3的第二端、所述集成电路U1的第7管脚均接地；所述电阻R2的第二端与所述集成电路U1的第2管脚连接；所述电阻R3的第二端与所述集成电路U1的第3管脚连接；所述集成电路U1的第5管脚分别与所述电容C4的第二端、所述晶振XT1的第1端连接；所述集成电路U1的第6管脚分别与所述电容C9的第二端、所述晶振XT1的第2端连接；所述电容C4、C9的第一端均接地；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C16的第一端连接；所述电容C16-C18的第二端均接地；所述发光二极管D6为红色发光二极管；所述集成电路U1的型号为STM8S003F3P6。

优选的技术方案，所述滤波整流电路包括电阻R7、R9至R17、R19、R21、R23至R25、电容C19至C21、C24、C25、C28至C34、二极管D3至D5、三极管Q2至Q3和集成电路U4至U5。

集成电路U4为多路复用器74HC4052D，集成电路U5为运算放大器NE5532DR。当集成电路U4的10管脚为高电平，9管脚为低电平时，X0至Y0通路可用，单片机测距脉冲通过集成电路U4的13管脚输入，通过12管脚输出到超声波电路，超声波反射波电信号通过U1的1管脚输入，并通过3管脚输出到滤波整流电路中。当集成电路U4的10管脚为低电平，9管脚为高电平时，X1至Y1通路可用，单片机测距脉冲通过集成电路U4的13管脚输入，通过14管脚输出到超声波电路，超声波反射波电信号通过U1的5管脚输入，并通过3管脚输出到滤波整流电路中。

电容C24、电容C25、电阻R11、电阻R10、电阻R19、二极管D3以及三极管Q2连接构成阻容耦合共射放大电路，在滤除反射波电信号直流分量的同时，对反射波电信号进行放大。电阻R12、电阻R14电阻R7、电阻R15、电阻R17、电容C28、电容C2、电容C29、电容C30相互连接并与集成电路U5的2管脚、3管脚、1管脚连接，共同构成有源滤波电路，以滤除超声波传感器端产生的电磁干扰。电阻R13、电阻R16、电阻R21、电容C31、电容C32、电容C33相互连接并与集成电路U5的6管脚、5管脚、7管脚连接，共同构成伺服电路，以消除电路中的失调电压。二极管D4、二极管D5、电容C34、电阻R24、电阻R25、电阻R23、晶体管Q3相互连接构成整流输出电路，使输出端输出5V或0V脉冲电压，以便集成电路U1的14管脚接收。

优选的技术方案，所述电容C15的第一端与所述电容C19的第一端连接；所述电阻R23的第二端与所述集成电路U1的第14管脚连接；所述集成电路U4的第9-10管脚依次分别与所述集成电路U1的第11-12管脚连接；所述电阻R9的第二端与所述集成电路U1的第13管脚连接；所述电容C19的第一端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路U4的第16管脚、所述电阻R10、R15、R23的第一端、所述集成电路U5的第8管脚连接；所述电阻R9的第一端与所述集成电路U4的第13管脚连接；所述电容C19-C20的第二端、所述集成电路U4的第6、7、8管脚均接地；所述集成电路U4的第3管脚与所述电容C24的第一端连接；电容C24的第二端分别与所述电阻R11的第一端、所述三极管Q2的基极、所述二极管D3的负极连接；所述电阻R11的第二端分别与所述电阻R10的第二端、所述电容C25的第一端、所述三极管Q2的集电极连接；所述三极管Q2的发射极与所述电阻R19的第一端连接；所述二极管D3的正极、所述电阻R19的第二端均接地；所述电容C25的第二端与所述电阻R12的第一端连接；所述电阻R12的第二端分别与所述电阻R14的第一端、所述电容C21、C28的第一端连接；所述电阻R14的第二端接地；所述电容C28的第二端分别与所述电阻R7的第一端、所述集成电路U5的第2管脚连接；所述电阻R7的第二端分别与所述电容C21的第二端、所述电容C29的第一端、所述集成电路U5的第1管脚连接；所述电容C29的第二端与所述电阻R13的第一端连接；所述电阻R13的第二端分别与所述电阻R16的第一端、所述电容C31的第二端、所述电容C32的第一端连接；所述电阻R16的第二端接地；所述电容C31的第一端分别与所述电阻R21的第一端、所述集成电路U5的第6管脚连接；所述电容C32的第二端分别与所述电阻R21的第二端、所述集成电路U5的第7管脚、所述电容C33的第一端连接；所述电容C33的第二端分别与所述二极管D4的正极、所述二极管D5的负极连接；所述二极管D4的负极分别与所述电阻R24的第一端、所述电容C34的第一端连接；所述电阻R24的第二端分别与所述电阻R25的第一端、所述三极管Q3的基极连接；所述电阻R23的第二端与所述三极管Q3的集电极连接；所述二极管D5的正极、所述电容C34的第二端、所述电阻R25的第二端、所述三极管Q3的发射极、所述集成电路U5的第4管脚均接地；所述电阻R15的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述电容C30的第一端、所述集成电路U5的第3、5管脚连接；所述电阻R17的第二端、所述电容C30的第二端均接地。

