CN108297785A - 一种灯光控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯光控制方法、装置及系统，该方法应用于灯光控制装置，该方法包括：确定大灯模组的灯光控制模式；当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明；当所确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能；若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整基础照明光型。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。

Description

一种灯光控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种灯光控制方法、装置及系统。

背景技术

随着技术发展，汽车灯光向着智能化、灵活性等方向发展，出现越来越多的灯光控制技术，例如AFS(Adaptive Front-light System，自适应前照灯系统)，ADB(AdaptiveDriving Beam，自适应远光灯)，动态转向灯，转向辅助照明等。目前通常采用不同的控制器实现不同的灯光控制功能。

由于灯光控制功能分散在多个控制器中，因此不方便需求管理，控制逻辑开发复杂化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种灯光控制方法、装置及系统，以解决现有技术中存在的问题，技术方案如下：

一种灯光控制方法，应用于灯光控制装置，所述灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组，所述方法包括：

确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；

当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯模组照明；

当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；

若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。

优选地，当所述灯光控制模式为普通模式时，还包括：

控制所述大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制所述大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开；

若是，控制所述远光灯投射标准远光灯光型。

优选地，其特征在于，所述灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能，所述方法还包括：

判断整车是否转弯；

若是，控制由贴近弯道内侧的所述大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据所述转弯的角度调整所述大灯模组中的近光灯的照明角度，以由所述近光灯实现转弯辅助照明。

优选地，还包括：

判断是否接收到远光闪烁的指令；

若是，控制所述大灯模组中的远光灯闪烁。

优选地，还包括：

获取大灯控制开关状态；

根据所述大灯开光控制状态，按照预设转换条件控制所述关闭模式、所述自动模式和所述普通模式之间转换。

一种灯光控制装置，所述灯光控制装置至少用于控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组，所述灯光控制装置包括：

第一确定单元，用于确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；

第二确定单元，用于当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯模组照明；

第一判断单元，用于当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；

调整单元，用于当所述第一判断单元确定会开启所述ADB中的防眩目远光功能时，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。

优选地，当所述灯光控制模式为普通模式时，还包括：

第二判断单元，用于控制所述大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制所述大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开；

控制单元，用于当所述第二判断单元确定控制所述远光灯控制开关打开时，控制所述远光灯投射标准远光灯光型。

优选地，所述灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能，所述装置还包括：

第三判断单元，用于判断整车是否转弯；

转弯辅助照明单元，用于当所述第三判断单元确定所述整车转弯时，控制由贴近弯道内侧的大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据所述转弯的角度调整所述大灯模组中的近光灯的照明角度，以由所述近光灯实现转弯辅助照明。

优选地，还包括：

第四判断单元，用于判断是否接收到远光闪烁的指令；

闪烁单元，用于当所述第四判断单元确定接收到远光闪烁的指令时，控制所述大灯模组中的远光灯闪烁。

一种灯光控制系统，包括：

大灯模组，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组；

用于在灯光控制装置的指令下驱动所述大灯模组的大灯驱动模块，所述大灯驱动模块包括左大灯驱动模块和右大灯驱动模块，所述左大灯驱动模块用于驱动所述左大灯模组，所述右大灯驱动模块用于驱动所述右大灯模组；

视野传感器，用于探测整车视野中的目标车的位置信息，并将位置信息发送至所述灯光控制装置；

灯光控制装置，用于确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；并当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯驱动模块驱动所述大灯模组照明；当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；若是，根据所述位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。

本发明提供的技术方案，灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，确定大灯模组的灯光控制模式后，当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明，当确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种灯光控制方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的不同灯光控制模式之间的转换示意图；

图3为本发明实施例所提供的基础照明光型示意图；

图4为本发明实施例所提供的不同基础照明模式之间的转换示意图；

图5为本发明实施例所提供的使能防眩目功能后的示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种灯光控制方法的另一种流程示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种灯光控制系统的一种结构示意图；

图8为本发明实施例所提供的一种灯光控制装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的灯光控制方法应用于灯光控制装置，灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组。实际应用中，该灯光控制装置可以由灯光控制器实现，由灯光控制器实现灯光控制方法中的方法流程。

实际应用中，大灯模组可以包括远光灯、近光灯、角灯、动态转向灯、雾灯和日间行车灯等多种车灯；优选的，近光灯和远光灯可以是LED模组形式，支持LED颗粒独立调节、多种光型变化的功能。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种灯光控制方法的一种实现流程图，该方法包括：

