CN103350670A - 一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 - Google Patents
一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103350670A CN103350670A CN2013102974992A CN201310297499A CN103350670A CN 103350670 A CN103350670 A CN 103350670A CN 2013102974992 A CN2013102974992 A CN 2013102974992A CN 201310297499 A CN201310297499 A CN 201310297499A CN 103350670 A CN103350670 A CN 103350670A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- time
- method based
- mounted terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000006855 networking Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，包括：①车载终端设备采集实时数据；②调整动态阀值：根据车辆配置信息、驾驶员信息、传感器信息以及车辆的实时位置和道路类型来调整车辆的动态调节因子的取值；③计算两车间的理论安全距离Ssafe：
，其中：为通过CAN总线获取的自车车速，
为动态调节因子，
Description
技术领域
本发明涉及交通安全领域，更具体的说涉及一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法。
背景技术
根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查资料显示，世界范围内因车辆追尾引发的交通事故约占全部交通事故的28%以上。同时，德国大众公司对欧洲历年来追尾事故原因的统计结果表明，其中45%左右的事故是由于驾驶员对车间距离或相对速度的误判引起。
前向防撞报警系统（Forward Collision Warning System，简称FCWS）作为一种先进的车载电子安全系统，其主要功能是在自车与前车之间存在潜在的碰撞危险时，向驾驶员发出提醒信息，避免因车辆追尾引发交通事故。该系统能够实时监测前方车辆的运行状态，通过结合自车运行参数及时做出判断，极大程度减少驾驶员对车间距离和相对速度的误判，可有效预防追尾事故的发生。安全车距控制模型作为前向防撞报警系统的核心技术之一，如何有效利用各类传感器信息，保证不同工况条件下系统报警动作的及时性与准确性是当前研究的重点所在。
中国发明专利申请201210203507.8中提出了一种基于安全时间逻辑算法的防追尾自适应报警方法，该算法通过初始模式选择和车载传感器采集车辆行驶相关信息，首先通过判别驾驶员意图设置报警抑制策略以减少虚警率，进而计算出自车与前车当前状态下的距碰撞时间TTC，并根据驾驶员特性和当前行驶环境实时计算出当前报警安全门限值Tw，最后依据所计算出的自车与前车的距碰撞时间 TTC 和报警安全门限值 Tw，判别当前是否存在潜在的追尾前车的危险，当判别存在潜在危险时，发出报警指令。
上述方法存在以下不足之处：
首先，在车辆运行过程中，道路路面类型将随着各地天气条件的变化而发生改变，基于初始模式选择路面类型的方式不适用于实时的动态系统；
其次，在车载传感器信息采集环节，算法提出利用单独传感器采集油门踏板、制动踏板及能见度信号，一方面传感器的引入增加了系统成本，另一方面也增加了潜在的系统故障点，影响了系统工作的可靠性；
最后，算法利用BP神经网络进行驾驶员反应时间的训练，综合考虑了自车车速、能见度、路面类型及驾驶员驾龄等条件，但并未加入关于车辆位置属性，在连续下坡、连续急转弯等事故多发路段无法做到提前预警，同时神经网络的训练算法需要大量的样本作为数据支撑，数据采集也是不容忽视的困难之一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，最大程度上保证了计算模型的客观性与准确性，从而能够有效地辅助驾驶员及时发现潜在的追尾碰撞危险，避免安全事故的发生。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其中，包括：
①车载终端设备采集实时数据：该车载终端设备直接获取车辆配置信息，通过CAN总线实时采集车辆当前状态信息以及传感器信息，通过卫星定位手段获取车辆的经纬度坐标信息后再通过与后台管理中心通信以确定车辆的实时位置和当前道路环境信息，通过身份认证技术并通过与后台管理中心通信获得驾驶员信息；
②调整动态阀值：根据车辆配置信息、驾驶员信息、传感器信息以及车辆的实时位置和道路类型来调整车辆的动态调节因子的取值；
③计算两车间的理论安全距离Ssafe： ，其中：
为通过CAN总线获取的自车车速，Tr为动态调节因子，
为两车相对速度绝对值，TTC为可通过车载终端设备进行配置以反应系统报警灵敏度等级的距碰撞时间；
④判断并报警：将理论安全距离与测距传感器获得的实际车间距离进行比较，若实际车间距离小于理论安全距离则发出报警信息。
进一步，步骤④中报警信息的触发条件包括：自车车速高于系统设定的启动车速、自车车速高于前车车速以及驾驶员没有主动操控意图，该主动操控意图包括开启转向灯和制动刹车。
进一步，步骤①中还包括对驾驶员的违规违章驾驶行为进行分析和统计以形成驾驶行为报表，该车载终端设备与后台管理中心通信时候还获得当前驾驶员的驾驶行为报表。
进一步，该车辆配置信息包括生产日期、制动器类型和缓速器类型；该车辆当前状态信息包括车速信号、仪表灯光信号、刹车信号和雨刮档位信号；该传感器信息包括光敏传感器采集的光通量信息，测距传感器采集的车间距离及相对车速信息；该驾驶员信息包括年龄和驾龄信息。
采用上述结构后，本发明涉及的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，与现有技术相比，本发明依靠车载终端设备通过CAN总线实现车辆当前状态信息的采集及传感器工作状态的实时监控，在保证数据传输可靠性的同时也有效降低了系统成本；另外，本发明基于车联网技术，通过车载终端设备同后台管理中心进行远程实时数据传输，可准确获取车辆的实时位置及当前道路环境信息，充分考虑了影响防撞报警算法的各类因素，最大程度上保证了计算模型的客观性与准确性。
本发明当系统判断出自车与前车之间存在潜在的碰撞危险时，向驾驶员发出报警信息，避免追尾事故的发生。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
本发明涉及的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，包括：
①车载终端设备采集实时数据：该车载终端设备直接获取车辆配置信息，通过CAN总线实时采集车辆当前状态信息以及传感器信息，通过卫星定位手段获取车辆的经纬度坐标信息后再通过与后台管理中心通信以确定车辆的实时位置和当前道路环境信息，通过身份认证技术并通过与后台管理中心通信获得驾驶员信息；具体地，该车载终端设备可以为各类基于2G/3G/4G等通讯技术同后台管理中心进行数据传输的车载电脑，再者，该身份认证技术可以为指纹识别或IC卡识别。