优选的技术方案，所述集成电路U4的型号为74HC4052D；所述集成电路U5的型号为NE5532DR。

优选的技术方案，所述超声波驱动电路包括电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R18、电阻R20、电阻R22、电阻R26、电容C22、电容C23、三极管Q1、三极管Q4、连接器P3、连接器P4、变压器T1、变压器T2。

超声波传感器的驱动电压要求峰峰值达到60V至150V。当微控制器选择通路X0至Y0时，微控制器的测距脉冲信号输入三极管Q1的基极，并通过变压器T1由11.3V升压至100V。变压器T1的副边通过连接器P3连接超声波传感器，并驱动该路的超声波传感器发射超声波。超声波遇到障碍物形成反射波，反射波被传感器转换为毫伏级脉冲信号，并经过电阻R5、电阻R8连接构成的回路传输至滤波整形电路中，经信号处理后，被微控制器接收。当X0至Y0通路测距完成后，微控制器选通X1至Y1通路，微控制器的测距脉冲信号输入三极管Q,4的基极，并通过变压器T2由11.3V升压至100V。变压器T2的副边通过连接器P4连接超声波传感器，并驱动该路的超声波传感器发射超声波。超声波遇到障碍物形成反射波，反射波被传感器转换为毫伏级脉冲信号，并经过电阻R20、电阻R22连接构成的回路传输至滤波整形电路中，经信号处理后，被微控制器接收。超声波驱动电路中的变压器T1和变压器T2除了具有升压作用外，也有隔离作用，以减小超声波传感器电路中的干扰噪声对雷达系统的影响。

所述电容C14的第一端与所述电阻R6的第一端连接；所述电阻R18的第一端与所述集成电路U4的第12管脚连接；所述电阻R26的第一端与所述集成电路U4的第14管脚连接；所述电阻R5的第一端与所述集成电路U4的第1管脚连接；所述电阻R20的第一端与所述集成电路U4的第5管脚连接；

所述电阻R6的第二端分别与所述电容C22-C23的第一端、所述变压器T1的第4抽头、所述变压器T2的第4抽头连接；所述电容C22-C23的第二端均接地；所述变压器T1的第6抽头与所述三极管Q1的集电极连接；所述电阻R18的第一端与所述三极管Q1的基极连接；所述电阻R18的第二端、所述三极管Q1的发射极均接地；所述电阻R5的第二端分别与所述变压器T1的第3抽头、所述电阻R8的第一端、所述连接器P3的第1针脚连接；所述变压器T1的第1抽头、所述电阻R8的第二端、所述连接器P3的第2针脚均接地；所述变压器T2的第6抽头与所述三极管Q4的集电极连接；所述电阻R26的第一端与所述三极管Q4的基极连接；所述电阻R26的第二端、所述三极管Q4的发射极均接地；所述电阻R20的第二端分别与所述电阻R22的第一端、所述变压器T2的第3抽头、所述连接器P4的第1针脚连接；所述电阻R22的第二端、所述变压器T2的第1抽头、所述连接器P4的第2针脚均接地；所述连接器P3-P4用于连接超声波探头。

