CN109941188B - 车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统。该一种车辆转向灯的控制方法，其包括：实时获取颈部检测传感器反馈的驾驶员的颈部转动信息；基于预设的颈部转动信息与车辆即将动作信息的第一映射关系，实时获取与所述颈部转动信息对应的车辆即将动作信息；根据所述车辆即将动作信息打开或关闭车辆转向灯。该方案能够根据驾驶员的驾驶意图实现车辆转向灯的自动开启，从而可提升驾驶安全性能。

Description

车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统。

背景技术

目前，车辆会在车身的前后方分别设置左转向灯和右转向灯。在车辆行驶过程中，驾驶员在变道前或转弯前手动开启一侧的转向灯，以起到提醒告知前后方车辆的作用。但是在实际驾驶过程中，有很多新手司机经常会忘记在变道前或转弯前手动开启转向灯，十分容易造成交通事故。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统，能够根据驾驶员的驾驶意图实现车辆转向灯的自动开启，从而可提升驾驶安全性能。

本申请第一方面提供了一种车辆转向灯的控制方法，其包括：

实时获取颈部检测传感器反馈的驾驶员的颈部转动信息；

基于预设的颈部转动信息与车辆即将动作信息的第一映射关系，实时获取与所述颈部转动信息对应的车辆即将动作信息；

根据所述车辆即将动作信息打开或关闭车辆转向灯。

在本申请的一种示例性实施例中，

所述颈部转动信息包括颈部右转信息和颈部左转信息；

所述车辆即将转向信息包括车辆即将右转信息和车辆即将左转信息；

所述第一映射关系包括所述颈部右转信息与所述车辆即将右转信息的对应关系以及所述颈部左转信息与所述车辆即将左转信息的对应关系。

在本申请的一种示例性实施例中，

所述颈部右转信息包括相邻的第一颈部右转角度和第二颈部右转角度，以及所述第一颈部右转角度和所述第二颈部右转角度之间的右转间隔时间，其中，所述第一颈部右转角度为观看右前方车道的角度，所述第二颈部右转角度为观看右后视镜的角度；

所述颈部左转信息包括相邻的第一颈部左转角度和第二颈部左转角度，以及所述第一颈部左转角度和所述第二颈部左转角度之间的左转间隔时间，其中，所述第一颈部左转角度为观看左前方车道的角度，所述第二颈部左转角度为观看左后视镜的角度。

在本申请的一种示例性实施例中，所述第一颈部右转角度和所述第二颈部右转角度中的一者为10°至30°，另一者为40°至50°，所述右转时间间隔为不超过第一时间阈值；

所述第一颈部左转角度和所述第二颈部左转角度中的一者为5°至20°，另一者为25°至35°，所述左转时间间隔为不超过第二时间阈值。

在本申请的一种示例性实施例中，

所述颈部检测传感器包括柔性电容单元和信息采集单元，所述柔性电容单元可包括多个电容结构，各所述电容结构均与所述信息采集单元连接；所述信息采集单元用于采集各所述电容结构的容值信息。

在本申请的一种示例性实施例中，

所述容值信息包括容值数据和所述容值数据的保持时间。

在本申请的一种示例性实施例中，

实时获取颈部检测传感器反馈颈部转动信息，包括：

实时获取所述信息采集单元采集的容值信息；

基于预设的容值信息与颈部转动信息的第二映射关系，获取与所述容值信息对应的颈部转动信息。

在本申请的一种示例性实施例中，还包括：

响应于车辆转向灯的手动开启信号，获取在所述手动开启信号前第三阈值时间内的实际颈部转动信息；

判断所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息是否一致；

在所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息不一致时，将将所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息。

在本申请的一种示例性实施例中，在将所述第一映射关系中的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息之前，还包括：

