CN105744682B - 一种照明控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种照明控制方法及系统，通过实时检测车辆的当前运行信息，并利用该当前运行信息判断该车辆满足预设ADB激活条件时，控制该车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得的当前障碍物信息，并基于当前障碍物信息中的位置信息，确定该车辆的LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，从而按照该调整策略自动调整该待调整LED的当前状态信息，如待调整LED的亮度等，实现了自适应防眩目远光控制且减少了驾驶员的手动操作；同时，由于此时该车辆的LED照明装置仍能够照射前方没有障碍物的区域，保证了该车辆驾驶员视野明亮，提高了车辆的行驶安全性。

Description

一种照明控制方法及系统

技术领域

本申请主要涉及汽车电子技术领域，更具体地说是涉及一种照明控制方法及系统。

背景技术

在实际应用中，当行车环境较差时，如在夜晚、雾霾天等环境中行驶过程中，为了保证行车安全，用户通常会开启车辆的远光灯，以保证用户自己能够看清前方路况，但这往往会影响前方行驶车辆，而且还会造成对向会车眩目，影响对向会车驾驶员的安全行驶。对此，若用户改用近光灯行驶，虽然能够防眩目，但这会导致用户视野照明变差，很容易造成交通事故。

为了解决上述问题，目前通常需要用户频繁在远光灯和近光灯之间切换，然而，这很容易使用户厌烦和疲乏；而且，对于驾驶初学者来说，因对车辆控制能力较弱，很难正确且及时操作远近光灯系统，影响了车辆行驶安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种照明控制方法及系统，实现了自适应防眩目远光控制且减少了手动操作，而且，本申请整个控制过程都保障车辆的视野明亮，从而保证了车辆的行驶安全性。

为了达到上述技术效果，本申请提供了以下技术方案：

一种照明控制方法，所述方法包括：

利用检测到的车辆的当前运行信息，判断所述车辆是否满足预设自适应远光ADB激活条件；

当满足所述预设ADB激活条件，控制所述车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得并发送的当前障碍物信息，所述当前障碍物信息包括所述车辆的当前障碍物的位置信息；

基于所述当前障碍物的位置信息，确定待调整LED及其调整策略；

按照所述调整策略调整确定的所述待调整LED的当前状态信息，所述当前状态信息包括亮度。

优选的，在所述控制所述车辆进入ADB激活状态之后，所述方法还包括：

当检测到所述车辆从所述ADB激活状态切换到强制远光状态时，监测所述强制远光状态的保持时间；

在退出所述强制远光状态时，判断所述强制远光状态的保持时间是否超过预设时间；

当所述强制远光状态的保持时间未超过所述预设时间，控制所述车辆进入所述ADB激活状态；

当所述强制远光状态的保持时间超过所述预设时间，控制所述车辆进入基础照明状态。

优选的，在所述判断所述车辆是否满足预设ADB激活条件之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态；

当所述动力机构处于稳定状态，控制所述车辆进入基础照明状态；

当所述动力机构处于不稳定状态，返回所述判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态步骤，直至所述动力机构处于稳定状态。

优选的，所述方法还包括：

当检测到所述车辆的故障信息时，控制所述车辆进入故障处理状态，并在确定所述故障信息失效时，控制所述车辆进入所述基础照明状态。

优选的，所述基于所述当前障碍物的位置信息，确定所述车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，包括：

根据所述当前障碍物的位置信息以及预设映射公式，计算出所述当前障碍物映射到配光屏上的位置信息，并将其作为目标位置信息；

利用所述目标位置信息，查询LED照明装置预设的各LED与其配光屏的对应关系表，确定所述目标位置信息对应的待调整LED及其调整策略。

优选的，所述确定所述目标位置信息对应的待调整LED的调整策略，包括：

根据所述车辆的当前运行信息以及所述当前障碍物的位置信息，确定所述待调整LED的调整策略，所述调整策略包括所述待调整LED的目标亮度以及所述待调整LED所在LED照明装置的目标工作模式。

