CN105398369A - 机动车以及运行机动车的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车，具有至少一个沿行驶方向(x)朝前指向的前照灯(18、20)，它的光线是(21)可调节的，其中为了调节前照灯(18、20)的光线(21)，设置有控制器(12)，此外在机动车(2)中设置有至少一个摄像机(8、10)，它设计得用来探测驾驶员(6)的头部(6.1)，其中摄像机(8、10)与控制器(12)相连，其中该控制器(12)这样设计，即根据由摄像机(8、10)传输的数据确定驾驶员(6)的至少一个注意力范围，其中该(12)还设计得根据注意力范围(POI)来调节前照灯(18、20)的光线(21)，其方式是：突出注意力范围(POI)。本发明还涉及一种相应的方法。

Description

机动车以及运行机动车的方法
技术领域
本发明涉及一种机动车以及一种运行机动车的方法。所述机动车具有至少一个朝前指向的前照灯，它的光线是可调节的，其中设置有用来调节前照灯的光线的控制器。
背景技术
前照灯以及前述类型的方法是已知的。几乎所有的机动车都具有前照灯，它们能够以特定的方式调节。大多数前照灯都允许至少通过在近光和远光之间的变换来影响光线。许多机动车具有前照灯高度调节器，它考虑了机动车的不同负载状态。此外，例如还已知具有转向灯的机动车。在此，在转弯处行驶时机动车前方区域的照明被如此改变，使得更好地照亮转弯内部的区域。
为了调节该至少一个前照灯的光线，在现有技术中已知的是，使用相应地激活这个或这些前照灯的控制器。有些系统允许前照灯的摆动。
此外，还已知用来监控机动车驾驶员的系统，它们借助摄像机来观察驾驶员并且例如在识别出疲劳的迹象时发出警报。为此，能够按现有技术例如评估驾驶员的眼睛运动和眼睑运动。
DE102012009908A1公开了一种用来控制交通状况下的照明的方法和装置。所述机动车配备有照明系统，这些照明系统至少具有近光灯和远光灯。在至少两个借助车对车-通讯设备来交换数据的机动车中规定，每个参与的机动车都在调节自身的发光参数时考虑其它参与的机动车的接收到的数据，以便优化交通状况下的照明，其中，这些用于交换的特定数据至少包括各机动车的发光参数。
在黑暗中驾驶机动车对驾驶员来说是一项复杂的任务。他必须从非常有限的、在黑暗下可供使用的信息中评估出交通情况，以便能够根据情况来行动和反应。在照明不均匀的情况下，有些目标隐藏在半明半暗中，因此随后或只有更长时间的观察之后才能识别到。其效果是，驾驶员可能反应得太迟或根本没有反应，或者在分析时忽略了其它目标。
发明内容
因此本发明所要解决的技术问题是，如下地改进前述类型的方法和装置，以便能够根据情况实现最佳的照明。
所述技术问题通过一种机动车解决，它具有至少一个沿行驶方向朝前指向的前照灯，所述前照灯的光线是可调节的，其中为了调节前照灯的光线，设置有控制器，其中，在机动车中还设置有至少一个摄像机，所述摄像机被设计用来探测驾驶员的头部，其中摄像机与控制器相连，其中所述控制器这样设计，即根据由摄像机传输的数据确定驾驶员的至少一个注意力范围，其中所述控制器还设计得根据注意力范围来调节前照灯的光线，其方式是：突出注意力范围。此外，所述技术问题还通过一种用来运行机动车的方法所解决，所述机动车具有至少一个沿行驶方向朝前指向的前照灯，它的光线是可调节的，其中借助设置在机动车的乘客车厢中的摄像机来探测机动车的驾驶员的头部，其中根据由摄像机产生的数据确定驾驶员的注意力范围，并且其中前照灯的光线根据驾驶员的注意力范围来被如此调节，从而突出驾驶员的注意力范围。
