CN110562121A - 汽车灯光的控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车灯光的控制方法、装置及汽车，汽车车灯包括LED阵列，LED阵列具有多个LED单元，汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，方法包括以下步骤：采集目标车辆的当前方位角和当前距离；根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区；在目标车辆触发熄灭条件时，控制目标扇形分区对应的LED单元熄灭。根据本发明实施例的控制方法，可以避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。

Description

汽车灯光的控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车灯光的控制方法、装置及汽车。
背景技术
汽车大灯是汽车上最重要的照明系统组件，也是涉及行车安全的重要部件。其中，汽车大灯一般包含近光灯照明模式和远光灯照明模式两，鉴于远光灯功率大，照明范围更远，发光强度更高，因此远光灯照明模式一般选择在高速时使用。
然而，在车辆使用远光灯照明并会车时，一旦未及时切换回近光灯照明模式，往往给对向来车的驾驶员造成眩目现象，使得对向驾驶员无法正常观察路面情况，甚至可能导致交通事故发生。相关技术中，汽车配有远近光手动切换开关，但是很难保证驾驶员能及时进行正确的切换操作，存在安全隐患，无法有效保证行车安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车灯光的控制方法，该方法可以避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全。
本发明的另一个目的在于提出一种汽车灯光的控制装置。
本发明的再一个目的在于提出一种汽车。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车灯光的控制方法，汽车车灯包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，方法包括以下步骤：采集目标车辆的当前方位角和当前距离；根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区；在所述目标车辆触发熄灭条件时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
本发明实施例的汽车灯光的控制方法，可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
另外，根据本发明上述实施例的汽车灯光的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：
可选地，在本发明的一个实施例中，所述熄灭条件为所述目标车辆与所述目标扇形分区的距离小于第一预设距离。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：检测所述目标车辆的当前车速；根据所述当前车速确定所述第一预设距离。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述目标车辆通过所述目标扇形分区后，还包括：检测所述目标车辆与所述目标扇形分区的当前距离；在所述当前距离大于所述第二预设距离时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元点亮。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区，包括：获取所述当前车辆的车辆投影信息，确定所述车辆投影中所述目标车辆的中心点；根据所述目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点；根据所述第一边界虚拟点和所述第二边界虚拟点确定所述目标车辆的保护区间，并根据所述保护区间确定所述目标扇形分区。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种汽车灯光的控制装置，其特征在于，汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，装置包括：采集模块，用于采集目标车辆的当前方位角和当前距离；处理模块，用于根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区；第一控制模块，用于在所述目标车辆触发熄灭条件时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
本发明实施例的汽车灯光的控制装置，可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
另外，根据本发明上述实施例的汽车灯光的控制装置还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述熄灭条件为所述目标车辆与所述目标扇形分区的距离小于第一预设距离，其中，所述装置还包括：第一检测模块，用于检测所述目标车辆的当前车速；生成模块，用于根据所述当前车速确定所述第一预设距离。