具体地，该车辆配置信息包括生产日期、制动器类型和缓速器类型；该车辆当前状态信息包括车速信号、仪表灯光信号、刹车信号和雨刮档位信号；该传感器信息包括光敏传感器采集的光通量信息，测距传感器采集的车间距离及相对车速信息；该驾驶员信息包括年龄和驾龄信息。
②调整动态阀值：根据车辆配置信息、驾驶员信息、传感器信息以及车辆的实时位置和道路类型来调整车辆的动态调节因子的取值。
③计算两车间的理论安全距离Ssafe：，其中：
为通过CAN总线获取的自车车速，
为动态调节因子，为两车相对速度绝对值，TTC为可通过车载终端设备进行配置以反应系统报警灵敏度等级的距碰撞时间；具体地，
的单位为m/s，
的单位为s，
的单位为m/s，TTC的单位为s。
④判断并报警：将理论安全距离与测距传感器获得的实际车间距离进行比较，若实际车间距离小于理论安全距离则发出报警信息。更进一步地，步骤④中报警信息的触发条件包括：自车车速高于系统设定的启动车速、自车车速高于前车车速以及驾驶员没有主动操控意图，该主动操控意图包括开启转向灯和制动刹车等，即必须同时满足上述三个条件之后才可能发出报警信息。
优选地，为了进一步让动态调节因子更加全面，步骤①中还包括对驾驶员的违规违章驾驶行为进行分析和统计以形成驾驶行为报表，该车载终端设备与后台管理中心通信时候还获得当前驾驶员的驾驶行为报表，即为驾驶员的驾驶行为习惯，该违规违章驾驶行为包括超速驾驶、急加速、急减速和空档滑行等。
更具体地，在安全距离计算模型中，驾驶员因素（驾驶员反应时间）通过考虑驾驶员年龄、疲劳程度以及驾驶行为习惯等方面进行判断。根据ISO/DIS 15623-2012《前方车辆碰撞警报系统性能要求和试验程序》中的统计结果，普通驾驶员的反应时间分布在0.3~2.0s之间，平均反应时间为0.66s。基于实际安全考虑，本算法中驾驶员反应时间预设的初始值为0.8s；当驾驶员年龄超过50岁时，在初始值基础上增加0.5s；当驾驶员单次（车辆不熄火）连续驾驶时间超过4小时后，以一个小时为计数单位，反应时间相应增加0.3s；对于经常出现违规违章驾驶行为的驾驶员，反应时间同样在初始值基础上增加0.5s。上述判断条件同时具备时，反应时间通过累加计算求得，即对于一位年龄在55岁、单次连续驾驶时间达到6.5个小时、驾驶行为评定为不合理操作较多的驾驶员，其适用的反应时间为0.8+0.5+3*0.3+0.5=2.7s。
在安全距离计算模型中，车辆配置信息的考虑因素包括生产日期、制动类型、缓速器状态等，主要影响车辆的制动性能。本算法对因车辆配置信息导致的动态调节因子变化所采用的规则为：车辆超过法定使用年限，动态调节因子
增加0.5s；车辆采用液压制动系统，动态调节因子
增加0.3s；车辆采用气压制动系统，动态调节因子
增加0.8s；车辆无安装缓速器，动态调节因子
增加0.5s。上述判断条件同时具备时，动态调节因子通过累加计算求得。
在安全距离计算模型中，光照条件主要影响驾驶员的能见度信息。本算法根据光敏传感器及车辆仪表灯光信息区分以下不同工况：当检测到车辆仪表小灯信号开启时，判断为进入夜间工作模式，动态调节因子
增加1s；当小灯信号未开启，光敏传感器检测到的光照强度高于10000lux时，判断当前处于逆光驾驶状态，动态调节因子
增加0.5s；
在安全距离计算模型中，天气条件（雨天、雾天、雪天、沙尘暴等）通过影响驾驶员能见度及道路路面附着系数来影响动态调节因子的取值。天气条件的状态信息可通过两类途经获取：
第一类：后台管理中心根据车辆上报的经纬度坐标判断车辆当前所处位置，并同时接收当地气象/交管部门发布的天气/路面状况信息，当遇到恶劣天气预警时及时将相关信息下发至车载终端设备，以此作为依据进行影响因子调节：雨天条件下动态调节因子
增加1s；雾天条件下动态调节因子
增加1s；沙尘天气条件下动态调节因子
增加1s；雪天条件下动态调节因子
增加1s；路面结冰道路动态调节因子增加1.5s；
第二类：通过车辆仪表灯光及雨刮器工作信息进行判断：当驾驶员开启雾灯行车时，动态调节因子
增加1s；当驾驶员开启雨刮低速档时，动态调节因子增加1s；当驾驶员开启雨刮高速档时，动态调节因子
增加2s。上述判断条件若同时具备，动态调节因子的调整幅度以最大值进行计算；
在安全距离计算模型中，后台管理中心可以针对事故多发路段（连续转弯、连续下坡等）预先设定区域，当车辆进入指定区域内时，动态调节因子
增加1s。
这样，本发明涉及的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，与现有技术相比，本发明依靠车载终端设备通过CAN总线实现车辆当前状态信息的采集及传感器工作状态的实时监控，在保证数据传输可靠性的同时也有效降低了系统成本；另外，本发明基于车联网技术，通过车载终端设备同后台管理中心进行远程实时数据传输，可准确获取车辆的实时位置及当前道路环境信息，充分考虑了影响防撞报警算法的各类因素，最大程度上保证了计算模型的客观性与准确性。
本发明当系统判断出自车与前车之间存在潜在的碰撞危险时，向驾驶员发出报警信息，避免追尾事故的发生。
上述实施例并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (5)
1.一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其特征在于，包括：
①车载终端设备采集实时数据：该车载终端设备直接获取车辆配置信息，通过CAN总线实时采集车辆当前状态信息以及传感器信息，通过卫星定位手段获取车辆的经纬度坐标信息后再通过与后台管理中心通信以确定车辆的实时位置和当前道路环境信息，通过身份认证技术并通过与后台管理中心通信获得驾驶员信息；
②调整动态阀值：根据车辆配置信息、驾驶员信息、传感器信息以及车辆的实时位置和道路类型来调整车辆的动态调节因子的取值；
③计算两车间的理论安全距离Ssafe： ，其中：
为通过CAN总线获取的自车车速，
为动态调节因子，
为两车相对速度绝对值，TTC为可通过车载终端设备进行配置以反应系统报警灵敏度等级的距碰撞时间；
④判断并报警：将理论安全距离与测距传感器获得的实际车间距离进行比较，若实际车间距离小于理论安全距离则发出报警信息。
2.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其特征在于，步骤④中报警信息的触发条件包括：自车车速高于系统设定的启动车速、自车车速高于前车车速以及驾驶员没有主动操控意图，该主动操控意图包括开启转向灯和制动刹车。
3.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其特征在于，步骤①中还包括对驾驶员的违规违章驾驶行为进行分析和统计以形成驾驶行为报表，该车载终端设备与后台管理中心通信时候还获得当前驾驶员的驾驶行为报表。
4.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其特征在于，该车辆配置信息包括生产日期、制动器类型和缓速器类型；该车辆当前状态信息包括车速信号、仪表灯光信号、刹车信号和雨刮档位信号；该传感器信息包括光敏传感器采集的光通量信息，测距传感器采集的车间距离及相对车速信息；该驾驶员信息包括年龄和驾龄信息。