优选的技术方案，所述232接口电路包括电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C12、电容C13和集成电路U3。

集成电路U3为电平转换芯片SP3232，以使微控制器与液晶显示器的通信符合RS-232标准。电容C7分别连接集成电路U3的16管脚和2管脚，电容C12分别连接集成电路U3的6管脚和15管脚电容C8分别连接集成电路U3的1管脚和3管脚，电容C13分别连接集成电路U3的4管脚和5管脚，分别用于产生+10V和-10V两种电源，供RS232串口电平所需。集成电路U3的10管脚和9管脚连接微控制器U1的2管脚和3管脚，集成电路U3的7管脚和8管脚通过连接器P2连接液晶显示器，已完成微控制器与液晶显示器的通信。

优选的技术方案，所述电容C15的第一端与所述电容C5的第一端连接；所述集成电路U3的第10-9管脚依次分别与所述电阻R2-R3的第一端连接；所述电容C5的第一端分别与所述电容C6-C7的第一端、所述集成电路U3的第16管脚连接；所述电容C7的第二端与所述集成电路U3的第2管脚连接；所述集成电路U3的第6管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C5-C6、C12的第二端、所述集成电路U3的第15管脚均接地；所述集成电路U3的第1管脚与所述电容C8的第一端连接；所述集成电路U3的第3管脚与所述电容C8的第二端连接；所述集成电路U3的第4管脚与所述电容C13的第一端连接；所述集成电路U3的第5管脚与所述电容C13的第二端连接；所述集成电路U3的型号为SP3232。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型采用滤波整形电路对超声波反射波电信号进行优化处理，提高了倒车雷达系统的抗干扰性能；配合微控制器的优异处理性能，很大程度上提高了倒车雷达系统的精度。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置原理框图；

图2为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置电源电路电路原理图；

图3为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置微控制器电路原理图；

图4为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置滤波整流电路电路原理图；

图5为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置超声波驱动电路电路原理图；

图6为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置232接口电路电路原理图；

图7为本实用新型的一种超声波倒车雷达装置液晶显示接口电路电路原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是：

所述电源电路包括电源VCC、电容C10、C11、C14、C15、二极管D1-D2和集成电路U2；所述电源VCC与所述二极管D1的正极连接；所述二极管D1的负极分别与所述二极管D2的负极、所述电容C10、C14的第一端、所述集成电路U2的第1端连接；所述集成电路U2的第3端分别与所述电容C11、C15的第一端连接；所述二极管D2的正极、所述电容C10、C11、C14、C15的第二端均接地；所述电源VCC的电压为DC12V；所述集成电路U2的型号为78M05。

所述微控制器包括电阻R1-R4、电容C3、C4、C9、C16-C18、发光二极管D6、晶振XT1和集成电路U1；所述电容C15的第一端与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第一端与所述电阻R4的第一端、所述电容C17-C18的第一端、所述集成电路U1的第9管脚连接；所述电阻R4的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U1的第20管脚连接；所述电阻R1的第二端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述电容C3的第二端、所述集成电路U1的第7管脚均接地；所述电阻R2的第二端与所述集成电路U1的第2管脚连接；所述电阻R3的第二端与所述集成电路U1的第3管脚连接；所述集成电路U1的第5管脚分别与所述电容C4的第二端、所述晶振XT1的第1端连接；所述集成电路U1的第6管脚分别与所述电容C9的第二端、所述晶振XT1的第2端连接；所述电容C4、C9的第一端均接地；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C16的第一端连接；所述电容C16-C18的第二端均接地；所述发光二极管D6为红色发光二极管；所述集成电路U1的型号为STM8S003F3P6。