步骤S101、确定大灯模组的灯光控制模式。

实际应用中，可以根据整车网络通讯总线上的车辆状态信息确定大灯模组的灯光控制模式，其中，车辆状态信息可以为汽车点火钥匙状态、大灯控制开关状态等。

灯光控制模式包括关闭(OFF)模式、自动(AUTO)模式和普通(Normal)模式：

在关闭模式下，远光灯和近光灯关闭；

在自动模式下，远光灯和近光灯自动控制，根据路况和行驶状态改变基础照明模式；

在普通模式下，近光灯默认为打开，远光灯需手动控制，通过远光灯控制开关控制远光灯投射标准远光。

实际应用中，灯光控制装置根据大灯控制开关状态可以控制不同灯光控制模式之间的转换，大灯控制开关为控制大灯模组中的车灯开启与关闭的控制开关集中的控制开关，控制开关集中包括至少一个控制开关。分别以普通模式和自动模式举例：在普通模式下，大灯控制开关状态为ON，控制近光灯打开，判断远光灯控制开关是否打开，若是(即只有大灯控制开关与远光灯控制开关同时打开时)，打开远关灯。即在普通模式下，控制开关集中至少包括大灯控制开关和远光灯控制开关，由大灯控制开关控制近光灯开启，由大灯控制开关和远光灯控制开关控制远光灯开启。在自动模式下，大灯控制开关状态为AUTO，在实现对远光灯和近光灯的自动控制时，根据路况和行驶状态改变基础照明模式，即在自动模式下，是由大灯控制开关状态与路况和行驶状态共同决定车灯的照明。

图2为不同灯光控制模式之间的转换示意图，不同灯光控制模式之间的转换条件可以为：

其中，大灯控制开关状态＝OFF/Park，表示大灯模组处于关闭模式，灯光控制装置不能控制大灯模组；大灯控制开关状态＝ON，表示大灯模组处于普通模式，需要手动控制大灯模组；大灯控制开关状态＝AUTO，表示大灯模组处于自动模式，由灯光控制装置自动控制大灯模组。

步骤S102、当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明。

当灯光控制模式为自动模式时，通过整车的车速、导航信息等，判断大灯模组的基础照明模式。其中，基础照明模式可分为：城市模式(C)，郊区模式(V)，高速模式(E)，恶劣天气模式(W)等。在确定基础照明模式后，可以参照图3的基础照明光型照明，控制大灯模组按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型照明。

实际应用中，灯光控制装置可以根据车速、导航位置和环境光照等控制不同基础照明模式之间的转换，图4为不同基础照明模式之间的转换示意图，不同基础照明模式之间的转换条件可以为：

步骤S103、当所确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，执行步骤S104。

实际应用中，对ADB中的防眩目功能是否开启的判断可以通过一步判断实现，也可以分两步判断实现。具体地，第一种情况，由于防眩目功能是ADB功能中的一种，所以可以认为防眩目功能开启就相当于ADB中所有的功能的开启，即此时通过一步实现步骤S103的判断；第二种情况，虽然防眩目功能是ADB功能中的一种，但由于ADB功能中还有其他的功能，所以ADB功能开启并不一定代表防眩目功能的开启，此时需要两步实现步骤S103的判断，即第一步先判断ADB功能是否开启，第二步判断防眩目功能是否开启。

对于第一种情况，判断防眩目功能是否开启，判断条件可以为：((环境光照＜ADB光照阈值)and(车速＞ADB车速阈值)and(ADB使能开关状态＝使能))。

需要说明的是，通常情况在郊区模式和高速模式下会开启远光灯，但根据配光差异，并不限于此，例如，郊区模式只通过近光灯增强照明，不开远光灯。

步骤S104、根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整基础照明光型。

当确定防眩目功能开启后，灯光控制装置根据前方视野传感器探测的目标车的位置信息(如整车与目标车的纵向距离、目标车的位置角、目标车的宽度等信息)动态计算出目标远光灯光型。

如图5所示为使能防眩目功能后的结果。开启防眩目功能后，由于目标车在整车的视野传感器的探测范围内，因此灯光控制装置根据探测的目标车的位置信息计算出的目标远光灯光型避开了对目标车的影响，降低了远光对前方车辆驾驶的危险性。

本发明实施例提供的技术方案，灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，确定大灯模组的灯光控制模式，当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明，当确定的基础照明模式会开启大灯模中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，根据视野中目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。

请参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种灯光控制方法的另一种实现流程图，该方法包括：

步骤S601、判断大灯模组的灯光控制模式为关闭模式、自动模式还是普通模式。

灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式。

步骤S602、当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明。

步骤S603、当所确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，执行步骤S604。

步骤S604、根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整基础照明光型。

可选的，步骤S601-S604的执行过程与上述实施例提供的步骤S101-S104的执行过程相同，有关步骤S601-S604的详细过程，请参见上述对步骤S101-S104的描述，在此不做赘述。

