CN106184223A - 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 - Google Patents
一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106184223A CN106184223A CN201610862277.4A CN201610862277A CN106184223A CN 106184223 A CN106184223 A CN 106184223A CN 201610862277 A CN201610862277 A CN 201610862277A CN 106184223 A CN106184223 A CN 106184223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- running condition
- driver
- condition information
- information
- drive parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 63
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 23
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims description 2
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/043—Identity of occupants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/804—Relative longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，其方法包括：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。本发明通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车自动化设计领域，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、装置及汽车。
背景技术
随着汽车的发展，汽车自动化性能成为汽车设计的一个重要方面。目前对于自动驾驶系统有两个方面的要求：第一，在驾驶员不干预的情况下可以安全可靠地对车辆进行控制；第二，系统的控制特性要符合驾驶员的驾驶习惯，保证驾驶员对该系统的接受度。但是由于驾驶员个体之间的驾驶风格、行为习惯以及安全需求都存在很大的差异，而目前已有的自动驾驶系统都是采用固定的控制策略，驾驶参数不能随着驾驶员的变化而进行自行调整，用户接受度不高。
发明内容
本发明提供了一种自动驾驶控制方法、装置及汽车，解决了现有技术中的自动驾驶模式下的驾驶策略固定，用户接受度低的问题。
依据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶控制方法，包括：
获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；
按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在特定行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
其中，获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息的步骤包括：
获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；
通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
其中，当行驶状态信息为跟车行驶时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，当行驶状态信息为制动时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。
其中，当行驶状态信息为变道超车时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，当行驶状态信息为自由行驶时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
其中，当行驶状态信息为转向时，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，历史驾驶参数至少包括：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤之前，还包括：
采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
将映射关系保存至数据库中。
依据本发明的另一个方面，还提供了一种自动驾驶控制装置，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
查找模块，用于根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；
控制模块，用于按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在不同行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
其中，获取模块包括：
获取单元，用于获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
第一确定单元，用于根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；
采集单元，用于通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
第二确定单元，用于根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
其中，查找模块包括：
第一查找单元，用于当行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，查找模块包括：
第二查找单元，用于当行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。
其中，查找模块包括：
第三查找单元，用于当行驶状态信息为变道超车时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，查找模块包括：
第四查找单元，用于当行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
其中，查找模块包括：
当行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，该自动驾驶控制装置还包括：
采集模块，用于采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
创建模块，用于建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
存储模块，用于将映射关系保存至数据库中。
依据本发明的再一个方面，还提供了一种汽车，包括如上所述的自动驾驶控制装置。
由于不同驾驶员或不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照对应驾驶员在各种行驶信息状态下的历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
本发明的实施例的有益效果是：在自动驾驶模式下，通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
附图说明
图1表示本发明的自动驾驶控制方法的流程示意图；
图2表示本发明的自动驾驶控制装置的模块示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
如图1所示，本发明的实施例提供了一种自动驾驶控制方法，具体包括以下步骤：
步骤11：获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息。
由于驾驶员个体之间的驾驶风格、行为习惯以及安全需求都存在很大的差异，所以在开发自动驾驶模式时，需要考虑不同驾驶员本身存在的个体性差异，以使自动驾驶模式具备更高的驾驶员自适应性。这里所说的身份信息指的是具有识别用户功能的指示信息，行驶状态信息指的是汽车在行驶过程中所有可能遇到的行驶状态，例如：倒车、起步、跟车、变道等。
具体地，步骤11可参照以下步骤获取驾驶员的身份信息以及行驶状态信息：获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。其中，生物特征信息包括：面部特征信息、指纹信息、眼纹信息等，可通过摄像头采集驾驶员的面部特征信息或眼纹信息，或通过指纹识别装置采集驾驶员指纹信息。身份标识信息可以是表征用户身份的编码信息，如用户的手机号、身份证号等。而路况信息可通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS设备、数据采集器(产品成熟后可用功能相同的控制器或单片机替代)等组成，(激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS设备硬件在自动驾驶时也可以作为环境感知系统所需硬件)；其中：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS设备用于识别车辆周围的道路情况，例如本车与前车的距离、前车的车速、本车与前车的相对车速、旁边车道的车辆信息等。
步骤12：根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数。
其中，驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系保存在本地数据库中，且该映射关系是实际学习不同驾驶员在不同行驶状态信息下的驾驶习惯得到的，具体地学习过程可参照以下步骤实现：采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；将映射关系保存至数据库中。
具体地，驾驶员自主打开自学习模式，汽车采集系统即可采集汽车周围的路况信息以及驾驶员的驾驶动作，进一步对当前路况信息进行分析得到不同的行驶状态信息，如：跟车行驶、变道、倒车等。对驾驶员的驾驶动作进行分析可得到在不同行驶状态信息下汽车各个动力组件的驾驶参数，如：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度等。提取采集到的有效数据，并对其进行分析并进行量化处理以得到驾驶员在不同环境和驾驶状态下的驾驶习惯；将得到的驾驶习惯中各个参数信息记录在本地数据库中。
