CN204241692U - 倒车报警装置 - Google Patents
倒车报警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204241692U CN204241692U CN201420812609.4U CN201420812609U CN204241692U CN 204241692 U CN204241692 U CN 204241692U CN 201420812609 U CN201420812609 U CN 201420812609U CN 204241692 U CN204241692 U CN 204241692U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pins
- chip microcomputer
- electric capacity
- display
- electrochemical capacitor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
倒车报警装置，涉及一种倒车报警装置。解决了驾驶员机倒车时由于环境复杂而易造成事故的问题。本实用新型的报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路和电源电路；报警显示电路的超声发射控制信号输出端连接超声波发射电路的开关控制信号输入端，报警显示电路同时根据超声波接收电路接收的超声波通过内部单片机内的定时器定时，获得障碍物离车身的距离，进而实现报警功能。本实用新型适用于倒车时使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种倒车报警装置。
背景技术
现今汽车在我们的生活中无处不在，但是在驾驶汽车的过程中存在的危险也是众所周知的，尤其是在倒车的时候，由于驾驶员座在驾驶座上时的视线有限，因此在公路、街道、停车场、车库等条件复杂路面进行汽车倒车过程中，经常会出现交通事故。
发明内容
本实用新型是为了解决驾驶员机倒车时由于环境复杂而易造成事故的问题，提出了一种倒车报警装置。
本实用新型所述的倒报警装置，该装置包括报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路和电源电路；
所述报警显示电路包括复位开关K1、电解电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、晶振Y2、三极管Q1、报警器B1、单片机U1、显示器U2和总线；
单片机U1采用型号为Atmega16的芯片实现，复位开关K1的一端同时连接电解电容C1的负极和地，复位开关K1的另一端同时连接单片机U1的1号引脚、电解电容C1的正极和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接电源VCC；
单片机U1的10号引脚连接电源VCC；单片机U1的11号引脚接地；单片机U1的12号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C2的一端，电容C2的另一端同时连接电容C3的一端和地，电容C3的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机U1的14号引脚；单片机U1的39号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接电源VCC，三极管Q1的发射极连接报警器B1的正极，报警器B1的负极接地，单片机U1的31号引脚接地，单片机U1的30号引脚连接电源VCC，单片机U1的29号引脚、单片机U1的28号引脚、单片机U1的27号引脚、单片机U1的26号引脚、单片机U1的25号引脚、单片机U1的24号引脚、单片机U1的23号引脚、单片机U1的22号引脚、显示器U2的7号引脚、显示器U2的8号引脚、显示器U2的9号引脚、显示器U2的10号引脚、显示器U2的11号引脚、显示器U2的12号引脚、显示器U2的13号引脚和显示器U2的14号引脚均挂接在总线上，单片机U1的38号引脚连接显示器U2的17号引脚，单片机U1的37号引脚连接显示器U2的16号引脚，单片机U1的36号引脚连接显示器U2的6号 引脚，单片机U1的35号引脚连接显示器U2的5号引脚，单片机U1的34号引脚连接显示器U2的4号引脚，显示器U2的18号引脚连接可变电阻R3的一端，可变电阻R3的另一端同时连接显示器U2的2号引脚和电源VCC，显示器U2的3号引脚连接可变电阻R3的活动端，显示器U2的19号引脚连接电源VCC，显示器U2的1号和显示器U2的20号引脚接地；
超声波接收电路包括红外线检波接收模块U3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C4、电容C5、电解电容C6、电解电容C7、电容C8和超声波接收头LS3；
红外线检波接收模块U3采用型号为CX20106的红外线检波接收芯片实现，红外线检波接收模块U3的1号引脚同时连接电容C8的一端和超声波接收头LS3的一端，超声波接收头LS3的另一端同时连接电容C8的另一端、电解电容C7的负极、电解电容C6的负极、电容C5的一端、电容C4的一端、红外线检波接收模块U3的4号引脚和地；红外线检波接收模块U3的2号引脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电解电容C7的正极，红外线检波接收模块U3的3号引脚连接电解电容C6的正极，红外线检波接收模块U3的5号引脚连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端同时连接电容C5的一端、电阻R4的一端、红外线检波接收模块U3的8号引脚和电源VCC，红外线检波接收模块U3的6号引脚连接电容C4的另一端，红外线检波接收模块U3的7号引脚连接电阻R4的一端，红外线检波接收模块U3的7号引脚连接报警显示电路的单片机U1的5号引脚；