确定在所述第三时间阈值内所述实际颈部转动信息的实际次数满足预设次数。

在本申请的一种示例性实施例中，还包括：

获取当前导航路径信息；

基于所述当前导航路径信息校验所述车辆转向灯的当前状态是否正确；

在校验出所述车辆转向灯的当前状态出现错误时，纠正所述车辆转向灯的状态。

本申请第二方面提供了一种车辆转向灯的计算机设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的车辆转向灯的控制方法。

本申请第三方面提供了一种车辆系统，其包括：

颈部检测传感器，用于反馈颈部转动信息；

车辆，所述车辆包括车辆主体、安装于所述车辆主体的车辆转向灯及上述所述的车辆转向灯的计算机设备。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请所提供的车辆转向灯的控制方法、计算机设备及车辆系统，通过实时获取颈部检测传感器反馈颈部转动信息，然后根据颈部转动信息实时获取与该颈部转动信息对应的车辆即将动作信息，以确定驾驶员的驾驶意图，在驾驶员的驾驶意图为即将转向时，可在车辆即将转向前实现车辆转向灯的自动开启，这样可以给后车留足反应时间，从而可提升驾驶安全性能；此外，在驾驶员的驾驶意图为除了即将转向之外的其他意图(例如：车辆直行)时，自动关闭已开启的转向灯或使得未开启的转向灯持续保持关闭状态。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例所述的车辆转向灯的控制方法的流程图；

图2示出了本申请实施例所述的颈部检测传感器的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所述的颈部检测传感器中电容结构的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所述的计算机设备的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

车辆转向灯是在车辆转向时开启以提示前后左右车辆及行人注意的重要指示灯，在《道路交通管理条例》中就明确规定了车辆转向灯的正确使用。其中，车辆转向灯灯管采用氙气灯管、单片机控制电路、左右轮换频闪不间断工作。转向灯使用闪光器，实现灯光闪烁。

目前，在驾驶过程中车辆经常需要转弯和变道，若在车辆转弯或变道前，驾驶员忘记打开车辆转向灯或开灯延时，或若在车辆转弯或变道完成后，驾驶员忘记关闭车辆转向灯，则这些情况都可能会带来严重的交通事故。因此，为了避免由于开灯延时、忘记开灯、忘记闭灯而导致交通事故出现的情况，相关技术中，多采用车辆轮速差异以及转角传感器感受角速度差异等来判定车辆转向灯是否需要开启，但这些方案的缺点为需要有转向动作之后转向灯才会开启，留给后车的反应时间太少，仍然会存在一定的安全隐患。

通常情况下，在车辆转向前，驾驶员需要观察前后路况，例如，在驾驶员要控制车辆左转前，驾驶员会多次转动头部以观察左前方车道的路况和通过观察左后视镜来观察后方左车道的路况，当前后路况允许车辆转向时，驾驶员则会打开转向灯然后再控制车辆进行转向。基于此可知，车辆转向与驾驶员的头部转动情况有一定的关联，需要说明的是，头部转动会带动颈部转动，也就是说，该车辆转向与驾驶员的颈部转动情况有一定的关联，针对这一情况，如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆转向灯的控制方法，其包括：

步骤S100，实时获取颈部检测传感器反馈的驾驶员的颈部转动信息；

步骤S102，基于预设的颈部转动信息与车辆即将动作信息的第一映射关系，实时获取与所述颈部转动信息对应的车辆即将动作信息；

步骤S104，根据所述车辆即将动作信息打开或关闭车辆转向灯。

本实施例中，通过实时获取颈部检测传感器反馈颈部转动信息，然后根据颈部转动信息实时获取与该颈部转动信息对应的车辆即将动作信息，以确定驾驶员的驾驶意图，在驾驶员的驾驶意图为即将转向时，即：在车辆即将动作信息为车辆即将转向信息时，可在车辆即将转向前实现车辆转向灯的自动开启，这样可以给后车留足反应时间，从而可提升驾驶安全性能；此外，在驾驶员的驾驶意图为除了即将转向之外的其他意图(例如：车辆直行)时，即：在车辆即将动作信息为除车辆即将转向信息之外的其他信息(例如：车辆直行信息)时，自动关闭已开启的转向灯或使得未开启的转向灯持续保持关闭状态。