一种照明控制系统，所述系统包括：

图像处理装置，用于采集当前视野范围内的图像信息，并根据对所述图像信息的解析结果，获得车辆的当前障碍物信息，所述当前障碍物信息包括所述车辆的当前障碍物的位置信息；

检测装置，用于检测所述车辆的当前运行信息；

主控制器，用于利用所述当前运行信息，判断所述车辆是否满足预设ADB激活条件，当满足所述预设ADB激活条件，控制所述车辆进入ADB激活状态，并根据接收到的所述当前障碍物位置信息，确定所述LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，按照所述调整策略调整所述待调整LED的当前状态信息，所述当前状态信息包括当前亮度。

优选的，所述图像处理装置包括：

摄像头，用于采集当前视野范围内的图像信息；

处理器，用于对所述图像信息进行解析，并根据解析结果获得所述车辆的当前障碍信息。

优选的，所述LED照明装置包括：

分别与所述主控制器相连的左控制器和右控制器；

与所述左控制器相连的第一LED矩阵；

与所述右控制器相连的第二LED矩阵；

其中，所述第一LED矩阵和所述第二LED矩阵均包括多个LED。

优选的，所述第一LED矩阵和所述第二LED矩阵均为行列可控的矩阵式LED灯。

由此可见，与现有技术相比，本申请提供了一种照明控制方法及系统，通过实时检测车辆的当前运行信息，并利用该当前运行信息判断该车辆满足预设ADB(AdaptiveDriving Beam，自适应远光)激活条件时，控制该车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得的当前障碍物信息，并基于当前障碍物信息中的位置信息，确定该车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，从而按照该调整策略自动调整该待调整LED的当前状态信息，如待调整LED的亮度等，实现了自适应防眩目远光控制，且减少了驾驶员的手动操作；同时，由于此时该车辆的LED照明装置仍能够照射前方没有障碍物的区域，保证该车辆驾驶员视野明亮，提高了车辆的行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种照明控制方法实施例的流程图；

图2为本申请提供的一种映射原理图；

图3(a)为本申请提供的一种各LED编号与其在配光屏的位置对应关系表；

图3(b)为本申请提供的另一种各LED编号与其在配光屏的位置对应关系表；

图3(c)为本申请提供的一种各LED编号与其在配光屏的位置对应关系表的应用示意图；

图4为本申请提供的另一种照明控制方法实施例的流程图；

图5(a)～(d)为一种车辆对向会车的示意图；

图6为本申请提供的又一种照明控制方法实施例的流程图；

图7为本申请提供的一种照明控制系统实施例的结构示意图；

图8为本申请提供的另一种照明控制系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种照明控制方法及系统，通过实时检测车辆的当前运行信息，并利用该当前运行信息判断该车辆满足预设ADB(Adaptive Driving Beam，自适应远光)激活条件时，控制该车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得的当前障碍物信息，并基于该当前障碍物信息中的位置信息，确定该车辆的LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，从而按照该调整策略自动调整该待调整LED的当前状态信息，如待调整LED的亮度等，实现了自适应防眩目远光控制，且减少了驾驶员的手动操作；同时，由于此时该车辆的LED照明装置仍能够照射前方没有障碍物的区域，保证该车辆驾驶员视野明亮，提高了车辆的行驶安全性。

为了使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

如图1所示，为本申请提供的一种照明控制方法实施例的流程图，在实际应用中，该方法可以包括：

步骤S11：利用检测到的车辆的当前运行信息，判断该车辆是否满足预设ADB激活条件，若满足，进行步骤S12；若不满足，执行步骤S15。

在本实施例中，根据车辆运行状态以及所处环境的变化，可以将车辆的ADB系统的工作状态分为：关闭状态、等待动力机构稳定工作状态、基本照明状态、ADB激活状态、强制远光状态、故障处理状态等等。其中，关闭状态可以是车辆启动时ADB系统默认进入状态，等待动力机构稳定状态可以是启动车辆后至动力机构工作稳定期间车辆的状态，基本照明状态可以是车辆处于近光状态，ADB激活状态可以是允许车辆进行自适应远光控制的状态，强制远光状态可以是指驾驶员等用户手动操作照明杆使车辆处于远光状态后的状态，故障处理状态可以是ADB系统发生故障后处理该故障的状态。本申请对车辆ADB系统的工作状态的划分不作具体限定，在实际应用中，需根据车辆的具体运行情况来确定其当前工作状态，具体参见下文描述。