需要说明的是，在执行步骤S604之后，可以执行步骤S607。

步骤S605、当灯光控制模式为普通模式时，控制大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开，若是，执行步骤S606。

步骤S606、控制远光灯投射标准远光灯光型。

根据图2所示的转换条件可知，当大灯控制开关状态为ON时，灯光控制模式为普通模式，此时默认近光灯开启，根据远光控制开关的状态确定是否需要打开远光灯。

步骤S607、判断整车是否转弯，若是，执行步骤S608。

其中，判断整车是否转弯包括判断整车是否准备转弯或正在转弯。

步骤S608、控制由贴近弯道内侧的大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据转弯的角度调整贴近弯道内侧的大灯模组中的近光灯的照明角度，以由近光灯实现转弯辅助照明。

本实施例中，灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能。通过判断转向灯是否打开，或者方向盘转角是否大于弯道辅助照明阈值以判断是否转弯，若是，控制由贴近弯道内侧的大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据转弯的角度调整大灯模组中的近光灯的照明角度，以由近光灯实现转弯辅助照明。

步骤S609、判断是否接收到远光闪烁的指令，若是，执行步骤S610；

步骤S610、控制大灯模组中的远光灯闪烁。

需要说明的是，在以上任何一种灯光控制模式下，都可以响应手动远光闪烁功能，并根据闪烁指令控制大灯模组中的远光灯闪烁。

本发明实施例提供的技术方案，灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式、ADB功能和转弯辅助照明功能，确定大灯模组的灯光控制模式后，当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明，当确定的基础照明模式会开启大灯模中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，根据视野中目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。另外，本实施例中，远光灯的闪烁功能不受灯光控制模式的影响，以此提高了超车驾驶时的安全性。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种灯光控制系统的一种结构示意图，该系统包括：

大灯模组710，大灯模组710包括左大灯模组7101和右大灯模组7102。

用于驱动大灯模组的大灯驱动模块720，大灯驱动模块720包括左大灯驱动模块7201和右大灯驱动模块7202，左大灯驱动模块7201用于驱动左大灯模组7101，右大灯驱动模块7202用于驱动右大灯模组7102。

大灯驱动模块720作用是驱动大灯模组710，将灯光控制装置740发送的指令转换为变化的电信号，驱动相应灯光亮度变化。

视野传感器730，用于探测整车视野中的目标车的位置信息，并将位置信息发送至灯光控制装置740。

视野传感器730可以采用摄像头、雷达等系统或组合使用。视野传感器730的视野范围覆盖远光灯和近光灯的照明范围。视野传感器730用于探测前方视野中的目标车并将目标车的位置信息发送给灯光控制装置740。

灯光控制装置740，用于确定大灯模组710的灯光控制模式，灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；并当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明；当所确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能；若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整基础照明光型。

实际应用中，灯光控制装置740可集成在大灯驱动模块720上，或大灯驱动模块720可集成在大灯模组710上。

实际应用中，灯光控制装置740运行灯光控制逻辑前，需要先唤醒灯光控制系统，唤醒灯光控制系统可以通过整车控制器发送控制指令的方式实现，也可以预先设置高低电平，根据接收的高低电平信号的不同确定是否唤醒灯光控制系统。

实际应用中，灯光控制系统还可以包括与灯光控制装置740通信的整车网络通讯总线750，用于向灯光控制装置740至少传递车辆状态信息。

整车网络通讯总线可以是CAN总线、FlexRay总线等整车总线，用于传递车速、方向盘转角、环境光照、大灯控制开关状态和远近灯光状态等车辆状态信息。

本发明实施例提供的技术方案，包括灯光控制装置，大灯驱动模块，大灯模组，视野传感器和整车网络通讯总线，灯光控制装置用于根据视野传感器探测的目标车的位置信息和整车网络通讯总线发送的车辆状态信息，运行表示多种灯光控制功能的灯光控制逻辑，并向大灯驱动模块发送控制指令，大灯驱动模块将灯光控制装置发送的指令转化为变化的电流信号，驱动相应车灯亮度变化。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。

请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种灯光控制装置的一种结构示意图，实际应用中，该灯光控制装置可以由灯光控制器实现，由灯光控制器实现灯光控制装置中以下各单元的功能；

该灯光控制装置用于至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组；

该灯光控制装置结构示意图中的各单元的工作过程参照图1对应的实施例中方法的执行过程，该装置包括：

第一确定单元801，用于确定大灯模组的灯光控制模式，灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；

第二确定单元802，用于当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明；

第一判断单元803，用于当所确定的基础照明模式会开启大灯模组中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能；

调整单元804，用于当第一判断单元801确定会开启ADB中的防眩目远光功能时，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整基础照明光型。

