JPH058656A - 車両の居眠り運転防止装置 - Google Patents
車両の居眠り運転防止装置Info
- Publication number
- JPH058656A JPH058656A JP3183236A JP18323691A JPH058656A JP H058656 A JPH058656 A JP H058656A JP 3183236 A JP3183236 A JP 3183236A JP 18323691 A JP18323691 A JP 18323691A JP H058656 A JPH058656 A JP H058656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- buzzer
- chime
- timer
- vehicle
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- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】運転者の聴覚を刺激し、更に運転者に減速度を
体感させることにより確実に運転中の運転者を覚醒させ
る。 【構成】運転者の覚醒状態を確認するためにチャイム１
１が定期に軽微音を発し、運転者を覚醒させるためにブ
ザー１２が不快な音を発する。トラック１０のハンドル
３８に装着されたタッチセンサ３６，３７が運転者のハ
ンドル３８の把握力を検出し、チャイム１１の作動開始
時から運転者による停止操作時までの時間をタイマ４７
が計測する。タッチセンサ３６，３７又はタイマ４７の
いずれか一方又は双方の信号に基づいてコントローラ４
１がブザー１２と音量調節手段１３と非常ブレーキ手段
２８とをこの順に制御する。
体感させることにより確実に運転中の運転者を覚醒させ
る。 【構成】運転者の覚醒状態を確認するためにチャイム１
１が定期に軽微音を発し、運転者を覚醒させるためにブ
ザー１２が不快な音を発する。トラック１０のハンドル
３８に装着されたタッチセンサ３６，３７が運転者のハ
ンドル３８の把握力を検出し、チャイム１１の作動開始
時から運転者による停止操作時までの時間をタイマ４７
が計測する。タッチセンサ３６，３７又はタイマ４７の
いずれか一方又は双方の信号に基づいてコントローラ４
１がブザー１２と音量調節手段１３と非常ブレーキ手段
２８とをこの順に制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の走行中に運転者が
居眠りするのを防止する装置に関するものである。
居眠りするのを防止する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の居眠り運転防止装置として、運
転者の覚醒状態を確認するために定期又は不定期に軽微
音を発するチャイムと、このチャイムが鳴音したときに
運転者がチャイムを停止しないと不快な音を発するブザ
ーとを備えた装置が知られている。しかしこの装置は走
行中に運転者に煩しい操作を要求するため、利用率が高
くない。この点を解決する装置として、運転者のハンド
ル操作角、運転者の眼球の動き等又は運転者の握力の検
出信号に基づいて発光ダイオードを発光させ、それでも
覚醒しないときにはファンモータを作動させる居眠り運
転検出装置が開示されている（特開昭５６−２１９２
０）。発光ダイオードを点灯させると運転者の視覚を刺
激し、ファンモータを駆動させるとインストルメントパ
ネルに設けられたレジスタから運転者の顔等に風が吹き
付けられて運転者の触覚を刺激するため、これらの刺激
により運転中の運転者を覚醒させることができる。
転者の覚醒状態を確認するために定期又は不定期に軽微
音を発するチャイムと、このチャイムが鳴音したときに
運転者がチャイムを停止しないと不快な音を発するブザ
ーとを備えた装置が知られている。しかしこの装置は走
行中に運転者に煩しい操作を要求するため、利用率が高
くない。この点を解決する装置として、運転者のハンド
ル操作角、運転者の眼球の動き等又は運転者の握力の検
出信号に基づいて発光ダイオードを発光させ、それでも
覚醒しないときにはファンモータを作動させる居眠り運
転検出装置が開示されている（特開昭５６−２１９２
０）。発光ダイオードを点灯させると運転者の視覚を刺
激し、ファンモータを駆動させるとインストルメントパ
ネルに設けられたレジスタから運転者の顔等に風が吹き
付けられて運転者の触覚を刺激するため、これらの刺激
