KR20180119266A - 스마트 신호등 제어장치 - Google Patents

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KR20180119266A
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Abstract

본 발명은 신호등 제어장치에 관한 것으로 횡단보도의 사람의 감지 여부에 따라 도로의 신호를 제어하여 도로 상황을 원활하게 하고자 하는 것이다. 본 발명에 따른 신호등 제어장치는 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하기 위해 도로와 횡단보도에 설치된 복수의 신호등, 상기 횡단보도의 주변에 설치되어 상기 횡단보도의 주변에 위치하는 보행자를 감지하는 복수의 보행자 감지부, 상기 복수의 신호등이 설치된 도로에 설치되어 상기 신호등 전방 도로에 진입하는 차량 정보를 획득하는 복수의 차량 감지부, 도로에 설치된 신호등이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 얻은 차량 정보와 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부에서 얻은 보행자 감지 정보를 기반으로 상기 복수의 신호등의 점등시간을 조절하되, 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되면 보행신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등을 점등하고 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 보행 신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등 혹은 적색등을 점등하는 제어기를 포함하며, 이를 통해 도로와 횡단보도의 상황에 따라 신호등의 점등시간을 가변함으로써 교통 신호체계를 개선하여 효율성 높일 수 있으며 교통사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

스마트 신호등 제어장치{CONTROL APPARATUS OF SMART TRAFFIC LIGHT}
본 발명은 교통신호 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 차량정보와 횡단보도의 보행자 감지 여부에 따라 교통 신호체계를 개선하는 스마트 신호등 제어장치에 관한 것이다.
신호등 제어장치는 교통량에 관계없이 일정한 주기의 신호체계를 유지함으로써 비효율적인 신호 대기시간이 발생한다. 운행 중인 차량이나 보행중인 보행자가 없는데도 불구하고 신호가 바뀌지 않아 다음 신호에 운행하기 위해 대기 중인 차량의 시간이나 공회전으로 인한 차량 연료의 낭비 및 배기가스로 인한 환경오염이 된다. 또한, 통행하는 차량이나 보행자가 드물 때는 교통신호를 무시하고 운행하는 차량이 많아 사고의 위험성이 높은 문제점이 있다.
이에 실시간으로 도로와 횡단보도의 상황에 따라 신호등의 점등시간을 가변함으로써 교통 신호체계를 개선하여 효율성을 증대 할 수 있는 방안이 요청된다.
한국등록특허 제10-0864451호(2008.10.22)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 횡단보도의 보행자를 감지하고 도로의 차량 정보를 획득하여 도로와 횡단보도의 상황에 따라 효율적으로 교통 신호체계를 개선할 수 있는 스마트 신호등 제어장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 스마트 신호등 제어장치는, 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하기 위해 도로와 횡단보도에 설치된 복수의 신호등, 상기 횡단보도의 주변에 설치되어 상기 횡단보도의 주변에 위치하는 보행자를 감지하는 복수의 보행자 감지부, 상기 복수의 신호등이 설치된 도로에 설치되어 상기 신호등 전방 도로에 진입하는 차량 정보를 획득하는 복수의 차량 감지부, 도로에 설치된 신호등이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 얻은 차량 정보와 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부에서 얻은 보행자 감지 정보를 기반으로 상기 복수의 신호등의 점등시간을 조절하되, 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되면 보행신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등을 점등하고 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 보행 신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등 혹은 적색등을 점등하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스마트 신호등 제어장치에 있어서, 상기 보행자 감지부는, 적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스마트 신호등 제어장치에 있어서, 상기 차량 감지부는, 적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신호등 제어장치에 있어서, 상기 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 얻은 차량 정보는, 주행 신호를 받을 도로의 차량 진입 여부, 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신호등 제어장치에 있어서, 상기 제어기는, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량이 감지되면 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 증감에 따라 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등시간을 증감할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신호등 제어장치에 있어서, 상기 제어기는, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량이 감지되지 않으면 도로에 설치된 신호등의 적색등을 점등할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신호등 제어장치에 있어서, 상기 제어기는, 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되면, 차량의 수와 관계없이 횡단보도 신호등의 녹색등 점등 시간을 일정하게 준다. 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면, 주행 신호를 받을 도로에 설치된 신호등의 좌회전 및 차량 직진 점등시간과 횡단보도 신호등의 녹색등 혹은 적색등 점등 시간을 동일하게 주는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 신호등 제어장치에 있어서, 상기 제어기는, 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 증가하면 횡단보도 신호등의 녹색등을 점등하고, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 감소하면 횡단보도 신호등의 적색등을 점등하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 스마트 신호등 제어장치에 따르면, 차량 감지부의 도로의 차량정보와 보행자 감지부의 횡단보도의 보행자 감지정보를 기반으로 제어기에서 신호등 점등을 제어하여 원활한 교통흐름을 유도하여 운전자의 시간적 손해, 차량의 기름 소모, 차량의 배기가스로 인한 환경오염 등을 예방할 수 있다.