5.如权利要求1所述的一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法，其特征在于，该身份认证技术为指纹识别或IC卡识别。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310297499.2A CN103350670B (zh) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | 一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310297499.2A CN103350670B (zh) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | 一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103350670A true CN103350670A (zh) | 2013-10-16 |
| CN103350670B CN103350670B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=49307123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310297499.2A Active CN103350670B (zh) | 2013-07-16 | 2013-07-16 | 一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103350670B (zh) |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103818313A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-28 | 山西大学 | 一种用于汽车防追尾装置的动态预警方法 |
| CN104827963A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-12 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置 |
| CN105059214A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆主动安全功能的误工作抑制方法及装置和车辆 |
| WO2015188450A1 (zh) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 预警处理方法和装置 |
| CN105501221A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法 |
| CN105872099A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 北京车和家信息技术有限责任公司 | 对车辆进行个性化调节的方法、装置、系统和车辆 |
| CN106023647A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-10-12 | 苏州京坤达汽车电子科技有限公司 | 驾驶习惯和状态自适应的车辆安全距离预警控制装置 |
| CN106056148A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能无监督学习稀疏编码方法建立不同分车型分目标远程定损系统及方法 |
| CN106056142A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能能量模型方法建立不同车型分区域远程定损系统及方法 |
| CN106056140A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能有监督学习线性回归方法建立不同车型分工况远程定损系统及方法 |
| CN106056144A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能建立不同车型分区域远程定损系统及方法 |
| CN107067724A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-18 | 陕西科技大学 | 智慧城市车辆行驶资源评估系统 |
| CN107128251A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 张家港工领信息科技有限公司 | 一种车辆防撞控制方法 |
| CN107390205A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 清华大学 | 一种利用车联网获取前车特征的单目视觉车辆测距方法 |
| CN108375982A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-07 | 姜鹏飞 | 一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统 |
| CN109300323A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-01 | 荆门博谦信息科技有限公司 | 一种基于车联网的车速引导方法及系统 |
| CN109398367A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏师范大学 | 一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统 |
| CN109584631A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 北京大学深圳研究院 | 基于5g车联网的车辆防碰撞控制方法 |
| CN109849929A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 长安大学 | 一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法 |
| CN109878535A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-14 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| CN110588641A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 爱驰汽车有限公司 | 前向目标横穿警告方法及系统 |
| CN110979325A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种基于光线强度的自适应巡航调节方法 |