により運転中の運転者を覚醒させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記装置の発
光ダイオードでは昼間運転者の視覚を刺激するに十分な
光量を得るのは難しく、ファンモータの作動ではレジス
タの向きにより風の向きが変化するため常に運転者の顔
等に吹き付けることが難しい不具合があった。また、従
来の装置では、運転者の聴覚、視覚、触覚等を刺激して
も運転者が深い眠りに落ちたときには、運転者を覚醒さ
せるには不十分な場合があった。
光ダイオードでは昼間運転者の視覚を刺激するに十分な
光量を得るのは難しく、ファンモータの作動ではレジス
タの向きにより風の向きが変化するため常に運転者の顔
等に吹き付けることが難しい不具合があった。また、従
来の装置では、運転者の聴覚、視覚、触覚等を刺激して
も運転者が深い眠りに落ちたときには、運転者を覚醒さ
せるには不十分な場合があった。
【０００４】本発明の目的は、運転者の聴覚を刺激し、
更に運転者に減速度を体感させることにより確実に運転
中の運転者を覚醒させることのできる車両の居眠り運転
防止装置を提供することにある。本発明の別の目的は、
車両の追突を防止できる車両の居眠り運転防止装置を提
供することにある。
更に運転者に減速度を体感させることにより確実に運転
中の運転者を覚醒させることのできる車両の居眠り運転
防止装置を提供することにある。本発明の別の目的は、
車両の追突を防止できる車両の居眠り運転防止装置を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１を用いて説明
する。本発明は、運転者の覚醒状態を確認するために定
期又は不定期に軽微音を発するチャイム１１と、運転者
を覚醒させるために不快な音を発するブザー１２とを備
えた車両の居眠り運転防止装置の改良である。その特徴
ある構成は、車両１０のハンドル３８に装着され運転者
のハンドル３８の把握力を検出する触覚センサ３６，３
７と、チャイム１１の作動開始時から運転者による停止
操作時までの時間を計測するタイマ４７と、ブザー１２
の音量調節手段１３と、車両１０を減速又は停止させる
非常ブレーキ手段２８と、触覚センサ３６，３７又はタ
イマ４７のいずれか一方又は双方の信号に基づいてブザ
ー１２と音量調節手段１３と非常ブレーキ手段２８とを
この順に制御して運転者の聴覚を刺激した後運転者に減
速度を体感させるコントローラ４１とを備えたところに
ある。
の本発明の構成を、実施例に対応する図１を用いて説明
する。本発明は、運転者の覚醒状態を確認するために定
期又は不定期に軽微音を発するチャイム１１と、運転者
を覚醒させるために不快な音を発するブザー１２とを備
えた車両の居眠り運転防止装置の改良である。その特徴
ある構成は、車両１０のハンドル３８に装着され運転者
のハンドル３８の把握力を検出する触覚センサ３６，３
７と、チャイム１１の作動開始時から運転者による停止
操作時までの時間を計測するタイマ４７と、ブザー１２
の音量調節手段１３と、車両１０を減速又は停止させる
非常ブレーキ手段２８と、触覚センサ３６，３７又はタ
イマ４７のいずれか一方又は双方の信号に基づいてブザ
ー１２と音量調節手段１３と非常ブレーキ手段２８とを
この順に制御して運転者の聴覚を刺激した後運転者に減
速度を体感させるコントローラ４１とを備えたところに
ある。
【０００６】
【作用】チャイム１１の作動後所定時間内における運転
者の停止操作がない場合、又は触覚センサ３６，３７が
所定時間内における所定割合以上の運転者のハンドル３
８把握力を検出しない場合には、コントローラ４１はブ
ザー１２を作動させて運転者に警報を発する。ブザー１
２が作動して所定時間内に運転者が停止操作しないと、
コントローラ４１は音量調節手段１３を介してブザー１
２の音量を大きくする。ブザー１２の音量を大きくして
所定時間内に運転者が停止操作しないと、コントローラ
４１は非常ブレーキ手段２８を間欠的に作動させて車両
１０を間欠的に制動させる。非常ブレーキ手段２８を間
欠的に作動させて所定時間内に運転者が停止操作しない
と、コントローラ４１は非常ブレーキ手段２８を連続的
に作動させて車両１０を停止させる。
者の停止操作がない場合、又は触覚センサ３６，３７が
所定時間内における所定割合以上の運転者のハンドル３
８把握力を検出しない場合には、コントローラ４１はブ
ザー１２を作動させて運転者に警報を発する。ブザー１
２が作動して所定時間内に運転者が停止操作しないと、
コントローラ４１は音量調節手段１３を介してブザー１
２の音量を大きくする。ブザー１２の音量を大きくして