더하여 기존의 신호등 제어장치와 스마트 신호등 제어장치는 호환이 가능한 기술로서 추가 설치비용의 부담이 적은 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치가 적용된 도로의 교통신호 관련 개략도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명은 도로의 차량 정보와 횡단보도의 보행자 감지 여부에 따라 교통 신호체계를 개선하는 방안과 관련한 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 스마트 신호등 제어장치는 복수의 차량 감지부(10), 복수의 보행자 감지부(30), 제어기(50), 복수의 신호등(70)을 포함한다.
복수의 신호등(70)은 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하기 위해 도로와 횡단보도에 설치된다. 복수의 보행자 감지부(30)는 횡단보도의 주변에 설치되어 횡단보도의 주변에 위치하는 보행자를 감지한다. 복수의 차량 감지부(10)는 복수의 신호등(70)이 설치된 도로에 설치되어 신호등(70) 전방 도로에 진입하는 차량 정보를 획득한다. 도로에 설치된 신호등이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 제어기(50)는 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부(30)의 보행자 감지 정보와 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 얻은 차량 정보를 기반으로 복수의 신호등(70)의 점등시간을 조절하되, 보행자 감지부(10)에서 보행자가 감지되면 보행신호를 받을 횡단보도의 신호등(70)에 녹색등을 점등하고 보행자 감지부(30)에서 보행자가 감지되지 않으면 보행 신호를 받을 횡단보도의 신호등(70)에 녹색등 혹은 적색등을 점등한다.
여기서 복수의 신호등(70)은 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하며 도로와 횡단보도에 설치될 수 있다. 복수의 신호등(70)은 제어기(50)에 의해 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하는 신호를 점등한다. 예컨대, 신호등(70)은 도로의 특성에 따라서 2색등, 3색등 또는 4색등으로 설치될 수 있으며, 녹색등, 황색등, 적색등 또는 좌회전표시등을 포함할 수 있다.
복수의 차량 감지부(10)는 적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서를 사용할 수 있다. 차량 감지부(10)는 도로에 복수 개로 설치하여 도로의 진입하는 차량을 감지하여 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 정보를 제어기(50)에 전달할 수 있다.
복수의 보행 감지부(30)는 적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서를 사용할 수 있다. 보행 감지부(30)는 횡단보도의 주변에 복수 개로 설치하여 횡단보도의 주변에 보행자 감지 정보를 제어기(50)에 전달할 수 있다.
제어기(50)는 유선 혹은 무선네트워크를 통하여 차량 감지부(10)와 보행 감지부(30)의 정보를 받아 도로와 횡단보도에 설치된 복수의 신호등(70)에 대한 점등을 제어할 수 있다.
제어기(50)는 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 차량이 감지되면 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 증감에 따라 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등시간을 증감할 수 있다. 예컨대, 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 증가하면 신호등(70)의 좌회전 및 차량 직진 녹색등 점등 시간을 길게 주어 차량을 많이 통과 시키고, 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 감소하면 신호등(70)의 좌회전 및 차량 직진 녹색 시간을 짧게 주어 교통 흐름을 원활하게 할 수 있다.
제어기(50)는 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 차량이 감지되지 않으면 도로에 설치된 신호등(70)의 적색등을 점등할 수 있다.
제어기(50)는 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부(30)에서 보행자가 감지되면, 차량의 수와 관계없이 횡단보도 신호등(70)의 녹색등 점등 시간을 일정하게 줄 수 있다.
제어기(50)는 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부(30)에서 보행자가 감지되지 않으면 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 차량이 주행 신호를 받을 도로에 설치된 신호등(70)의 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등시간과 횡단보도 신호등(70)의 녹색등 혹은 적색등 점등 시간을 동일하게 줄 수 있다.
제어기(50)는 보행자 감지부(30)에서 보행자가 감지되지 않으면 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 증가하면 횡단보도 신호등(70)의 녹색등을 점등하고, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부(10)에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 감소하면 횡단보도 신호등(70)의 적색등을 점등할 수 있다.
