CN102416957A - 用于支持驾驶员用以控制消耗地行驶的辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种驾驶员辅助系统，用于支持驾驶员用以控制消耗地行驶，所述驾驶员辅助系统包括一个电子控制系统和多个反馈功能，驱动配置作为触觉反馈功能，使得在控制系统中至少在定义的用于经济行驶的模式中，带有三个区域的定义的加速踏板特性曲线起作用，其中，用于经济行驶方式的第一计量区域具有相对平坦的斜度，用于宣告离开经济行驶方式的第二宣告区域具有接近零的斜度，并且第三动力区域在不考虑经济性准则的情况下具有相对高的斜度。

Description

用于支持驾驶员用以控制消耗地行驶的辅助系统
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分的、用于支持驾驶员用以控制消耗地行驶的驾驶员辅助系统。
背景技术
已知许多驾驶员辅助系统，它们例如通过导航、通过纵向动力调节或通过行驶时的警告提示来支持驾驶员。若干驾驶员辅助系统也部分考虑用于降低燃料消耗的措施。例如在DE 102007006501中描述一种车速调节系统，其中为了降低燃料消耗有意地允许更大的调节偏差。也已知一些导航系统，它们在输入目的地时提供经济的路线供选择。
发明内容
本发明的目的是，在同时考虑驾驶员期望的情况下在进一步降低燃料消耗方面改进开头所述类型的驾驶员辅助系统。
所述目的按本发明通过权利要求1的主题解决。从属权利要求给出本发明的有利的进一步拓展。
本发明基于下面的思考、知识和构思：
实时的导航系统在路线规划时告知车辆驾驶员到目的地期望的行驶时间和距离作为不同路线的选择准则。用改进的面向经济性的导航系统，例如用未来的BMW绿色驾驶辅助系统，向车辆驾驶员提供一种仪器，该仪器也告诉驾驶员在路线上的燃料消耗，并且从而在选择消耗最优的路线时支持驾驶员。
在开始行驶前驾驶员在路线规划时已经可以比较，哪条路线提供最短的行驶时间或最低的燃料消耗。在做出决定时绿色驾驶辅助系统除了已知的准则如到达时间和距离外也列出预计的燃料节省。因此容易决定，可能的燃料节省带来稍微长一点的行驶时间是否值得。
即使在行驶期间绿色驾驶辅助系统也能使到达目的地变得更经济和更舒适。只要功能记录到在当前的行驶方式和路线上剩余的有效距离不够到达希望的目的地，就通知驾驶员。系统显示，是否能通过激活ECO行驶模式(例如通过操作ECO行驶模式按键)或选择其他路线来优化消耗，以便在不停车加油的情况下仍然能达到目的地，并且避免与之相关的时间损失。
当驾驶员想保持其行驶方式时，绿色行驶辅助系统的加油站助手允许有针对性地驶入加油站，并且将该加油站规划到路线内。在提供加油站时考虑，驾驶员是否由于顾客卡或某些燃料而优选某些加油站集团或者由于停车加油该驾驶员必须走的弯路允许有多长。只要驾驶员决定去加油站，该加油站就作为中间目的地进入到导航内，并且适配路线计算。
由导航系统认识到的行驶特性和驾驶员特性作为用于计算有效距离、到达时间和路程的燃料节省的基础。为此参考本申请人的尚未公开的专利申请DE 10 2009 039 092。例如可以通过相应在控制器内的算法优选在一段预先确定的学习路段(例如大约500km)上适应驾驶员地和/或适应车辆地学习典型的燃料消耗，绿色行驶辅助系统为每个新的路线规划使用该燃料消耗。
此外如上面已经提到过的，在车辆中原则上可以提供选择按键(ECO行驶模式按键)，在操作该按键时向驾驶员提供不同的消耗优化的行驶方式的措施。由驱动配置和显示概念构成的整体方案使驾驶员能用不同的方式降低其消耗。在与预测助手和空转滑行(见后续内容)的组合中显著提高燃料节省的潜能。
因此为了节省燃料，也可以组合来自导航的路段数据和用于经济行驶方式的措施。在按本发明的构思中，驱动配置、显示概念和预测助手是考虑的要点，并且下面还将详细解释：
按本发明的驱动配置：
当驾驶员通过选择按键或其他开关(例如在中控台上的开关)激活ECO行驶模式时，按本发明可供使用的发动机功率保持不变，但是改变功率特性。适配自动变速器的加速踏板特性曲线和换挡特性曲线或手动变速器中的换挡点显示，以便支持经济的行驶模式。