| CN111483458A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种动力系统控制方法及装置 |
| CN111572537A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-08-25 | 张丽 | 应用大数据处理的安全距离调整平台 |
| CN111959503A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 | 车辆制动方法、装置、系统及设备 |
| CN112078573A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
| CN112590735A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 基于驾驶员习惯的紧急制动方法、装置及车辆 |
| CN113034931A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 观致汽车有限公司 | 车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法 |
| CN113212449A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的功能触发参数调整方法 |
| CN113335274A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-03 | 山东大学 | 基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统 |
| CN114461281A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司 | 一种车机模式切换方法 |
| CN115240393A (zh) * | 2021-07-15 | 2022-10-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040073367A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-15 | Altan Osman D. | Threat assessment algorithm for forward collision warning |
| JP2007261497A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
| CN101131321A (zh) * | 2007-09-28 | 2008-02-27 | 深圳先进技术研究院 | 一种实时测量安全车距用于汽车防撞预警的方法及装置 |
| JP2009012623A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Alpine Electronics Inc | 車載装置及び車速処理プログラム |
| CN102745194A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-24 | 东南大学 | 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法 |
| KR20130028231A (ko) * | 2011-09-09 | 2013-03-19 | 현대모비스 주식회사 | 차량 충돌 경보 제어 장치 및 방법 |
| CN103144633A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-06-12 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 基于车联网技术的追尾碰撞预警方法 |
-
2013
- 2013-07-16 CN CN201310297499.2A patent/CN103350670B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040073367A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-15 | Altan Osman D. | Threat assessment algorithm for forward collision warning |
| JP2007261497A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
| JP2009012623A (ja) * | 2007-07-05 | 2009-01-22 | Alpine Electronics Inc | 車載装置及び車速処理プログラム |
| CN101131321A (zh) * | 2007-09-28 | 2008-02-27 | 深圳先进技术研究院 | 一种实时测量安全车距用于汽车防撞预警的方法及装置 |
| KR20130028231A (ko) * | 2011-09-09 | 2013-03-19 | 현대모비스 주식회사 | 차량 충돌 경보 제어 장치 및 방법 |
| CN102745194A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-24 | 东南大学 | 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法 |
| CN103144633A (zh) * | 2012-12-27 | 2013-06-12 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 基于车联网技术的追尾碰撞预警方法 |
Cited By (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103818313A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-28 | 山西大学 | 一种用于汽车防追尾装置的动态预警方法 |
| WO2015188450A1 (zh) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 预警处理方法和装置 |
| CN104827963A (zh) * | 2015-04-01 | 2015-08-12 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置 |
| CN104827963B (zh) * | 2015-04-01 | 2017-09-22 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种用于车辆防撞智能预警的方法、控制系统以及控制装置 |
