CN107804215A - 一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统 - Google Patents

一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统 Download PDF

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刘征宇
武银行
魏自红
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Abstract

本发明公开了一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，包括有ECU控制模块、电机控制模块、车灯控制模块、V2X预警模块和雷达预警模块；所述的ECU控制模块与V2X预警模块相连，所述的ECU控制模块与雷达预警模块相连；所述的ECU控制模块与电机控制模块相连；所述的ECU控制模块与车灯控制模块相连。本发明将V2X预警和雷达预警与车灯结合，对车辆周边潜在危险目标进行车灯主动照亮从而能够对驾驶人员进行危险提示，可以有效降低交通事故发生率，对提高驾驶安全性具有重要意义。

Description

一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统
技术领域
本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统。
背景技术
夜间行车使驾驶人员的视力减弱，视野变窄，空间观念被破坏，对路面、路况和周围环境的判断困难，常常不能有效的察觉危险的存在，容易发生交通事故。由此利用车辆通信和雷达检测周围行人和车辆、搜集车辆驾驶行为，根据反馈信息进行车灯主动照亮从而能够对驾驶人员进行危险提示，可以有效降低交通事故发生率，对提高驾驶安全性具有重要意义。
现有的车灯大多数为固定式车灯，不能对灯光照射角度进行调节；高端车辆搭载的自适应前灯控制系统AFS辅助照明方式也比较简单，不能对危险进行主动提醒；不能提供最佳的照明方式就会给夜间行车增加了不安全因素。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，包括有ECU控制模块、电机控制模块、车灯控制模块、V2X预警模块和雷达预警模块；
所述的ECU控制模块与V2X预警模块相连，当出现预警信息时V2X预警模块将危险目标的位置传递给ECU控制模块；
所述的ECU控制模块与雷达预警模块相连，当出现预警信息时雷达预警模块将危险目标的位置信息传递给ECU控制模块；
所述的ECU控制模块与电机控制模块相连，ECU控制模块根据V2X预警模块和雷达预警模块的预警信息中位置信息计算电机照亮目标区域所需转动的角度，ECU控制模块将转动的角度信息传递给电机控制模块，电机控制模块控制电机转动；
所述的ECU控制模块与车灯控制模块相连，电机控制模块采用无刷直流电机，通过开关电源进行对车灯的驱动；电机控制模块中的电机与车灯控制模块中的车灯相连，电机可带动车灯进行两个方向上的转动；ECU控制模块根据预警信息的类型选择灯光调整方式，车灯控制模块调整PWM信号输出合适的照明模式。
所述的电机控制模块包含电机驱动器、位置传感器和控制垂直方向与水平方向车灯的两个电机，两个电机可带动车灯进行垂直回转和水平回转，电机驱动器驱动电机转动，位置传感器探测电机转动的角度。
所述的车灯控制模块中的车灯采用LED灯，运用电压DC-DC变换形式实现升压功能，通过调节PWM的占空比进行车灯亮度调节或闪烁。
还包括有信息采集模块，信息采集模块与ECU控制模块连接，ECU控制模块根据信息采集模块采集到的车辆组合开关中的转向灯信号，在转向灯信号开启后，对采集的信息进行判断后，车灯转向目标区域，达到先照亮后行驶的目的。
所述的V2X预警模块指车辆通过专用短程通信技术DSRC或LTE-V技术进行车车通信、车路通信和车与周边设备通信，实时进行信息交互，可对自车与周边车辆的状态数据进行分析，计算出潜在的碰撞危险。
所述的雷达预警模块是指装有雷达芯片的车辆不断检测一定范围内的路边行人、车辆或其它障碍物，参考汽车轨迹通过雷达采集到的路面信息结合车量加速度、角速度、瞬时速度参数进行动态调整安全半径，对安全半径内的车辆、行人障碍物进行目标分类，识别危险目标，并基于地理位置信息，以及车辆信息进行危险预警判断。
本发明的优点是：本发明将V2X预警和雷达预警与车灯结合，对车辆周边潜在危险目标进行车灯主动照亮从而能够对驾驶人员进行危险提示，可以有效降低交通事故发生率，对提高驾驶安全性具有重要意义。
附图说明
图1为本发明的应用结构框图。
具体实施方式
如图1所示，一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，包括有ECU控制模块1、电机控制模块5、车灯控制模块6、V2X预警模块3和雷达预警模块2；
所述的ECU控制模块1与V2X预警模块3相连，当出现预警信息时V2X预警模块3将危险目标的位置传递给ECU控制模块1；
所述的ECU控制模块1与雷达预警模块2相连，当出现预警信息时雷达预警模块2将危险目标的位置信息传递给ECU控制模块1；