所定時間内に運転者が停止操作しないと、コントローラ
４１は非常ブレーキ手段２８を間欠的に作動させて車両
１０を間欠的に制動させる。非常ブレーキ手段２８を間
欠的に作動させて所定時間内に運転者が停止操作しない
と、コントローラ４１は非常ブレーキ手段２８を連続的
に作動させて車両１０を停止させる。
【０００７】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳し
く説明する。図１に示すように、トラック１０はその車
室内にチャイム１１とブザー１２を備える。チャイム１
１は運転者の覚醒状態を確認するために軽微音を発し、
ブザー１２は運転者を覚醒させるために不快な音を発す
る。ブザー１２は音量調節手段１３によりその音量を２
段階に調節できるようになっている。またトラック１０
にはその周囲に警報を発するクラクション１４と、異常
が発生したことを周囲に報知する非常点滅灯１６と、車
室内を照明する室内灯１７と、トラック１０を減速又は
停止させるブレーキ装置１８とを備える。ブレーキ装置
１８はこの例ではエアブレーキ装置であり、ブレーキペ
ダル１９の踏込み量に応じてエアタンク２０に貯えられ
た圧縮空気をブレーキバルブ２１及びリレーバルブ２
２，２３を介して各車輪のブレーキチャンバ２４，２６
に導くように構成される。またトラック１０にはブレー
キペダル１９を踏込むと点灯するブレーキランプ２７が
設けられる。
く説明する。図１に示すように、トラック１０はその車
室内にチャイム１１とブザー１２を備える。チャイム１
１は運転者の覚醒状態を確認するために軽微音を発し、
ブザー１２は運転者を覚醒させるために不快な音を発す
る。ブザー１２は音量調節手段１３によりその音量を２
段階に調節できるようになっている。またトラック１０
にはその周囲に警報を発するクラクション１４と、異常
が発生したことを周囲に報知する非常点滅灯１６と、車
室内を照明する室内灯１７と、トラック１０を減速又は
停止させるブレーキ装置１８とを備える。ブレーキ装置
１８はこの例ではエアブレーキ装置であり、ブレーキペ
ダル１９の踏込み量に応じてエアタンク２０に貯えられ
た圧縮空気をブレーキバルブ２１及びリレーバルブ２
２，２３を介して各車輪のブレーキチャンバ２４，２６
に導くように構成される。またトラック１０にはブレー
キペダル１９を踏込むと点灯するブレーキランプ２７が
設けられる。
【０００８】トラック１０には非常ブレーキバルブ２９
と逆止弁３１，３２とを有する非常ブレーキ手段２８が
設けられる。非常ブレーキバルブ２９の入口は管路３３
を介してエアタンク２０に接続され、非常ブレーキバル
ブ２９の出口は分岐管路３４，３５を介してリレーバル
ブ２２，２３にそれぞれ接続される。逆止弁３１，３２
は分岐管路３４，３５の途中にそれぞれ設けられる。非
常ブレーキバルブ２９は電磁弁であり、オンすると管路
３３と管路３４，３５を連通し、オフすると管路３３と
管路３４，３５を遮断するようになっている。逆止弁３
１，３２は非常ブレーキバルブ２９のオフ状態でブレー
キペダル１９の踏込み時にリレーバルブ２２，２３間に
圧縮空気が流れないようにするために設けられる。
と逆止弁３１，３２とを有する非常ブレーキ手段２８が
設けられる。非常ブレーキバルブ２９の入口は管路３３
を介してエアタンク２０に接続され、非常ブレーキバル
ブ２９の出口は分岐管路３４，３５を介してリレーバル
ブ２２，２３にそれぞれ接続される。逆止弁３１，３２
は分岐管路３４，３５の途中にそれぞれ設けられる。非
常ブレーキバルブ２９は電磁弁であり、オンすると管路
３３と管路３４，３５を連通し、オフすると管路３３と
管路３４，３５を遮断するようになっている。逆止弁３
１，３２は非常ブレーキバルブ２９のオフ状態でブレー
キペダル１９の踏込み時にリレーバルブ２２，２３間に
圧縮空気が流れないようにするために設けられる。
【０００９】図２に示すように、トラック１０のハンド
ル３８の握り部の裏面には触覚センサであるタッチセン
サ３６，３７が装着され、運転者のハンドル３８の把握
力を検出する。タッチセンサ３６，３７は運転者がハン
ドル３８を握ったとき、運転者の小指、薬指、中指及び
人差指がそれぞれ当接する箇所に４つずつ埋込まれる。
タッチセンサ３６，３７はそれぞれの指の接触面積に比
例した電圧を検出するようになっている。またハンドル
３８のセンタ部には運転者が押す応答用スイッチ３９が
取付けられる。
ル３８の握り部の裏面には触覚センサであるタッチセン
サ３６，３７が装着され、運転者のハンドル３８の把握
力を検出する。タッチセンサ３６，３７は運転者がハン
