CN105774729B - V2v主动安全系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于车辆安全技术领域，特别涉及一种V2V主动安全系统，包括传感器、控制单元、V2V通信单元以及执行单元，所述的V2V通信单元用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元采集车辆周边的天气信息以及传感器的类型并进行处理，执行单元根据控制单元的处理结果、传感器和/或V2V通信单元采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；同时还公开了其控制方法。通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠。

Description

V2V主动安全系统
技术领域
本发明属于车辆安全技术领域，特别涉及一种V2V主动安全系统。
背景技术
现阶段主动安全系统应用越来越多，如FCW(前方碰撞预警系统)、AEB(自动紧急制动系统)、BSD(盲点监测系统)等，这类系统大多应用摄像头、毫米波雷达或激光雷达等传感器检索障碍物的距离或运动状态对驾驶者进行碰撞预警或主动对本车进行转向或制动以避免碰撞。现有的主动安全系统在检测障碍物的精确性方面尚存在不足，如摄像头的精确度在雾天或雨天会受到影响，毫米波雷达或激光雷达在行人识别的精确度存在不足。对于大部分车辆而言，为了节约成本，其装配的传感器一般只有一种或两种，比如只装配有摄像头或者只装配有毫米波雷达，这样的话，对于不同的天气而言，车辆对于行人或障碍物的检测精度会大大的下降。因此为解决现有主动安全系统精确度不足的问题，各国也均在大力发展V2X技术。
V2X技术主要包括V2V(车对车通信)、V2I(车对道路等基础设施通信)和V2P(车对人通信)技术。预计未来V2V技术会最先应用，V2I由于涉及对道路等基础设施进行改造预计稍晚应用，而V2P技术商处于研发中。应用V2V技术，车辆之间能够建立专用的通信，能够将位置、行驶状态等信息发送给对方，车辆可根据从其他车辆接收位置、状态等信息单独判断或结合摄像头、毫米波雷达、激光雷达主动安全系统判断碰撞风险，并实施预警或避撞。应用V2V技术能够大大提高主动安全系统检测车辆障碍物的精确性，但现有的V2V技术，对行人及非汽车障碍物识别的精确性没有明显的提高。而V2I、V2P技术的应用尚需较长时间。因此需要有一项技术能够提高行人及非汽车障碍物识别的精确性。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种V2V主动安全系统，能够精准的实现人或非汽车障碍物的识别。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种V2V主动安全系统，包括传感器、控制单元、V2V通信单元以及执行单元，所述的V2V通信单元用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元采集车辆周边的天气信息以及传感器的类型并进行处理，执行单元根据控制单元的处理结果、传感器和/或V2V通信单元采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠。
本发明的另一个目的在于提供一种V2V主动安全系统的控制方法，能够精准的实现人或非汽车障碍物的识别。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种V2V主动安全系统的控制方法，包括如下步骤：(A)控制单元采集车辆周边的天气信息，若天气信息为晴天、阴天或多云天气时，执行步骤B，若天气信息为雨天、雪天或雾天时，执行步骤C；(B)控制单元采集本车传感器类型，若本车传感器为摄像头，则执行单元根据本车传感器采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器为毫米波或激光雷达，则执行单元根据V2V通信单元接收的本车附近其他车辆的摄像头采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；(C)控制单元采集本车传感器类型，本车传感器为毫米波或激光雷达，则执行单元根据本车传感器采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器为摄像头，则执行单元根据V2V通信单元接收的本车附近其他车辆的毫米波或激光雷达采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合图1，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种V2V主动安全系统，包括传感器10、控制单元20、V2V通信单元30以及执行单元40，所述的V2V通信单元30用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元20采集车辆周边的天气信息以及传感器10的类型并进行处理，执行单元40根据控制单元20的处理结果、传感器10和/或V2V通信单元30采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠。
传感器10的类型有很多种，本实施例中所述的传感器10至少包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达其中的一种。当本车只包括摄像头时，那么控制单元20采集到的传感器10类型就是摄像头，当车辆周边的天气信息为雨天、雪天或雾天时，摄像头采集到的信息不够准确，这个时候控制单元20就会通过V2V通信单元30从周边其他车辆上获取其他适合的传感器10所采集的信息进行判断，这样判断结果就更为准确。
控制单元20有很多种方案可以采集车辆周边天气信息，本实施例中提供了两种具体的实施方式。
实施例一，包括天气识别单元50，天气识别单元50包括GPS模块和3G/4G无线通信模块，天气识别单元50通过GPS模块获得车辆当前的位置信息后通过3G/4G无线通信模块将车辆当前位置信息发送至远程服务器，远程服务器将车辆当前位置对应的天气信息通过天气识别单元50发送给控制单元20。这里，通过设置天气识别单元50，并与远程服务器进行交互来获得车辆周边的天气信息，这样获得天气信息非常准确。
实施例二，对于某些车辆而言，其并没有设置天气识别单元50，如果给车辆装上天气识别单元50的话，会增加车辆的成本，此时可以从附近的车辆上获取天气信息，因为附近车辆与本车的天气信息是相同的。因此，这里优选地，所述的V2V通信单元30从附近的车辆中获得车辆周边的天气信息并发送给控制单元20。这样，对于现有未装配天气识别单元50的车辆也能方便的获取天气信息，提高本系统的适用性。
在具体判断时，可按照如下方式进行：所述的控制单元20接收到的天气信息为晴天、阴天或多云天气时，此时摄像头获得的信息更为准确，执行单元40根据本车摄像头输出的信息或者根据V2V通信单元30接收到的其他车辆摄像头输出的信息执行碰撞预警或避撞操作，这句话也可以理解为：当本车设置有摄像头时，执行单元40接收的是本车摄像头输出的信息；当本车未设置摄像头时，执行单元40通过V2V通信单元30接收其他车辆摄像头输出的信息；当然，如果本车接收到其他车辆的请求，可以将本车摄像头采集到的信息通过V2V通信单元30发送给其他车辆。
所述的控制单元20接收到的天气信息为雨天、雪天或雾天时，此时毫米波雷达或激光雷达获得的信息更为准确，摄像头采集到的信息不够准确，执行单元40根据本车毫米波雷达或激光雷达输出的信息或者根据V2V通信单元30接收到的其他车辆毫米波雷达或激光雷达输出的信息执行碰撞预警或避撞操作。这个与上述的摄像头处理方式类似，不再详细赘述。
优选地，本发明中还公开了一种如前所述的V2V主动安全系统的控制方法，包括如下步骤：(A)控制单元20采集车辆周边的天气信息，若天气信息为晴天、阴天或多云天气时，执行步骤B，若天气信息为雨天、雪天或雾天时，执行步骤C；(B)控制单元20采集本车传感器10类型，若本车传感器10为摄像头，则执行单元40根据本车传感器10采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器10为毫米波或激光雷达，则执行单元40根据V2V通信单元30接收的本车附近其他车辆的摄像头采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；(C)控制单元20采集本车传感器10类型，本车传感器10为毫米波或激光雷达，则执行单元40根据本车传感器10采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器10为摄像头，则执行单元40根据V2V通信单元30接收的本车附近其他车辆的毫米波或激光雷达采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠
同样地，根据本车是否设置天气识别单元50，可以有不同的方式获取车辆周围的天气信息吗，具体地，所述的控制单元20按照如下步骤采集车辆周边的天气信息：(A1)控制单元20判断本车有无天气识别单元50，若有，则执行步骤A2-A5，若无，则执行步骤A6；(A2)天气识别单元50通过GPS模块获得车辆当前的位置信息；(A3)天气识别单元50通过3G/4G无线通信模块将车辆当前位置信息发送至远程服务器；(A4)远程服务器将车辆当前位置对应的天气信息返回给天气识别单元50；(A5)天气识别单元50将接收到的天气信息输出至控制单元20；(A6)控制单元20通过V2V通信单元30接收本车附近其他车辆的天气识别单元50采集到的当前位置信息。