下面分别以常见的行驶状态：跟车行驶、制动、变道超车、自由行驶和转向为例进行说明。
当行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。即从本地数据库中存储的驾驶习惯采集系统中，提取驾驶员连续跟随某一固定前车行驶的工况(周围环境等)以及驾驶员的历史驾驶参数，分析驾驶员在此类工况下油门踏板和制动踏板开度。
当行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。即从本地数据库中存储的驾驶习惯采集系统中，提取驾驶员采取制动前后时期的工况以及驾驶员的历史驾驶参数，分析驾驶员在此类工况下制动踏板开度。
当行驶状态信息为变道超车时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。即从本地数据库中存储的驾驶习惯采集系统中，提取驾驶员变道超车前后时期的工况以及驾驶员的历史驾驶参数，分析驾驶员在此类工况下方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
当行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。即从本地数据库中存储的驾驶习惯采集系统中，提取驾驶员在前方无车时驾驶员的历史驾驶参数，分析驾驶员在此类工况下油门踏板和制动踏板开度。
当行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。即从本地数据库中存储的驾驶习惯采集系统中，提取驾驶员转弯前后时期的工况以及驾驶员的历史驾驶参数，分析驾驶员在此类工况下方向盘转角、油门踏板和制动踏板开度。
值得指出的是，以上5中行驶状态信息仅作为举例说明，其他行驶状态的采集、学习、记录和查找亦可参照上述方式进行，如：倒车、停车入库、汽车启动等行驶过程
步骤13：按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
根据不同驾驶员的驾驶习惯对自动驾驶的控制策略进行自动调整，可以完成对驾驶员驾驶习惯的自主学习，并将学习结果应用于控制策略，按照驾驶员习惯对车辆进行控制，从而可以提高自动驾驶车的舒适性、可靠性、安全性和认可度。
这样，在自动驾驶模式下，通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
实施例二
以上实施例一介绍了本发明的自动驾驶控制方法，下面本实施例将结合附图和具体应用场景对其对应的装置作进一步介绍。
如图2所示，本发明的实施例中的自动驾驶控制装置，包括：
获取模块210，用于获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
查找模块220，用于根据身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在行驶状态信息下的历史驾驶参数；
控制模块230，用于按照历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
其中，获取模块210包括：
获取单元，用于获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
第一确定单元，用于根据生物特征信息或身份标识信息，确定驾驶员的身份信息；
采集单元，用于通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
第二确定单元，用于根据路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
其中，查找模块220包括：
第一查找单元，用于当行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，查找模块220包括：
第二查找单元，用于当行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在制动时的制动踏板开度。
其中，查找模块220包括：
第三查找单元，用于当行驶状态信息为变道超车时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在变道超车时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，查找模块220包括：
第四查找单元，用于当行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
其中，查找模块220包括：
当行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
其中，该自动驾驶控制装置还包括：
采集模块，用于采集驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
创建模块，用于建立驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
存储模块，用于将映射关系保存至数据库中。
需要说明的是，该装置是与上述自动驾驶控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
进一步地本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的自动驾驶控制装置。
本实施例的汽车在自动驾驶模式下，通过采集驾驶员的身份信息以及当前汽车的行驶状态信息，查找该驾驶员在当前行驶状态信息下的历史驾驶参数，由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯、且不同行驶状态具有不同的行驶策略，按照该历史驾驶参数对汽车进行自动控制，在实现汽车的自动驾驶的同时，可根据驾驶员变化或行驶状态变化而进行自动调整，进一步保证行车安全。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (18)
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；
按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息的步骤包括：
获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
根据所述生物特征信息或身份标识信息，确定所述驾驶员的身份信息；
通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
根据所述路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为跟车行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为制动时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在制动时的制动踏板开度。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为变道超速时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在变道超速时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为自由行驶时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，当所述行驶状态信息为转向时，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤包括：
根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，历史驾驶参数至少包括：方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数的步骤之前，还包括：
采集所述驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
建立所述驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
将所述映射关系保存至数据库中。
10.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取驾驶员的身份信息以及汽车行驶过程中的行驶状态信息；
查找模块，用于根据所述身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在所述行驶状态信息下的历史驾驶参数；
控制模块，用于按照所述历史驾驶参数控制对应的汽车动力组件进行自动驾驶。
11.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述获取模块包括：
获取单元，用于获取驾驶员的生物特征信息或身份标识信息；
第一确定单元，用于根据所述生物特征信息或身份标识信息，确定所述驾驶员的身份信息；
采集单元，用于通过信息采集装置采集汽车行驶过程中的路况信息；
第二确定单元，用于根据所述路况信息，确定汽车在行驶过程中的行驶状态信息。
12.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第一查找单元，用于当所述行驶状态信息为跟车行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在跟车行驶时的油门踏板开度和制动踏板开度。
13.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第二查找单元，用于当所述行驶状态信息为制动时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在制动时的制动踏板开度。
14.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第三查找单元，用于当所述行驶状态信息为变道超速时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在变道超速时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
15.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
第四查找单元，用于当所述行驶状态信息为自由行驶时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在自由行驶时的油门踏板和制动踏板开度。
16.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述查找模块包括：
当所述行驶状态信息为转向时，根据驾驶员的身份信息和行驶状态信息，查找预先建立的所述驾驶员的行驶状态信息和驾驶参数的映射关系，获得所述驾驶员在转向时的方向盘转角、油门踏板开度和制动踏板开度。