所述滤波整流电路包括电阻R7、R9-R17、R19、R21、R23-R25、电容C19-C21、C24、C25、C28-C34、二极管D3-D5、三极管Q2-Q3和集成电路U4-U5；所述电容C15的第一端与所述电容C19的第一端连接；所述电阻R23的第二端与所述集成电路U1的第14管脚连接；所述集成电路U4的第9-10管脚依次分别与所述集成电路U1的第11-12管脚连接；所述电阻R9的第二端与所述集成电路U1的第13管脚连接；所述电容C19的第一端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路U4的第16管脚、所述电阻R10、R15、R23的第一端、所述集成电路U5的第8管脚连接；所述电阻R9的第一端与所述集成电路U4的第13管脚连接；所述电容C19-C20的第二端、所述集成电路U4的第6、7、8管脚均接地；所述集成电路U4的第3管脚与所述电容C24的第一端连接；电容C24的第二端分别与所述电阻R11的第一端、所述三极管Q2的基极、所述二极管D3的负极连接；所述电阻R11的第二端分别与所述电阻R10的第二端、所述电容C25的第一端、所述三极管Q2的集电极连接；所述三极管Q2的发射极与所述电阻R19的第一端连接；所述二极管D3的正极、所述电阻R19的第二端均接地；所述电容C25的第二端与所述电阻R12的第一端连接；所述电阻R12的第二端分别与所述电阻R14的第一端、所述电容C21、C28的第一端连接；所述电阻R14的第二端接地；所述电容C28的第二端分别与所述电阻R7的第一端、所述集成电路U5的第2管脚连接；所述电阻R7的第二端分别与所述电容C21的第二端、所述电容C29的第一端、所述集成电路U5的第1管脚连接；所述电容C29的第二端与所述电阻R13的第一端连接；所述电阻R13的第二端分别与所述电阻R16的第一端、所述电容C31的第二端、所述电容C32的第一端连接；所述电阻R16的第二端接地；所述电容C31的第一端分别与所述电阻R21的第一端、所述集成电路U5的第6管脚连接；所述电容C32的第二端分别与所述电阻R21的第二端、所述集成电路U5的第7管脚、所述电容C33的第一端连接；所述电容C33的第二端分别与所述二极管D4的正极、所述二极管D5的负极连接；所述二极管D4的负极分别与所述电阻R24的第一端、所述电容C34的第一端连接；所述电阻R24的第二端分别与所述电阻R25的第一端、所述三极管Q3的基极连接；所述电阻R23的第二端与所述三极管Q3的集电极连接；所述二极管D5的正极、所述电容C34的第二端、所述电阻R25的第二端、所述三极管Q3的发射极、所述集成电路U5的第4管脚均接地；所述电阻R15的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述电容C30的第一端、所述集成电路U5的第3、5管脚连接；所述电阻R17的第二端、所述电容C30的第二端均接地；所述集成电路U4的型号为74HC4052D；所述集成电路U5的型号为NE5532DR。

所述超声波驱动电路包括电阻R5、R6、R8、R18、R20、R22、R26、电容C22-C23、三极管Q1、Q4、连接器P3-P4和变压器T1-T2；

所述电容C14的第一端与所述电阻R6的第一端连接；所述电阻R18的第一端与所述集成电路U4的第12管脚连接；所述电阻R26的第一端与所述集成电路U4的第14管脚连接；所述电阻R5的第一端与所述集成电路U4的第1管脚连接；所述电阻R20的第一端与所述集成电路U4的第5管脚连接；

所述电阻R6的第二端分别与所述电容C22-C23的第一端、所述变压器T1的第4抽头、所述变压器T2的第4抽头连接；所述电容C22-C23的第二端均接地；所述变压器T1的第6抽头与所述三极管Q1的集电极连接；所述电阻R18的第一端与所述三极管Q1的基极连接；所述电阻R18的第二端、所述三极管Q1的发射极均接地；所述电阻R5的第二端分别与所述变压器T1的第3抽头、所述电阻R8的第一端、所述连接器P3的第1针脚连接；所述变压器T1的第1抽头、所述电阻R8的第二端、所述连接器P3的第2针脚均接地；所述变压器T2的第6抽头与所述三极管Q4的集电极连接；所述电阻R26的第一端与所述三极管Q4的基极连接；所述电阻R26的第二端、所述三极管Q4的发射极均接地；所述电阻R20的第二端分别与所述电阻R22的第一端、所述变压器T2的第3抽头、所述连接器P4的第1针脚连接；所述电阻R22的第二端、所述变压器T2的第1抽头、所述连接器P4的第2针脚均接地；所述连接器P3-P4用于连接超声波探头。