Claims (4)

1.一种V2V主动安全系统，其特征在于：包括传感器(10)、控制单元(20)、V2V通信单元(30)以及执行单元(40)，所述的传感器(10)至少包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达其中的一种，所述的V2V通信单元(30)用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元(20)采集车辆周边的天气信息以及传感器(10)的类型并进行处理；
控制单元(20)采集车辆周边的天气信息，若天气信息为晴天、阴天或多云天气时，控制单元(20)采集本车传感器(10)类型，若本车传感器(10)为摄像头，则执行单元(40)根据本车传感器(10)采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器(10)为毫米波或激光雷达，则执行单元(40)根据V2V通信单元(30)接收的本车附近其他车辆的摄像头采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；
若天气信息为雨天、雪天或雾天时，控制单元(20)采集本车传感器(10)类型，本车传感器(10)为毫米波或激光雷达，则执行单元(40)根据本车传感器(10)采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器(10)为摄像头，则执行单元(40)根据V2V通信单元(30)接收的本车附近其他车辆的毫米波或激光雷达采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。
2.如权利要求1所述的V2V主动安全系统，其特征在于：包括天气识别单元(50)，天气识别单元(50)包括GPS模块和3G/4G无线通信模块，天气识别单元(50)通过GPS模块获得车辆当前的位置信息后通过3G/4G无线通信模块将车辆当前位置信息发送至远程服务器，远程服务器将车辆当前位置对应的天气信息通过天气识别单元(50)发送给控制单元(20)。
3.如权利要求1所述的V2V主动安全系统，其特征在于：所述的V2V通信单元(30)从附近的车辆中获得车辆周边的天气信息并发送给控制单元(20)。
4.如权利要求2所述的V2V主动安全系统，其特征在于：所述的控制单元(20)判断本车有无天气识别单元(50)，若无，控制单元(20)通过V2V通信单元(30)接收本车附近其他车辆的天气识别单元(50)采集到的当前位置信息；若有，天气识别单元(50)通过GPS模块获得车辆当前的位置信息，天气识别单元(50)通过3G/4G无线通信模块将车辆当前位置信息发送至远程服务器，远程服务器将车辆当前位置对应的天气信息返回给天气识别单元(50)，天气识别单元(50)将接收到的天气信息输出至控制单元(20)。
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