其中，本实施例预设的ADB激活条件可以包括车辆灯光状态、环境光照条件、汽车行驶速度、ADB是否使能等条件是否满足，从而实现自适应开启或退出远光，并达到远光防眩目的技术效果，本申请对该预设ADB激活条件包含的各个具体条件的内容不作具体限定，如并不限环境光线强度达到什么数值才需要开启或退出远光、车辆的行车速度达到多少才需要开启或退出远光等等，在满足法规要求的基础上，可以根据车辆及其所处环境、以及驾驶员的驾驶经验和对到了熟悉程度等等各种因素确定，本实施例在此不再一一理解。

需要说明的是，要使车辆满足预设ADB激活条件，需要ADB使能端有效；而且，结合上述分析，在本申请中，当车辆满足ADB激活条件才能够实现防眩目远光控制。

另外，对于车辆的当前运行信息可以包括车辆的行驶速度、方向盘转动角度、供电模式、ADB使能端状态、灯光控制状态以及远近光灯状态等等，具体可以根据实际需要确定，本申请在此不再一一列举。

在实际应用中，本申请可以通过车辆上述的各类检测装置采集上述相应的车辆运行信息，本申请对检测方式以及检测装置不作限定，而且，在检测得到当前运行信息后，可以通过整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯方式发送至车辆照明控制系统的控制器，但并不局限于此。

步骤S12：控制车辆进入ADB激活状态，并接收图像处理装置获得并发送的当前障碍物信息。

结合上述描述可知，车辆进入ADB激活状态后，就能够按照本申请提供的照明控制方法实现自适应防眩目控制，所以说，该ADB激活状态是车辆满足上述预设ADB激活条件后的一种状态，可以说是允许车辆进行防眩目远光控制的状态。

在本实施例中，为了实现防眩目远光控制，本申请可以在车辆的前挡风玻璃上安装图像处理装置，并使其视野水平轴与车辆水平轴平行，视野范围覆盖远光灯照明范围，这样，在车辆行驶过程中，通过该图像处理装置采集当前视野范围内的图像信息，从而根据对该图像信息的解析结果，获得车辆的当前障碍物信息，如车辆当前障碍物的类型(如运行的车辆或行人、固定物等)、状态及位置信息等，但并不局限于此，之后，将得到的当前障碍物信息及时发送至主控器，后续处理过程如下。

可选的，在实际应用中，在启动车辆即使其动力机构工作后，其ADB系统将从关闭状态进入等待动力机构稳定工作状态，在判定该动力机构稳定后，先控制车辆进入基础照明状态，即根据当前环境光照条件启动车辆的近光或日间行车灯。

之后，在车辆行驶过程中，需要判断车辆的当前运行信息是否满足预设ADB激活条件，并在车辆满足预设ADB激活条件时，可以使车辆的ADB系统从基本照明状态切换到ADB激活状态，进而按照本实施例上述记载的内容继续后续处理。

步骤S13：基于接收到的当前障碍物的位置信息，确定车辆LED照明装置的待调整LED及其调整策略。

继上述描述内容可知，本申请能够及时且准确监测到车辆前方会车、前行车辆、行人或其他障碍物的位置，此时，为了达到防眩目等目的，本申请可以利用预设映射公式计算出当前障碍物映射到配光屏上的位置信息，结合图2所示的映射原理示意图，该预设映射公式可以是：