17.根据权利要求10所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：
采集模块，用于采集所述驾驶员在不同的行驶状态信息下的驾驶参数；
创建模块，用于建立所述驾驶员的身份信息、行驶状态信息、以及对应的驾驶参数之间的映射关系；
存储模块，用于将所述映射关系保存至数据库中。
18.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求10～17任一项所述的自动驾驶控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610862277.4A CN106184223A (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610862277.4A CN106184223A (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106184223A true CN106184223A (zh) | 2016-12-07 |
Family
ID=57520807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610862277.4A Pending CN106184223A (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106184223A (zh) |
Cited By (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108327720A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-27 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种车辆智能制动控制方法 |
| CN108340917A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-31 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
| CN108622096A (zh) * | 2017-03-17 | 2018-10-09 | 电装国际美国公司 | 车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器 |
| CN108725444A (zh) * | 2018-05-19 | 2018-11-02 | 智车优行科技（北京）有限公司 | 驾驶方法和装置、电子设备、车辆、程序及介质 |
| CN108827334A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 北京智行者科技有限公司 | 一种自动驾驶方法 |
| CN108819951A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-16 | 重庆大学 | 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 |
| CN108839710A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆及其转向助力控制方法、系统 |
| CN108986545A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 基于v2v的个性化驾驶诱导系统 |
| CN109308812A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-02-05 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶车辆的调度方法 |
| CN109318894A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆 |
| CN109398367A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏师范大学 | 一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统 |
| CN109591880A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆 |
| CN109784136A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-21 | 欧姆龙株式会社 | 驾驶员判定装置、驾驶员状态判定装置、驾驶员判定方法 |
| WO2019105273A1 (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种车辆行驶的经验数据提取方法及相关装置 |
| CN109910892A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种自动驾驶中的自动变速系统 |
| CN109910903A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 厦门大学嘉庚学院 | 基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法 |
| WO2019153190A1 (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 控制电动汽车行驶的方法、控制器、电动汽车及存储介质 |
| CN110196582A (zh) * | 2018-02-24 | 2019-09-03 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
| CN110471411A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-19 | 华为技术有限公司 | 自动驾驶方法和自动驾驶装置 |
| CN110663073A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-01-07 | 本田技研工业株式会社 | 策略生成装置及车辆 |
| CN110654394A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驾驶控制系统和方法以及车辆 |
| CN110789522A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-02-14 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 车道保持辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| CN110871810A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-03-10 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法 |
| EP3620881A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-11 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Switching method of automatic driving mode, apparatus and readable storage medium |
| CN110920614A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-27 | 苏州智加科技有限公司 | 变道控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110949386A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-03 | 江苏大学 | 可识别驾驶倾向的车辆自适应巡航控制系统及方法 |
| CN111806431A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112622936A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 福建爱迪生科技有限公司 | 用于电动汽车的智能转向方法 |
| CN113071505A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-06 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备 |
| US11084504B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-08-10 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management scenarios |
| US11110941B2 (en) | 2018-02-26 | 2021-09-07 | Renault S.A.S. | Centralized shared autonomous vehicle operational management |
| US11113973B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-09-07 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management blocking monitoring |
| US11120688B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-09-14 | Nissan North America, Inc. | Orientation-adjust actions for autonomous vehicle operational management |
| CN113401135A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | 驾驶功能智能配置推送方法、装置、设备及存储介质 |
| CN111267836B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-11-26 | 北京四维智联科技有限公司 | 一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN113799717A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶缓解方法及其系统、计算机可读存储介质 |
