JPS63270240A

JPS63270240A - 居眠り状態検出装置

Info

Publication number: JPS63270240A
Application number: JP10581487A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Nomura; 徹也野村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1987-04-29
Filing date: 1987-04-29
Publication date: 1988-11-08
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPH0635264B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は危険運転を検出して警告を発することにより危
険運転を防止する装置に関する。

従来の技術自動車を運転している運転者の眠気等を検出して警告を
発することにより危険な運転を防止する危険運転防止装
置として、従来特開昭６０−７１３３８号公報が知られ
ている。この構成を簡単に説明すると次の通りである。

即ち、運転者は眠気を感じたらスイッチを押し、それに
より装置が作動し、メツセージが出力される。このメツ
セージは例えば「６０秒後にスイッチを押して下さい。

」というものである。そして、運転者は６０秒経過した
と判断したらスイッチを押す。一方、装置はスイッチが
押されるまでの時間を計測しており、この時間と６０秒
との差を求めて、その差に応じて警告を発する。このよ
うにして自己の体のコンディション等を点検し、眠気の
程度を判別して居眠り運転を予防するようにされている
。

発明が解決しようとする問題点しかし、上記従来の装置では運転者は設定時間に対し、
常に自分の頭の中で時間をカウントせねばならず、非常
に煩わしいものである。また、煩わしさを除くため設定
時間を長くすると、眠気のない正常な時でも設定時間に
対し相当な誤差を生じるため居眠り検出ができなくなる
という問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので運転者の負
担を軽くすると共に居眠り状態を確実に検出できる危険
運転防止装置の提供を目的とする。

問題点を解決するための手段本発明は、上記目的を達成するために、設定時間ごとに
運転者に警報を発する警報手段と、スイッチと、運転者
に警告を発する車内警告手段と、前記警報手段の警報開
始から所定時間以内に前記スイッチが操作されないとき
前記車内警告手段を作動させる制御手段とからなること
を特徴とする危険運転防止装置である。

作　　用本発明によれば設定時間毎に警報手段が警報を発するが
運転者が正常なときはＴｄ’！３が発せられたことに気
付くことができるため警報開始から所定時間以内にスイ
ッチを操作することにより警告は発生されない。しかし
、居眠り中か又は、これに近い状態では警報が発せられ
たことに気付かないため、スイッチが操作されることは
なく、やがて車内警告手段が作動し、警告が発せられる
。

このように、運転者に要求される操作は、警報を検知し
たらスイッチを操作するという単純なものであるため、
運転者の負担は軽いものとなり、又確実に危険状態を検
出できる。

発明の実施例以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

図に示すように、ｌはエンジンを作動させるイグニッシ
ョン（以下ＩＧと記す）スイッチ、２はマイクロコンピ
ュータ９により制御されて設定時間ごとに警報を発する
警報手段であり、本実施例では運転者の視界内に光線を
発する発光素子３と、この発光素子３をドライブするド
ライブ装置４からなる発光手段で構成される。尚、発光
素子３のかわりにブザーを用いて音で警報するようにし
てもよい。５はハンドル又はフロントパネルに設けられ
運転者が操作するスイッチ、６は車内に警告を発する車
内警告手段であるブザーく７は運転休止を指示するラン
プであり、例えば「あなたは疲れています。休んで下さ
い」という表示部を点滅する。尚、このランプのかわり
に音声合成により運転休止を指示してもよい。８は車外
に警告を発する車外警告手段であり、ホーン、ハイビー
ムあるいはハザードランプである。本実施例ではホーン
を用いる。９は制御手段であるマイクロコンビ二一夕で
ＩＧスイッチ１をオンすることにより作動し、警報手段
２、車内に警告を発するブザー６、運転休止の指示を発
するランプ７、車外に警告を発するホーン８を制御する
。