其中，PosX表示检测到的车辆当前障碍物在车辆行驶方向的位置坐标；PosY表示检测到的车辆当前障碍物在车辆水平方向的位置坐标；Width表示检测到的车辆当前障碍物的宽度；Length表示检测到的车辆当前障碍物的长度；Map_PosX表示车辆LED照明装置的配光屏(如图2中的201)与车辆之间的距离；Map_PosY1表示计算得到的该配光屏上当前障碍物的右端(即车辆驾驶员的右端)映射坐标；Map_PosY2表示计算得到的该配光屏上当前障碍物的左端映射坐标；tanα表示该配光屏上当前障碍物的右端的映射角；tanβ表示该配光屏上当前障碍物的左端的映射角。

基于上述对公式(1)的描述可知，PosX、PosY、Width、Length以及Map_PosX这几个参数都是已知量，所以，上述公式(1)能够计算出tanα和tanβ这两个参数值，进而计算出Map_PosY1和Map_PosY2这两个参数，即得到当前障碍物映射到配光屏上的位置信息。

另外，在本实施例实际应用中，执行本申请提供的照明控制方法之前，可以对LED照明装置中的各个LED进行编号，并确定各LED编号对应配光屏上的位置，如图3(a)和(b)所示，具体的，本申请可以通过对各确定位置的远光灯进行配光试验，得到LED照明装置(其包括LED矩阵)中每一个LED对应配光屏区域表即各LED编号与其在配光屏上的位置的对应关系表。需要说明的是，由于车辆的LED照明装置可以是行列可控的LED矩阵灯，所以，该LED编号和配光屏上的位置的对应关系表可以采用二维表，也可以采用配光屏划分网格的方式，在网格内存储LED编号，进行离散查表确定相应位置的LED编号，如图3(a)和(b)可以采用不同背景色来表示LED的不同编号，由图可知，同一配光屏位置可以对应多个LED编号，也就是说，同一当前障碍物可以被车辆的多个LED照射，具体可参照附图，本实施例在此不再一一详述。

其中，关于图3(a)和(b)的原点可以是车辆纵向对称面与通过远光照明单元基准中心的水平面的焦点，横纵坐标可以表示角度，且该坐标系通过不同背景颜色表示LED照明装置中各LED编号。

按照上述方式，本申请能够准确确定出车辆LED照明装置中的哪些LED会对当前障碍物造成不利影响，如确定哪些LED会对会车车辆或行人等造成炫目等，并根据当前障碍物的位置信息确定需要如何调整这些LED的当前工作状态才能够避免对其造成的不利影响，如调整其当前亮度等，具体可根据实际需要确定，本申请对此不作限定。

由此可见，本实施例的上述调整策略可以包括待调整LED的目标亮度以及目标工作模式等，但并不局限于此。

步骤S14：按照该调整策略调整确定的待调整LED的当前状态信息。

其中，当前状态信息可以包括待调整LED的当前亮度，但并不局限于此，可根据实际需要确定。

可选的，基于上述描述，按照上述方式计算出当前障碍物映射到配光屏上的位置信息后，可以据此查如图3(a)所示的关系表，如图3(c)所示，确定当前障碍物对应的LED编号，之后，为了避免眩目，可直接控制具有该LED编号的LED即待调整LED关闭，当然，也可以适当调整该待调整LED亮度和/或工作模式，以达到防眩目的作用，而申请对此不作限定。

而且，由于本申请实现的是自适应防眩目远光控制，仅仅是调整了当前障碍物对应的LED亮度，而LED照明装置中的其他LED仍然在工作，这保证了车辆驾驶员视野的明亮，从而保证了该驾驶员驾驶车辆行车过程中的安全性。同时，本申请不需要驾驶员手动频繁在远光和近光之间切换，大大减少了驾驶员的操作，提高了用户驾驶体验。