所述的ECU控制模块1与电机控制模块5相连，ECU控制模块1根据V2X预警模块3和雷达预警模块2的预警信息中位置信息计算电机照亮目标区域所需转动的角度，ECU控制模块1将转动的角度信息传递给电机控制模块5，电机控制模块5控制电机7转动；
所述的ECU控制模块1与车灯控制模块6相连，电机控制模块5采用无刷直流电机，通过开关电源进行对车灯8的驱动；电机控制模块5中的电机7与车灯控制模块6中的车灯8相连，电机7可带动车灯进行两个方向上的转动；ECU控制模块1根据预警信息的类型选择灯光调整方式，车灯控制模块6调整PWM信号输出合适的照明模式。
所述的电机控制模块5包含电机驱动器、位置传感器和控制垂直方向与水平方向车灯的两个电机7，两个电机7可带动车灯进行垂直回转和水平回转，电机驱动器驱动电机转动，位置传感器探测电机转动的角度。
所述的车灯控制模块6中的车灯8采用LED灯，运用电压DC-DC变换形式实现升压功能，通过调节PWM的占空比进行车灯亮度调节或闪烁。
还包括有信息采集模块4，信息采集模块4与ECU控制模块1连接，ECU控制模块1根据信息采集模块4采集到的车辆组合开关中的转向灯信号，在转向灯信号开启后，对采集的信息进行判断后，车灯转向目标区域，达到先照亮后行驶的目的。
所述的V2X预警模块3指车辆通过专用短程通信技术DSRC或LTE-V技术进行车车通信、车路通信和车与周边设备通信，实时进行信息交互，可对自车与周边车辆的状态数据进行分析，计算出潜在的碰撞危险。
所述的雷达预警模块2是指装有雷达芯片的车辆不断检测一定范围内的路边行人、车辆或其它障碍物，参考汽车轨迹通过雷达采集到的路面信息结合车量加速度、角速度、瞬时速度参数进行动态调整安全半径，对安全半径内的车辆、行人障碍物进行目标分类，识别危险目标，并基于地理位置信息，以及车辆信息进行危险预警判断。
以上所述是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的前提下，还可做出适当的改进和润饰，这些改进和润饰也是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：包括有ECU控制模块、电机控制模块、车灯控制模块、V2X预警模块和雷达预警模块；
所述的ECU控制模块与V2X预警模块相连，当出现预警信息时V2X预警模块将危险目标的位置传递给ECU控制模块；
所述的ECU控制模块与雷达预警模块相连，当出现预警信息时雷达预警模块将危险目标的位置信息传递给ECU控制模块；
所述的ECU控制模块与电机控制模块相连，ECU控制模块根据V2X预警模块和雷达预警模块的预警信息中位置信息计算电机照亮目标区域所需转动的角度，ECU控制模块将转动的角度信息传递给电机控制模块，电机控制模块控制电机转动；
所述的ECU控制模块与车灯控制模块相连，电机控制模块采用无刷直流电机，通过开关电源进行对车灯的驱动；电机控制模块中的电机与车灯控制模块中的车灯相连，电机可带动车灯进行两个方向上的转动；ECU控制模块根据预警信息的类型选择灯光调整方式，车灯控制模块调整PWM信号输出合适的照明模式。
2.根据权利要求1所述的一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：所述的电机控制模块包含电机驱动器、位置传感器和控制垂直方向与水平方向车灯的两个电机，两个电机可带动车灯进行垂直回转和水平回转，电机驱动器驱动电机转动，位置传感器探测电机转动的角度。
3.根据权利要求1所述的一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：所述的车灯控制模块中的车灯采用LED灯，运用电压DC-DC变换形式实现升压功能，通过调节PWM的占空比进行车灯亮度调节或闪烁。
4.根据权利要求1所述的一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：还包括有信息采集模块，信息采集模块与ECU控制模块连接，ECU控制模块根据信息采集模块采集到的车辆组合开关中的转向灯信号，在转向灯信号开启后，对采集的信息进行判断后，车灯转向目标区域，达到先照亮后行驶的目的。
5.根据权利要求1所述的一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：所述的V2X预警模块指车辆通过专用短程通信技术DSRC或LTE-V技术进行车车通信、车路通信和车与周边设备通信，实时进行信息交互，可对自车与周边车辆的状态数据进行分析，计算出潜在的碰撞危险。
6.根据权利要求1所述的一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，其特征在于：所述的雷达预警模块是指装有雷达芯片的车辆不断检测一定范围内的路边行人、车辆或其它障碍物，参考汽车轨迹通过雷达采集到的路面信息结合车量加速度、角速度、瞬时速度参数进行动态调整安全半径，对安全半径内的车辆、行人障碍物进行目标分类，识别危险目标，并基于地理位置信息，以及车辆信息进行危险预警判断。
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