CN104553960A - 机动车前照灯的运行方法、前照灯和机动车 - Google Patents

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CN104553960A CN201410500306.3A CN201410500306A CN104553960A CN 104553960 A CN104553960 A CN 104553960A CN 201410500306 A CN201410500306 A CN 201410500306A CN 104553960 A CN104553960 A CN 104553960A
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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(2)的至少一个前照灯(6、8)的方法，其中，所述至少一个前照灯(6、8)被前照灯控制设备(10)控制，其中，所述前照灯控制设备(10)设计用于，根据行驶参数调节所述至少一个前照灯(6、8)的光分布，其中，识别出在高速公路上行驶并且在所述至少一个前照灯(6、8)安置有远光灯的情况下如此调节光分布(32)，使得相对于对相向道路(24)的最大可能的照明度(30)，减小对该相向道路(24)的照明。

Description

机动车前照灯的运行方法、前照灯和机动车
技术领域
本发明涉及一种机动车的前照灯的运行方法、一种机动车的前照灯系统以及一种具有前照灯系统的机动车。
背景技术
已知的是，机动车具有用于照亮机动车前方路段的前照灯系统。还已知的是，大多数机动车具有前照灯系统，该前照灯系统可以实现至少一个两级照明，近光灯和远光灯。远光灯在此通常比近光灯明显更亮，并且照射得明显更远。但是，通过远光灯其光锥也可以覆盖相向驶来的车辆，这可能使相向驶来的车辆的驾驶员炫目。
由DE 10 2008 060 949 A1已知一种控制车辆前照灯的方法，该车辆前照灯分别具有用于机动车环境照明的可调节的光分布，其中测取并分析车辆前面的环境，其中检测识别到的其他交通参与者的位置，并且其中根据识别到的其他交通参与者的位置调节相应的车辆前照灯的光分布。附加地，根据当前行驶状况信息，通过光控制设备调节各个车辆前照灯的光分布，例如这些信息包括当前行驶方向、行驶速度、车辆位置等。由此，例如在识别到城市行驶时或者在识别到天气状况较差时，光控制设备可以不调节或者在预设的车速以下时关闭车辆前照灯的远光灯光分布或部分远光灯光分布。
但是当在具有大量中间护栏的高速公路路段上行驶时，周围环境的识别就可能失效，造成无法识别相向驶来的车辆。在这种情况下根据现有技术可能发生的是，无法匹配远光灯光分布或部分远光灯光分布，由此可能对相向交通产生炫目。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题是，进一步改进前述类型的方法、装置和机动车，使得在高速公路上行驶时可以避免对相向交通产生炫目。
所述技术问题通过一种用于运行机动车的至少一个前照灯的方法解决，其中，所述至少一个前照灯被前照灯控制设备控制，其中，所述前照灯控制设备设计用于，根据行驶参数调节所述至少一个前照灯的光分布，其中，识别出在高速公路上行驶并且在调节所述至少一个前照灯的远光灯时如此调节光分布，使得相对于对相向道路的最大可能的照明度，减小对该相向道路的照明。所述技术问题还通过一种机动车的前照灯系统解决，所述前照灯系统具有设置用于照明位于所述机动车前方路段的至少一个前照灯和用于控制所述至少一个前照灯的光分布的前照灯控制设备，其中，设置有至少一个用于识别行驶参数的装置，所述装置与所述前照灯控制设备如此耦连，使得识别到的行驶参数能够被传输至所述前照灯控制设备，其中，设置所述前照灯控制设备用于，当在高速公路上行驶并且远光灯打开时，相对于对相向道路的最大可能的照明度，减小对该相向道路的照明。所述技术问题还通过一种机动车解决，该机动车具有按照前述的前照灯系统。
根据本发明的第一方面规定一种用于运行机动车的至少一个前照灯的方法，所述至少一个前照灯被前照灯控制设备控制。前照灯控制设备可以控制前照灯的不同的状态，例如它的亮度。此外，如此设计前照灯控制设备，从而根据行驶参数调节光分布。行驶参数首先可以包括行驶方向以及周围环境亮度。