基于上述分析，作为本申请另一实施例，在车辆进入ADB激活状态后，可以按照图4所示的方法实现照明控制，但并不局限于此，该方法可以包括：

步骤S41：接收图像处理装置获得并发送的当前障碍物信息。

其中，当前障碍物信息可以包括车辆的当前障碍物的位置信息，但并不局限于此。

步骤S42：根据当前障碍物的位置信息以及预设映射公式，计算出车辆的当前障碍物映射到配光屏上的位置信息，并将其作为目标位置信息。

步骤S43：利用该目标位置信息查询LED照明装置预设的各LED与其配光屏的对应关系表，确定目标位置信息对应的待调整LED。

需要说明的是，由于位于车辆左右两侧LED矩阵的配光不同，所以，在本申请实际应用中，可以分别对左右侧的LED矩阵确定如图3(a)所示的编号与位置的对应关系表，当确定当前障碍物信息后，可分别查询这两个对应关系表，确定出左右侧LED矩阵与当前障碍物映射的LED编号，即确定出待调整LED，具体过程与本实施描述的上述过程类似，本申请在此不再分别详述。

步骤S44：获取待调整LED的当前状态信息。

其中，当前状态信息可以包括待调整LED的当前亮度以及当前工作模式等，但并不局限于此。

步骤S45：根据待调整LED的当前状态信息以及当前障碍物的位置信息，确定待调整LED的调整策略。

如上述实施例对应部分的描述，确定的待调整LED的调整策略可以包括待调整LED的目标亮度以及该待调整LED所在LED照明装置(即LED矩阵)的目标工作模式等，本申请对此不作限定。

步骤S46：按照该调整策略调整待调整LED的当前状态信息。

在本实施例中，如上述描述，根据实际需要可以调整待调整LED的当前亮度和/或待调整LED所在LED照明装置当前工作模式，但并不局限于此。

举例说明，在实际应用中，对于同向前行车辆或对向会车车辆，可降低该待调整LED的当前亮度，甚至可以调整这些待调整LED的亮度强度变为0，也就是说关闭待调整LED，从而避免对同向前行车辆或对向会车车辆驾驶员造成眩目；而当因对向会车开启远光而对自身车辆驾驶员造成眩目时，可以按照预设规则控制这些LED亮度不断变化，即采用灯光闪烁的方式提醒对向会车驾驶员调整远光亮度等等，本申请在此不再一一列举。

具体的，结合图5(a)～(d)所示场景示意图，在车辆51开启ADB系统的前提下，当有对向会车车辆52行驶到车辆51的ADB系统摄像头检测范围内时，车辆51的照明控制系统将通过上述描述的照明控制方法，调整查表确定的对应LED编号的LED即待调整LED亮度，如图5(b)所示，而且，在车辆51以及对向会车车辆52的不断行驶过程中，由于两车之间的相对位置会发生变化，按照上述方式确定的待调整LED也会相应改变，且前一刻确定的待调整LED的当前状态信息也会不断变化，如图5(a)～(d)所示的变化过程，在完成对向会车后，车辆的之前确定的待调整LED的亮度和工作模式可以恢复至初始状态，如图5(d)所示。需要说明的是，在该变化过程中确定需要变化的待调整LED的方法与上述过程类似，本实施例在此不再赘述。

步骤S15：控制车辆进入基本照明状态。

在本实施例实际应用中，在不满足ADB激活条件时，可以使车辆保持基本照明状态，以保证行车安全。

综上所述，通过实时检测车辆的当前运行信息，并利用该当前运行信息判断车辆满足预设ADB激活条件时，控制车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得的当前障碍物信息，并基于当前障碍物信息中的位置信息，确定车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，从而按照该调整策略自动调整该待调整LED的当前状态信息，如待调整LED的亮度等，实现了自适应防眩目远光控制，且减少了驾驶员的手动操作；同时，由于此时车辆LED照明装置仍能够照射前方没有障碍物的区域，保证车辆驾驶员视野明亮，提高了车辆的行驶安全性。

作为本申请又一实施例，如图6所示，在上述实施例的基础上，当车辆进入ADB激活状态之后，本申请提供的照明控制方法还可以包括：

步骤S61：当检测到车辆从所述ADB激活状态切换到强制远光状态时，监测强制远光状态的保持时间。

继上述描述，在车辆处于ADB激活状态下，若发生了突发事件，驾驶员手动操作了远光灯控制杆，可以使得车辆从ADB激活状态切换到强制远光状态，此时，本申请可以监测车辆连续处于该强制远光状态的保持时间。