前記発光素子３は第２図の一実施例で示すように、自動
車内のフロントパネル上部に、且つその光線が運転者の
視界に入るように設けられる。従って、この発光素子３
を点灯すると光線はフロントガラスで反射された光、或
いは直接光が運転者の目に入る。又、発光素子３を自動
車内のバックミラーに配設して運転者の目に直接光線を
発するようにしてもよい。

次に動作について第１図及び第３図を用いて説明する。

第３図はマイクロコンピュータ９が実行する動作のフロ
ーチャートである。ＩＧスイッチ１をオンしてスタート
するとステップＳ１に移り、マイクロコンピュータ９が
初期化されてステップＳ２に移る。このステップＳ２で
以下説明するルーチンをまわる回数、即ち処理判定され
る回数Ｘが累積されてステップＳ３に移る。ここでは処
理判定が１回目か又は２回目以降の実行かが判断される
。

まず運転状態に入って処理判定が１回目であればステッ
プＳ４に移ってタイマ１を作動してゼロからカウントを
開始させステップＳ５に移る。ここでは運転を開始して
間もないときであり正常な運転状態であるため設定時間
Ｔ１は例えば６０分に設定されておりタイマ１の経過時
間Ｔ１が６０分経過するまでステップＳ５で待機する。

６０分経過するとステップＳｌｌに移って発光素子３を
点灯する。

このように、ステップＳｌｌで発光素子３を点灯すると
、ステップＳ１２でタイマ２を作動してゼロからカウン
トを開始させステップＳ１３に移る。ステップＳ１３と
Ｓ１４とで運転者が発光を受けてからスイッチ５が操作
されるまでの反応時間Ｔ２即ち、タイマ２による経過時
間が所定時間例えば５秒以内か否かが判断される。５秒
以内にスイッチ５が艮作されるとステップＳ２２に移り
、５秒以内に操作されなければステップ５１５に移って
ブザー６を作動し、車内に警告を発してステップＳ１６
のタイマ３をゼロからカウント開始させる。次いでステ
ップＳＩ？、　３１Ｂでは警告が発せられてからのタイ
マ３により経過時間Ｔ３が所定時間例えば１０秒経過す
るまでに運転者が気付いてスイッチ５が操作されたかが
判断される。１０秒以内に運転者がスイッチ５を操作す
るとステップＳ１９に移り、車内に警告された累積警告
回数Ａをプラス１してステップＳ２２に移り、また警告
が１０秒以上継続された場合は、居眠り又はこれに近い
状態であると判断してホーン８で車外にも警告（ステッ
プ５２０）を発する。（ホーン８と同時にハイビームま
たはハザードランプを点灯してもよい。）ステップ２１
では、このブザー６による警告に運転者が気付いてスイ
ッチ５が操作されたか否かが判断される。そこでスイッ
チ５が操作されるとステップＳ２７に移り、ここでは車
外に警告を発するくらい反応が遅れているため、後述す
る運転休止指示を発生すべく、警告回数Ａを３に設定し
てステップＳ２２に移るが、スイッチ５が操作されない
ときは車外及び車内への警告が継続される。

このように運転者の視界内に発光して刺激を与えた後運
転者の反応時間Ｔ２が所定時間例えば５秒以上であれば
車内に警告を発し、更に車内警告時間Ｔ３が所定時間例
えば１０秒以上警告されると車外にも警告が発せられる
。又、光、音の刺激に対し運転者が気付いてスイッチ５
が操作されるとステップＳ２２、ステップＳ２３と移り
、発光素子３が消灯され、車内、車外に対する警告をオ
フしてステップＳ２４に移る。ここでは発光素子３が発
光されてから運転者がスイッチ５を操作するまでの時間
即ちステップＳ１４の応答時間Ｔ２の累積反応時間Ｔを
記憶してステップＳ２５に移る。ここでは、ステップＳ
１９、ステップＳ２７で記憶された累積警告回数Ａが例
えば３回以上か否かが判断される。回数が２回以内であ
ればステップＳ２に戻り、３回以上であればステップＳ
２６に移って運転者はかなり眠気を催していると判断し
運転休止を指示するランプ７を点滅してステップＳ２に
戻る。尚、ステップＳ２６の処理はステップＳ２におけ
るＸが３回以上、即ち後述するステップ５６−Ｓ７−５
８又はステップ５６−３９−５ＩＯの経路を合計２回以
上通らないと実行されないが、一旦運転休止が指示され
るとエンジンを停止するまでその指示はｍＶｔ、される
。