下面对本实施例中提供的车辆转向灯的控制方法进行具体阐述。

在步骤S100中，实时获取颈部检测传感器3反馈的驾驶员的颈部转动信息。

此颈部检测传感器3可佩戴在驾驶员的颈部，以便于精准地反馈驾驶员的颈部转动信息。具体地，如图3所示，该颈部检测传感器3可包括柔性电容单元30和信息采集单元31。其中，柔性电容单元30可佩戴在驾驶员的颈部，且该柔性电容单元30可包括多个电容结构301，各电容结构301均可与信息采集单元31连接，该信息采集单元31用于采集各电容结构301的容值信息。此容值信息可包括容值数据和该容值数据的保持时间。该容值数据可为一个数据组，即：该容值数据包括各电容结构301的容值大小。

举例而言，如图2所示，此电容结构301可布满整个柔性电容单元30，且如图3所示，该电容结构301可包括相对设置的第一导电片301a和第二导电片301c以及位于第一导电片301a和第二导电片301c之间的绝缘介质层301b。

应当理解的是，在驾驶员的颈部运动时，可引起柔性电容单元30发生形变，即：可引起柔性电容单元30上各电容结构301发生形变，从而可引起各电容结构301的容值发生变化。其中，由于颈部转动角度不同，柔性电容单元30上不同位置的形变量不同，从而导致不同位置上的电容结构301的容值变化量也不相同，因此，通过信息采集单元31采集的各电容结构301的容值信息可反映颈部转动信息。基于此，前述步骤S100可具体包括：

步骤S1001，实时获取信息采集单元31采集的容值信息；

步骤S1002，基于预设的容值信息与颈部转动信息的第二映射关系，获取与容值信息对应的颈部转动信息。

由于不同的容值信息会对应不同的颈部转动信息，因此，可先初始设定一关于容值信息与颈部转动信息的映射关系(即：第二映射关系)，然后在实时获取信息采集单元31采集的容值信息之后，可基于此第二映射关系获取与该容值信息对应的颈部转动信息。

举例而言，此颈部转动信息可包括颈部右转信息和颈部左转信息，此容值信息可包括第一容值信息和第二容值信息，而第二映射关系可包括第一容值信息与颈部右转信息的对应关系以及第二容值信息与颈部左转信息的对应关系。也就是说，在信息采集单元31采集的容值信息为第一容值信息时，此时，对应的颈部转动信息为颈部右转信息；在信息采集单元31采集的容值信息为第二容值信息时，此时，对应的颈部转动信息为颈部左转信息。

进一步地，第一容值信息可包括相邻的第一右转容值数据和第二右转容值数据，以及第一右转容值数据和第二右转容值数据之间的右转数据间隔时间，需要说明的是，在第一右转容值数据先于第二右转容值数据被获取时，该右转数据间隔时间可为第一右转容值数据的保持时间；在第二右转容值数据先于第一右转容值数据被获取时，该右转数据间隔时间可为第二右转容值数据的保持时间。第二容值信息可包括相邻的第一左转容值数据和第二左转容值数据，以及第一左转容值数据和第二左转容值数据之间的左转数据间隔时间，需要说明的是，在第一左转容值数据先于第二左转容值数据被获取时，该左转数据间隔时间可为第一左转容值数据的保持时间；在第二左转容值数据先于第一左转容值数据被获取时，该左转数据间隔时间可为第二左转容值数据的保持时间。

而颈部右转信息可包括相邻的第一颈部右转角度和第二颈部右转角度，以及第一颈部右转角度和第二颈部右转角度之间的右转间隔时间，其中，第一颈部右转角度为观看右前方车道的角度，且该第一颈部右转角度对应第一右转容值数据，第二颈部右转角度为观看右后视镜的角度，且该第二颈部右转角度对应第二右转容值数据，右转间隔时间对应右转数据间隔时间，。颈部左转信息可包括相邻的第一颈部左转角度和第二颈部左转角度，以及第一颈部左转角度和第二颈部左转角度之间的左转间隔时间，其中，第一颈部左转角度为观看左前方车道的角度，且该第一颈部左转角度对应第一左转容值数据，第二颈部左转角度为观看左后视镜的角度，且该第二颈部左转角度对应第二左转容值数据，左转间隔时间对应左转数据间隔时间。