下述的机动车具有至少一个沿行驶方向朝前指向的前照灯，它的光线是可调节的。为了调节前照灯的光线，设置有控制器。该控制器借助输入信号来控制光线。不同的输入信号能够促使该控制器相应地调节光线。
此外，在机动车的乘客车厢中设置有至少一个摄像机，它被设计用来探测驾驶员的头。该摄像机尤其被这样的设置，使得它探测驾驶员的脸。
该摄像机与控制器相连，其中该控制器这样设计，即根据由摄像机传输的数据确定驾驶员的视线方向，其中该控制器还被设计用来确定驾驶员的注意力范围。注意力范围是指在驾驶员视线方向中的范围，驾驶员当前的注意力位于该范围中。
该控制器还这样设计，即根据驾驶员的注意力范围来调节前照灯的光线，因此突出驾驶员的注意力范围。
以这种方式，能够良好地照亮机动车前方的由驾驶员观察的区域，因此驾驶员能够快速且可靠地探测到什么物体位于相应的区域中。此外，能够良好地照亮各个观察的区域，这对驾驶员来说没那么疲劳，因为它不必努力探测交通状况。因此，能够更快地探测到可能的危险源，并且对此尽快做出反应。因此既提高了相应配置的机动车的运行的舒适性，也提高了安全性。
例如能够在乡村道路的道路边缘上推测一个目标，但它由于正常的照明位于半明半暗中。因此已知的是，在乡村道路的区域中，尤其在穿过树林的乡村公路的区域中，通常有野生动物位于车道区域中。因此为了在半明半暗中推测的目标中评估可能的风险，重要的是识别该目标是否真的是行为无法预估的野生动物。借助此处描述的机动车，来分析驾驶员的视线方向并且这样调节前照灯的光线，使得更好地照亮驾驶员看到的注意力范围。以这种方式能够快速地识别该目标并且正常地做出反应，例如在识别到野生动物时通过减慢行驶速度。否则，该目标可能被当作不可移动的目标，驾驶员可能继续正常地进行驾驶。
在第一改进的构造方案中，该至少一个前照灯能够这样构成，即位置受限地调节亮度和/或光色，以便突出注意力范围。注意力范围的突出能够通过亮度和/或光色和/或色温的局部调节来实现。在此，其余的光线基本上保持不变。因此，能够相对于正常的亮度来提高注意力范围的亮度。此外，例如能够调节注意力范围中的光色。这一点能够用来增强对比度。例如，由此能够更好地看清铭牌或牌子。为此，该前照灯能够发出至少两个不同的光色，或者从更大的光谱中选择光色。
这一点可尤其借助不活动或静止的前照灯实现，即无需摆动前照灯来突出注意力范围。因此还能够维持照明，只有照亮区域内的注意力范围被突出来。这一如既往地实现了其余区域的良好照明。此外，该前照灯能够摆动，例如用于水平平衡，或用于其它目的，但为了实现突出的目的，这一点在此构造方案的范畴内是不必要的。
根据改进的发明思路还可规定，该控制器这样构成，即将驾驶员的视野划分为节段并且这样控制光线，使得突出驾驶员的注意力范围所在的这个或这些节段。以这种方式能够通过驾驶员头的位置以及观察的节段认出注意力范围。
一个改进的构造方案规定，该至少一个前照灯具有多个发光元件，它们分别具有预定的光线中心(Strahlschwerpunkt)。所述多个发光元件可能超过三个发光元件。能够为每个前照灯设置多个(例如多于十个)发光元件。借助多个发光元件(它们具有不同的单独的光线中心)，能够在其整个光线中心、它的整个光线分布以及整个亮度方面调节前照灯的光线。
在一构造方案中，这些发光元件能够设置在矩阵(Matrix)中。借助这种矩阵，这些发光元件能够从属于视野的相应节段。在此，一个发光元件能够从属于一个节段，和/或一个发光元件从属于多个节段，和/或多个发光元件从属于一个节段。
在另一构造方案中能够规定，这些发光元件能够发出不同的发光效率和/或光色和/或色温。这一点还能实现其它扩展的可能性，以便影响前照灯的光线。
在前照灯的另一可能的构造方案中，该至少一个前照灯能够是像素前照灯(Pixelscheinwerfer)。像素前照灯允许通过各自不同的器件来简单地调节其光线。像素前照灯例如能够具有大量单独或成组可控的光线元件，它能够在必要时改变或接通和断开，以便相应地影响光线。
备选地或附加地，能够应用激光前照灯或激光大灯。激光前照灯具有宽的调节光谱，并因此通过将提供的光量束集在狭窄的锥形区，允许在有效范围较大时尤其照亮非常窄的区域。此外，它们还具有大的光量或较强的发光效率，这进一步扩大了有效范围，从而改善了驾驶员远部视野。同时这些激光前照灯能够这样定向，即它们将对迎面交通的影响降至最低。
根据此处所述机动车的改进的发明思路可规定，该控制器设置得根据驾驶员的视线方向并且根据位置来调节前照灯的亮度。因此，光线能够为其它位于远处的注意力范围比位于近处的目标调得更亮。
在机动车的另一可能的改进的构造方案中设置有内室照明装置，它设计得在黑暗中行驶时也能充分地照亮驾驶员的头部，以便能够借助摄像机探测到驾驶员的头部。该照明尤其能够防眩目，因此驾驶员不会受到影响。通过这种照明保证了，尤其在黑暗中总是能够良好地识别到驾驶员的视线方向，在黑暗中当然不存在足够的环境亮度，但在黑暗中使照明与驾驶员的视线方向相适应是最有意义的。
该内室照明装置能够通过相应设计的仪器照明装置或通过单独的指向驾驶员的照明装置来设置。为了实现照明，例如应用人体感觉相对不敏感的光频率。
按另一可行的构造方案，摄像机设置在A柱、副仪表盘上、顶部操纵板或后视镜中。A柱、副仪表盘、顶部操纵板或后视镜在行驶方向上位于驾驶员之前，并因此能够探测驾驶员的脸。
按机动车的改进的构造方案，能够设置至少一个第二摄像机，它指向驾驶员的头部，其中第二摄像机同样与控制器相连。通过应用第二摄像机，能够更精确地确定驾驶员的视线方向，因此确保根据该视线方向来精确地调节前照灯。第二摄像机的应用还能够提高驾驶员的视线方向的探测的可靠性，因为在大多情况下能够对驾驶员的视线方向进行两次不同的评估，并且能够相互进行比较。此外，两个摄像机能够实现三维的评估。
在机动车的另一可考虑的构造方案中，这些摄像机或这些摄像机中的一个是红外线摄像机。红外线摄像机在黑暗中也是敏感的。因此，在没有照明时或只有非常微弱的照明时，它们也能够在黑暗中探测驾驶员的视线方向。
第一独立的、此处描述的内容涉及一种用来运行机动车的方法，该机动车具有至少一个沿行驶方向指向前方的前照灯，它的光线是可调节的，其中按此处描述的方法借助设置在机动车的乘客车厢中的摄像机来探测机动车驾驶员的头部，其中根据由摄像机产生的数据确定驾驶员的注意力范围，并且其中前照灯的光线根据驾驶员的注意力范围来被这样地调节，从而突出该注意力范围。
这一点可尤其在静止的前照灯中实现，即无需摆动前照灯。因此还能够维持照明，只有照亮区域内的注意力范围被突出来。
通过评估该视线方向，并且通过前照灯与驾驶员的注意力范围的匹配，能够更好地照亮驾驶员当前感兴趣的区域。根据发明思路，注意力范围能够借助驾驶员的头部位置和视线方向来确定。
在第一可能的改进的构造方案中，该至少一个前照灯能够这样构成，即位置受限地调节亮度和/或光色，以便突出注意力范围。为此，该前照灯能够发出至少两个不同的光色，或者在给出的光谱内调节光色。
按该方法的另一可行的改进的构造方案，如果驾驶员在预定的公差内在预定的时间段内保持它的注意力范围，或者他的视线方向比临界速度更慢地改变，才能够调节前照灯的光线。正常情况下，机动车的驾驶员可能阶段性地漫游他的视线。此外，在不同的注意力范围之间(例如在指示仪器、车道、后视镜和类似物体之间，但也可以指车道的多个范围)来回跳跃或转移也是正常的。如果前照灯总是与驾驶员的视线方向相匹配，则在视线四处游荡时总是非常迅速地改变道路的照明。这一点可能是刺激性的或令人烦躁的，在实际情况下并不适用。如果调节了前照灯，并且驾驶员的视线在特定的公差内是恒定不变的，则能够实现更针对目标的且在实际情况下适宜的方法。预设的公差例如能够定义摆动角度，驾驶员的视线能够在该摆动角度内摆动。因此能够定义±5°或±10°或±15°。
根据改进的角度，在视线跳跃时突出多个注意力范围，驾驶员的视线在这些注意力范围之间反复地变换。
在该方法的另一可行的构造方案中，能够探测到位于目标上的驾驶员视线，并且如此调节前照灯的光线，从而照亮该目标。这一点对于乡村公路的位于道路边缘上的野生动物的已述情况来说是尤其有意义的。相应的、由驾驶员锁定的目标例如能够通过以下方式来识别，即驾驶员的视线与机动车的速度相互关联并且以特定的方式改变，其通过目标与机动车的相对位置来确定。
按该方法的改进方案，至少一个像素前照灯和/或激光前照灯作为前照灯来用。像素前照灯能够具有像素矩阵，并可以简单地突出注意力范围。
该方法的可能的改进方案规定，应用第二摄像机，以便探测驾驶员的头部，其中第一摄像机和第二摄像机的数据相互对比，在结果出现偏差时权衡使用哪些摄像机数据。因此，当这些摄像机中的一个不能自由地看到驾驶员的脸时，则这种设计能够提高该方法的可靠性，并且还能探测视线。如果驾驶员正好在头上挠痒或类似情况，则正好是这种情况。此外通过对比这两个摄像机数据，能够产生三维的图像，它能够更准确地确定驾驶员的视线方向。
按该方法的另一可行的构造方案，能够从驾驶员的眼部运动和/或头部运动确定驾驶员的视线方向。已确定的是，沿特定方向的视线方向变化通常包括两种情况，即头部的摆动和眼睛的摆动。在此，头部的运动通常比眼睛更平和。通过评估驾驶员的头部姿势和视线方向，能够更准确地确定驾驶员的空间注意力焦点。
另一独立的角度涉及一种机算机程序产品，其具有计算机可读的存储介质，命令存入该存储介质中，如要该命令被计算单元执行，则该命令发挥作用，使得计算单元执行上述方法。该方法能够指用来计算返回时间或回位时间的方法，或者指用来运行机动车的方法，或者能够是执行这两种工作的方法。
另一独立的内容涉及一种装置，其具有至少一个沿行驶方向指向前方的前照灯，它的光线是可调节的，并且具有至少一个设置在机动车乘客车厢中的摄像机，它能够探测机动车的驾驶员的头部，其中还存在着控制器，它设置用来从摄像机信号中确定驾驶员的注意力范围，其中控制器还这样设计，即根据驾驶员的注意力范围来改变前照灯的光线，以便突出注意力范围。
另一可能的第一改进方案规定，该前照灯这样设计，即局部地调节在注意力范围中和/或在注意力范围周围的亮度和/或光色和/或色温。
因此还可规定，该控制器这样设计，即如果驾驶员将其视线方向保持在预定的公差内，才调节前照灯的光线。
该装置的另一可能的构造方案规定，该控制器这样设计，即探测到位于目标上的驾驶员视线，并且调节前照灯的光线，从而照亮该目标。
该装置的另一可能的构造方案规定，该控制器这样构成，即将驾驶员的视野划分为节段并且这样控制光线，使得驾驶员的注意力范围所在的这个或这些节段被突出。
按该装置的另一角度，应用激光前照灯或像素前照灯作为前照灯。
在该装置的另一可行的构造方案中，能够设置至少一个第二摄像机，它探测驾驶员的头部，该控制器这样设计，即对比第一摄像机和第二摄像机的数据，其中该控制器还这样设计，即在这两个摄像机的结果出现偏差时权衡使用哪些摄像机数据。
该装置的另一可能的构造方案规定，该控制器这样设计，即从驾驶员的眼部运动和/或驾驶员的头部运动中确定驾驶员的视线方向和/或注意力范围。按该装置的构造方案，相应的摄像机是红外线摄像机。
此外，该装置还可包括内室照明装置，它构造得用来照亮驾驶员的头部，因此该至少一个摄像机即使在黑暗中也能可靠地探测驾驶员的视线方向。
该装置能够具有控制装置中的计算单元，它能够执行必要的计算，以便实施该方法。
该计算单元能够与存储器联结起来，前述类型的机算机程序产品存储在该存储器上。
也可设置多个能彼此通讯的控制器，来代替一个控制器。那么，一控制器能够是主控制器，其它控制器与主控制器的输入端有关。例如能够设置单独的前照灯控制器，它与相应的摄像机控制器通讯。
附图描述
其它优点和特征从以下的描述中得出，在此描述中必要时参照附图来详细描述本发明的至少一个实施例。描述的和/或以图示方式示出的特征自身或以任意有意义的组合构成了所述内容(必要时也与权利要求无关)，尤其也可指一个或多个单独申请的内容。相同的、类似的和/或功能相同的部件用相同的附图标记表示。在此示意性地示出了：
图1在俯视图中示出了机动车；
图2示出了道路上的交通状况；
图3示出了所述方法的流程图表；以及
图4示出了机动车的内部空间。
具体实施方式
图1示出了机动车2。
该机动车2配备有装置4(用虚线框出)，用来使机动车的照明与机动车2的驾驶员6的视线方向R自适应地相配合。
该装置4具有两个摄像机8、10，它们指向驾驶员6的头部6.1。摄像机8设置在A柱2.1内，摄像机10设置在后视镜2.2中。这些摄像机8、10能够是红外线摄像机。这些摄像机8、10既探测了眼睛、也探测了驾驶员6的头部6.1的定向，因此能够通过评估图像的方法来确定驾驶员的视线方向R。内室照明灯11照亮了驾驶员6的头部6.1。
这些摄像机8、10与控制器12相连。控制器12具有处理器14和存储器16。该控制器12能够借助处理器14认出驾驶员6的视线方向。该处理器14为此将机算机程序产品存储在存储器16中，该机算机程序产品可使它执行计算工作。该机算机程序产品转化为图3所述的方法。
此外，机动车2配备有两个沿行驶方向x指向前方的前照灯18、20。这些前照灯18、20这样构成，即它们允许局部地改变光线21的亮度和光色或色温。因此，能够突出驾驶员6的注意力范围POI。注意力范围POI中的亮度能够被这样提高，使得能够更好地看到位于它里面的目标。为了进一步突出该注意力范围POI，
光色和色温的调节能够提高对比度，例如用来读取铭牌。
根据实施例，该光色能够在RGB-色域或其它色域模式的局部区域中进行调节。在其它实施例中，能够调节至少两个不同的颜色。
这些前照灯18、20在此设计为像素前照灯。这些像素前照灯18、20具有许多发光元件18.1-18.4、20.1-20.4，它们分别具有各自的光线中心。这些发光元件18.1-18.4、20.1-20.4为此能够例如设置在弯曲的表面上和/或不同地定向。此外，发光元件18.1-18.4、20.1-20.4设置在矩阵中。
此外，这些发光元件18.1-18.4、20.1-20.4能够单独地调节各自的亮度，并且在有些构造方案中能够调节各自的光色。因此，这些单个的区域能够在前照灯18、20的光发区内部通过发光元件18.1-18.4、20.1-20.4的相应控制来有针对性地被突出。
备选地或附加地，这些前照灯能够构成为激光前照灯。
这些前照灯18、20与控制器12相连，并且能够通过控制器12调节。这些前照灯18、20能够具有额外的控制器，它将控制器12的一般控制指令转换成控制器18、20的具体控制。在其它构造方案中，这一点能够由控制器12实施。
根据驾驶员6的视线方向R来控制前照灯18、20。所述控制能够这样进行，即跟随着驾驶员6的注意力范围进行所述突出动作。
如果驾驶员在多个注意力范围之间来回跳跃或转移，例如在前行的车辆至路牌之间来回转换，则在有些构造方案中能够同时突出多个注意力范围。
图2示出道路22上的交通状况。
机动车2在两个位置A、B中示出。目标24位于道路22的边缘上。
该驾驶员6通过沿视线方向RA观测目标24。注意力范围POI持续地落在目标24上。当机动车2沿行驶方向x继续行驶时，视线方向R持续地变化。视线方向RB在位置B处，但注意力范围POI在空间上保持不变。
装置4探测到视线方向R的改变，并因此与机动车2的速度相关联。因此能够确保，驾驶员6的视线停留在不变的点上(在此是目标24)。
那么，控制器12能够这样控制前照灯18、20，从而照亮目标24.为此，前照灯18、20的摆动或者光线中心的摆动是必要的。此外，光线集中到目标24上也是必要的。此外，能够调节前照灯18、20的亮度，以便照亮目标24。
图3示出了所述方法的流程图表。
在第一步骤中，确定驾驶员6的视线方向。继续恒定地确定视线方向。
在接下来的步骤中，根据由此确定的数据检测视线方向R改变的速度，并且根据该速度来区分情况。
如果视线无预定目标地松散地游荡，则从前面开始所述方法。
如果视线在一定的参数内是始终不变的，例如在20°的视线角度范围内，或者视线方向缓慢地摆动(例如每秒小于45°)，则前照灯18、20根据视线方向调节。
如果视线与速度相关联地这样改变，即瞄准机动车外部的固定点，则确定该固定点并且相应地照亮该固定点。
图4示出了机动车2的内部空间26。
这两个摄像机8、10指向虚线示出的驾驶员头部6.1。摄像机8为此设置在A柱2.1中，摄像机10设置在镜子2.2上。
驾驶员6在前风挡玻璃28上的视野被划分为多个节段S11、S12、...、S21、S22、...。
借助摄像机8、10，根据驾驶员6的头部6.1的位置以及它的视线方向R识别到，它的视线当前通过节段S42。注意力范围则位于该节段中。
发光元件18.1-18.4、20.1-20.4在控制器12中与这些节段S11、S12、...、S21、S22、...相互关联。此外，在相互关联的情况下考虑驾驶员头部6.1的当前位置。
如果驾驶员的视线通过节段42，则所属的发光元件(来自发光元件18.1-18.4、20.1-20.4)借助控制器12被相应地控制，以便突出位于视线方向R中的注意力范围POI。
尽管该内容通过实施例已详细进行图示和描述，但本发明并不受这些公开的实施例的限制，专业人员能够从中推导了其它变形方案。因此清楚的是，存在着许多变形可能性。同样清楚的是，这些示例性示出的实施例只是不以任何方式限制保护范围的例子，以便理解本发明的应用可能性或配置。前面的描述和附图描述更多的是使专业人员能够具体地实施示例性地实施例，其中专业人员在了解该公开的发明理念的情况下能够例如在单个在示意例性实施例中提到的元件的功能和布局方面进行各种变化，而不会离开保护范围，该保护范围是通过权利要求及其法律等价物(例如在说明书中的进一步阐述)来定义。
附图标记列表
2机动车
2.1A-柱
2.2后视镜
4装置
6驾驶员
6.1头部
8摄像机
10摄像机
11内室照明
12控制器
14处理器
16存储器
18前照灯
18.1-18.4发光元件
20前照灯
20.1-20.4发光元件
21光线
22道路
24目标
26内部空间
28前风挡玻璃
A,B机动车2的位置
POI注意力范围
R视线方向
RA,RB视线方向
S11-S42节段
X行驶方向

Claims (15)

1.一种机动车，具有至少一个沿行驶方向(x)朝前指向的前照灯(18、20)，所述前照灯的光线是(21)可调节的，其中为了调节前照灯(18、20)的光线(21)，设置有控制器(12)，其中，在机动车(2)中还设置有至少一个摄像机(8、10)，所述摄像机被设计用来探测驾驶员(6)的头部(6.1)，其中摄像机(8、10)与控制器(12)相连，其中所述控制器(12)这样设计，即根据由摄像机(8、10)传输的数据确定驾驶员(6)的至少一个注意力范围(POI)，其中所述控制器(12)还设计得根据注意力范围(POI)来调节前照灯(18、20)的光线(21)，其方式是：突出注意力范围(POI)。