超声波发射电路包括音频放大模块U4、电解电容C9、电解电容C11、电解电容C12、电容C10、电阻R7和超声波发射头LS4；
音频放大模块U4采用LM386音频功率放大芯片，音频放大模块U4的1号引脚连接电解电容C12的负极，电解电容C12的正极连接音频放大模块U4的81号引脚，音频放大模块U4的2号引脚接地，音频放大模块U4的3号引脚连接报警显示电路的单片机U1的6号引脚；音频放大模块U4的4号引脚接地；音频放大模块U4的5号引脚同时连接电解电容C11的正极和电容C10的一端，电容C10的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，电解电容C11的负极连接超声波发射头LS4的正极，超声波发射头LS4的负极接地；音频放大模块U4的6号引脚连接电源VCC，音频放大模块U4的7号引脚连接电解电容C9的正极，电解电容C9的负极接地；电源电路用于为报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路提供VCC电源信号。
本实用新型以空气中超声波的传播速度为基础，利用反射超声波测量待测距离，在汽车倒车过程中，该系统根据接收到的反射的超声波的时间能够检测出汽车后部的障碍物，并能够根据车尾与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前适当的距离，发出语音 报警并显示距离，提醒司机及时刹车和自动减速。该新型倒车雷达智能报警系统具有检测精度高、稳定性好、结构简单的特点，可广泛应用于多种环境下的汽车倒车。
附图说明
图1为具体的实施方式一所述的报警显示电路的电路示意图；
图2为体的实施方式一所述的超声波接收电路的电路示意图；
图3为体的实施方式一所述的超声波发射电路的电路示意图；
图4为具体实施方式二所述的电源电路的电路示意图。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式所述的倒车报警装置，该装置包括报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路和电源电路；
所述报警显示电路包括复位开关K1、电解电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、晶振Y2、三极管Q1、报警器B1、单片机U1、显示器U2和总线；
单片机U1采用型号为Atmega16的芯片实现，显示器U2采用LCD12864实现，复位开关K1的一端同时连接电解电容C1的负极和地，复位开关K1的另一端同时连接单片机U1的1号引脚、电解电容C1的正极和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接电源VCC；
单片机U1的10号引脚连接电源VCC；单片机U1的11号引脚接地；单片机U1的12号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C2的一端，电容C2的另一端同时连接电容C3的一端和地，电容C3的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机U1的14号引脚；单片机U1的39号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接电源VCC，三极管Q1的发射极连接报警器B1的正极，报警器B1的负极接地，单片机U1的31号引脚接地，单片机U1的30号引脚连接电源VCC，单片机U1的29号引脚、单片机U1的28号引脚、单片机U1的27号引脚、单片机U1的26号引脚、单片机U1的25号引脚、单片机U1的24号引脚、单片机U1的23号引脚、单片机U1的22号引脚、显示器U2的7号引脚、显示器U2的8号引脚、显示器U2的9号引脚、显示器U2的10号引脚、显示器U2的11号引脚、显示器U2的12号引脚、显示器U2的13号引脚和显示器U2的14号引脚均挂接在总线上，单片机U1的38号引脚连接显示器U2的17号引脚，单片机U1的37号引脚连接显示器U2的16号引脚，单片机U1的36号引脚连接显示器U2的6号引脚，单片机U1的35号引脚连接显示器U2的5号引脚，单片机U1的34号引脚连接显示器U2的4号引脚，显示器U2的18号引脚连接可变电阻R3的一端，可变电阻R3的另一端同时连接显示器U2的2号引脚和电源VCC，显示器U2的3号引脚连接可变电阻R3的活动 端，显示器U2的19号引脚连接电源VCC，显示器U2的1号和显示器U2的20号引脚接地；
超声波接收电路包括红外线检波接收模块U3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C4、电容C5、电解电容C6、电解电容C7、电容C8和超声波接收头LS3；