需要说明的是，由于不同驾驶员的驾驶习惯不同，因此，本实施例并未对第一右转容值数据、第二右转容值数据、第一左转容值数据、第二左转容值数据、第一颈部右转角度、第二颈部右转角度、第一颈部左转角度及第二颈部左转角度的具体数值和具体对应关系进行限定，这些可根据实际驾驶员的驾驶习惯进行设定。此外，该第二映射关系中容值信息与颈部转动信息的对应关系不是固定的，可具体根据驾驶员的驾驶习惯进行更新修改。

其中，该容值信息不仅包括上述第一容值信息和第二容值信息，还可包括反应驾驶员直视前方、注视运动物体、注视静止物体等动作的容值信息。

在步骤S102，基于预设的颈部转动信息与车辆即将动作信息的第一映射关系，实时获取与所述颈部转动信息对应的车辆即将动作信息。

由于不同的颈部转动信息会对应不同的车辆即将动作信息，因此，可先初始设定一关于颈部转动信息与车辆即将动作信息的映射关系(即：第一映射关系)，然后在实时获取颈部检测传感器3反馈的驾驶员的颈部转动信息之后，可基于此第一映射关系获取与该颈部转动信息对应的车辆即将动作信息。

举例而言，车辆即将转向信息可包括车辆即将右转信息和车辆即将左转信息，且前述提到颈部转动信息可包括颈部右转信息和颈部左转信息，其中，此第一映射关系包括颈部右转信息与车辆即将右转信息的对应关系以及颈部左转信息与车辆即将左转信息的对应关系。

具体地，在颈部右转信息中的第一颈部右转角度和第二颈部右转角度中的一者为10°至30°，另一者为40°至50°，且右转时间间隔为不超过第一时间阈值时，对应车辆即将右转信息，其中，在颈部右转角度为10°至30°时，可视为驾驶员观看右前方车道，在颈部右转角度为40°至50°时，可视为驾驶员观看右后视镜，也就是说，在判定驾驶员观看右车道1次后其间隔第一时间阈值以内观看右后视镜一次则可判定驾驶员将控制车辆即将向右变道(包括观看右车道一次后第一时间阈值内多次观看右后视镜和右车道)或向右转弯，然后开启右转向灯；在第一颈部左转角度和第二颈部左转角度中的一者为5°至20°，另一者为25°至35°，且左转时间间隔为不超过第二时间阈值时，对应车辆即将左转信息，其中，在颈部左转角度为5°至20°时，可视为驾驶员观看左前方车道，在颈部右转角度为25°至35°时，可视为驾驶员观看左后视镜，也就是说，在判定驾驶员观看左车道1次后其间隔第二时间阈值以内观看左后视镜一次则可判定驾驶员将控制车辆即将向左变道(包括观看右车道一次后第二时间阈值内多次观看右后视镜和右车道)或向右转弯，然后开启左转向灯。

可选地，上述第一时间阈值和第二时间阈值均可为5秒。

需要说明的是，若驾驶员颈部转向在以上方位角内但超过5秒则不会发出车辆转向信息，也就是说，这一情况可视为驾驶员在观看道路情况或者处理其他事情，可无视该动作，不需要开启转向灯；且若驾驶员颈部转向不再以上方位角内则也不会发出车辆转向信息，也就是说，这一情况也可视为驾驶员在观看道路情况或者处理其他事情，可无视该动作，不需要开启转向灯。