ドル３８を握ったとき、運転者の小指、薬指、中指及び
人差指がそれぞれ当接する箇所に４つずつ埋込まれる。
タッチセンサ３６，３７はそれぞれの指の接触面積に比
例した電圧を検出するようになっている。またハンドル
３８のセンタ部には運転者が押す応答用スイッチ３９が
取付けられる。
【００１０】図１に戻って、タッチセンサ３６，３７及
び応答用スイッチ３９の出力はコントローラ４１の入力
インタフェース４２を介してＣＰＵ４３に接続され、Ｃ
ＰＵ４３は出力インタフェース４４及び駆動回路４６を
介してチャイム１１、音量調節手段１３、クラクション
１４、非常点滅灯１６、室内灯１７及び非常ブレーキバ
ルブ２９に接続される。また音量調節手段１３にはブザ
ー１２が接続され、駆動回路４６と非常ブレーキバルブ
２９を接続する回路には分岐してブレーキランプ２７が
接続される。ＣＰＵ４３にはタイマ４７とメモリ４８が
接続される。タイマ４７はチャイム１１、通常の音量の
ブザー１２、大きい音量のブザー１２及び非常ブレーキ
バルブ２９の作動開始時から運転者が応答用スイッチ３
９を押す停止操作時までの時間ｔ2、ｔ3、ｔ4及びｔ5を
それぞれ計測し、チャイム１１を定期的に作動させるた
めの時間ｔ1を計測する。メモリ４８にはタイマ４７の
計測した上記時間ｔ2、ｔ3、ｔ4及びｔ5とそれぞれ比較
される基準となる時間Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4及びＴ5が記憶され
る。またメモリ４８にはタッチセンサ３６，３７の検出
した電圧と比較される基準電圧が記憶され、検出電圧が
基準電圧以上あると運転者が所定割合以上のハンドル３
８把握力があるとＣＰＵ４３は判断するようになってい
る。タイマ４７はタッチセンサ３６，３７が検出した電
圧が連続して基準電圧より小さくなっている時間ｔ6を
計測し、メモリ４８にはこの時間ｔ6と比較される基準
となる時間Ｔ6が記憶される。また、図示しない運転席
にはメモリ４８に記憶された上記基準となる時間Ｔ1〜
Ｔ6を外部から任意に設定できるタイマ時間基準値設定
装置４９が設けられ、この装置４９の出力は入力インタ
フェース４２及びＣＰＵ４３を介してメモリ４８に接続
される。
び応答用スイッチ３９の出力はコントローラ４１の入力
インタフェース４２を介してＣＰＵ４３に接続され、Ｃ
ＰＵ４３は出力インタフェース４４及び駆動回路４６を
介してチャイム１１、音量調節手段１３、クラクション
１４、非常点滅灯１６、室内灯１７及び非常ブレーキバ
ルブ２９に接続される。また音量調節手段１３にはブザ
ー１２が接続され、駆動回路４６と非常ブレーキバルブ
２９を接続する回路には分岐してブレーキランプ２７が
接続される。ＣＰＵ４３にはタイマ４７とメモリ４８が
接続される。タイマ４７はチャイム１１、通常の音量の
ブザー１２、大きい音量のブザー１２及び非常ブレーキ
バルブ２９の作動開始時から運転者が応答用スイッチ３
９を押す停止操作時までの時間ｔ2、ｔ3、ｔ4及びｔ5を
それぞれ計測し、チャイム１１を定期的に作動させるた
めの時間ｔ1を計測する。メモリ４８にはタイマ４７の
計測した上記時間ｔ2、ｔ3、ｔ4及びｔ5とそれぞれ比較
される基準となる時間Ｔ2、Ｔ3、Ｔ4及びＴ5が記憶され
る。またメモリ４８にはタッチセンサ３６，３７の検出
した電圧と比較される基準電圧が記憶され、検出電圧が
基準電圧以上あると運転者が所定割合以上のハンドル３
８把握力があるとＣＰＵ４３は判断するようになってい
る。タイマ４７はタッチセンサ３６，３７が検出した電
圧が連続して基準電圧より小さくなっている時間ｔ6を
計測し、メモリ４８にはこの時間ｔ6と比較される基準
となる時間Ｔ6が記憶される。また、図示しない運転席
にはメモリ４８に記憶された上記基準となる時間Ｔ1〜
Ｔ6を外部から任意に設定できるタイマ時間基準値設定
装置４９が設けられ、この装置４９の出力は入力インタ
フェース４２及びＣＰＵ４３を介してメモリ４８に接続
される。
【００１１】このように構成された車両の居眠り運転防
止装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明す
る。トラック１０の走行中にタイマ４７が時間Ｔ1を計
測した後ＣＰＵ４３はチャイム１１を作動させ、チャイ
ム１１の作動開始後時間Ｔ2内に運転者が応答用スイッ
チ３９を押すと、その検出信号に基づいてＣＰＵ４３は
チャイム１１を停止させる。時間Ｔ2内に応答用スイッ
チ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は音量調節手段１３