根据按照本发明的方法的该方面，识别出高速公路并接下来如此设定至少一个前照灯的光分布的识别，使得在调节远光灯时，相对于对相向道路的最大可能的照明度，减小对该相向道路的照明。以这种方式，减小了机动车的至少一个前照灯指向相向道路的照明强度，并且由此减小了由至少一个前照灯实施的针对相向交通的炫目效果。照明度的减小可以回位至零，从而完全不再照射相向道路。
在本发明意义下，“高速公路”应广泛地理解为各种形式的快速道路，其通过中间线条与相向道路分割。通常，这种高速公路不仅具有中间线条，还具有中间护栏，大多数情况具有相对较高的中间护栏。
根据所建议的技术方案的第一另外可行的设计方案可以规定，行驶参数表明存在相向交通的前照灯。以这种方式，可以附加地设置用于减小至少一个前照灯照明相向道路的触发器，如果没有识别出在高速公路上行驶，则随之该触发器可以发挥作用。
根据所建议的方法的另外的方面可以规定，当识别出在高速公路上行驶时，与识别相向交通的前照灯的存在无关地减小对相向道路的照明。通过这种优先权开关可以实现，即便道路条件对于自动化识别系统很难被识别(例如由于加高的中间护栏)，也可以自动避免针对相向交通的炫目。
根据所建议的方法的另外的方面可以规定，行驶参数包括速度、转向半径和/或位置信息。由此可以在速度小于设定极限速度时，避免对至少一个前照灯的远光灯调节的激活。借助对转向半径和方向的识别，可以识别出，当前远光灯设置的光分布应以多大的程度伸入到相向道路内，从而可以根据转向半径更新调节光分布。借助位置信息可以可靠地识别高速公路上的行驶。
根据另外可行的设计方案可以规定，借助导航系统获得所述位置信息。以这种方式，获得的位置可以配属一个确定的路段类型，从而可以可靠地识别在高速公路上的行驶。
根据所建议方法的另外可行的设计方案可以规定，至少一个前照灯具有多个矩阵式前照灯模块，其中，当识别出在高速公路上行驶时，那些用于照明相向道路的矩阵模块被降低其发光度或者被完全关闭。借助矩阵式前照灯可以实现适合的光分布，该光分布与相应的行驶状况相匹配。通过使指向相向道路的矩阵模块变暗或关闭，可实施按照本发明的方法，但不会影响其余的光分布。
根据第一独立的技术方案规定一种用于运行机动车的至少一个前照灯的设备，其中，所述设备具有用于控制至少一个前照灯的前照灯控制设备。如此设计所述前照灯控制设备，使得根据行驶参数调节至少一个前照灯的光分布。此外设置有用于识别在高速公路上行驶的装置，其中，在调节至少一个前照灯的远光灯时如此调节光分布，使得相对于对相向道路的最大可能的照明度，减小对该相向道路的照明。
根据所建议的设备的第一另外可行的设计方案可以规定，可以设置用于识别相向交通的前照灯的存在的装置。
根据另外可行的设计方案如此在前照灯控制设备上进行控制，使得当识别出在高速公路上行驶时，与识别相向交通的前照灯的存在无关地减小对相向道路的照明。
根据所建议的设备的另外可行的设计方案可以设置用于测量速度的装置、用于测量转向半径的装置和/或用于测取机动车的位置信息的装置。
在另外的设计方案中规定，前照灯具有多个矩阵式前照灯模块，其中，当借助相应的识别装置识别出在高速公路上行驶时，那些用于照明相向道路的矩阵式前照灯模块被降低其发光度或者被完全关闭。
根据另外独立的设计方案涉及一种机动车的前照灯系统，所述前照灯系统具有设置用于照明位于机动车前方路段的至少一个前照灯以及用于控制至少一个前照灯的光分布的前照灯控制设备。所述前照灯控制设备在本发明的框架下可以至少开关前照灯并且在近光灯线路和远光灯调节之间来回接通。
此外，设置有至少一个用于识别行驶参数的装置，所述装置与前照灯控制设备耦连。借助所述耦连，可以将由用于识别行驶参数的装置的信息传输至前照灯控制设备，从而使识别到的行驶参数能够传输至前照灯控制设备。
识别到的行驶参数能够以适合的方式传输，使得前照灯控制设备可以对已预处理的信息进行处理。在本发明的框架下，如此设置所述前照灯控制设备，使得当在高速公路上行驶并且远光灯打开时，相对于对相向道路的最大可能的照明度，减小对该相向道路的照明。以这种方式，借助按照本发明的前照灯系统当在高速公路上行驶时减小对相向交通的炫目。
根据按照本发明的前照灯系统的第一另外可行的设计方案，可以规定设置至少两个前照灯，如在很多车辆上在前部区域所设置的那样。
根据按照本发明的前照灯系统的另外的方面，至少一个前照灯可以具有多个能够被前照灯控制设备控制的矩阵式前照灯模块，所述多个矩阵式前照灯模块中的至少一个矩阵式前照灯模块设置用于照亮相向道路。可以直接地或间接地借助前照灯控制设备实现控制。这种矩阵系统可以灵活地匹配光分布。借助适合的矩阵系统可以特别简单地实现本发明。