进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：第二检测模块，用于检测所述目标车辆与所述目标扇形分区的当前距离；第二控制模块，用于在所述当前距离大于所述第二预设距离时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元点亮。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述处理模块包括：获取单元，用于获取所述当前车辆的车辆投影信息，确定所述车辆投影中所述目标车辆的中心点；生成单元，用于根据所述目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点；处理单元，用于根据所述第一边界虚拟点和所述第二边界虚拟点确定所述目标车辆的保护区间，并根据所述保护区间确定所述目标扇形分区。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种汽车，其包括汽车车灯，所述汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应；和上述的汽车灯光的控制装置。该汽车可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的汽车灯光的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的汽车灯光的控制方法的原理示意图；
图3为根据本发明实施例的汽车灯光的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车灯光的控制方法、装置及汽车，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车灯光的控制方法。
图1是本发明实施例的汽车灯光的控制方法的流程图。
具体地，汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应。其中，如图1所示，该汽车灯光的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，采集目标车辆的当前方位角和当前距离。
具体地，本发明实施例的汽车车灯可以为智能汽车大灯，其具有自动防眩目的特征。其中，大灯内部发光元件为LED阵列，LED阵列有若干LED单元组成，每个LED单元的亮灭可以单独进行控制，汽车大灯的远光光型可以被分解成多个小角度的扇形分区；每个LED单元的发光强度也可以通过控制器进行PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)调制控制，实现输出功率的连续可变控制。
可以理解的是，本发明实施例可以首先获取目标车辆的当前方位角和当前距离，如通过接收车载摄像头提供的对向车辆的方位角及距离，或者通过雷达检测得到车辆方位角及距离，在此不做具体限制。
在步骤S102中，根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区。
可以理解的是，在得到目标车辆的当前方位角和当前距离之后，确定需要熄灭的扇形分区。
进一步地，在本发明的一个实施例中，根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区，包括：获取当前车辆的车辆投影信息，确定车辆投影中目标车辆的中心点；根据目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点；根据第一边界虚拟点和第二边界虚拟点确定目标车辆的保护区间，并根据保护区间确定目标扇形分区。
可以理解的是，本发明实施例对于对向车辆驾驶员的防眩目保护可以引入车辆正面投影中心左右各一个边界虚拟点，其中，边界虚拟点位置可变，其与车辆正面投影中心所形成的保护区间宽度可独立配置，具体地，以本车为参考坐标系原点，对对向车辆的速度、加速度进行计算，对边界虚拟点在下一个控制时刻到来时的位置进行计算预判，若边界虚拟点在下一个控制时刻到来时进入第一扇形分区或者下一个扇形分区，则第一扇形分区或者下一个扇形分区判定为目标扇形分区。
本发明实施例引入了可变的边界虚拟点，适当扩大防眩目保护范围，进一步提高防眩目保护的可靠性，同时可以适应不同的地区的交通规则和不同的车辆类型。
在步骤S103中，在目标车辆触发熄灭条件时，控制目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
也就是说，提前熄灭第一扇形分区或者下一个扇形分区的灯光，提高防眩目保护的可靠性，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
可选地，在本发明的一个实施例中，熄灭条件为目标车辆与目标扇形分区的距离小于第一预设距离。
其中，在本发明的一个实施例中，还包括：检测目标车辆的当前车速；根据当前车速确定第一预设距离。
举例而言，由于对对向车辆的速度、加速度进行计算，对边界虚拟点在下一个控制时刻到来时的位置进行计算预判，若边界虚拟点在下一个控制时刻到来时进入下一个扇形分区，则提前熄灭下一个扇形分区的灯光。其中，对于位置的计算预判可以由边界虚拟点与扇形分区之间距离进行预判，一旦距离小于一定距离，则判定满足熄灭。
需要说明的是，第一预设距离可以为预先设置的固定值，也可以为根据车速计算得到的动态值，从而提升控制的适用性和可靠性，更加准确、可靠，保证用户使用效果。
可以理解的是，本发明实施例可以根据方位角和距离结合车辆大灯的物理光学特性，参考车速及大灯的光型分布特征，对LED阵列进行控制，从而实现对任意小角度的扇形分区的亮灭控制，保证对向车辆驾驶员所处的本车大灯远光的扇形分区不被照亮，其它位置照亮，达到防眩目的效果，同时，尽可能保证了本车驾驶员的良好视野。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在目标车辆通过目标扇形分区后，还包括：检测目标车辆与目标扇形分区的当前距离；在当前距离大于第二预设距离时，控制目标扇形分区对应的LED单元点亮。
可以理解的是，距离对向车辆刚通过的一个扇形分区更近的边界虚拟点，其与刚通过的扇形分区边界的距离，如水平距离或者垂直距离超过一定值时，则点亮刚通过的扇形分区，第二预设距离可以为预先设置的固定值，也可以为根据车速计算得到的动态值，从而提升控制的适用性和可靠性，更加准确、可靠，保证用户使用效果，具体地距离参考方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