| US10913451B2 (en) | 2015-08-12 | 2021-02-09 | Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co., Ltd. | Method and apparatus for inhibiting misoperation of active safety function of vehicle |
| CN105059214A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-11-18 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆主动安全功能的误工作抑制方法及装置和车辆 |
| CN105059214B (zh) * | 2015-08-12 | 2018-01-23 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆主动安全功能的误工作抑制方法及装置和车辆 |
| CN105501221A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-20 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法 |
| CN105501221B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-04-13 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种基于车车通信的自适应巡航系统和控制方法 |
| CN106023647A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-10-12 | 苏州京坤达汽车电子科技有限公司 | 驾驶习惯和状态自适应的车辆安全距离预警控制装置 |
| CN106056142A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能能量模型方法建立不同车型分区域远程定损系统及方法 |
| CN106056140A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能有监督学习线性回归方法建立不同车型分工况远程定损系统及方法 |
| CN106056144A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能建立不同车型分区域远程定损系统及方法 |
| CN106056148A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-10-26 | 大连楼兰科技股份有限公司 | 基于人工智能无监督学习稀疏编码方法建立不同分车型分目标远程定损系统及方法 |
| CN105872099B (zh) * | 2016-06-03 | 2019-05-21 | 北京车和家信息技术有限公司 | 对车辆进行个性化调节的方法、装置、系统和车辆 |
| CN105872099A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 北京车和家信息技术有限责任公司 | 对车辆进行个性化调节的方法、装置、系统和车辆 |
| CN107067724A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-08-18 | 陕西科技大学 | 智慧城市车辆行驶资源评估系统 |
| CN107128251A (zh) * | 2017-05-11 | 2017-09-05 | 张家港工领信息科技有限公司 | 一种车辆防撞控制方法 |
| CN107390205A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-11-24 | 清华大学 | 一种利用车联网获取前车特征的单目视觉车辆测距方法 |
| CN107390205B (zh) * | 2017-07-20 | 2019-08-09 | 清华大学 | 一种利用车联网获取前车特征的单目视觉车辆测距方法 |
| CN109878535B (zh) * | 2017-12-01 | 2022-04-15 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| CN109878535A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-14 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| CN108375982A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-07 | 姜鹏飞 | 一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统 |
| CN109398367A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-01 | 江苏师范大学 | 一种基于超声波的车辆智能防撞预警系统 |
| CN109300323A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-02-01 | 荆门博谦信息科技有限公司 | 一种基于车联网的车速引导方法及系统 |
| CN109584631A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-05 | 北京大学深圳研究院 | 基于5g车联网的车辆防碰撞控制方法 |
| CN111483458A (zh) * | 2019-01-25 | 2020-08-04 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种动力系统控制方法及装置 |
| CN109849929A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 长安大学 | 一种基于驾驶员状态的可变车道偏离和前车碰撞预警算法 |
| CN112078573B (zh) * | 2019-06-14 | 2022-06-10 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
| CN112078573A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-12-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及车辆的防碰撞方法、装置 |
| CN110588641A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-12-20 | 爱驰汽车有限公司 | 前向目标横穿警告方法及系统 |