根据所建议的前照灯系统的另外可行的设计方案，可以设置用于识别相向交通的前照灯的装置，所述装置与前照灯控制设备耦连。这种装置例如可以以摄像头的形式实现，其根据亮度或亮度分布可以识别，在相向道路上是否有具备灯光的机动车在行驶。摄像头的光谱可以超过人可见光谱并且例如记录热量，使得也可以根据热辐射识别相向驶来的车辆。
根据所建议的前照灯系统的另外可行的设计方案，可以设置导航系统和/或速度测量装置和/或用于识别转向半径的装置，这些装置与前照灯控制设备耦连。借助导航系统可以特别简单地识别出在高速公路上行驶，借助速度测量装置可以在确定的速度以下关闭远光灯模式，并且借助转向半径的识别以确定，前照灯的调节必须改变到什么程度，以便防止对相向交通的炫目。
根据另外可行的设计方案可以规定，所述前照灯控制设备具有优先权开关，所述优先权开关为减小相向道路的照明提供比识别到相向交通更大的优先权。以这种方式可以实现，无论如何在远光灯开启且识别到在高速公路上行驶时开始光分布的匹配。
根据所建议的前照灯系统的另外可行的设计方案，至少一个前照灯可以具有前照灯调节装置，借助所述前照灯调节装置通过调节前照灯能够改变光分布。前照灯调节装置例如可以转动或摆动前照灯或者调节或遮挡安置在前照灯前面的透镜。
本发明此外还涉及一种具有如前述的前照灯系统的机动车。
附图说明
在以下(必要时参照附图)详细描述了至少一个实施例的说明中获得其它的优点、特征和细节。描述的和/或图示的特征本身或者在任意合理组合后均可构成本发明的内容或技术方案，必要时也与权利要求无关，并且尤其还可以附加地成为一个或多个独立的发明的技术方案。以相同的附图标记表示相同的、类似的和/或功能相同的部件。
结合实施例阐述本发明。在附图中：
图1示出具有所建议的前照灯系统的机动车的俯视示意图；
图2a至2c示意示出在高速公路上的典型的行驶状况；和
图3示出用于显示所建议的方法的流程示意图。
具体实施方式
图1示出机动车2的俯视图，该机动车具有建议的(虚线框出的)前照灯系统4。
前照灯系统4具有两个前照灯6、8，这些前照灯设计用于照明位于机动车2前方的路段。前照灯6、8是矩阵式前照灯并且包括多个前照灯元件6.1、6.2、6.3、6.4以及8.1、8.2、8.3和8.4。矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4用于实现不同的光分布，为此，相应地控制矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4并使它们相应地变暗。
此外，前照灯或矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4还可以沿其定向调节。为此，前照灯6、8设计有前照灯调节装置6.6、8.6。在一些实施方式中附加或备选的是，可以改变辐射光学器件。
为了控制前照灯6、8或矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4设置有前照灯控制设备10。该前照灯控制设备10可以根据行驶状况控制前照灯6、8或矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4。为了识别行驶状况，前照灯控制设备10与多个用于识别行驶状况的装置相连。
为此，在该实施例中，首先包括导航系统12，由此可以识别机动车2正行驶在的当前位置和街道的类型。在导航系统中通常存储有包含街道类型的路线信息。
此外，前照灯控制设备10还与速度传感器14相连接。速度传感器14例如可以是通常已装配在机动车内的速度传感器，如其用于在机动车2仪表板上显示车速。这种速度传感器14可以是车轮传感器，如所示，其也可以在备选的实施方式中是导航系统12的组成部分，其通过位置变化的时间导数可以得出速度值。
前照灯控制设备10此外还与转向角传感器16相连接。借助转向角传感器16可以识别出当前的转向角，并且前照灯控制设备10可以在考虑到转向半径的情况下实施前照灯6、8的光分布。
前照灯控制设备10此外还可以与另外的用于识别行驶方向变化的装置相连接，例如转向灯开关(未示出)、亮度传感器(未示出)等多种装置。
前照灯控制设备10与摄像头18相连接，借此检测机动车2前方的区域。借助摄像头18可以在晚间识别相向驶来的车辆的灯光，并且由此在远光灯开关打开时以及识别到炫目危险时，匹配前照灯6、8的光分布，从而减小炫目危险。