步骤S62：在车辆退出强制远光状态时，判断该强制远光状态的保持时间是否超过预设时间，若未超过该预设时间，进入步骤S63；若超过该预设时间，执行步骤S64。

其中，上述预设时间可以是根据情况设定的，如2秒等，本申请对其具体数值不作限定。

步骤S63：控制车辆进入ADB激活状态。

对于这种用户强制干预但干预时间很短的情况，当用户停止远光干预后，可以控制车辆直接返回进入强制远光状态之前的ADB激活状态，可以不用再判断此时车辆是否满足ADB激活条件。

步骤S64：控制车辆进入基础照明状态。

如上所述，当用户对远光控制的干预时间较长后，在其停止远光干预时，不可以直接返回用户远光干预之前的ADB激活状态，而是控制车辆进入基础照明状态，再次判断车辆此时是否满足ADB激活条件，具体过程参见上述实施例对应部分的描述，本实施例在此不再赘述。

可选的，在实际应用中，控制车辆进入基础照明状态之前，还可以判断车辆的动力机构是否处于稳定状态，若动力机构处于稳定状态，才可以控制车辆ADB系统进入基础照明状态；若动力机构处于不稳定状态，那么，将控制车辆ADB系统处于等待动力机构工作稳定状态，即等待该动力机构工作稳定后才会进入基础照明状态。

另外，需要说明的是，关于对车辆动力机构工作稳定情况的判断，并不局限于在车辆ADB系统进入基本照明状态执行，也可以在车辆ADB系统处于ADB激活状态以及强制远光状态期间监测该动力机构工作是否稳定，后续对监测结果的处理过程与上述实施例类似，本申请在此不再一一详述。

其中，上述车辆的动力机构可以是车辆的发动机，但并不局限于此。

由此可见，本实施例通过对车辆动力机构工作稳定性进行监控，保证车辆的照明控制系统对LED照明装置的控制是在车辆动力机构稳定工作的情况下进行，从而保证了车辆行驶的可靠性及稳定性。

作为本申请又一实施例，从车辆启动后，无论车辆ADB系统当前处于哪个工作状态，只要检测到该ADB系统的故障信息，即可控制该ADB系统进入故障处理状态，来对该ADB系统的当前故障进行处理，并在处理好当前故障使该ADB系统恢复正常后，也就是说确定检测到的故障信息失效时，可以直接控制该ADB系统进入基本照明状态，后续仍可以按照上述实施例对应部分的描述进行，本实施例在此不再赘述。

由此可见，该又一实施例通过对车辆行驶过程进行监控，从而在ADB系统出现的故障时，能够及时发现并采取一定的临时处理措施，进而保证车辆行驶的安全性。

如图7所示，为本申请提供的一种照明控制系统实施例的结构示意图，该系统可以包括：图像处理装置71、检测装置72以及主控制器73，其中：

图像处理装置71，用于采集当前视野范围内的图像信息，并根据对该图像信息的解析结果，获得该车辆的当前障碍物信息。

其中，获得的当前障碍物信息包括针对该车辆的当前障碍物相应的位置信息等，具体可以根据当前障碍物具体是什么如车辆、行人、固定物体等的特点确定，本申请在此不再一一详述。在实际应用中，上述图像处理装置71可以在车辆的LED照明装置启动后才被触发工作，若该LED照明装置没有启动，如在环境视线条件较好的情况下，不需要开启LED照明装置，此时本申请该图像处理装置可以不工作。

可选的，在本实施例实际应用中，上述图像处理装置71可以包括：

摄像头，用于采集当前视野范围内的图像信息。

需要说明的是，本实施例可以将该摄像头安装在前挡风玻璃处，视野水平轴和车辆水平轴平行，且使摄像头的视野范围覆盖远光灯照明范围，从而确保能够准确采集到车辆的远光能够影响到的所有对象。