红外线检波接收模块U3采用型号为CX20106的红外线检波接收芯片实现，红外线检波接收模块U3的1号引脚同时连接电容C8的一端和超声波接收头LS3的一端，超声波接收头LS3的另一端同时连接电容C8的另一端、电解电容C7的负极、电解电容C6的负极、电容C5的一端、电容C4的一端、红外线检波接收模块U3的4号引脚和地；红外线检波接收模块U3的2号引脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电解电容C7的正极，红外线检波接收模块U3的3号引脚连接电解电容C6的正极，红外线检波接收模块U3的5号引脚连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端同时连接电容C5的一端、电阻R4的一端、红外线检波接收模块U3的8号引脚和电源VCC，红外线检波接收模块U3的6号引脚连接电容C4的另一端，红外线检波接收模块U3的7号引脚连接电阻R4的一端，红外线检波接收模块U3的7号引脚连接报警显示电路的单片机U1的5号引脚；
超声波发射电路包括音频放大模块U4、电解电容C9、电解电容C11、电解电容C12、电容C10、电阻R7和超声波发射头LS4；
音频放大模块U4采用LM386音频功率放大芯片，音频放大模块U4的1号引脚连接电解电容C12的负极，电解电容C12的正极连接音频放大模块U4的81号引脚，音频放大模块U4的2号引脚接地，音频放大模块U4的3号引脚连接报警显示电路的单片机U1的6号引脚；音频放大模块U4的4号引脚接地；音频放大模块U4的5号引脚同时连接电解电容C11的正极和电容C10的一端，电容C10的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，电解电容C11的负极连接超声波发射头LS4的正极，超声波发射头LS4的负极接地；音频放大模块U4的6号引脚连接电源VCC，音频放大模块U4的7号引脚连接电解电容C9的正极，电解电容C9的负极接地；电源电路用为报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路提供VCC电源信号。
本实施方式所述的倒车雷达智能报警系统，如附图1-3所示，首先单片机Atmega16U1控制超声波发射电路的开关，超声波发射电路的发射超声波，当超声波在传播过程中遇到障碍物时，就会产生反射回波，超声波接收电路将接收到的反射信号经过红外线检波接收专用芯片CX20106U3的驱动放大通过7脚输出与单片机Atmega16U1的PB4管脚相连，单片机Atmega16U1根据接收到超声波信号利用超声波的传播速度与接收反射波时间计算出汽车与障碍物的距离，该距离信息由单片机Atmega16U1通过管脚PC0-PC7输出与液晶显 示电路中液晶显示模块LCD12864U2的7-15脚相连进行显示。同时汽车与障碍物的距离若低于最低距离设定值，则单片机Atmega16U1通过PA1管脚驱动报警电路进行报警，并由与但偏紧Atmega16U1的PB0管脚相连的复位电路决定是否继续报警。本实施方式中所采用的单片机仅采用了单片机的比较器、报警的功能，且利用单片机实现超声波与时间计算距离为本领域常用的技术手段。
具体实施方式二、本实施方式是对具体实施方式一所述的倒车报警装置的进一步说明，电源电路包括电源接口J2、电感线圈T1、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电解电容C13、电容C14和三端稳压集成电路U5；
三端稳压集成电路U5采用7805芯片，电源接口J2的两端分别连接电感线圈T1原线圈的两端，电感线圈T1的副线圈的一端同时连接二极管D3阳极和二极管D4的阴极，电感线圈T1的副线圈的另一端同时连接二极管D2的阳极和二极管D1的阴极，二极管D3的阴极同时连接二极管D2的阴极、电解电容C13的负极、电容C14的一端、三端稳压集成电路U5的2号引脚，二极管D4的阳极同时连接二极管D1的阳极、电解电容C13的正极、电容C14的另一端、三端稳压集成电路U5的1号引脚，三端稳压集成电路U5的3号引脚为VCC电源信号输出端；电感线圈T1的副线圈的中间引脚接地。
本实用新型基本工作原理是首先通过超声波发射电路中LM386放大后送给超声波发射头产生相同频率的超声波，并在发射超声波的同时启动单片机内部定时器开始计时。当超声波在传播过程中遇到障碍物时，就会产生反射回波，超声波接收电路将超声波接收头接收到的脉冲波通过红外线检波接收专用芯片CX20106，将接收到的微弱回波信号经放大、滤波处理后，送至比较器，将正弦波信号转换成为相应频率的方波信号，当单片机一旦接收到方波信号，便产生外部中断。通过读取定时器中的计数值，即从发射超声波到接收到回波信号之间的时间，来判断出障碍物与探头之间的距离。若汽车与障碍物的距离低于设定值时，则单片机传送报警信号给报警电路，使得发出警告声音并将单片机对距离在显示电路中进行显示，同时可用复位电路来控制报警电路是否报警。
本实用新型的目的是提出一种新型倒车雷达智能报警系统，这种检测装置具有集成度高、成本低等特点，该系统是一种在遇到危险时可以提前向驾驶员发出视听信号的报警探测装置系统，能够探测到即将接近车身的车辆或是其他的障碍物，并且它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员，提前发出遇到危险的警报信号，来避免交通事故的发生尤其是特殊的险情，且具有LCD实时显示倒车距离、语音报警等功能。能满足驾驶员在实际泊倒车中的需求，可以解决目前在倒车过程中由于人为失误造成交通肇事的缺点。
Claims (2)
1.倒车报警装置，其特征在于，该装置包括报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路和电源电路；