스마트 신호등 제어장치는 수동 및 자동으로 사용할 수 있으며 수동 및 자동으로 전환하여 신호주기를 바꿀 때, 모든 신호등 시스템 동작은 횡단보도 신호등(70)의 녹색등이 끝나는 시점에 맞출 수 있다. 수동으로 전환 시에는 복수의 신호등(70)은 모두 점멸등이 켜질 수 있다.
또한, 스마트 신호등 제어장치는 기존의 신호등 제어장치와 호환이 가능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치가 적용된 도로의 교통신호 관련 개략도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치는 교차로에 설치되어 복수의 신호등(70)을 제어할 수 있다. 다만, 스마트 신호등 제어장치는 교차로에 설치되는 것을 한정된 것이 아니라 하나 이상의 도로에 스마트 신호등 제어장치를 설치하여 신호등을 제어할 수 있다. 교차로에는 복수의 신호등(70)이 설치되며, 복수의 신호등(70)의 전방 도로(A, B, C, D)에 복수의 차량 감지부(10)가 설치될 수 있다. 또한, 복수의 보행자 감지부(30)는 복수의 신호등(70) 주변에 설치될 수 있다. 복수의 보행자 감지부(10) 및 차량 감지부(30)는 도로에 신호등(70)이 황색일 때 동작할 수 있다. 교차로에 설치된 복수의 신호등(70) 중 적어도 하나가 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(30)의 보행자 감지 정보와 주행 신호를 받을 도로의 복수의 차량 감지부(10)에서 얻은 차량 정보를 기반으로 복수의 신호등(70)의 점등시간을 제어할 수 있다.
한편, 스마트 신호등 제어장치가 신호등(70)을 제어하는 상황은 다양할 수 있다. 도시된 바와 같이 복수의 보행자 감지부(30)는 횡단보도 주변에 제 1 보행자 감지부 내지 제 8 보행자 감지부(31, 33, 35, 37, 39, 41, 43, 45)가 설치될 수 있으며, 설치 개수가 이것에 한정되는 것은 아니다. 복수의 보행자 감지부(30)는 횡단보도 주변에 위치하는 보행자가 감지되면 제어기(미도시)에서 횡단보도의 녹색등 점등시간을 40초로 제어할 수 있다. 점등 시간은 횡단보도의 길이에 따라 설정할 수 있다.
복수의 차량 감지부(10)는 복수의 신호등(70) 전방 도로(A, B, C, D)에 제 1 차량 감지부(11), 제 2 차량 감지부(13), 제 3 차량 감지부(15), 제 4 차량 감지부(17)로 복수로 설치 될 수 있으며, 설치 개수가 이것에 한정되는 것은 아니다. 복수의 차량 감지부(10)에서 차량이 감지되면 제어기(미도시)에서 차량 직진 및 좌회전 신호의 녹색등의 점등 시간을 각각 10초, 20초, 30초, 40초로 제어 할 수 있다. 점등 시간은 도로의 상황에 맞게 설정할 수 있다.
스마트 신호등 제어장치는 제 1 도로(A)의 신호등(71)이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 제 4 차량 감지부(17)가 차량을 감지함과 동시에 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람 감지 여부와 관계없이 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간을 40초간 줄 수 있다. 이때, C도로의 보행자는 횡단보도를 40초 동안 건널 수 있다.
스마트 신호등 제어장치는 제 1 도로(A)의 신호등(71)이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 제 3 차량 감지부(15)가 차량을 감지함과 동시에 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람 감지 여부와 관계없이 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간을 30초간 줄 수 있다. 이때, C도로의 보행자는 횡단보도를 30초 동안 건널 수 있다.
스마트 신호등 제어장치는 제 1 도로(A)의 신호등(71)이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 제 2 차량 감지부(13)가 차량을 감지함과 동시에 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람이 감지되면 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간은 제 3 도로(C)의 횡단보도 복수의 신호등(87, 89)의 녹색등 점등시간인 40초를 줄 수 있다. 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람이 감지되지 않으면 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간은 20초 일 수 있다. 이때, 제 3 도로(C)의 횡단보도의 복수의 신호등(87, 89)은 20초 동안 적색등이 점등 될 수 있다.
스마트 신호등 제어장치는 제 1 도로(A)의 신호등(71)이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 제 1 차량 감지부(11)가 차량을 감지함과 동시에 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부(30)에서 사람이 감지되면 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간은 제 3 도로(C) 횡단보도 신호등(87, 89)의 녹색등 점등시간인 40초를 줄 수 있다. 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람이 감지되지 않으면 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간은 10초 일 수 있다. 이때, 제 3 도로(C)의 횡단보도의 복수의 신호등(87, 89)은 10초 동안 적색등이 점등 될 수 있다.