此外，该第二映射关系中容值信息与颈部转动信息的对应关系不是固定的，可具体根据驾驶员的驾驶习惯进行更新修改。

在步骤S104中，根据车辆即将动作信息打开或关闭车辆转向灯。

其中，在车辆即将动作信息为车辆即将转向信息时，打开与车辆即将转向信息对应的车辆转向灯。在车辆即将动作信息为除车辆即将转向信息之外的其他信息(例如：车辆直行)时，自动关闭已开启的转向灯或使得未开启的转向灯持续保持关闭状态。

在一实施中，该车辆转向灯的控制方法还可包括步骤S106、步骤S108及步骤S110，其中：

在步骤S106中，响应于车辆转向灯的手动开启信号，获取在所述手动开启信号前第三时间阈值内的实际颈部转动信息。此第三时间阈值可为20s。

在步骤S108中，判断所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息是否一致。举例而言，若在手动开启信号为开启右转向灯信号时，则与手动开启信号相对应的车辆即将动作信息则为车辆即将右转信息；若在手动开启信号为开启左转向灯时，则与手动开启信号相对应的车辆即将动作信息则为车辆即将左转信息。

在步骤S110中，在所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息不一致时，将所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息。而在所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息一致时，此处提到的一致为实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息的相似度大于或等于95％，则不需要对所述第一映射关系中的颈部转动信息进行更新。

可选地，在步骤S110之前，还包括步骤S109，确定在所述第三时间阈值内所述实际颈部转动信息的实际次数满足预设次数。具体地，在所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息不一致时，可获取实际颈部转动信息的实际次数；然后判断该实际颈部转动信息的实际次数是否满足预设次数；其中，在确定所述第三时间阈值内所述实际颈部转动信息的实际次数满足预设次数时，则将所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息；而在确定所述第三时间阈值内所述实际颈部转动信息的实际次数不满足预设次数时，暂不对所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息进行更新，但可记录该实际颈部转动信息，以便后续用于确定该驾驶员在即将转向前的颈部转动信息。

此外，在本实施例中不仅可以记录驾驶员在手动操作转向灯前后20秒观看右后视镜(或左后视镜)的次数频率，观看右前方车道(或左前方车道)的次数频率，而且还可记录观看正前方车道的时间以及观看该三个方向的顺序，以便于对所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息进行更新。

由上内容可知，该车辆转向灯的控制方法除了可根据颈部转动信息实现车辆转向动的自动开启或关闭，也可手动操作车辆转向灯开启或关闭，这样可防止自动开启或关闭出现误差的情况，通过手动辅助操作，可进一步提高车辆转向灯的操作准确性。此外，本实施例中还可根据获取的实际颈部转动信息对所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息进行更新，以达到不同车辆根据不同驾驶员的操作驾驶习惯具有不同的开启逻辑，最终达到人车合一，完美的辅助驾驶员驾驶车辆。其中，为了防止不断更新颈部转动的信息以及对比造成车载CPU(Central ProcessingUnit；中央处理器)工作负荷过大，可最多记录2000条颈部转动信息，然后滚动覆盖，不断更新。

在一实施例中，该车辆转向灯的控制方法还可包括步骤S112、步骤S114及步骤S116，其中：

在步骤S112中，获取当前导航路径信息。

其中，由于在车辆行驶过程中，车辆上的导航系统可以提供导航路径信息，因此，本实施例中可以实时地获取车辆的当前导航路径信息

在步骤S114中，基于所述当前导航路径信息校验所述车辆转向灯的当前状态是否正确。

其中，通过获取的当前导航路径信息可以确定车辆的当前位置；然后根据车辆的当前位置可以校验车辆转向灯的当前状态是否状态。例如：在根据当前导航路径信息确定出车辆的当前位置位于直行路段(即：不具有转弯路段)时，则不需要打开车辆转向灯，若此时车辆转向灯的当前状态为打开状态，则证明此时车辆转向灯的当前状态出现错误，可进行步骤S116，即：在校验出所述车辆转向灯的当前状态出现错误时，纠正所述车辆转向灯的状态，也就是说，在当前状态为打开状态时，可将车辆转向灯从打开状态纠正为关闭状态。同理，在根据当前导航路径信息确定出车辆的当前位置处于即将转弯的路段时，则需要打开车辆转向灯，若此时车辆转向灯的当前状态为关闭状态，则证明此时车辆转向灯的当前状态出现错误，可进行步骤S116，即：在校验出所述车辆转向灯的当前状态出现错误时，纠正所述车辆转向灯的状态，也就是说，在当前状态为关闭状态时，可将车辆转向灯从关闭状态纠正为打开状态。