| CN113034931A (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-25 | 观致汽车有限公司 | 车辆、车载应答机及车辆的通信控制方法 |
| CN110979325A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种基于光线强度的自适应巡航调节方法 |
| CN111572537A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-08-25 | 张丽 | 应用大数据处理的安全距离调整平台 |
| CN111959503A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-20 | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 | 车辆制动方法、装置、系统及设备 |
| CN111959503B (zh) * | 2020-08-19 | 2023-11-14 | 江苏智能网联汽车创新中心有限公司 | 车辆制动方法、装置、系统及设备 |
| CN112590735A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 基于驾驶员习惯的紧急制动方法、装置及车辆 |
| CN113212449A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的功能触发参数调整方法 |
| CN113212449B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-06-07 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种前碰撞预警系统的功能触发参数调整方法 |
| CN113335274A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-03 | 山东大学 | 基于制动距离的车辆防撞预警方法及系统 |
| CN115240393A (zh) * | 2021-07-15 | 2022-10-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种基于驾驶员驾驶经验的碰撞预警方法、装置及汽车 |
| CN114461281A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-10 | 惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司 | 一种车机模式切换方法 |
| CN114461281B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-22 | 惠州华阳通用智慧车载系统开发有限公司 | 一种车机模式切换方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103350670B (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103350670B (zh) | 一种基于车联网技术的车辆前向防撞报警方法 | |
| CN107742432B (zh) | 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统及控制方法 | |
| CN107798916B (zh) | 车-路-人协同的高速公路行车安全智能预警系统及方法 | |
| CN106394559A (zh) | 基于环境感知信息的多目标评判驾驶行为分析方法 | |
| CN103413448B (zh) | 一种山区高速公路连续长大纵坡路段货车智能预警系统 | |
| CN102849009B (zh) | 一种高速公路追尾碰撞预警及防护系统及控制方法 | |
| CN207517194U (zh) | 基于车路协同的高速公路运行车速主动预警系统 | |
| CN104488010A (zh) | 基于车外数据和车内数据警告使用者预防危险状况的机动车运行方法以及相应运行的机动车 | |
| CN103594002A (zh) | 一种车辆安全保护系统 | |
| CN110549941A (zh) | 一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法 | |
| CN103978927A (zh) | 一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统 | |
| CN102991504A (zh) | 一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的装置及方法 | |
| CN103606268B (zh) | 一种雪天快速道路拥堵上游可变限速控制方法 | |
| CN112884288B (zh) | 一种高速公路雨雾场景行车安全评估系统 | |
| CN106740839B (zh) | 一种汽车车距检测预警装置及预警方法 | |
| CN104200705A (zh) | 一种车辆追尾预警方法与预警系统 | |
| CN104751677A (zh) | 车辆碰撞报警方法和系统 | |
| CN106627590A (zh) | 刹车距离计算方法及装置 | |
| CN109484394B (zh) | 获取汽车安全行驶速度的系统和方法 | |
| CN113386778A (zh) | 一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法 | |
| CN106383347A (zh) | 雾天车辆行车预警装置 | |
| CN201877000U (zh) | 一种安全车距预警装置 | |
| CN117864121B (zh) | 一种距离动态监测方法、系统、设备和存储介质 | |
| CN202987117U (zh) | 车辆防追尾装置 | |
| JP3894147B2 (ja) | 車両用制動制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231023 Address after: 017000 Room 2004, Jiaqi City Investment Company Building, Dongsheng District High tech Industrial Development Zone, Ordos City, Inner Mongolia Autonomous Region Patentee after: Jinlong (Ordos) New Energy Vehicle Technology Co.,Ltd. Address before: 361023 No. 9 Jinlong Road, Jimei District, Fujian, Xiamen Patentee before: XIAMEN KING LONG UNITED AUTOMOTIVE INDUSTRY Co.,Ltd. |