其中，本申请对摄像头采集图像信息的具体工作过程不作限定。

处理器，用于对采集到的图像信息进行解析，并根据解析结果获得车辆的当前障碍信息。

在本实施例中，获得的当前障碍物信息可以包括车辆的当前障碍物的类型、状态及其相应的位置信息等，但并不局限于此。

由此可见，由于本申请的图像处理装置自身包含了处理器，所以，本申请照明控制系统中的图像处理装置具有障碍物识别功能，从而为自适应防眩目远光控制奠定了基础。

检测装置72，用于检测车辆的当前运行信息，并将该当前运行信息发送至主控制器73。

可选的，检测到的当前运行信息可以包括车辆的行驶速度、方向盘转动角度、供电模式、ADB使能端状态、灯光控制状态以及远近光灯状态等等，具体可以根据实际需要确定，本申请在此不再一一列举，而且，对于不同类型的运行信息，本申请可以采用相应的检测器件进行检测，本申请对该检测装置包含的具体检测器件不作限定。

另外，在实际应用中，本申请可以采用整车CAN总线将检测装置72检测到的车辆的当前运行信息传输至主控制器73，但并不局限于这一种传输方式。

主控制器73，用于利用该当前运行信息，判断车辆是否满足预设ADB激活条件，当满足预设ADB激活条件，控制该车辆进入ADB激活状态，并对根据接收到的当前障碍物位置信息，，确定所述LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，按照所述调整策略调整所述待调整LED的当前状态信息。

其中，该当前状态信息可以包括待调整LED的当前亮度以及当前工作模式等，但并不局限于此。

需要说明的是，关于主控制器73进行的自适应防眩目远光控制的具体过程可参照上述方法实施例对应部分的描述，本实施在此不再赘述。而且，关于本文涉及到的车辆进入什么状态，实际上是指车辆的ADB系统进入该状态，

另外，在上述各实施例的基础上，在启动车辆后，无论车辆处于哪个工作状态，主控制器73还可以监测车辆的动力机构是否处于稳定状态，如果该动力机构处于稳定状态，才可以控制车辆的LED照明装置74进入基础照明状态或者保持原有的工作状态，如保持在ADB激活状态或强制远光状态等；如果该动力机构处于不稳定状态，将返回等待动力机构工作稳定状态，并继续监测车辆的动力机构是否处于稳定状态，直至动力机构处于稳定状态。

可选的，在上述各实施例的基础上，在在启动车辆后，无论车辆处于哪个工作状态，主控制器73还可以在检测装置72检测到车辆的故障信号时，控制车辆进入故障处理状态，对检测到的各种故障进行处理，以使车辆恢复正常工作即该故障信息失效，此时，主控制器73可以控制车辆直接进入基础照明状态，从而保证车辆的安全可靠行驶。

此外，在实际应用中，由于车辆前端左右侧都会安装大灯，所以，如图8所示，本申请的LED照明装置74可以包括：

分别与主控器73相连的左控制器741和右控制器742；与左控制器741相连的第一LED矩阵743；与右控制器742相连的第二LED矩阵744，其中，本实施例的第一LED矩阵743和第二LED矩阵744均可以包括多个LED，且两者可以是行列可控的矩阵式LED矩阵灯。

在本实施例中，结合上述描述的自适应防眩目控制过程以及上述图5(a)～(d)，计算得到的LED控制信息可以包括两个LED矩阵各自的远光模式、需要调整的LED编号以及其调整到的亮度等级等等，并将针对不同LED矩阵的控制发送对相应的控制器中，也就是说，通过右控制器741调整第一LED矩阵743中相应LED编号的LED亮度，并通过左控制器742调整第二LED矩阵744中相应LED编号的LED亮度，从而提高自适应防眩目远光控制准确性。

综上所述，本申请通过检测装置实时检测车辆的当前运行信息，并通过发送至主控器，从而使主控制器能够利用该当前运行信息判断该车辆满足预设ADB激活条件时，控制该车辆进入ADB激活状态，并通过对图像处理装置获得的当前障碍物信息，以使主控制器基于当前障碍物信息中的位置信息，确定车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，以便按照该调整策略调整待调整LED的当前状态信息，实现自适应防眩目远光控制且减少了手动操作；同时，由于此时车辆LED照明装置仍能够照射前方没有障碍物的区域，保证了车辆驾驶员视野明亮，提高了车辆的行驶安全性。