所述232接口电路包括电容C5-C8、C12-C13和集成电路U3；

所述电容C15的第一端与所述电容C5的第一端连接；所述集成电路U3的第10-9管脚依次分别与所述电阻R2-R3的第一端连接；

所述电容C5的第一端分别与所述电容C6-C7的第一端、所述集成电路U3的第16管脚连接；所述电容C7的第二端与所述集成电路U3的第2管脚连接；所述集成电路U3的第6管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C5-C6、C12的第二端、所述集成电路U3的第15管脚均接地；所述集成电路U3的第1管脚与所述电容C8的第一端连接；所述集成电路U3的第3管脚与所述电容C8的第二端连接；所述集成电路U3的第4管脚与所述电容C13的第一端连接；所述集成电路U3的第5管脚与所述电容C13的第二端连接；所述集成电路U3的型号为SP3232。

所述液晶显示接口电路包括连接器P2；所述连接器P2的第1针脚与所述电源VCC连接；所述连接器P2的第4针脚接地；所述连接器P2的第2-3针脚依次分别与所述集成电路U3的第7-8管脚连接；所述连接器P2用于连接液晶显示屏。

所述超声波探头至少为两个；所述超声波探头为车载防水超声波探头。

集成电路U1根据发送40Khz信号与接收到返回信号之间的时间差t来计算物体距离超声波探头的距离d，则d的计算公式如下：d=(t/2)*340。

整个超声波检测倒车系统采用STM8S003F3P6芯片作为主控制器，对超声波测距电路进行采样，并将采到的数据显示出来。该设计含有两个防水车载超声波探头，双路检测可以满足大多数应用，由于该方案经验证稳定可靠，需要增加该功能时，可以直接做到PCB上，不用考虑购买模块的安装和接口问题，降低生产成本，提高生产效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，包括电源电路、微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路、超声波探头和液晶显示屏；所述电源电路分别与所述微控制器、滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述微控制器分别与所述滤波整流电路、超声波驱动电路、232接口电路、液晶显示接口电路连接；所述超声波驱动电路与所述超声波探头连接；所述232接口电路与所述液晶显示接口电路连接；所述液晶显示接口电路与所述液晶显示屏连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电源电路包括电源VCC、电容C10、C11、C14、C15、二极管D1-D2和集成电路U2；所述电源VCC的电压为DC12V。

3.根据权利要求2所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电源VCC与所述二极管D1的正极连接；所述二极管D1的负极分别与所述二极管D2的负极、所述电容C10、C14的第一端、所述集成电路U2的第1端连接；所述集成电路U2的第3端分别与所述电容C11、C15的第一端连接；所述二极管D2的正极、所述电容C10、C11、C14、C15的第二端均接地；所述集成电路U2的型号为78M05。

4.根据权利要求3所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述微控制器包括电阻R1-R4、电容C3、C4、C9、C16-C18、发光二极管D6、晶振XT1和集成电路U1。

5.根据权利要求4所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电容C15的第一端与所述电阻R1的第一端连接；所述电阻R1的第一端与所述电阻R4的第一端、所述电容C17-C18的第一端、所述集成电路U1的第9管脚连接；所述电阻R4的第二端与所述发光二极管D6的正极连接；所述发光二极管D6的负极与所述集成电路U1的第20管脚连接；所述电阻R1的第二端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述电容C3的第二端、所述集成电路U1的第7管脚均接地；所述电阻R2的第二端与所述集成电路U1的第2管脚连接；所述电阻R3的第二端与所述集成电路U1的第3管脚连接；所述集成电路U1的第5管脚分别与所述电容C4的第二端、所述晶振XT1的第1端连接；所述集成电路U1的第6管脚分别与所述电容C9的第二端、所述晶振XT1的第2端连接；所述电容C4、C9的第一端均接地；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C16的第一端连接；所述电容C16-C18的第二端均接地；所述发光二极管D6为红色发光二极管；所述集成电路U1的型号为STM8S003F3P6。

