CN109910892A

CN109910892A - 一种自动驾驶中的自动变速系统

Info

Publication number: CN109910892A
Application number: CN201910151990.1A
Authority: CN
Inventors: 陈跃
Original assignee: Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
Current assignee: Suzhou Industrial Park Institute of Vocational Technology
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2019-06-21

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶中的自动变速系统，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连。通过上述方式，本发明的自动驾驶中的自动变速系统，充分发挥发动机的功率，达到发动机和车轮相互协调的目的，使车辆发挥最大的牵引性能，确保整个智能车辆保持优良的动力性、经济性和驾驶性。

Description

一种自动驾驶中的自动变速系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶中的自动变速系统。

背景技术

自动驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人。自动驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。自动变速系统在智能汽车中发挥重要作用，因此，需要大力发展自动驾驶中的自动变速系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动驾驶中的自动变速系统，应用效果好。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动驾驶中的自动变速系统，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连；所述道路状态采集模块用于采集道路的状态，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述驾驶员操作信息采集模块用于采集驾驶员的操作信息，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述控制模块用于控制车辆的变速；所述车速调节模块用于调节车辆的车速；所述油门踏板开度调节模块用于调节车辆的油门踏板开度；所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机；所述车辆挡位调节模块用于调节车辆的挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述道路状态采集模块中道路状态包括上坡、下坡、遇到阻力、弯道。

在本发明一个较佳实施例中，所述驾驶员操作信息采集模块在驾驶员控制油门踏板时运行。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块包括多种模式，所述多种模式为运动模式、经济模式、正常模式、手动模式、巡航模式和雪地模式。

在本发明一个较佳实施例中，所述不同模式对应不同的车速、油门踏板开度值、发动机转矩值、车辆挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块中包括优先级确定模块，当道路状态信息和驾驶员操作信息的处理结果相矛盾时，所述优先级确定模块启用。

在本发明一个较佳实施例中，所述优先级确定模块中设置的等级从高到低为：安全性、可靠性、舒适性、经济性。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制模块是以自动变速器控制器为基础的。

在本发明一个较佳实施例中，所述车辆挡位调节模块包括车辆升挡调节模块和车辆降挡调节模块，所述车辆升挡调节模块用于升高挡位，所述车辆降挡调节模块用于降低挡位。

在本发明一个较佳实施例中，所述车辆挡位调节模块包括N挡模块、P挡模块、R挡模块、D挡模块、L挡模块、M挡模块、OD挡模块或S挡模块。

本发明的有益效果是：本发明的自动驾驶中的自动变速系统，充分发挥发动机的功率，达到发动机和车轮相互协调的目的，使车辆发挥最大的牵引性能，确保整个智能车辆保持优良的动力性、经济性和驾驶性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的自动驾驶中的自动变速系统一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，提供一种自动驾驶中的自动变速系统，包括道路状态采集模块1、驾驶员操作信息采集模块2、控制模块3、车速调节模块4、油门踏板开度调节模块5、发动机控制模块6、车辆挡位调节模块7，所述道路状态采集模块1、所述驾驶员操作信息采集模块2分别与所述控制模块3相连，所述车速调节模块4、所述油门踏板开度调节模块5、所述发动机控制模块6、所述车辆挡位调节模块7分别与所述控制模块3相连。

所述道路状态采集模块1用于采集道路的状态，并将采集的结果发送给所述控制模块3。所述道路状态采集模块1中道路状态包括上坡、下坡、遇到阻力、弯道，根据不同的道路状态，自动调整汽车车速。当道路状态为上坡、遇到阻力时，要进行加速，当道路状态为下坡、弯道时，要进行减速，所述所述道路状态采集模块1将采集到的结果反馈到所述控制模块3。所述驾驶员操作信息采集模块2用于采集驾驶员的操作信息，并将采集的结果发送给所述控制模块3。所述驾驶员操作信息采集模块2在驾驶员控制油门踏板时运行。一般驾驶员要超车或道路上发生紧急运动时，驾驶员会在短时间内踩下油门踏板，有时，驾驶员会突然释放油门踏板，此时，所述驾驶员操作信息采集模块会进行采集，反馈到所述控制模块3。