| CN113903102A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质 |
| CN114013448A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| US11300957B2 (en) | 2019-12-26 | 2022-04-12 | Nissan North America, Inc. | Multiple objective explanation and control interface design |
| US11500380B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-11-15 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management including operating a partially observable Markov decision process model instance |
| CN115534981A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置 |
| CN115631626A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-20 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种车辆数据监控分析方法、装置、设备及介质 |
| CN115649094A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-31 | 深圳曦华科技有限公司 | 驾驶位智能控制方法、域控制器及相关装置 |
| US11577746B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-02-14 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
| US11613269B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-03-28 | Nissan North America, Inc. | Learning safety and human-centered constraints in autonomous vehicles |
| US11635758B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-04-25 | Nissan North America, Inc. | Risk aware executor with action set recommendations |
| CN116101303A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 成都理工大学工程技术学院 | 一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质 |
| US11702070B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-07-18 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operation with explicit occlusion reasoning |
| US11714971B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-08-01 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
| US11782438B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-10 | Nissan North America, Inc. | Apparatus and method for post-processing a decision-making model of an autonomous vehicle using multivariate data |
| US11874120B2 (en) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | Nissan North America, Inc. | Shared autonomous vehicle operational management |
| US11899454B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-02-13 | Nissan North America, Inc. | Objective-based reasoning in autonomous vehicle decision-making |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100087987A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-08 | Gm Global Technoloogy Operations, Inc. | Apparatus and Method for Vehicle Driver Recognition and Customization Using Onboard Vehicle System Settings |
| CN103359123A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-23 | 陈根 | 一种智能车速控制管理系统及实现方法 |
| CN104484911A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-04-01 | 云南大学 | 基于QoE的个性化自动驾驶参数优化设定方法 |
| CN104590274A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法 |
| US20150158486A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Jennifer A. Healey | Individual driving preference adapted computerized assist or autonomous driving of vehicles |
| US20150191178A1 (en) * | 2014-01-06 | 2015-07-09 | Harman International Industries, Incorporated | Automatic driver identification |
| CN205554180U (zh) * | 2016-02-15 | 2016-09-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种自适应辅助驾驶系统 |
-
2016
- 2016-09-28 CN CN201610862277.4A patent/CN106184223A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100087987A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-08 | Gm Global Technoloogy Operations, Inc. | Apparatus and Method for Vehicle Driver Recognition and Customization Using Onboard Vehicle System Settings |
| CN103359123A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-23 | 陈根 | 一种智能车速控制管理系统及实现方法 |
| US20150158486A1 (en) * | 2013-12-11 | 2015-06-11 | Jennifer A. Healey | Individual driving preference adapted computerized assist or autonomous driving of vehicles |
| US20150191178A1 (en) * | 2014-01-06 | 2015-07-09 | Harman International Industries, Incorporated | Automatic driver identification |
| CN104484911A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-04-01 | 云南大学 | 基于QoE的个性化自动驾驶参数优化设定方法 |
| CN104590274A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-06 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种驾驶行为自适应系统及驾驶行为自适应方法 |
| CN205554180U (zh) * | 2016-02-15 | 2016-09-07 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种自适应辅助驾驶系统 |
Cited By (68)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11113973B2 (en) | 2017-02-10 | 2021-09-07 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management blocking monitoring |
| US11500380B2 (en) | 2017-02-10 | 2022-11-15 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management including operating a partially observable Markov decision process model instance |
| CN108622096A (zh) * | 2017-03-17 | 2018-10-09 | 电装国际美国公司 | 车辆系统和用于控制车辆的车辆控制器 |