このステップＳ２で前述の如く処理判定回数を累積して
ステップＳ３に移り、この累積された回数Ｘが２回目以
降であれば、ステップＳ６に移る。従って、エンジン始
動時のみステップＳ４を通るがそれ以降はステップＳ６
を通る。ここではステップＳ２４で累積された反応時間
Ｔが所定時間例えば１０秒以内か以上かが判断され、１
０秒以内であればステップＳ７に移り、タイマ１を作動
し、ゼロからカウントを開始させる。ここでの設定時間
は普通の運転状態が継続されているとして例えば３０分
に設定されており、ステップＳ８においてタイマ１の経
過時間Ｔ１が、この３０分を経過したと判断するとステ
ップＳｌｌに移って発光素子３を点灯する。又、ステッ
プＳ６で累積された反応時間Ｔが所定時間例えば１０秒
以上であればステップＳ９に移り、タイマ１を作動し、
ゼロからカウントを開始させるが、この場合設定時間は
眠気を催しつつあるとして例えば１５分に設定されてお
り、ステップＳＩＯにおいてタイマ１の経過時間Ｔ１が
この１５分を経過したと判断するとステップＳｌｌに移
って発光素子３が点灯される。

このように、運転者の眠気度合を反応時間Ｔから判断し
、それに応じて設定された設定時間ごとに発光してスイ
ッチを操作させる。従って、運転者は光、音に反応して
スイッチを押すだけでよいので操作が容易となる。又、
反応時間が長くなりつつあることから運転者が眠気を催
していることを知ることができ、又居眠りをしだして発
光開始から所定時間以内にスイッチを操作しなければ警
告を発するようにしたので危険な運転を防止することが
できる。もしも、警告が所定時間以上継続した場合完全
な居眠り状態と判断でき、そのときには車外例えば歩行
者や他の車に警告を発するようにしたので大きな事故を
防止できる。

尚、前記設定時間、及び所定時間は運転者によって疲労
の経過状態又は眠気を催すまでの時間等が異なるため、
本実施例に限定されることはない。

発明の効果本発明によれば、運転中の運転者は警報手段から警報が
発せられたときにスイッチを押すだけでよいので操作は
いたって容易であり運転者の負担を軽くすることができ
ると共に、その警報に気付かず所定時間が経過したとき
、即ち居眠り状態かそれに近い状態では車内警告を発す
るようにしたため危険な運転を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は発光
手段の一実施例を示す構成図、第３図はマイクロコンピ
ュータ９が実行する動作のフローチャートである。図において、１はＩＧスイッチ、２は警報手段、３は発
光素子、４はドライブ装置、５はスイッチ、６はブザー
、７はランプ、８はホーン、９はマイクロコンピュータ
である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　設定時間ごとに運転者に警報を発する警報手段
と、スイッチと、運転者に警告を発する車内警告手段と
、前記警報手段の警報開始から所定時間以内に前記スイ
ッチが操作されないとき前記車内警告手段を作動させる
制御手段とからなることを特徴とする危険運転防止装置
。
（２）　前記設定時間は前記警報手段により警報開始か
らスイッチが操作されるまでの反応時間の累積時間が長
くなるにしたがって短く設定されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の危険運転防止装置。
（３）　前記警告手段の作動回数が所定回数以上になっ
たとき運転を休止する指示を発するようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の危険運転防止装置
。
（４）　前記警告手段が作動してから前記所定時間経過
しても尚前記スイッチが操作されないとき車外に警告を
発するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の危険運転防止装置。
（５）　前記警報手段は運転者の視界内に発光する発光
手段であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の危険運転防止装置。