CN110979325A - 一种基于光线强度的自适应巡航调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，涉及汽车安全技术领域，包括：S1：连接流明度探测器；S2：判断光线强度是否不小于预定阈值；若是执行S3；反之执行S5；S3：判断是否当前车速不小于第一车速阈值且与前车之间距离不大于第一长度阈值；若是则发出警示；S4：判断前车与当前车辆之间相对速度是否不大于相对速度阈值；若是则控制制动；反之返回S3；S5：判断是否当前车速不小于第二车速阈值且与前车之间距离不大于第二长度阈值；若是则控制制动；反之执行S2。本发明一种基于光线强度的自适应巡航调节方法简单方便，通过光线流明度探测器，毫米波雷达根据流明度强弱大小来调节性能，安全性高，能够适应不同天气。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，
尤其是，本发明涉及一种基于光线强度的自适应巡航调节方法。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，现代社会中汽车已成为不可或缺的交通工具。近年来，公路交通运输量日益增大，汽车工业的高速发展给人们带来方便的同时交通安全也成为人们日益关注的焦点问题。
自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，如果发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
但是在黑夜，驾驶员视野差易疲劳，交通事故的发生可能性更高。特别是白天与黑夜的光线流明度查表较大，会对毫米波雷达的功能造成明显影响，安全性不够有保障。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的基于光线强度的自适应巡航调节方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单方便，通过光线流明度探测器，将流明度信息递给毫米波雷达，毫米波雷达根据流明度强弱大小来调节ACC性能，安全性高，能够适应不同天气的基于光线强度的自适应巡航调节方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，包括以下步骤：
S1：自适应巡航装置的雷达连接光线流明度探测器；
S2：判断光线流明度探测器探测的光线强度是否不小于预定阈值；若是，则执行步骤S3；反之则执行步骤S5；
S3：判断是否当前车速不小于第一车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2；
S4：判断前车与当前车辆之间相对速度是否不大于相对速度阈值；若是则控制车辆制动；反之则返回步骤S3；
S5：判断是否当前车速不小于第二车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动；反之继续执行步骤S2。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，光线流明度探测器的数量至少为一个。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，光线流明度探测器探测的光线强度为多个光线流明度探测器数据的正态分布均值。
作为本发明的优选，执行步骤S2之前，设置预定阈值。
作为本发明的优选，执行步骤S3之前，设置第一车速阈值和第一长度阈值。
作为本发明的优选，步骤S3具体包括：
S31：判断是否当前车速不小于第一车速阈值；若是则执行步骤S32；反之则不操作；
S32：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，控制车辆制动的方式包括发动机的输出功率下降和启动制动防抱死系统。
作为本发明的优选，执行步骤S4时，相对速度阈值包括第一相对速度阈值和第二相对速度阈值，且第二相对速度阈值不大于第一相对速度阈值，当前车辆与前车辆之间相对速度不大于第一相对速度阈值时，发动机的输出功率下降；当前车与当前车辆之间相对速度不大于第二相对速度阈值时，启动制动防抱死系统。
作为本发明的优选，执行步骤S5之前，设置第二车速阈值和第二长度阈值，且第二车速阈值不大于第一车速阈值，第二长度阈值不大于第一长度阈值。
作为本发明的优选，步骤S5具体包括：
S51：判断是否当前车速不小于第二车速阈值；若是则执行步骤S52；反之则不操作；
S52：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动。
作为本发明的优选，执行步骤S5时，控制车辆制动的方式包括启动制动防抱死系统。
本发明一种基于光线强度的自适应巡航调节方法有益效果在于：简单方便，通过光线流明度探测器，将流明度信息递给毫米波雷达，毫米波雷达根据流明度强弱大小来调节ACC性能，安全性高，能够适应不同天气。
附图说明
图1为本发明一种基于光线强度的自适应巡航调节方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，包括以下步骤：
S1：自适应巡航装置的雷达连接光线流明度探测器；
实际上是在毫米波雷达的信号口连接光线流明度探测器，在毫米波雷达使用探测前车位置之前，先使用光线流明度探测器探测当前车辆周边的光线强度，用以区分当前行驶时周边光线和视野状况是否优良，然后进行毫米波雷达的进一步控制。
当然执行步骤S1时，光线流明度探测器的数量至少为一个。多个光线流明度探测器可以均匀分布在车身四周，然后同时检测车身四周的光线强度，避免车辆一侧的单个光线流明度探测器靠近障碍物影响读数，例如物体覆盖、路边遮光板阻拦光线等。
S2：判断光线流明度探测器探测的光线强度是否不小于预定阈值；若是，则执行步骤S3；反之则执行步骤S5；
判断光线流明度探测器探测的光线强度是否不小于预定阈值，也就是判断车辆是否行驶在昏暗光线处，昏暗光线处包括黑夜、极端天气时、桥洞中、密林内或者隧道中等等驾驶员行驶视野受阻的地方，若是光线流明度探测器探测的光线强度不小于预定阈值，则车辆在明亮光线处或者可以识别障碍物的情况下，自适应巡航装置正常工作，执行步骤S3；一旦光线流明度探测器探测的光线强度小于预定阈值，也就是车辆在昏暗光线处，需要进行特殊处理，执行步骤S5。
执行步骤S2时，光线流明度探测器探测的光线强度为多个光线流明度探测器数据的正态分布均值。避免单个光线流明度探测器数据误差的影响，那么对周边光线强度的识别更加准确。
而且，执行步骤S2之前，设置预定阈值，这个预定阈值是可以进行调整的，若是车辆制动能力强，或者驾驶员视力好，那么预定阈值可以相应设置低一点；反之，若是车辆老化，制动能力差，或者驾驶员重度近视以及夜盲症之类的视力较差，那么在常人可以分辨的光线强度下依然不可正常分辨路况，那么预定阈值需要设置的高一些，在较高的光线强度下就开启特殊处置。