| CN110663073A (zh) * | 2017-06-02 | 2020-01-07 | 本田技研工业株式会社 | 策略生成装置及车辆 |
| CN110663073B (zh) * | 2017-06-02 | 2022-02-11 | 本田技研工业株式会社 | 策略生成装置及车辆 |
| CN109318894A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆 |
| CN109318894B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-09-28 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法及车辆 |
| CN109591880A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆转向助力的控制方法和装置、存储介质和车辆 |
| US11702070B2 (en) | 2017-10-31 | 2023-07-18 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operation with explicit occlusion reasoning |
| CN109784136A (zh) * | 2017-11-15 | 2019-05-21 | 欧姆龙株式会社 | 驾驶员判定装置、驾驶员状态判定装置、驾驶员判定方法 |
| WO2019105273A1 (zh) * | 2017-11-28 | 2019-06-06 | 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种车辆行驶的经验数据提取方法及相关装置 |
| US11084504B2 (en) | 2017-11-30 | 2021-08-10 | Nissan North America, Inc. | Autonomous vehicle operational management scenarios |
| US11874120B2 (en) | 2017-12-22 | 2024-01-16 | Nissan North America, Inc. | Shared autonomous vehicle operational management |
| CN108340917A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-31 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
| CN108327720A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-27 | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 | 一种车辆智能制动控制方法 |
| WO2019153190A1 (zh) * | 2018-02-08 | 2019-08-15 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 控制电动汽车行驶的方法、控制器、电动汽车及存储介质 |
| CN110196582A (zh) * | 2018-02-24 | 2019-09-03 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
| US11110941B2 (en) | 2018-02-26 | 2021-09-07 | Renault S.A.S. | Centralized shared autonomous vehicle operational management |
| CN109308812A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-02-05 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶车辆的调度方法 |
| CN108725444A (zh) * | 2018-05-19 | 2018-11-02 | 智车优行科技（北京）有限公司 | 驾驶方法和装置、电子设备、车辆、程序及介质 |
| CN108839710B (zh) * | 2018-06-01 | 2021-07-13 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆及其转向助力控制方法、系统 |
| CN108839710A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-11-20 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 车辆及其转向助力控制方法、系统 |
| US11120688B2 (en) | 2018-06-29 | 2021-09-14 | Nissan North America, Inc. | Orientation-adjust actions for autonomous vehicle operational management |
| CN110654394A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驾驶控制系统和方法以及车辆 |
| CN108819951A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-16 | 重庆大学 | 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 |
| CN108819951B (zh) * | 2018-07-27 | 2020-11-17 | 重庆大学 | 一种考虑驾驶员驾驶技能的人机共驾横向驾驶权分配方法 |
| CN108827334A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-16 | 北京智行者科技有限公司 | 一种自动驾驶方法 |
| CN108986545A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-12-11 | 武汉理工大学 | 基于v2v的个性化驾驶诱导系统 |
| CN110871810A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-03-10 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆、车机设备及其基于驾驶模式的行车信息提示方法 |
| EP3620881A1 (en) * | 2018-09-06 | 2020-03-11 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Switching method of automatic driving mode, apparatus and readable storage medium |
| US11358590B2 (en) | 2018-09-06 | 2022-06-14 | Apollo Intelligent Driving Technology (Beijing) Co., Ltd. | Switching method of automatic driving mode, apparatus and readable storage medium |
| CN109398367A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏师范大学 | 一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统 |
| CN109910892A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-06-21 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种自动驾驶中的自动变速系统 |
| CN109910903A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 厦门大学嘉庚学院 | 基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法 |
| CN110471411A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-19 | 华为技术有限公司 | 自动驾驶方法和自动驾驶装置 |
| CN110789522B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-03-05 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 车道保持辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| CN110789522A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-02-14 | 福瑞泰克智能系统有限公司 | 车道保持辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| CN110920614A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-03-27 | 苏州智加科技有限公司 | 变道控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110920614B (zh) * | 2019-10-30 | 2021-11-23 | 苏州智加科技有限公司 | 变道控制方法、装置、设备及存储介质 |
| US12001211B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-06-04 | Nissan North America, Inc. | Risk-aware executor with action set recommendations |
| US11635758B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-04-25 | Nissan North America, Inc. | Risk aware executor with action set recommendations |
| US11899454B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-02-13 | Nissan North America, Inc. | Objective-based reasoning in autonomous vehicle decision-making |