也就是说，考虑摄像机的测量误差、控制过程的延时、汽车大灯光型分布的物理特征、对向目标车及本车的相对速度、方位，控制算法对扇形分区的亮灭控制加入了可变的边界过渡保护策略，不但提前熄灭即将进入的下一个扇形分区，而且延迟点亮刚通过的扇形分区，保证对向车辆处在扇形分区的分界线附近时灯光控制不会出现误动作而导致发生眩目，也避免了部分扇形分区灯光频繁亮灭跳变，保证用户的使用体验。
下面以一个具体实施例对本发明实施例的工作原理进行详细描述。
如图2所示，以中国的交通规则为参考，对于其它情况，基于同样的原理可以得到相应的控制方法。其中：1-7分别为7个扇形光区的编号；M点为当前对向车辆驾驶员头部的位置；O为本车车灯的理论光学中心点；y轴为本车前进方向中心线；A、B为算法设置的边界虚拟点，AB的宽度即为算法需要保护的防眩目宽度范围；BF为边界虚拟点B离开上一个扇形分区边界的距离，AE为边界虚拟点A距离下一个扇形分区边界的距离，单个扇形分区的角度为2θ。
具体地，摄像头反馈的对向车辆位置一般是车辆的几何中心点及车辆宽度，而防眩目关注的是对向车辆驾驶员的眼睛，所以根据交通规则、车辆尺寸等，以M点理想化代表对向车辆的正面投影中心位置，在实际环境中，驾驶员的双眼是处在一个面内，需要防眩目的实际为一个面，而M实际为理想化的一个点，同时，理论计算和实际测算过程都存在误差，与计算误差、车辆尺寸、驾驶员座椅位置等因素有关。
因此，本发明实施例提出的保护边界虚拟点A、边界虚拟点B，将对M的防眩目保护扩大到设定的AB范围，保证边界虚拟点A、边界虚拟点B点处于保护范围，从而保证处于该范围内的M被保护区域(灭灯区域)有效覆盖，即保证边界虚拟点A、M、边界虚拟点B三点所在扇形分区的灯光均熄灭。并且，考虑到不同的车辆外形尺寸、坐舱布局等因素，上述边界虚拟点A、边界虚拟点B边界虚拟点可灵活配置，AM、BM的宽度独立可配置，以中国的交通规则及乘用车特征为例，考虑到驾驶员座椅在车辆左侧，将车辆正面投影中心偏向驾驶员位置的左侧保护宽度设置大一点较合适，作为边界虚拟点其中可能的一种实施例的组合，可以配置AM为0.2m、BM为0.8m。
当M点位于扇形分区边界时，该边界涉及的相邻两个扇区的灯光需全部熄灭。当M处于某一个扇形分区中且接近扇形分区边界时，需保证将要进入的扇形分区提前熄灭，刚刚离开的扇形分区延迟点亮，以此来保证在车辆通过扇形分区的边界时不因为测量计算误差等因素而发生异常的反复亮灭，同时，也不会因为控制延时的存在而导致短时的防眩目失效。如附图所示，t2时刻，摄像头给出了2号扇形分区中M的位置极坐标，距离MO及角度∠MOO1，根据附图有如下关系：
OO1＝MO*COS(∠MOO1)；
MO1＝OO1*tan(∠MOO1)；
DO1＝OO1*tan(3θ)；
MD＝MO1-DO1；
BO1＝MO1-BM＝MO1-1；
要保证边界虚拟点B处于防眩目保护范围内，需满足：
BO1≥DO1；
类似地，要保证边界虚拟点A处于防眩目保护范围内，需满足：
CO1≥AO1；
由于本车及对向车一般都处于运动状态，同时，对于车灯LED阵列的控制存在控制周期，即控制延时，以及对M位置的测量误差，可以预见，在M处于扇形分区边界附近时，有可能发生控制失效，比如某个控制时刻，M处于2号扇形分区且靠近1、2号扇形分区的边界附近，由于控制延时、车辆高速运动，M进入1号扇形分区时，还来不及控制1号扇形分区的LED阵列熄灭；或者由于测量和计算误差的原因，实际M处于2号扇形分区且靠近1、2号扇形分区的边界附近，而算法计算M已经进入了1号分区，提前照亮了2号扇形分区。以上情况都可能导致防眩目失败。因此，本发明实施例可以充分考虑控制延时及车速的影响，设定控制周期为Δt基于控制周期一般为几十毫秒，可以近似认为在两个连续的控制周期中，车辆以直线行驶，具体如下：
如前述，t2时刻MG1＝MO*COS(∠MOO1)，类似地可得到此前一个时刻即t1时刻有：
M’G’1＝M’O*COS(∠M’OO1)；
则以本车为坐标系原点，t2时刻对向车的相对速度可表示为：
V2＝(MG1-M’G’1)/Δt；
类似地，可以求得t0到t1时刻，对向车的相对速度V1；由V2、V1还可以求得t2时刻的加速度a2。
a2＝(V2–V1)/Δt；
EO2＝AM+MO1＝0.5+MO*SIN(∠MOO1)；
AE＝OO1-EO2/tan(5θ)；
基于上述计算，如附图中所示t2时刻起，可以预计到t3时刻，对向车行驶的距离为：
S3＝V2*Δt+0.5*a2*Δt*Δt；
若S3>＝AE，则说明到下一个控制周期开始的t3时刻，A点已经由2号扇形分区进入或即将进入1号扇形分区，因此在t2时刻就需要将1号扇形分区的灯光提前熄灭。
考虑到M刚通过的3号扇形分区的合理点亮时刻，参考边界虚拟点B与刚通过的扇形分区边界OD的水平距离为BD，有：
BD＝BO1-DO1＝MO1-1-MO*COS(∠MOO1)*tan(3θ)；
可以由本领域技术人员根据实际情况设置一合适的阈值，当BD大于该阈值时，表明对向车辆的边界虚拟点已经完全脱离3号扇形分区，此时点亮3号扇形分区。
在本发明的以上部分对汽车灯光的控制进行详细介绍。虽然以中国的交通规则以及以车辆相向而行为例说明，但是本领域技术人员应当理解的是，对于任何交通规则或者任何的车辆相对运动方式，都可以通过以上类似的方式进行设置，并不仅限于这一种设置方式。
根据本发明实施例的汽车灯光的控制方法，可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的汽车灯光的控制装置。
图3是本发明实施例的汽车灯光的控制装置的方框示意图。
汽车车灯包括LED阵列，LED阵列具有多个LED单元，汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应。其中，如图3所示，该汽车灯光的控制装置10包括：采集模块100、处理模块200和第一控制模块300。
采集模块100用于采集目标车辆的当前方位角和当前距离。
处理模块200用于根据目标车辆的当前方位角和当前距离确定多个扇形分区中目标扇形分区。