前照灯控制设备10具有优先权开关10.2，借此给予在识别到高速公路行驶时匹配前照灯6、8的光分布超过在识别到相向交通时才匹配前照灯6、8的光分布的优先权，从而确保，在高速公路行驶时实施光分布的匹配，即便借助摄像头14没有识别到相向驶来的车辆。
在下文中借助图3描述按照本发明的方法的实施。
图2a至2c示出典型的行驶状况。相同的元件在这些附图中标以相同的标记。
图2a示出直线的高速公路路段20.1。高速公路路段20.1具有两个单向行驶道路22、24，其中机动车2在一个单向行驶道路22上行驶。单向行驶道路22、24通过较高的中间护栏26相互分割。由于较高的中间护栏26，使得前照灯控制设备10借助摄像头18无法可靠地识别相向驶来的机动车28，因为相向驶来的机动车28的前照灯灯光被较高的中间护栏26遮暗。
在前照灯6、8打开远光灯时，在没有本发明的情况下会产生一种光分布30(虚线示出)，则其照射至相向的单向行驶道路24内并且很可能会使相向驶来的机动车28炫目。
通过前照灯系统4在机动车2上可以产生匹配的光分布32，其中相向道路24的照明明显降低了。由此可以实现，借助前照灯控制设备10这样控制矩阵式前照灯元件，从而减低相向道路的照明。在本实施例中，当远光灯开关打开时，矩阵式前照灯元件6.1和6.2基本用于照明机动车2的左侧区域，相向道路24位于该区域中。在本实施例中，矩阵式前照灯元件6.1完全关闭并且矩阵式前照灯元件6.2被调暗，使得相向道路24的照明被明显减少，而用于机动车2的重要的自身单向行驶道路22的前方至中间护栏26的区域被较好的照明。
图2b示出具有左转弯道20.2的高速公路路段。
按照本发明的前照灯系统4借助两种可行性之一识别左转弯道。一方面，左转弯道20.2的存在可以存储在导航系统12中，另一方面，借助转向角传感器16可以识别出驶过左转弯道。
在图2b所示的行驶状况中，不需要减少相向道路的照明，因为驶过左转弯道20.2时，传统的光分布30几乎不会照射到相向道路上。
在与所示的左转弯道相比弧度较小的左转弯道中，有意义的是，可以匹配照明强度，但这不必如图2a所示的情况那样强烈地实施。
图2c示出机动车2驶过右转弯道20.3。
在这种行驶状况中，传统的光分布30与直线行驶时相比更远地照射到相向道路24内，从而需要更进一步减少相向道路24的照明，以便在远光灯开启时避免使相向交通炫目。
图3示出按照本发明的方法的流程图。在第一步骤中，前照灯控制设备10确定，远光灯是否打开。如果否，则返回到方法的开始。
只要远光灯是打开的，则在下一步骤中检测，机动车2是否行驶在高速公路上。为此，调取导航系统12以及速度传感器14的输入内容。如果机动车2没有在高速公路上行驶，则该方法返回到开始。
而如果机动车2行驶在高速公路上，则在下一步骤中检测其它行驶参数。首先通过转向角传感器16确定，机动车2是否是直线行驶或者在左转弯道或右转弯道内行驶。借助摄像头18检测相向驶来的交通。
借助检测的结果，在下一步骤中实施光分布的匹配，方法是，前照灯控制设备10相应地控制矩阵式前照灯元件6.1至6.4和8.1至8.4并且如此调节其光效率，使得不会对相向交通产生炫目。
在方法步骤结束之后，该方法返回至开始。以这种方式，根据街道类型和道路曲率实施光分布的动态匹配，并且在远光灯打开时实现前方路段的最佳照明，而不会对相向交通产生炫目。
虽然通过优选实施例详细说明和描述了本发明，但本发明并不受所公开的实施例的限制，并且只要不脱离本发明的保护范围，技术人员可以推导出其它变型方案。因此明确的是，存在大量的变型可行性。同样明确的是，示例性的实施方式仅仅作为一个例子，这种实施例绝不以任何形式限制本发明的保护范围、应用和构造。通过前述说明和附图说明更多地是向技术人员提供一种用于转化示例性实施方式的技术教导，其中，只要不脱离权利要求书及其法律上的同等物(如说明书中的进一步阐述内容)所定义的保护范围，则技术人员在所公开的发明设想的知识范围内便可以进行各种改变，例如关于单个的、在示例性实施方式中所述的元件的功能和结构方面的改变。
附图标记列表
2       机动车
4       前照灯系统
6       前照灯
6.1-6.4 矩阵式前照灯元件
6.6     前照灯调节装置
8       前照灯
8.1-8.4 矩阵式前照灯元件
8.6     前照灯调节装置
10      前照灯控制设备