最后，需要说明的是，关于上述各实施例中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作、器件或模块与另一个操作、器件或模块区分开来，而不一定要求或者暗示这些单元、操作或模块之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者系统中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种照明控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用检测到的车辆的当前运行信息，判断所述车辆是否满足预设自适应远光ADB激活条件；

当满足所述预设ADB激活条件，控制所述车辆进入ADB激活状态，接收图像处理装置获得并发送的当前障碍物信息，所述当前障碍物信息包括所述车辆的当前障碍物的位置信息；

基于所述当前障碍物的位置信息，确定所述车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略；

按照所述调整策略调整所述待调整LED的当前状态信息，所述当前状态信息包括当前亮度；

其中，在所述判断所述车辆是否满足预设ADB激活条件之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态；

当所述动力机构处于稳定状态，控制所述车辆进入基础照明状态；

当所述动力机构处于不稳定状态，返回所述判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态步骤，直至所述动力机构处于稳定状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入ADB激活状态之后，所述方法还包括：

当检测到所述车辆从所述ADB激活状态切换到强制远光状态时，监测所述强制远光状态的保持时间；

在退出所述强制远光状态时，判断所述强制远光状态的保持时间是否超过预设时间；

当所述强制远光状态的保持时间未超过所述预设时间，控制所述车辆进入所述ADB激活状态；

当所述强制远光状态的保持时间超过所述预设时间，控制所述车辆进入基础照明状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述车辆的故障信息时，控制所述车辆进入故障处理状态，并在确定所述故障信息失效时，控制所述车辆进入所述基础照明状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前障碍物的位置信息，确定所述车辆LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，包括：

根据所述当前障碍物的位置信息以及预设映射公式，计算出所述当前障碍物映射到配光屏上的位置信息，并将其作为目标位置信息；

利用所述目标位置信息，查询LED照明装置预设的各LED与其配光屏的对应关系表，确定所述目标位置信息对应的待调整LED及其调整策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标位置信息对应的待调整LED的调整策略，包括：

待调整根据所述车辆的当前运行信息以及所述当前障碍物的位置信息，确定所述待调整LED的调整策略，所述调整策略包括所述待调整LED的目标亮度以及所述待调整LED所在LED照明装置的目标工作模式。

6.一种照明控制系统，其特征在于，所述系统包括：

图像处理装置，用于采集当前视野范围内的图像信息，并根据对所述图像信息的解析结果，获得车辆的当前障碍物信息，所述当前障碍物信息包括所述车辆的当前障碍物的位置信息；

检测装置，用于检测所述车辆的当前运行信息；

主控制器，用于利用所述当前运行信息，判断所述车辆是否满足预设ADB激活条件，当满足所述预设ADB激活条件，控制所述车辆进入ADB激活状态，并根据接收到的所述当前障碍物位置信息，确定所述LED照明装置中的待调整LED及其调整策略，按照所述调整策略调整所述待调整LED的当前状态信息，所述当前状态信息包括当前亮度；

其中，所述主控制器还用于在所述判断所述车辆是否满足预设ADB激活条件之前，判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态；当所述动力机构处于稳定状态，控制所述车辆进入基础照明状态；当所述动力机构处于不稳定状态，返回所述判断所述车辆的动力机构是否处于稳定状态步骤，直至所述动力机构处于稳定状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像处理装置包括：

摄像头，用于采集当前视野范围内的图像信息；

处理器，用于对所述图像信息进行解析，并根据解析结果获得所述车辆的当前障碍信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述LED照明装置包括：

分别与所述主控制器相连的左控制器和右控制器；

与所述左控制器相连的第一LED矩阵；

与所述右控制器相连的第二LED矩阵；

其中，所述第一LED矩阵和所述第二LED矩阵均包括多个LED。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一LED矩阵和所述第二LED矩阵均是行列可控的矩阵式LED灯。