S3：判断是否当前车速不小于第一车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2；
也就是在正常光线情况时，执行当前步骤。
步骤S3具体包括：
S31：判断是否当前车速不小于第一车速阈值；若是则执行步骤S32；反之则不操作；
S32：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2。
也就是需要判断车辆达到一定的速度，且距离前车较近时，需要提示驾驶人进行注意。需要以上两个条件同时满足，才开始进行提醒；任一要求不满足均无需提醒驾驶员。
当然，执行步骤S3之前，设置第一车速阈值和第一长度阈值。第一车速阈值和第一长度阈值可以根据驾驶员的习惯进行自由设置，一般来说是车速达到30km/s，且距离前车距离小于20m时，车辆处于危险状态，开始提醒驾驶人注意路况。
S4：判断前车与当前车辆之间相对速度是否不大于相对速度阈值；若是则控制车辆制动；反之则返回步骤S3；
相对速度阈值可为正亦可为负，若是相对速度为正则说明驾驶车辆正在远离前车，若是相对速度为负则说明驾驶车辆正在靠近前车，且相对速度为负值时相对速度越小，说明驾驶车辆靠近前车速度越快，提醒驾驶人注意路况之后，驾驶人依然没有采取有效措施，与前车之间的相对速度依然小于相对速度阈值，当前车辆依然以大于某个速度靠近前车时，此时需要由自适应巡航装置控制车辆进行制动。
执行步骤S4时，控制车辆制动的方式包括发动机的输出功率下降和启动制动防抱死系统。
并且，执行步骤S4时，相对速度阈值包括第一相对速度阈值和第二相对速度阈值，且第二相对速度阈值不大于第一相对速度阈值，当前车与当前车辆之间相对速度不大于第一相对速度阈值时，发动机的输出功率下降；当前车与当前车辆之间相对速度不大于第二相对速度阈值时，启动制动防抱死系统刹停车辆，避免撞击。
S5：判断是否当前车速不小于第二车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动；反之继续执行步骤S2。
也就是在正常昏暗情况时，执行当前步骤。
当然，步骤S5具体包括：
S51：判断是否当前车速不小于第二车速阈值；若是则执行步骤S52；反之则不操作；
S52：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动。
同样的，在执行步骤S5之前，设置第二车速阈值和第二长度阈值，且第二车速阈值不大于第一车速阈值，第二长度阈值不大于第一长度阈值。也就是更低的车速以及更近的前车距离时，便直接开始进行智能控制，跳过提醒驾驶人这一步。
一般来说，车速达到20km/s，且与前车距离不小于15米时，便开始启动自适应巡航装置控制车辆制动。一样的，需要以上两个条件同时满足，才开始进行智能控制；任一要求不满足均无需进行智能控制。
执行步骤S5时，控制车辆制动的方式包括启动制动防抱死系统，也就是说，在光线昏暗时，自适应巡航调节不存在减速，直接进行刹停车辆。
本发明一种基于光线强度的自适应巡航调节方法简单方便，通过光线流明度探测器，将流明度信息递给毫米波雷达，毫米波雷达根据流明度强弱大小来调节ACC性能，安全性高，能够适应不同天气。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：自适应巡航装置的雷达连接光线流明度探测器；
S2：判断光线流明度探测器探测的光线强度是否不小于预定阈值；若是，则执行步骤S3；反之则执行步骤S5；
S3：判断是否当前车速不小于第一车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2；
S4：判断前车与当前车辆之间相对速度是否不大于相对速度阈值；若是则控制车辆制动；反之则返回步骤S3；
S5：判断是否当前车速不小于第二车速阈值且前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动；反之继续执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S1时，光线流明度探测器的数量至少为一个。
3.根据权利要求1所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S2之前，设置预定阈值。
4.根据权利要求1所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S3之前，设置第一车速阈值和第一长度阈值。
5.根据权利要求4所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
S31：判断是否当前车速不小于第一车速阈值；若是则执行步骤S32；反之则不操作；
S32：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第一长度阈值；若是，则发出警示并执行步骤S4；反之继续执行步骤S2。
6.根据权利要求1所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S4时，控制车辆制动的方式包括发动机的输出功率下降和启动制动防抱死系统。
7.根据权利要求6所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S4时，相对速度阈值包括第一相对速度阈值和第二相对速度阈值，且第二相对速度阈值不大于第一相对速度阈值，当前车与当前车辆之间相对速度不大于第一相对速度阈值时，发动机的输出功率下降；当前车与当前车辆之间相对速度不大于第二相对速度阈值时，启动制动防抱死系统。
8.根据权利要求1所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S5之前，设置第二车速阈值和第二长度阈值，且第二车速阈值不大于第一车速阈值，第二长度阈值不大于第一长度阈值。
9.根据权利要求8所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于，步骤S5具体包括：
S51：判断是否当前车速不小于第二车速阈值；若是则执行步骤S52；反之则不操作；
S52：判断是否前车与当前车辆之间距离不大于第二长度阈值；若是，则直接控制车辆制动。
10.根据权利要求9所述的一种基于光线强度的自适应巡航调节方法，其特征在于：
执行步骤S5时，控制车辆制动的方式包括启动制动防抱死系统。
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