所述报警显示电路包括复位开关K1、电解电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、电阻R2、可变电阻R3、晶振Y2、三极管Q1、报警器B1、单片机(U1)、显示器(U2)和总线；
单片机(U1)采用型号为Atmega16的芯片实现，复位开关K1的一端同时连接电解电容C1的负极和地，复位开关K1的另一端同时连接单片机(U1)的1号引脚、电解电容C1的正极和电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接电源VCC；
单片机(U1)的10号引脚连接电源VCC；单片机(U1)的11号引脚接地；单片机(U1)的12号引脚同时连接晶振Y2的一端和电容C2的一端，电容C2的另一端同时连接电容C3的一端和地，电容C3的另一端同时连接晶振Y2的另一端和单片机(U1)的14号引脚；单片机(U1)的39号引脚连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端连接三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极连接电源VCC，三极管Q1的发射极连接报警器B1的正极，报警器B1的负极接地，单片机(U1)的31号引脚接地，单片机(U1)的30号引脚连接电源VCC，单片机(U1)的29号引脚、单片机(U1)的28号引脚、单片机(U1)的27号引脚、单片机(U1)的26号引脚、单片机(U1)的25号引脚、单片机(U1)的24号引脚、单片机(U1)的23号引脚、单片机(U1)的22号引脚、显示器(U2)的7号引脚、显示器(U2)的8号引脚、显示器(U2)的9号引脚、显示器(U2)的10号引脚、显示器(U2)的11号引脚、显示器(U2)的12号引脚、显示器(U2)的13号引脚和显示器(U2)的14号引脚均挂接在总线上，单片机(U1)的38号引脚连接显示器(U2)的17号引脚，单片机(U1)的37号引脚连接显示器(U2)的16号引脚，单片机(U1)的36号引脚连接显示器(U2)的6号引脚，单片机(U1)的35号引脚连接显示器(U2)的5号引脚，单片机(U1)的34号引脚连接显示器(U2)的4号引脚，显示器(U2)的18号引脚连接可变电阻R3的一端，可变电阻R3的另一端同时连接显示器(U2)的2号引脚和电源VCC，显示器(U2)的3号引脚连接可变电阻R3的活动端，显示器(U2)的19号引脚连接电源VCC，显示器(U2)的1号和显示器(U2)的20号引脚接地；
超声波接收电路包括红外线检波接收模块(U3)、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C4、电容C5、电解电容C6、电解电容C7、电容C8和超声波接收头LS3；
红外线检波接收模块(U3)采用型号为CX20106的红外线检波接收芯片实现，红外线检波接收模块(U3)的1号引脚同时连接电容C8的一端和超声波接收头LS3的一端，超声波接收头LS3的另一端同时连接电容C8的另一端、电解电容C7的负极、电解电容C6的负 极、电容C5的一端、电容C4的一端、红外线检波接收模块(U3)的4号引脚和地；红外线检波接收模块(U3)的2号引脚连接电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电解电容C7的正极，红外线检波接收模块(U3)的3号引脚连接电解电容C6的正极，红外线检波接收模块(U3)的5号引脚连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端同时连接电容C5的一端、电阻R4的一端、红外线检波接收模块(U3)的8号引脚和电源VCC，红外线检波接收模块(U3)的6号引脚连接电容C4的另一端，红外线检波接收模块(U3)的7号引脚连接电阻R4的一端，红外线检波接收模块(U3)的7号引脚连接报警显示电路的单片机(U1)的5号引脚；
超声波发射电路包括音频放大模块(U4)、电解电容C9、电解电容C11、电解电容C12、电容C10、电阻R7和超声波发射头LS4；
音频放大模块(U4)采用LM386音频功率放大芯片，音频放大模块(U4)的1号引脚连接电解电容C12的负极，电解电容C12的正极连接音频放大模块(U4)的81号引脚，音频放大模块(U4)的2号引脚接地，音频放大模块(U4)的3号引脚连接报警显示电路的单片机(U1)的6号引脚；音频放大模块(U4)的4号引脚接地；音频放大模块(U4)的5号引脚同时连接电解电容C11的正极和电容C10的一端，电容C10的另一端连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端接地，电解电容C11的负极连接超声波发射头LS4的正极，超声波发射头LS4的负极接地；音频放大模块(U4)的6号引脚连接电源VCC，音频放大模块(U4)的7号引脚连接电解电容C9的正极，电解电容C9的负极接地；电源电路用于为报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路提供VCC电源信号。
2.根据权利要求1所述的倒车报警装置，其特征在于，电源电路包括电源接口J2、电感线圈T1、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电解电容C13、电容C14和三端稳压集成电路(U5)；