により通常の音量に調節されたブザー１２を作動させて
運転者に警報を発し、ブザー１２の作動開始後時間Ｔ3
内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、チャイム１
１とブザー１２は停止する。時間Ｔ3内に応答用スイッ
チ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は音量調節手段１３
により音量を大きくされたブザー１２を作動させて運転
者に警報を発し、ブザー１２の音量を大きくした後時間
Ｔ4内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、チャイ
ム１１とブザー１２は停止する。時間Ｔ4内に応答用ス
イッチ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は非常ブレーキ
バルブ２９のオンオフを繰返してブレーキチャンバ２
４，２６にエアタンク２０の圧縮空気を間欠的に送出
し、トラック１０を間欠的に制動させ、同時にブレーキ
ランプ２７をバルブ２９のオンオフに合せて点滅させ
る。この結果、トラック１０の間欠的な減速により運転
者の身体は前後に揺り動かされるので、運転者を確実に
覚醒することができ、非常ブレーキバルブ２９作動開始
後時間Ｔ5内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、
チャイム１１及びブザー１２は停止し、非常ブレーキバ
ルブ２９はオフする。
止装置の動作を図３のフローチャートに基づいて説明す
る。トラック１０の走行中にタイマ４７が時間Ｔ1を計
測した後ＣＰＵ４３はチャイム１１を作動させ、チャイ
ム１１の作動開始後時間Ｔ2内に運転者が応答用スイッ
チ３９を押すと、その検出信号に基づいてＣＰＵ４３は
チャイム１１を停止させる。時間Ｔ2内に応答用スイッ
チ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は音量調節手段１３
により通常の音量に調節されたブザー１２を作動させて
運転者に警報を発し、ブザー１２の作動開始後時間Ｔ3
内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、チャイム１
１とブザー１２は停止する。時間Ｔ3内に応答用スイッ
チ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は音量調節手段１３
により音量を大きくされたブザー１２を作動させて運転
者に警報を発し、ブザー１２の音量を大きくした後時間
Ｔ4内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、チャイ
ム１１とブザー１２は停止する。時間Ｔ4内に応答用ス
イッチ３９が押されないと、ＣＰＵ４３は非常ブレーキ
バルブ２９のオンオフを繰返してブレーキチャンバ２
４，２６にエアタンク２０の圧縮空気を間欠的に送出
し、トラック１０を間欠的に制動させ、同時にブレーキ
ランプ２７をバルブ２９のオンオフに合せて点滅させ
る。この結果、トラック１０の間欠的な減速により運転
者の身体は前後に揺り動かされるので、運転者を確実に
覚醒することができ、非常ブレーキバルブ２９作動開始
後時間Ｔ5内に運転者が応答用スイッチ３９を押すと、
チャイム１１及びブザー１２は停止し、非常ブレーキバ
ルブ２９はオフする。
【００１２】時間Ｔ5内に応答用スイッチ３９が押され
ない場合は、ＣＰＵ４３は運転者に異常が発生したと判
断し、非常ブレーキバルブ２９をオンし、ブレーキラン
プ２７を点灯してトラック１０を停止させる。同時にク
ラクション１４を作動させ、非常点滅灯１６を点滅さ
せ、かつ室内灯１７を点灯させることにより、トラック
１０の周囲や運転者以外の乗員に異常が発生したことを
報知する。この結果、トラック１０が図示しない他車両
に追突したり又は追突されたりすることを防止できる。
ない場合は、ＣＰＵ４３は運転者に異常が発生したと判
断し、非常ブレーキバルブ２９をオンし、ブレーキラン
プ２７を点灯してトラック１０を停止させる。同時にク
ラクション１４を作動させ、非常点滅灯１６を点滅さ
せ、かつ室内灯１７を点灯させることにより、トラック
１０の周囲や運転者以外の乗員に異常が発生したことを
報知する。この結果、トラック１０が図示しない他車両
に追突したり又は追突されたりすることを防止できる。
【００１３】また、時間Ｔ1が経過せずチャイム１１が