所述控制模块3用于控制车辆的变速。所述控制模块3包括多种模式，所述多种模式为运动模式、经济模式、正常模式、手动模式、巡航模式和雪地模式，能够根据实际的道路情况和驾驶员的状态选择不同的模式。所述不同模式对应不同的车速、油门踏板开度值、发动机转矩值、车辆挡位，根据选择的模式，获得对应的数值，并将数值结果发送给所述车速调节模块4、所述油门踏板开度调节模块5、所述发动机控制模块6、所述车辆挡位调节模块7。所述控制模块3中包括优先级确定模块，当道路状态信息和驾驶员操作信息的处理结果相矛盾时，所述优先级确定模块启用，所述优先级确定模块中设置的等级从高到低为：安全性、可靠性、舒适性、经济性，所述优先级确定模块用于对不同模式进行选取。所述控制模块3是以自动变速器控制器为基础的，所述控制模块3依托自动变速器控制器发挥作用。

所述车速调节模块4用于调节车辆的车速，能够使车辆的速度增加或降低。所述油门踏板开度调节模块5用于调节车辆的油门踏板开度，能够根据油门踏板的开度使车辆变速。所述发动机控制模块6用于控制车辆的发动机，能够根据发动机的运行使车辆变速。所述车辆挡位调节模块7用于调节车辆的挡位，能够进行挡位调节，使挡位适应相应车辆的速度。所述车辆挡位调节模块7包括车辆升挡调节模块和车辆降挡调节模块，所述车辆升挡调节模块用于升高挡位，所述车辆降挡调节模块用于降低挡位。所述车辆挡位调节模块7包括N挡模块、P挡模块、R挡模块、D挡模块、L挡模块、M挡模块、OD挡模块或S挡模块，根据车速确定相应的挡位。

本发明的有益效果是：

一、所述自动驾驶中的自动变速系统能充分发挥发动机的功率，达到发动机和车轮相互协调的目的；

二、所述自动驾驶中的自动变速系统能使车辆发挥最大的牵引性能，确保整个智能车辆保持优良的动力性、经济性和驾驶性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，包括道路状态采集模块、驾驶员操作信息采集模块、控制模块、车速调节模块、油门踏板开度调节模块、发动机控制模块、车辆挡位调节模块，所述道路状态采集模块、所述驾驶员操作信息采集模块分别与所述控制模块相连，所述车速调节模块、所述油门踏板开度调节模块、所述发动机控制模块、所述车辆挡位调节模块分别与所述控制模块相连；所述道路状态采集模块用于采集道路的状态，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述驾驶员操作信息采集模块用于采集驾驶员的操作信息，并将采集的结果发送给所述控制模块；所述控制模块用于控制车辆的变速；所述车速调节模块用于调节车辆的车速；所述油门踏板开度调节模块用于调节车辆的油门踏板开度；所述发动机控制模块用于控制车辆的发动机；所述车辆挡位调节模块用于调节车辆的挡位。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述道路状态采集模块中道路状态包括上坡、下坡、遇到阻力、弯道。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述驾驶员操作信息采集模块在驾驶员控制油门踏板时运行。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块包括多种模式，所述多种模式为运动模式、经济模式、正常模式、手动模式、巡航模式和雪地模式。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述不同模式对应不同的车速、油门踏板开度值、发动机转矩值、车辆挡位。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块中包括优先级确定模块，当道路状态信息和驾驶员操作信息的处理结果相矛盾时，所述优先级确定模块启用。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述优先级确定模块中设置的等级从高到低为：安全性、可靠性、舒适性、经济性。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述控制模块是以自动变速器控制器为基础的。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述车辆挡位调节模块包括车辆升挡调节模块和车辆降挡调节模块，所述车辆升挡调节模块用于升高挡位，所述车辆降挡调节模块用于降低挡位。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶中的自动变速系统，其特征在于，所述车辆挡位调节模块包括N挡模块、P挡模块、R挡模块、D挡模块、L挡模块、M挡模块、OD挡模块或S挡模块。