本实施例中，通过获取当前导航路径信息辅助判断车辆转向灯的状态，这样可一进步提高车辆转向灯的操作准确性。

需要说明的是，该当前导航路径信息不仅可以用来作为判断车辆转向灯的当前状态的条件，而且还可与车辆即将动作信息共同作为判断车辆转向灯打开或关闭的条件。也就是说，车载导航可以连接到车辆转向灯的计算机设备，在车辆将发生转弯时，该车载导航可辅助车辆转向灯的计算机设备进行转向灯开启或关闭。其中，该车载导航主要是提供将转弯提示，为车辆转向灯的自动操作提供更多的判定依据。

基于前述内容，在一具体实施例中，该车辆转向灯的控制方法，可包括：

步骤S200，获取颈部检测传感器3反馈的容值信息；

步骤S201，判断该容值信息中的容值数据的保持时间是否超过5s；

步骤S202，在判断该容值信息中的容值数据的保持时间超过5s时，关闭转向灯；

步骤S203，在判断该容值信息中的容值数据的保持时间未超过5s时，可执行下面步骤S204或步骤S207；

步骤S204，判断该容值信息中相邻的第一右转容值数据和第二右转容值数据及第一右转容值数据和第二右转容值数据之间的右转数据间隔时间是否分别对应转动角度为10°至30°的第一颈部右转角度、转动角度为40°至50°的第二颈部右转角度及间隔时间不超过5s的右转时间间隔；

步骤S205，在该容值信息中相邻的第一右转容值数据和第二右转容值数据及第一右转容值数据和第二右转容值数据之间的右转数据间隔时间分别对应转动角度为10°至30°的第一颈部右转角度、转动角度为40°至50°的第二颈部右转角度及间隔时间不超过5s的右转时间间隔时，开启右转向灯；

步骤S206，在该容值信息中相邻的第一右转容值数据和第二右转容值数据及第一右转容值数据和第二右转容值数据之间的右转数据间隔时间未分别对应转动角度为10°至30°的第一颈部右转角度、转动角度为40°至50°的第二颈部右转角度及间隔时间不超过5s的右转时间间隔时，关闭右转向灯；

步骤S207，判断该容值信息中相邻的第一左转容值数据和第二左转容值数据及第一左转容值数据和第二左转容值数据之间的左转数据间隔时间是否分别对应转动角度为10°至30°的第一颈部左转角度、转动角度为40°至50°的第二颈部左转角度及间隔时间不超过5s的左转时间间隔；

步骤S208，在该容值信息中相邻的第一左转容值数据和第二左转容值数据及第一左转容值数据和第二左转容值数据之间的左转数据间隔时间分别对应转动角度为5°至20°的第一颈部左转角度、转动角度为25°至35°的第二颈部左转角度及间隔时间不超过5s的左转时间间隔时，开启左转向灯；

步骤S209，在该容值信息中相邻的第一左转容值数据和第二左转容值数据及第一左转容值数据和第二左转容值数据的左转数据间隔时间未分别对应转动角度为5°至20°的第一颈部左转角度、转动角度为25°至35°的第二颈部左转角度及间隔时间不超过5s的左转时间间隔时，关闭左转向灯。