作動していない状態で、運転者のハンドル３８把握力が
所定割合未満、即ちタッチセンサ３６，３７の検出した
電圧が基準電圧未満になったことを検出すると、タイマ
４７は連続して基準電圧未満にある検出電圧の時間を計
測する。時間Ｔ6内にタッチセンサ３６，３７が基準電
圧以上の電圧を検出すると、ＣＰＵ４３は運転者が覚醒
していると判断する。時間Ｔ6内にタッチセンサ３６，
３７が基準電圧以上の電圧を検出しないと、ＣＰＵ４３
は音量調節手段１３により通常の音量に調節されたブザ
ー１２を作動させて運転者に警報を発し、時間Ｔ3内に
運転者が応答用スイッチ３９を押すと、ＣＰＵ４３はブ
ザー１２を停止させる。時間Ｔ3内に応答用スイッチ３
９が押されない場合以降の居眠り運転防止装置の動作は
上記チャイム１１を作動させて運転者の覚醒を促す場合
と同様なので、繰返しの説明を省略する。
作動していない状態で、運転者のハンドル３８把握力が
所定割合未満、即ちタッチセンサ３６，３７の検出した
電圧が基準電圧未満になったことを検出すると、タイマ
４７は連続して基準電圧未満にある検出電圧の時間を計
測する。時間Ｔ6内にタッチセンサ３６，３７が基準電
圧以上の電圧を検出すると、ＣＰＵ４３は運転者が覚醒
していると判断する。時間Ｔ6内にタッチセンサ３６，
３７が基準電圧以上の電圧を検出しないと、ＣＰＵ４３
は音量調節手段１３により通常の音量に調節されたブザ
ー１２を作動させて運転者に警報を発し、時間Ｔ3内に
運転者が応答用スイッチ３９を押すと、ＣＰＵ４３はブ
ザー１２を停止させる。時間Ｔ3内に応答用スイッチ３
９が押されない場合以降の居眠り運転防止装置の動作は
上記チャイム１１を作動させて運転者の覚醒を促す場合
と同様なので、繰返しの説明を省略する。
【００１４】なお、実施例では定期にチャイムを作動さ
せるようにしたが、これは一例であって不定期にチャイ
ムを作動させてもよい。また、実施例ではトラックを停
止させるときにクラクションを作動させたが、これに限
らず非常ブレーキバルブのオンオフを繰返してトラック
を間欠的に制動させるときにクラクションを作動させて
もよい。この場合クラクションの音量の方が音量を大き
くしたブザーの音量より大きいので、運転者をより効果
的に覚醒させることができる。更に、実施例ではブレー
キ装置としてエアブレーキ装置を挙げたが、オイルブレ
ーキ装置でもよい。この場合非常ブレーキ手段として運
転者の操作に拘らずブレーキペダルを作動可能なアクチ
ュエータを用い、トラックに限らず乗用車又はその他の
車両に適する。
せるようにしたが、これは一例であって不定期にチャイ
ムを作動させてもよい。また、実施例ではトラックを停
止させるときにクラクションを作動させたが、これに限
らず非常ブレーキバルブのオンオフを繰返してトラック
を間欠的に制動させるときにクラクションを作動させて
もよい。この場合クラクションの音量の方が音量を大き
くしたブザーの音量より大きいので、運転者をより効果
的に覚醒させることができる。更に、実施例ではブレー
キ装置としてエアブレーキ装置を挙げたが、オイルブレ
ーキ装置でもよい。この場合非常ブレーキ手段として運
転者の操作に拘らずブレーキペダルを作動可能なアクチ
ュエータを用い、トラックに限らず乗用車又はその他の
車両に適する。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、運
転者の覚醒状態を機械的にあるインターバルで確認する
ためにチャイムが定期又は不定期に軽微音を発し、運転
者を覚醒させるためにブザーが不快な音を発する。更に
これを補うために運転者の身体的挙動信号を車両のハン
ドルに装着された触覚センサにより運転者のハンドルの
把握力として検出し、チャイムの作動開始時から運転者
による停止操作時までの時間をタイマが計測し、触覚セ
ンサ又はタイマのいずれか一方又は双方の信号に基づい
てコントローラがブザーと音量調節手段と非常ブレーキ
手段とをこの順に制御するので、運転者の聴覚を刺激し
た後、運転者に減速度を体感させることにより、ほぼ確
実に運転中の運転者を覚醒させることができる。また、
運転者の聴覚を刺激したり運転者に減速度を体感させて
も運転者が覚醒しないときには、コントローラは運転者
に異常が発生したと判断し、非常ブレーキ手段を連続的
に作動して車両を停止させるので、車両の追突を防止で
きる。更に、コントローラが非常ブレーキ手段を連続的
に作動すると同時に、ブレーキランプ２７を点灯した
り、クラクション１４を作動したり、非常点滅灯１６を
点滅したり、或いは室内灯１７を点灯すれば、車両の周