예컨대, 스마트 신호등 제어장치는 제 1 도로(A)의 신호등(71)이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 제1 차량 감지부(11)에서 차량이 감지되지 않고 동시에 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부(30)에서 사람이 감지되면 주행 신호를 받을 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등 시간과 제 3 도로(C) 횡단보도 신호등(87, 89)의 적색등 점등시간은 40초를 줄 수 있다. 보행신호를 받을 제 3 도로(C)의 횡단보도 주변에 설치된 복수의 보행자 감지부(39, 41)에서 사람이 감지되지 않으면 제 2 도로(B)의 신호등(73)은 적색등이 점등되고, 이때, 제 3 도로(C) 횡단보도의 신호등(87, 89)은 적색등이 점등 될 수 있고 다음 신호 체계로 넘어갈 수 있다.
표1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 신호등 제어장치에 의한 신호등의 점등시간을 나타낸 표이다.
차량 감지부 번호 차량 직진 및
좌회전 시간		 횡단보도 보행자 감지부 동작시
횡단보도 시간
감지 미감지
제 1 차량 감지부 0초(미감지) 40초 다음신호 패스
제 1 차량 감지부 10초 40초 10초
제 2 차량 감지부 20초 40초 20초
제 3 차량 감지부 30초 40초 30초
제 4 차량 감지부 40초 40초 40초
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 차량 감지부 11 : 제 1 차량 감지부
13 : 제 2 차량 감지부 15 : 제 3 차량 감지부
17 : 제 4 차량 감지부 30 : 보행자 감지부
31 : 제 1 보행자 감지부 33 : 제 2 보행자 감지부
35 : 제 3 보행자 감지부 37 : 제 4 보행자 감지부
39 : 제 5보행자 감지부 41 : 제 6 보행자 감지부
43 : 제 7 보행자 감지부 45 : 제 8 보행자 감지부
50 : 제어기 70 : 신호등
71 : 제 1 신호등 73 : 제 2 신호등
75 : 제 3 신호등 77 : 제 4 신호등
79 : 제 1 보행자 신호등 81 : 제 2 보행자 신호등
83 : 제 3 보행자 신호등 85 : 제 4 보행자 신호등
87 : 제 5 보행자 신호등 89 : 제 6 보행자 신호등
91 : 제 7 보행자 신호등 93 : 제 8 보행자 신호등
A : 제 1 도로 B : 제 2 도로
C : 제 3 도로 D : 제 4 도로

Claims (9)

  1. 보행 및 차량의 교통 흐름을 제어하기 위해 도로와 횡단보도에 설치된 복수의 신호등;
    상기 횡단보도의 주변에 설치되어 상기 횡단보도의 주변에 위치하는 보행자를 감지하는 복수의 보행자 감지부;
    상기 복수의 신호등이 설치된 도로에 설치되어 상기 신호등 전방 도로에 진입하는 차량 정보를 획득하는 복수의 차량 감지부;
    도로에 설치된 신호등이 녹색등에서 황색등으로 변경될 때, 보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부의 보행자 감지 정보와 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 얻은 차량 정보를 기반으로 상기 복수의 신호등의 점등시간을 조절하되, 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되면 보행신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등을 점등하고 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 보행 신호를 받을 횡단보도의 신호등에 녹색등 혹은 적색등을 점등하는 제어기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보행자 감지부는
    적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서 인 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 감지부는
    적외선센서, 초음파센서, 열감지센서, 이미지센서, 영상인식 카메라센서 또는 압전센서 인 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 얻은 차량 정보는
    주행 신호를 받을 도로의 차량 진입 여부, 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량이 감지되면 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수 증감에 따라 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등시간을 증감하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량이 감지되지 않으면 도로에 설치된 신호등의 적색등을 점등하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되면, 차량의 수와 관계없이 횡단보도 신호등의 녹색등 점등 시간을 일정하게 주는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는
    보행 신호를 받을 횡단보도 주변에 설치된 상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량이 주행 신호를 받을 도로에 설치된 신호등의 좌회전 및 차량 직진 녹색등의 점등시간과 횡단보도 신호등의 녹색등 혹은 적색등 점등 시간을 동일하게 주는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는
    상기 보행자 감지부에서 보행자가 감지되지 않으면 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 증가하면 횡단보도 신호등의 녹색등을 점등하고, 주행 신호를 받을 도로의 차량 감지부에서 차량의 대기행렬 길이 및 차량의 대수가 감소하면 횡단보도 신호등의 적색등을 점등하는 것을 특징으로 하는 신호등 제어장치.
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