三端稳压集成电路(U5)采用7805芯片，电源接口J2的两端分别连接电感线圈T1原线圈的两端，电感线圈T1的副线圈的一端同时连接二极管D3阳极和二极管D4的阴极，电感线圈T1的副线圈的另一端同时连接二极管D2的阳极和二极管D1的阴极，二极管D3的阴极同时连接二极管D2的阴极、电解电容C13的负极、电容C14的一端、三端稳压集成电路(U5)的2号引脚，二极管D4的阳极同时连接二极管D1的阳极、电解电容C13的正极、电容C14的另一端、三端稳压集成电路(U5)的1号引脚，三端稳压集成电路(U5)的3号引脚为VCC电源信号输出端；电感线圈T1的副线圈的中间引脚接地。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420812609.4U CN204241692U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 倒车报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420812609.4U CN204241692U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 倒车报警装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204241692U true CN204241692U (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52771173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420812609.4U Expired - Fee Related CN204241692U (zh) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | 倒车报警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204241692U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340776A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-10 | 汤君旸 | 一种全方位智能跟随行李箱及其控制方法 |
-
2014
- 2014-12-18 CN CN201420812609.4U patent/CN204241692U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107340776A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-10 | 汤君旸 | 一种全方位智能跟随行李箱及其控制方法 |
| CN107340776B (zh) * | 2017-09-06 | 2018-07-20 | 汤君旸 | 一种全方位智能跟随行李箱及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202499101U (zh) | 一种电动车的智能紧急制动控制装置 | |
| CN201837720U (zh) | 基于单片机控制的超声波测距装置 | |
| CN103204122A (zh) | 车辆变道报警系统及报警方法 | |
| CN102435993A (zh) | 车载雷达系统及其探测方法 | |
| CN103091678A (zh) | 中大型车辆转弯用超声波雷达报警系统 | |
| CN206161854U (zh) | 一种超声波智能测距报警系统 | |
| CN204241692U (zh) | 倒车报警装置 | |
| CN204691363U (zh) | 一种应用于立体车库车位升降设备的避障系统 | |
| CN205374738U (zh) | 倒车雷达报警系统 | |
| CN202614938U (zh) | 一种汽车防撞车报警装置 | |
| CN204613403U (zh) | 一种新型车载倒车监控雷达装置 | |
| CN204359932U (zh) | 一种汽车超声波测距防撞雷达 | |
| CN102975662A (zh) | 基于tdoa的超声波倒车雷达系统 | |
| CN204215552U (zh) | 基于超声波传感器的闯红灯抓拍电路 | |
| CN202499102U (zh) | 车辆变道智能报警装置 | |
| CN201909849U (zh) | 智能倒车测距系统 | |
| CN202854334U (zh) | 一种超声波倒车雷达 | |
| CN201583660U (zh) | 一种汽车辅助驾驶的超声波防撞装置 | |
| CN202827301U (zh) | 一种安全打开车门的自动检测装置 | |
| CN202923490U (zh) | 一种基于超声波的汽车倒车防撞报警装置 | |
| CN210199312U (zh) | 一种超声波测距避障汽车安全预警系统 | |
| CN103366509A (zh) | 高速公路车祸智能报警系统及方法 | |
| CN202886600U (zh) | 一种激光测距的抗干扰器 | |
| CN202969224U (zh) | 一种行车路面积水超声波自动检测装置 | |
| CN205022455U (zh) | 一种小型汽车保护报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150401 Termination date: 20151218 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |