CN106314260A - 一种车辆的控制方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取目标驾驶员的头部图像数据；根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确地确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。

Description

一种车辆的控制方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆。
背景技术
随着交通的发展，车辆不管在人们的工作还是生活中，都起着重要的作用。但是，对于驾驶员驾车行驶过程中的操作，往往取决于驾驶员的个人经验，并且现有车辆并非全部智能化，不能根据驾驶员的行为动作自动执行相应操作。
现有技术中，驾驶员在能见度较低的情况下，如夜晚，驾驶车辆行驶时，车辆的前照灯可以根据车轮的偏转角度进行角度调整以扩大照明范围，如车辆进行转弯时的角度调整。但是，在车辆不需要转弯的情况下，驾驶员无法获得更大的视野范围。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下缺陷：在能见度较低情况下，车辆无法自动调整车灯的照明范围以使驾驶员获得更大范围的视野。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车辆的控制方法、装置和车辆，以解决现有技术中，在能见度较低情况下，车辆无法自动调整车灯的照明范围以使驾驶员获得更大范围的视野的问题。
第一方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆的控制方法，包括：获取目标驾驶员的头部图像数据；根据头部图像数据确定车灯的控制操作；控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。
第二方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆的控制装置，包括：获取模块，用于获取目标驾驶员的头部图像数据；确定模块，用于根据头部图像数据确定车灯的控制操作；控制模块，用于控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。
第三方面，本发明实施例的一可能的实施方案提供了一种车辆，包括第二方面中的车辆的控制装置。
本发明实施例通过获取目标驾驶员的头部图像数据，根据头部图像数据确定车灯的控制操作，控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。本实施例可以由车辆的中控系统执行，在能见度较低的情况下，根据目标驾驶员的头部动作，相应调整车辆的前照灯的角度，因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆的控制方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆的控制方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆的控制装置的结构框图；
图4是本发明实施例四提供的一种车辆的控制装置的结构框图；
图5是本发明实施例五提供的一种车辆的控制设备的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明实施例，但不用来限制本发明实施例的范围。
本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种车辆的控制方法的步骤流程图。
本发明实施例的控制方法可以由车辆的中控系统执行，还可以由具有处理器功能的车辆设备或装置执行，对此，本发明实施例不作具体限定，为使描述统一本发明实施例将车辆的中控系统作为执行主体。
本实施例的车辆的控制方法可以包括如下步骤：
步骤102、获取目标驾驶员的头部图像数据。
在能见度较低的情况下，如夜晚，行驶车辆中的目标驾驶员一般只能将车辆前照灯的范围作为自己的视野范围，目标驾驶员无法获取更大视野的路况信息，因此，目标驾驶员不能准确判断前方道路的路况信息。
本发明实施例将行驶车辆中目标驾驶员的肢体动作如头部动作作为判断标准，通过目标驾驶员的肢体动作实现对车辆车灯的控制。
本发明实施例的一种可选方案包括：通过图像采集器采集目标驾驶员的头部图像数据，其中，图像采集器包括但不限于摄像头，头部图像数据包括但不限于目标驾驶员的头部动作的图片。
步骤104、根据头部图像数据确定车灯的控制操作。
图像采集器将采集到的目标驾驶员的头部图像数据发送至车辆的中控系统，车辆的中控系统对接收到的头部图像数据进行预处理并得到对应的处理结果，其中，预处理可以包括：数字图像处理、特征提取等，处理的结果包括目标驾驶员头部的动作特征。进而，根据处理结果确定车灯的控制操作。
步骤106、控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。
车辆的中控系统将控制指令向车辆的车灯发送，以使车辆的车灯根据控制指令，执行车灯对应的控制操作，其中，车灯包括但不限于车辆的前照灯。如，当目标驾驶员的头部向左扭动时，生成左调整控制指令，控制车辆的车灯向左调整。
本发明实施例通过获取目标驾驶员的头部图像数据，根据头部图像数据确定车灯的控制操作，控制车辆的车灯执行车灯的控制操作；本实施例可以由车辆的中控系统执行，在能见度较低的情况下，根据目标驾驶员的头部动作，相应调整车辆的前照灯的角度，因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种车辆的控制方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤202、预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据。
在本发明实施例中，预先存储目标驾驶员对应的多个肢体动作图像数据，其中，肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作；根据肢体动作图像数据确定对应的转向特征数据，其中，转向特征数据包括但不限于头部扭转的方向和扭转的角度。
在本发明实施例中，可以存储目标驾驶员头部扭转最大角度对应的转向特征数据，即将头部扭转的最大角度作为车辆的车灯调整的最大角度，如30度。
步骤204、获取目标驾驶员的头部图像数据。
通过图像采集器采集目标驾驶员的头部图像数据，其中，图像采集器包括但不限于摄像头，头部图像数据包括但不限于目标驾驶员的头部动作的图片。
其中，在本发明实施例中，为增加判断的准确率，可以采用多个图像采集器采集目标驾驶员多个视点的头部图像数据，如采用至少三个摄像头采集左视点、右视点、和前视点的头部图像数据；再将采集后的多个视点的头部图像数据作为当前目标驾驶员动作对应的头部图像数据。
步骤206、对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征。
对头部图像数据进行分析，其中，头部图像数据包括当前动作对应的多个视点的头部图像数据，分析的步骤包括对头部图像数据进行滤波、边缘检测、降噪等，再从中提取到目标驾驶员头部动作的头部转向特征。
步骤208、将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作。
将得到的目标驾驶员头部动作对应的头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作，即确定目标驾驶员头部扭转的方向。
步骤210、根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作。
在本发明实施例中根据目标驾驶员头部扭转的方向和车辆车轮的偏转角度确定车灯控制操作，其中，车辆车轮的偏转角度可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取。
具体包括：当确定车辆车轮的偏转角度接近0度时，生成前照灯控制指令，执行步骤212，若车辆车轮的偏转角度非0度时，生成转向灯控制指令执行步骤216。
步骤212、根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度。
步骤214、根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整，结束本次流程。
步骤212和步骤214对应车辆车轮的偏转角度接近0度的情况，具体的包括：若车辆车轮的偏转角度接近0度时，则确定目标驾驶员驾驶的车辆对应行驶的状态为直线行驶，此时，车灯控制操作为控制前照灯的操作。
根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向，将目标驾驶员头部的扭转方向作为车辆前照灯调整的方向，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转角度，将目标驾驶员头部的扭转角度作为车辆前照灯的待调整角度。
根据车辆前照灯调整的方向和待调整角度对车辆的前照灯进行角度调整，其中，角度调整包括横向角度调整，如当目标驾驶员头部向左扭转30度时，车辆的前照灯向左调整30度。
步骤216、根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向。
步骤218、开启车辆向扭转方向的转向灯，结束本次流程。
步骤216和步骤218对应车辆车轮的偏转角度非0度的情况，具体的包括：若车辆车轮的偏转角度非0度时，则确定目标驾驶员驾驶的车辆对应行驶的状态为转弯状态，此时，车灯控制操作为控制车辆的转向灯的操作。
根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向，依据目标驾驶员头部的扭转方向确定车辆开启哪侧转向灯，并开启车辆对应的转向灯。
在本发明实施例的一种可选方式中，当开启转向灯的同时，可以对车辆前照灯的角度进行调整，角度调整的依据可以根据目标驾驶员头部动作确定，还可根据车轮的偏转角度确定，对此本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例通过预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据，获取目标驾驶员的头部图像数据，对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征，将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作，根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作，当车辆车轮不出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度，根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整；当车辆车轮出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向，开启车辆向扭转方向的转向灯。因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
本领域技术人员可以理解，在本发明实施例具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例具体实施方式的实施过程构成任何限定。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例三提供的一种车辆的控制装置的结构框图；具体可以包括如下模块：
获取模块302，用于获取目标驾驶员的头部图像数据。
确定模块304，用于根据头部图像数据确定车灯的控制操作。
控制模块306，用于控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。
本发明实施例通过获取目标驾驶员的头部图像数据，根据头部图像数据确定车灯的控制操作，控制车辆的车灯执行车灯的控制操作；在能见度较低的情况下，根据目标驾驶员的头部动作，相应调整车辆的前照灯的角度，因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
实施例四
参照图4，示出了本发明实施例四提供的一种车辆的控制装置的结构框图，具体可以包括如下模块：
存储模块308，用于预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；其中，肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。
获取模块302，用于获取目标驾驶员的头部图像数据。
确定模块304包括：特征提取子模块3042，用于对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；动作确定子模块3044，用于将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；操作确定子模块3046，用于根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作。
控制模块306包括：确定子模块3062，用于根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；调整子模块3064，用于根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整，其中，角度调整包括横向角度调整。
控制模块306还包括：转向灯开启子模块3066，用于根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；开启车辆向扭转方向的转向灯。
本发明实施例通过预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据，获取目标驾驶员的头部图像数据，对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征，将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作，根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作，当车辆车轮不出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度，根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整；当车辆车轮出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向，开启车辆向扭转方向的转向灯。因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种车辆的控制设备500，本发明实施例具体实施例并不对车辆的控制设备500的具体实现做限定。如图5所示，该车辆的控制设备500可以包括：
处理器(processor)502、通信接口(Communications Interface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。其中：
处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于车辆中控系统和车灯之间的通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：获取目标驾驶员的头部图像数据；根据头部图像数据确定车灯的控制操作；控制车辆的车灯执行车灯的控制操作。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；其中，肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整，其中，角度调整包括横向角度调整。
在一种可选的实施方式中，程序510还用于使得处理器502根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；开启车辆向扭转方向的转向灯。
应理解，根据本发明实施例提供的设备500可实现图1至图2中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述，上述方法实施例中的相关描述也适用于本实施例。
程序510中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和模块中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
本发明实施例的车辆控制设备通过预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据，获取目标驾驶员的头部图像数据，对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征，将头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作，根据目标驾驶员的动作确定车灯控制操作，当车辆车轮不出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度，根据扭转方向和扭转角度对车辆的前照灯进行角度调整；当车辆车轮出现偏转时，根据头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向，开启车辆向扭转方向的转向灯。因此，目标驾驶员将获得更大的视野范围，进而可以根据前方道路周围的路况，更准确的确定对应的驾驶方案，不仅提升了目标驾驶员的体验效果，还保证了驾驶的安全性。
本发明实施例还提供一种车辆，车辆包括实施例三的控制装置或实施例四的控制装置或实施例五的控制设备，对此本发明实施例不作具体限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (11)

1.一种车辆的控制方法，包括：
获取目标驾驶员的头部图像数据；
根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；
控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作包括：
对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；
将所述头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；
根据所述目标驾驶员的动作确定所述车灯控制操作。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：
预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；
其中，所述肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。
4.根据权利要求2～3中任一项所述的方法，其中，所述控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作包括：
根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；
根据所述扭转方向和扭转角度对所述车辆的前照灯进行角度调整，其中，所述角度调整包括横向角度调整。
5.根据权利要求2～3中任一项所述的方法，其中，所述控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作还包括：
根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；
开启所述车辆向所述扭转方向的转向灯。
6.一种车辆的控制装置，包括：
获取模块，用于获取目标驾驶员的头部图像数据；
确定模块，用于根据所述头部图像数据确定车灯的控制操作；
控制模块，用于控制所述车辆的车灯执行所述车灯的控制操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述确定模块包括：
特征提取子模块，用于对头部图像数据进行分析，提取对应的头部转向特征；
动作确定子模块，用于将所述头部转向特征与预先存储的转向特征数据进行匹配，确定目标驾驶员的动作；
操作确定子模块，用于根据所述目标驾驶员的动作确定所述车灯控制操作。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：
存储模块，用于预先存储目标驾驶员的多个肢体动作对应的转向特征数据；
其中，所述肢体动作包括左扭头动作和右扭头动作。
9.根据权利要求7～8中任一项所述的装置，其中，所述控制模块包括：
确定子模块，用于根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向和扭转角度；
调整子模块，用于根据所述扭转方向和扭转角度对所述车辆的前照灯进行角度调整，其中，所述角度调整包括横向角度调整。
10.根据权利要求7～8中任一项所述的装置，其中，所述控制模块还包括：
转向灯开启子模块，用于根据所述头部转向特征确定目标驾驶员头部的扭转方向；开启所述车辆向所述扭转方向的转向灯。
11.一种车辆，所述车辆包含如权利要求6至10中任一项所述车辆的控制装置。
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