CN109398367A - 一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，包括超声波测距模块、运算模块、数据传输模块、存储模块、告警模块和驾驶员智能识别模块，存储模块中存储有驾驶员分类信息和与驾驶员分类信息相对应的预警模式，运算模块通过数据传输模块调取存储模块中的驾驶员分类信息并将驾驶员识别模块识别的驾驶员信息与驾驶员分类信息相比对确定当前预警模式，当超声波测距模块测得车辆与障碍物的距离小于当前预警模式的安全距离时，告警模块发出警告。本发明的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，可根据驾驶员的信息自动设定安全距离，克服了现有的预警系统不能根据驾驶员驾驶能力实时调整安全距离的缺陷。

Description

一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统
技术领域
本发明涉及车辆预警系统，具体涉及一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统。
背景技术
车辆预警能够有效地降低交通事故的产生，具有广泛的社会意义。车辆行驶最小安全距离不仅受到车速、路面状况等方面因素的影响，也受到驾驶员个人状况如年龄和性别等因素的影响。行驶状态中的车辆处于复杂的动态环境中，驾驶员的反应最小安全距离也各有不同，然而现有的车辆预警系统只有一种固定的预警模式，不能根据驾驶员的状况进行调整安全距离，因此存在安全距离设定不适当，预警不准确的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，以根据驾驶员的个人状况智能设定预警模式与安全距离，克服了现有的车辆预警方法中的不足。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：
一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，包括超声波测距模块、数据处理模块、告警模块和驾驶员智能识别模块，数据处理模块中存储有驾驶员分类信息和与驾驶员分类信息相对应的预警模式，驾驶员识别模块识别的驾驶员信息通过数据传输模块传输至数据处理模块，数据处理模块将驾驶员识别模块识别的驾驶员信息与驾驶员分类信息相比对确定当前预警模式，当超声波测距模块测得车辆与障碍物的距离小于当前预警模式的安全距离时，数据处理模块向告警模块发出告警信息，告警模块接收到告警信息后发出警告。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接受器和计时单元。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述驾驶员识别模块包括CCD和图像处理单元。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述驾驶员识别模块为驾驶员年龄与性别识别模块。
作为本发明进一步改进的技术方案，所述数据处理模块包括运算模块、数据传输模块和存储模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明提供的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，根据驾驶员不同的年龄和性别设定预警模式，自动设定安全距离，克服了现有的预警系统不能根据驾驶员驾驶能力实时调整安全距离的缺陷。
附图说明
图1为本发明实施例1的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统的实物图片；
图2为本发明实施例1的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统的电路图；
图3为本发明实施例1中的预警模式划分；
图4为本发明实施例2中的智能小车实物图；
图5为本发明实施例2中简化后的测试路径；
图6为本发明实施例2中的I类驾驶员测试结果图。
具体实施方式：
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例1
如图1和图2所示，一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，包括超声波测距模块、数据处理模块、告警模块和驾驶员智能识别模块，数据处理模块中存储有驾驶员分类信息和与驾驶员分类信息相对应的预警模式，超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接受器和计时单元，驾驶员识别模块包括CCD和图像处理单元，驾驶员识别模块为驾驶员年龄与性别识别模块，所述数据处理模块包括运算模块、数据传输模块和存储模块。驾驶员识别模块识别的驾驶员信息通过数据传输模块传输至数据处理模块，数据处理模块将驾驶员识别模块识别的驾驶员信息与驾驶员分类信息相比对确定当前预警模式，当超声波测距模块测得车辆与障碍物的距离小于当前预警模式的安全距离时，数据处理模块向告警模块发出告警信息，告警模块接收到告警信息后发出警告。
通过交通事故数据库，统计包括车速、驾驶员年龄和性别、路面数据等，将驾驶员划分为六种驾驶员类型。如图3所示，针对不同的驾驶员类型，将预警模式划分为六种级别：I，II，III，IV，V，VI。I代表驾驶能力强，能够在较短的距离内做出正确的反应；VI代表驾驶员所需最小安全距离长，需要认真观察路况。将六种驾驶员类型对应的最小安全距离输入车辆的防撞预警系统作为预警阈值，当车辆与其他车辆或障碍物的安全驾驶距离车辆超过预警阈值时，车辆防撞预警系统发出警告。
实施例2
以图4中的智能小车进行实施例1中的车辆智能防撞预警系统的预警准确性和避障精准性，车辆智能防撞预警系统中的超声波测距模块固定在智能小车上。图5所示为简化后的测试路径，其中深色代表障碍物，智能小车从初始点A行驶到终点B。
随机在人群中选取100个路人作为样本，通过CCD将样本面部信息输入数据处理模块中，进行比对并分类。在小车行驶路径中设置20个采样点，启动初始点处智能小车，统计采样点处的预警误差情况。以I类驾驶员为例，将面部信息输入车辆智能防撞预警系统进行预警准确性和避障精准性测试，结果如图6所示。从图6中可以看出，预警误差不超过2.5％，表明在本系统的处理下，智能小车可以实现识别驾驶员的个人状况，判断驾驶员类型设定更为适当的预警距离，及时准确的发出警告。

Claims (5)

1.一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，其特征在于，包括超声波测距模块、数据处理模块、告警模块和驾驶员智能识别模块，数据处理模块中存储有驾驶员分类信息和与驾驶员分类信息相对应的预警模式，驾驶员识别模块识别的驾驶员信息通过数据传输模块传输至数据处理模块，数据处理模块将驾驶员识别模块识别的驾驶员信息与驾驶员分类信息相比对确定当前预警模式，当超声波测距模块测得车辆与障碍物的距离小于当前预警模式的安全距离时，数据处理模块向告警模块发出告警信息，告警模块接收到告警信息后发出警告。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，其特征在于，所述超声波测距模块包括超声波发射器、超声波接受器和计时单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，其特征在于，所述驾驶员识别模块包括CCD和图像处理单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，其特征在于，所述驾驶员识别模块为驾驶员年龄与性别识别模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统，其特征在于，所述数据处理模块包括运算模块、数据传输模块和存储模块。
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