第一控制模块300用于在目标车辆触发熄灭条件时，控制目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
进一步地，在本发明的一个实施例中，熄灭条件为目标车辆与目标扇形分区的距离小于第一预设距离，其中，本发明实施例的装置10还包括：第一检测模块和生成模块。
其中，第一检测模块用于检测目标车辆的当前车速。
生成模块用于根据当前车速确定第一预设距离。
进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的装置10还包括：第二检测模块和第二控制模块。
其中，第二检测模块用于检测目标车辆与目标扇形分区的当前距离。
第二控制模块，用于在当前距离大于第二预设距离时，控制目标扇形分区对应的LED单元点亮。
进一步地，在本发明的一个实施例中，处理模块200包括：获取单元、生成单元和处理单元。
其中，获取单元用于获取当前车辆的车辆投影信息，确定车辆投影中目标车辆的中心点。
生成单元用于根据目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点。
处理单元用于根据第一边界虚拟点和第二边界虚拟点确定目标车辆的保护区间，并根据保护区间确定目标扇形分区。
需要说明的是，前述对汽车灯光的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车灯光的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例的汽车灯光的控制装置，可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
此外，本发明实施例还提出了一种汽车，其包括：汽车车灯和上述实施例的汽车灯光的控制装置。其中，汽车车灯包括LED阵列，LED阵列具有多个LED单元，汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应。该汽车可以根据前方车辆的方位角和距离确定需要熄灭的扇形分区，进而控制分区对应的LED灯熄灭，避免给对向来车的驾驶员造成眩目现象，有效保证行车安全，提高车辆的可靠性和安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车灯光的控制方法，其特征在于，汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，方法包括以下步骤：
采集目标车辆的当前方位角和当前距离；
根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区；以及
在所述目标车辆触发熄灭条件时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述熄灭条件为所述目标车辆与所述目标扇形分区的距离小于第一预设距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述目标车辆的当前车速；
根据所述当前车速确定所述第一预设距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆通过所述目标扇形分区后，还包括：
检测所述目标车辆与所述目标扇形分区的当前距离；
在所述当前距离大于所述第二预设距离时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元点亮。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区，包括：
获取所述当前车辆的车辆投影信息，确定所述车辆投影中所述目标车辆的中心点；
根据所述目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点；
根据所述第一边界虚拟点和所述第二边界虚拟点确定所述目标车辆的保护区间，并根据所述保护区间确定所述目标扇形分区。
6.一种汽车灯光的控制装置，其特征在于，汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应，其中，装置包括：
采集模块，用于采集目标车辆的当前方位角和当前距离；
处理模块，用于根据所述目标车辆的当前方位角和当前距离确定所述多个扇形分区中目标扇形分区；以及
第一控制模块，用于在所述目标车辆触发熄灭条件时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元熄灭。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述熄灭条件为所述目标车辆与所述目标扇形分区的距离小于第一预设距离，其中，所述装置还包括：
第一检测模块，用于检测所述目标车辆的当前车速；
生成模块，用于根据所述当前车速确定所述第一预设距离。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二检测模块，用于检测所述目标车辆与所述目标扇形分区的当前距离；
第二控制模块，用于在所述当前距离大于所述第二预设距离时，控制所述目标扇形分区对应的LED单元点亮。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：
获取单元，用于获取所述当前车辆的车辆投影信息，确定所述车辆投影中所述目标车辆的中心点；
生成单元，用于根据所述目标车辆的中心点生成第一边界虚拟点和第二边界虚拟点；
处理单元，用于根据所述第一边界虚拟点和所述第二边界虚拟点确定所述目标车辆的保护区间，并根据所述保护区间确定所述目标扇形分区。
10.一种汽车，其特征在于，包括：
汽车车灯，所述汽车车灯包括LED阵列，所述LED阵列具有多个LED单元，所述汽车车灯的远光光型包括多个扇形分区，每个扇形分区与每个LED单元一一对应；和
如权利要求6-9任一项所述的汽车灯光的控制装置。
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