6.根据权利要求5所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述滤波整流电路包括电阻R7、R9-R17、R19、R21、R23-R25、电容C19-C21、C24、C25、C28-C34、二极管D3-D5、三极管Q2-Q3和集成电路U4-U5。

7.根据权利要求6所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电容C15的第一端与所述电容C19的第一端连接；所述电阻R23的第二端与所述集成电路U1的第14管脚连接；所述集成电路U4的第9-10管脚依次分别与所述集成电路U1的第11-12管脚连接；所述电阻R9的第二端与所述集成电路U1的第13管脚连接；所述电容C19的第一端分别与所述电容C20的第一端、所述集成电路U4的第16管脚、所述电阻R10、R15、R23的第一端、所述集成电路U5的第8管脚连接；所述电阻R9的第一端与所述集成电路U4的第13管脚连接；所述电容C19-C20的第二端、所述集成电路U4的第6、7、8管脚均接地；所述集成电路U4的第3管脚与所述电容C24的第一端连接；电容C24的第二端分别与所述电阻R11的第一端、所述三极管Q2的基极、所述二极管D3的负极连接；所述电阻R11的第二端分别与所述电阻R10的第二端、所述电容C25的第一端、所述三极管Q2的集电极连接；所述三极管Q2的发射极与所述电阻R19的第一端连接；所述二极管D3的正极、所述电阻R19的第二端均接地；所述电容C25的第二端与所述电阻R12的第一端连接；所述电阻R12的第二端分别与所述电阻R14的第一端、所述电容C21、C28的第一端连接；所述电阻R14的第二端接地；所述电容C28的第二端分别与所述电阻R7的第一端、所述集成电路U5的第2管脚连接；所述电阻R7的第二端分别与所述电容C21的第二端、所述电容C29的第一端、所述集成电路U5的第1管脚连接；所述电容C29的第二端与所述电阻R13的第一端连接；所述电阻R13的第二端分别与所述电阻R16的第一端、所述电容C31的第二端、所述电容C32的第一端连接；所述电阻R16的第二端接地；所述电容C31的第一端分别与所述电阻R21的第一端、所述集成电路U5的第6管脚连接；所述电容C32的第二端分别与所述电阻R21的第二端、所述集成电路U5的第7管脚、所述电容C33的第一端连接；所述电容C33的第二端分别与所述二极管D4的正极、所述二极管D5的负极连接；所述二极管D4的负极分别与所述电阻R24的第一端、所述电容C34的第一端连接；所述电阻R24的第二端分别与所述电阻R25的第一端、所述三极管Q3的基极连接；所述电阻R23的第二端与所述三极管Q3的集电极连接；所述二极管D5的正极、所述电容C34的第二端、所述电阻R25的第二端、所述三极管Q3的发射极、所述集成电路U5的第4管脚均接地；所述电阻R15的第二端分别与所述电阻R17的第一端、所述电容C30的第一端、所述集成电路U5的第3、5管脚连接；所述电阻R17的第二端、所述电容C30的第二端均接地。

8.根据权利要求7所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述集成电路U4的型号为74HC4052D；所述集成电路U5的型号为NE5532DR。

9.根据权利要求8所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述232接口电路包括电容C5-C8、C12-C13和集成电路U3。

10.根据权利要求9所述的一种超声波倒车雷达装置，其特征在于，所述电容C15的第一端与所述电容C5的第一端连接；所述集成电路U3的第10-9管脚依次分别与所述电阻R2-R3的第一端连接；所述电容C5的第一端分别与所述电容C6-C7的第一端、所述集成电路U3的第16管脚连接；所述电容C7的第二端与所述集成电路U3的第2管脚连接；所述集成电路U3的第6管脚与所述电容C12的第一端连接；所述电容C5-C6、C12的第二端、所述集成电路U3的第15管脚均接地；所述集成电路U3的第1管脚与所述电容C8的第一端连接；所述集成电路U3的第3管脚与所述电容C8的第二端连接；所述集成电路U3的第4管脚与所述电容C13的第一端连接；所述集成电路U3的第5管脚与所述电容C13的第二端连接；所述集成电路U3的型号为SP3232。

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