需要说明的是，步骤S204可在步骤S203之后，也可在步骤S200之后，步骤S207可在步骤S203之后，也可在步骤S204之后，还可在步骤S200之后。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，能够控制车辆转向灯的开启和关闭，如图4所示，该计算机设备400可包括存储装置402和一个或多个处理器404，该存储装置用402于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器404执行时，使得所述一个或多个处理器404实现上述任一项所述的车辆转向灯的控制方法。

本申请实施例还提供了一种车辆系统，其包括：颈部检测传感器3和车辆，颈部检测传感器3用于反馈颈部转动信息；车辆包括车辆主体、安装于车辆主体的车辆转向灯及前述实施例所描述的计算机设备400。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (9)

1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，包括：

实时获取颈部检测传感器反馈的驾驶员的颈部转动信息，所述颈部检测传感器可佩戴在驾驶员的颈部；

所述颈部检测传感器包括柔性电容单元和信息采集单元，所述柔性电容单元可包括多个电容结构，各所述电容结构均与所述信息采集单元连接；所述信息采集单元用于采集各所述电容结构的容值信息；

基于预设的颈部转动信息与车辆即将动作信息的第一映射关系，实时获取与所述颈部转动信息对应的车辆即将动作信息；

根据所述车辆即将动作信息打开或关闭车辆转向灯；

所述容值信息包括容值数据和所述容值数据的保持时间；其中，所述实时获取颈部检测传感器反馈颈部转动信息，包括：

实时获取所述信息采集单元采集的容值信息；

基于预设的容值信息与颈部转动信息的第二映射关系，获取与所述容值信息对应的颈部转动信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述颈部转动信息包括颈部右转信息和颈部左转信息；

所述车辆即将转向信息包括车辆即将右转信息和车辆即将左转信息；

所述第一映射关系包括所述颈部右转信息与所述车辆即将右转信息的对应关系以及所述颈部左转信息与所述车辆即将左转信息的对应关系。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述颈部右转信息包括相邻的第一颈部右转角度和第二颈部右转角度，以及所述第一颈部右转角度和所述第二颈部右转角度之间的右转间隔时间，其中，所述第一颈部右转角度为观看右前方车道的角度，所述第二颈部右转角度为观看右后视镜的角度；

所述颈部左转信息包括相邻的第一颈部左转角度和第二颈部左转角度，以及所述第一颈部左转角度和所述第二颈部左转角度之间的左转间隔时间，其中，所述第一颈部左转角度为观看左前方车道的角度，所述第二颈部左转角度为观看左后视镜的角度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述第一颈部右转角度和所述第二颈部右转角度中的一者为10°至30°，另一者为40°至50°，所述右转时间间隔为不超过第一时间阈值；

所述第一颈部左转角度和所述第二颈部左转角度中的一者为5°至20°，另一者为25°至35°，所述左转时间间隔为不超过第二时间阈值。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于车辆转向灯的手动开启信号，获取在所述手动开启信号前第三时间阈值内的实际颈部转动信息；

判断所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息是否一致；

在所述实际颈部转动信息与所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息不一致时，将所述第一映射关系中与所述手动开启信号相对应的车辆即将动作信息所对应的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在将所述第一映射关系中的颈部转动信息更新为所述实际颈部转动信息之前，还包括：

确定在所述第三时间阈值内所述实际颈部转动信息的实际次数满足预设次数。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前导航路径信息；

基于所述当前导航路径信息校验所述车辆转向灯的当前状态是否正确；

在校验出所述车辆转向灯的当前状态出现错误时，纠正所述车辆转向灯的状态。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆转向灯的控制方法。

9.一种车辆系统，其特征在于，包括：

颈部检测传感器，所述颈部检测传感器可佩戴在驾驶员的颈部，用于反馈颈部转动信息；所述颈部检测传感器包括柔性电容单元和信息采集单元，所述柔性电容单元可包括多个电容结构，各所述电容结构均与所述信息采集单元连接；所述信息采集单元用于采集各所述电容结构的容值信息；

车辆，所述车辆包括车辆主体、安装于所述车辆主体的车辆转向灯及权利要求8所述的计算机设备。

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