10.2    优先权开关
12      导航系统
14      速度传感器
16      转向角传感器
18      摄像头
20.1    直行高速公路段
20.2    具有左转弯道的高速公路段
20.3    具有右转弯道的高速公路段
22      自身的单向行驶道路
24      相向的单向行驶道路
26      中间护栏
28      相向驶来的机动车
30      传统的光分布
32      匹配的光分布

Claims (14)

1.一种用于运行机动车(2)的至少一个前照灯(6、8)的方法，其中，所述至少一个前照灯(6、8)被前照灯控制设备(10)控制，其中，所述前照灯控制设备(10)设计用于，根据行驶参数调节所述至少一个前照灯(6、8)的光分布，其中，识别出在高速公路上行驶并且在调节所述至少一个前照灯(6、8)的远光时如此调节光分布(32)，使得相对于对相向道路(24)的最大可能的照明度(30)，减小对该相向道路(24)的照明。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述行驶参数包括存在相向交通(28)的前照灯。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，当识别出在高速公路上行驶时，与识别相向交通的前照灯的存在无关地减小对相向道路(24)的照明。
4.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述行驶参数包括速度、转向半径和/或位置信息。
5.如权利要求4所述的方法，其中，借助导航系统(12)获得所述位置信息。
6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个前照灯(6、8)具有多个矩阵式前照灯模块(6.1、6.2、6.3、6.4、8.1、8.2、8.3、8.4)，其中，当识别出在高速公路上行驶时，那些用于照明相向道路(24)的矩阵式前照灯模块(6.1、6.2、6.3、6.4、8.1、8.2、8.3、8.4)被降低其发光度或者被完全关闭。
7.一种机动车(2)的前照灯系统(4)，所述前照灯系统(4)具有设置用于照明位于所述机动车(2)前方路段(22)的至少一个前照灯(6、8)和用于控制所述至少一个前照灯(6、8)的光分布(32)的前照灯控制设备(10)，其中，设置有至少一个用于识别行驶参数(12、14、16、18)的装置，所述装置与所述前照灯控制设备(10)如此耦连，使得识别到的行驶参数能够被传输至所述前照灯控制设备(10)，其中，所述前照灯控制设备(10)被设置成，当在高速公路上行驶并且远光灯打开时，相对于对相向道路(24)的最大可能的照明度(30)，减小对该相向道路(24)的照明。
8.如权利要求7所述的前照灯系统，其中，设置有至少两个前照灯(6、8)。
9.如权利要求7或8所述的前照灯系统，其中，所述至少一个前照灯(6、8)具有多个能够被所述前照灯控制设备(10)控制的矩阵式前照灯模块(6.1、6.2、6.3、6.4、8.1、8.2、8.3、8.4)，所述多个矩阵式前照灯模块(6.1、6.2、6.3、6.4、8.1、8.2、8.3、8.4)中的至少一个矩阵式前照灯模块(6.1、6.2)设置用于照亮相向道路(24)。
10.如权利要求7至9之一所述的前照灯系统，其中，设置有用于识别相向交通(28)的前照灯(6、8)的装置，所述装置与所述前照灯控制设备(10)耦连。
11.如权利要求7至10之一所述的前照灯系统，其中，设置有导航系统(12)和/或速度测量装置(14)和/或用于识别转向半径的装置(16)，这些装置与所述前照灯控制设备(10)耦连。
12.如权利要求7至11之一所述的前照灯系统，其中，所述前照灯控制设备(10)具有优先权开关(10.2)，所述优先权开关(10.2)使得减小相向道路(24)的照明比识别到相向交通(28)具有优先权。
13.如权利要求7至12之一所述的前照灯系统，其中，所述至少一个前照灯(6、8)具有前照灯调节装置(6.6、6.8)，借助所述前照灯调节装置(6.6、6.8)通过调节所述前照灯(6、8)能够改变光分布。
14.一种机动车，具有如权利要求7至13所述的前照灯系统(4)。
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