| CN110949386A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-03 | 江苏大学 | 可识别驾驶倾向的车辆自适应巡航控制系统及方法 |
| US11613269B2 (en) | 2019-12-23 | 2023-03-28 | Nissan North America, Inc. | Learning safety and human-centered constraints in autonomous vehicles |
| US11300957B2 (en) | 2019-12-26 | 2022-04-12 | Nissan North America, Inc. | Multiple objective explanation and control interface design |
| CN111267836B (zh) * | 2020-01-19 | 2021-11-26 | 北京四维智联科技有限公司 | 一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 |
| US11577746B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-02-14 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
| US11714971B2 (en) | 2020-01-31 | 2023-08-01 | Nissan North America, Inc. | Explainability of autonomous vehicle decision making |
| US11782438B2 (en) | 2020-03-17 | 2023-10-10 | Nissan North America, Inc. | Apparatus and method for post-processing a decision-making model of an autonomous vehicle using multivariate data |
| CN113799717A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶缓解方法及其系统、计算机可读存储介质 |
| CN111806431B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-03-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111806431A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-23 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN112622936A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-09 | 福建爱迪生科技有限公司 | 用于电动汽车的智能转向方法 |
| CN112622936B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-08 | 名商科技有限公司 | 用于电动汽车的智能转向方法 |
| CN113071505A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-06 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备 |
| CN113071505B (zh) * | 2021-04-16 | 2024-02-13 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 驾驶行为习惯的确定、车辆行驶控制方法、装置及设备 |
| CN113401135A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-17 | 东风汽车集团股份有限公司 | 驾驶功能智能配置推送方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113401135B (zh) * | 2021-06-30 | 2024-01-16 | 岚图汽车科技有限公司 | 驾驶功能智能配置推送方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114013448B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-09-26 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| CN114013448A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-02-08 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车的控制方法、装置及计算机存储介质 |
| CN113903102B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-11-17 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质 |
| CN113903102A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-07 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质 |
| CN115631626A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-20 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种车辆数据监控分析方法、装置、设备及介质 |
| CN115649094A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-01-31 | 深圳曦华科技有限公司 | 驾驶位智能控制方法、域控制器及相关装置 |
| CN115534981A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置 |
| CN115534981B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-07 | 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 | 车辆的自动化驾驶模式调整方法及装置 |
| CN116101303B (zh) * | 2023-04-07 | 2023-07-07 | 成都理工大学工程技术学院 | 一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质 |
| CN116101303A (zh) * | 2023-04-07 | 2023-05-12 | 成都理工大学工程技术学院 | 一种车辆辅助驾驶方法、系统、装置和存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106184223A (zh) | 一种自动驾驶控制方法、装置及汽车 | |
| CN106740864B (zh) | 一种驾驶行为意图判断与预测方法 | |
| CN108995655B (zh) | 一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统 | |
| CN108995653A (zh) | 一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统 | |
| Llorca et al. | Autonomous pedestrian collision avoidance using a fuzzy steering controller | |
| DE102018133576A1 (de) | Trajektorienplaner mit dynamischem kostenlernen für autonomes fahren | |
| CN106128099B (zh) | 驾驶员识别方法和装置 | |
| US20170369072A1 (en) | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems | |
| CN205469262U (zh) | 基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统 | |
| WO2018002119A1 (en) | Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems | |
| CN110920405B (zh) | 基于综合工况的滑行能量回收模式切换方法、装置及汽车 | |
| CN111717217B (zh) | 一种基于概率修正的驾驶员意图识别方法 | |
| CN113147752B (zh) | 一种无人驾驶方法及系统 | |
| CN106715223B (zh) | 用于通知驾驶员的方法和机动车 | |
| CN109808706A (zh) | 学习式辅助驾驶控制方法、装置、系统及车辆 | |
| CN107521501A (zh) | 基于博弈论的驾驶员辅助系统决策方法、系统及其他 | |
| KR20150066303A (ko) | 운전자의 주행 패턴을 반영하는 자율 주행 장치 및 그 방법 | |
| CN110239556B (zh) | 一种驾驶员即时操控能力感知方法 | |
| US11279373B2 (en) | Automated driving system | |
| CN112389451A (zh) | 用于提供个性化驾驶体验的方法、设备、介质以及车辆 | |
| CN113570747B (zh) | 一种基于大数据分析的行驶安全监测系统和方法 | |
| CN109754626A (zh) | 无人驾驶自主换道策略 | |
| CN107054355B (zh) | 用于辅助停车操纵的方法和装置 | |
| CN113173163A (zh) | 学习驾驶员偏好并使车道居中控制适应驾驶员行为的系统和方法 | |
| Rath et al. | A lane keeping assist design: Adaptation to driving style based on aggressiveness |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161207 |