囲や運転者以外の乗員に異常が発生したことを報知でき
るので、後続車両に追突されることはない。
転者の覚醒状態を機械的にあるインターバルで確認する
ためにチャイムが定期又は不定期に軽微音を発し、運転
者を覚醒させるためにブザーが不快な音を発する。更に
これを補うために運転者の身体的挙動信号を車両のハン
ドルに装着された触覚センサにより運転者のハンドルの
把握力として検出し、チャイムの作動開始時から運転者
による停止操作時までの時間をタイマが計測し、触覚セ
ンサ又はタイマのいずれか一方又は双方の信号に基づい
てコントローラがブザーと音量調節手段と非常ブレーキ
手段とをこの順に制御するので、運転者の聴覚を刺激し
た後、運転者に減速度を体感させることにより、ほぼ確
実に運転中の運転者を覚醒させることができる。また、
運転者の聴覚を刺激したり運転者に減速度を体感させて
も運転者が覚醒しないときには、コントローラは運転者
に異常が発生したと判断し、非常ブレーキ手段を連続的
に作動して車両を停止させるので、車両の追突を防止で
きる。更に、コントローラが非常ブレーキ手段を連続的
に作動すると同時に、ブレーキランプ２７を点灯した
り、クラクション１４を作動したり、非常点滅灯１６を
点滅したり、或いは室内灯１７を点灯すれば、車両の周
囲や運転者以外の乗員に異常が発生したことを報知でき
るので、後続車両に追突されることはない。
【図１】本発明一実施例車両の居眠り運転防止装置の構
成図。
成図。
【図２】その車両のハンドルの平面図。
【図３】図１のフローチャート図。
１０ トラック（車両） １１ チャイム １２ ブザー １３ 音量調節手段 ２８ 非常ブレーキ手段 ３６，３７ タッチセンサ（触覚センサ） ３８ ハンドル ４１ コントローラ ４７ タイマ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 運転者の覚醒状態を確認するために定期
又は不定期に軽微音を発するチャイム(11)と、前記運転
者を覚醒させるために不快な音を発するブザー(12)とを
備えた車両の居眠り運転防止装置において、 車両(10)のハンドル(38)に装着され前記運転者の前記ハ
ンドル(38)の把握力を検出する触覚センサ(36,37)と、 前記チャイム(11)の作動開始時から前記運転者による停
止操作時までの時間を計測するタイマ(47)と、 前記ブザー(12)の音量調節手段(13)と、 前記車両(10)を減速又は停止させる非常ブレーキ手段(2
8)と、 前記触覚センサ(36,37)又は前記タイマ(47)のいずれか
一方又は双方の信号に基づいて前記ブザー(12)と前記音
量調節手段(13)と前記非常ブレーキ手段(28)とをこの順
に制御して前記運転者の聴覚を刺激した後前記運転者に
減速度を体感させるコントローラ(41)と を備えた車両の居眠り運転防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183236A JPH058656A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 車両の居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183236A JPH058656A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 車両の居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058656A true JPH058656A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16132160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183236A Pending JPH058656A (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 車両の居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058656A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-06-27 JP JP3183236A patent/JPH058656A/ja active Pending
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