优选地，当灯光控制模式为普通模式时，还包括：

第二判断单元，用于控制大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开；

控制单元，用于当第二判断单元确定控制远光灯控制开关打开时，控制远光灯投射标准远光灯光型。

优选地，灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能，灯光控制装置还包括：

第三判断单元，用于判断整车是否转弯；

转弯辅助照明单元，用于当第三判断单元确定整车转弯时，控制由贴近弯道内侧的大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据转弯的角度调整大灯模组中的近光灯的照明角度，以由近光灯实现转弯辅助照明。

优选地，还包括：

第四判断单元，用于判断是否接收到远光闪烁的指令；

闪烁单元，用于当第四判断单元确定接收到远光闪烁的指令时，控制闪烁大灯模组中的远光灯闪烁。

本发明实施例提供的技术方案，灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，确定大灯模组的灯光控制模式后，当灯光控制模式为自动模式时，确定大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制大灯模组照明，当确定的基础照明模式会开启大灯模中的远光灯时，判断是否开启ADB中的防眩目远光功能，若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。可见，本实施例中，不同的灯光控制功能可以在同一灯光控制装置中实现，相对于现有技术中不同的灯光控制功能分散在多个控制器中实现，不仅方便管理，更重要的是控制逻辑开发简单。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。对于装置或系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置或系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，在没有超过本发明的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本发明的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，所描述系统，装置和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本发明的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种灯光控制方法，其特征在于，应用于灯光控制装置，所述灯光控制装置至少控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组，所述方法包括：

确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；

当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯模组照明；

当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；

若是，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述灯光控制模式为普通模式时，还包括：

控制所述大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制所述大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开；

若是，控制所述远光灯投射标准远光灯光型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能，所述方法还包括：

判断整车是否转弯；

若是，控制由贴近弯道内侧的所述大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据所述转弯的角度调整所述大灯模组中的近光灯的照明角度，以由所述近光灯实现转弯辅助照明。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

判断是否接收到远光闪烁的指令；

若是，控制所述大灯模组中的远光灯闪烁。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取大灯控制开关状态；

根据所述大灯开光控制状态，按照预设转换条件控制所述关闭模式、所述自动模式和所述普通模式之间转换。

6.一种灯光控制装置，其特征在于，所述灯光控制装置至少用于控制大灯模组的灯光控制模式和ADB功能，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组，所述灯光控制装置包括：

第一确定单元，用于确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；

第二确定单元，用于当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，并按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯模组照明；

第一判断单元，用于当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；

调整单元，用于当所述第一判断单元确定会开启所述ADB中的防眩目远光功能时，根据视野中的目标车的位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述灯光控制模式为普通模式时，还包括：

第二判断单元，用于控制所述大灯模组中的近光灯投射标准近光灯光型，并判断控制所述大灯模组中的远光灯的远光控制开关是否打开；

控制单元，用于当所述第二判断单元确定控制所述远光灯控制开关打开时，控制所述远光灯投射标准远光灯光型。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述灯光控制装置还控制转弯辅助照明功能，所述装置还包括：

第三判断单元，用于判断整车是否转弯；

转弯辅助照明单元，用于当所述第三判断单元确定所述整车转弯时，控制由贴近弯道内侧的大灯模组中的转弯辅助角灯照明，或，根据所述转弯的角度调整所述大灯模组中的近光灯的照明角度，以由所述近光灯实现转弯辅助照明。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

第四判断单元，用于判断是否接收到远光闪烁的指令；

闪烁单元，用于当所述第四判断单元确定接收到远光闪烁的指令时，控制所述大灯模组中的远光灯闪烁。

10.一种灯光控制系统，其特征在于，包括：

大灯模组，所述大灯模组包括左大灯模组和右大灯模组；

用于在灯光控制装置的指令下驱动所述大灯模组的大灯驱动模块，所述大灯驱动模块包括左大灯驱动模块和右大灯驱动模块，所述左大灯驱动模块用于驱动所述左大灯模组，所述右大灯驱动模块用于驱动所述右大灯模组；

视野传感器，用于探测整车视野中的目标车的位置信息，并将位置信息发送至所述灯光控制装置；

灯光控制装置，用于确定所述大灯模组的灯光控制模式，所述灯光控制模式包括关闭模式、自动模式和普通模式；并当所述灯光控制模式为自动模式时，确定所述大灯模组的基础照明模式，按照确定的基础照明模式所对应的基础照明光型控制所述大灯驱动模块驱动所述大灯模组照明；当所确定的基础照明模式会开启所述大灯模组中的远光灯时，判断是否开启所述ADB中的防眩目远光功能；若是，根据所述位置信息计算目标远光灯光型，并根据目标远光灯光型自适应调整所述基础照明光型。