2.按权利要求1所述的机动车，其中，至少一个前照灯(18、20)能够这样设计，即位置受限地调节亮度和/或光色和/或色温，以便突出注意力范围(POI)。
3.根据权利要求1或2所述的机动车，其中，所述控制器这样构成，即将驾驶员(6)的视野划分为节段(S11、S12、S21、S22、S42)并且这样地控制光线(21)，使得突出驾驶员(6)的注意力范围(POI)所在的这个或这些节段(S11、S12、S21、S22、S42)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其中，至少一个前照灯(18、20)具有多个发光元件(18.1-18.4、20.1-20.4)，它们分别具有预设的光线中心。
5.按权利要求4所述的机动车，其中，所述发光元件(18.1-18.4、20.1-20.4)设置在矩阵中。
6.按权利要求4或5所述的机动车，其中，发光元件(18.1-18.4、20.1-20.4)构造得用来发出不同的光色和/或发光效率。
7.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其中，至少一个前照灯是激光前照灯。
8.根据上述权利要求中任一项所述的机动车，其中，设置至少一个第二摄像机(8、10)，它指向驾驶员(6)的头部(6.1)，其中第二摄像机(8、10)同样与控制器(12)相连。
9.按权利要求8所述的机动车，其中，所述控制器(12)被这样设计，即对比第一摄像机(8、10)和第二摄像机(8、10)的数据。
10.一种用来运行机动车(2)的方法，所述机动车具有至少一个沿行驶方向(x)朝前指向的前照灯(18、20)，它的光线是(21)可调节的，其中借助设置在机动车(2)的乘客车厢中的摄像机(8、10)来探测机动车(2)的驾驶员(6)的头部(6.1)，其中根据由摄像机(8、10)产生的数据确定驾驶员(6)的注意力范围(POI)，并且其中前照灯(18、20)的光线(21)根据驾驶员(6)的注意力范围(POI)(R)来被如此调节，从而突出驾驶员的注意力范围(POI)。
11.按权利要求或10所述的方法，为了调节前照灯(18、20)的光线(21)，改变在注意力范围(POI)中的和/或在注意力范围(POI)周围的光线(21)的光色和/或亮度。
12.按权利要求或10或11所述的方法，其中，将驾驶员的视野划分为节段(S11、S12、S21、S22、S42)，并且其中，这样控制光线(21)，使得突出驾驶员(6)的注意力范围(POI)所在的这个或这些节段(S11、S12、S21、S22、S42)。
13.按权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，应用至少一个激光前照灯或像素前照灯(18、20)作为前照灯(18、20)。
14.按权利要求10至13中任一项所述的方法，设置探测驾驶员(6)的头部(6.1)的第二摄像机(8、10)，其中第一摄像机(8、10)和第二摄像机(8、10)的数据相互对比，在结果出现偏差时权衡使用哪些摄像机数据。
15.一种机算机程序产品，具有计算机可读的存储介质，命令存入所述存储介质中，当所述命令被计算单元执行时，则该命令发挥作用，使得计算单元执行权利要求10至14中任一项所述的方法。
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