在驱动配置的构思中对于本发明重要的是加速踏板特性曲线。直到加速踏板或者说油门踏板偏转优选大约70％，车辆在ECO行驶模式中。也就是说提高偏转通过尤其是相应控制内燃机调整元件导致燃料消耗优化的功率提高。当驾驶员离开该区域时，随着增加的踏板角度转到最大功率输出。加速踏板特性曲线设计成使所述过渡能被直观理解且能被随时发现。因此在正常行驶时可以实现明显的消耗优点，但是在某些特殊情况需要时如在高速公路入口或超车过程中，调用必要的提高的加速度。
按本发明的显示概念：
当驾驶员切换到ECO行驶模式时，可以激活在组合仪表内的优选变化的显示图，由此激发驾驶员经济行驶方式的积极性。在此优选例如代替瞬时燃料消耗而渐显加速踏板建议。彩色区域(例如蓝色或绿色)表示经济的加速踏板区域。当驾驶员离开该区域时，随着增加的踏板角度转到最大的功率输出。驾驶员附加地可以获得下述可能性，即定义个人的ECO最高车速(例如在90km/h与130km/h之间)。当驾驶员超过该车速时，他在显示屏上收到所谓的“ECO建议”作为提醒。为了进一步拓展ECO建议的方案的构思，在实施例中解释有利的进一步拓展。ECO建议理解为给驾驶员用于实施某些措施以降低燃料消耗的建议。
通过ECO行驶模式，驾驶员节省燃料，并且获得有效距离。有效距离差值优选在新的显示中以“红利有效距离显示”的形式获得。因此驾驶员获得其节省成果的直接反馈，并且获得红利公里数的回报。驾驶员节省地在ECO行驶模式中行驶得越久，红利公里数的数值就越大。
此外在显示屏上向驾驶员显示消耗历史。他看到，他在什么行驶模式下行驶，并且他的平均消耗是多高或多低。可选地渐显的“技术经历”监控器使得用于经济行驶方式的采取的措施可见。激活的系统在抽象的车辆图形中突出，而文字更详细地给出状况信息和功能效果。因此用户获悉什么系统在什么时候被激活，并且更好地认识和理解技术。
用移动的终端器具，例如可以附加地画出不同的行驶数据，并且也可以在车辆之外分析行驶经济性。这样的应用示例是带有名称为MINIMALISM分析仪的iPhone App的方案，其基于MINI Connected。在此用户获得游戏似的反馈，他如何经济性地加速，他如何预测性地减速，并且他如何好地换挡。MINIMALISM分析仪用于简单且提供信息地准备数据。它在目的地能分析行驶过程，给出用于降低燃料消耗的建议，并且允许用户在群中相互比较成果。
此外在ECO行驶模式中空转滑行(Leerlaufsegeln)和预测助手的功能可供使用，它们使更加经济的行驶方式成为可能。
按本发明的预测助手：
在ECO行驶模式中“预测助手”也起作用。他帮助驾驶员预告性地行驶，并且优化地使用车辆的动能。车辆认识到限速、狭窄的弯道和转弯，并且计算时间点，从该时间点开始驾驶员可以使车辆经济地滚动。车辆通过来自导航系统的数据认识到通行情况，提示例如显现在组合仪表上和/或在头上方的显示屏上，即优选在驾驶员的直接视野内。预测助手基于实时车辆数据和道路走向考虑减速性能，并且也一起考虑，何时车辆具有空转滑行功能(见后续内容)。用预测助手在准确的时间点空转滑行，并且从而节省燃料，而不妨碍后面交通。此外为了优化预告性，将来应该将所谓的“学习型导航”(见后续内容)的实时的交通数据和路段数据考虑到预测内。
空转滑行是自动变速器车辆的一种功能，该功能与ECO行驶模式结合特别有利。当驾驶员松开油门时，变速器自动切断在发动机与变速器之间的动力流。仅仅滚动阻力和空气阻力还使车辆减速。在相应预测的行驶方式中可以避免动力系统中的摩擦损失，并且节省燃料。当驾驶员轻轻地操作制动器时，车辆又自动接合，并且在滑行中用所谓的“发动机制动”进一步减速。即使当驾驶员又松开制动器，仍然保持惯性减速，并且制动能量回收进一步节省燃料。当驾驶员重新加速并且然后又将脚从油门松开时，车辆又开始空转滑行。不言而喻，即使在空转滑行过程中所有行驶调节和稳定程序都是激活的。通过空转滑行利用在车辆中已经存在的动能。
在空转滑行时虽然发动机始终还消耗燃料，然而空转消耗是相对小的。通过避免摩擦损失并且用预测的行驶方式通过较长的减速路程产生空转滑行相对于简单的滑行减速的消耗优点，因为在空转滑行时车辆明显比在带有发动机制动时滚动得更远。
通过预先调节的配置，ECO行驶模式的范围可以个性化。ECO行驶模式和功能：ECO最高车速和空转滑行例如可以单独接通和断开。此外，驾驶员能选择用于内部空间舒适性的特定的经济程序，内部空间舒适性包括空调程序和耗电器的特别管理。空转滑行可以以有利的方式进一步拓展或充实预测助手。
作为补充必须指出，ECO行驶模式用于驱动配置、用于显示概念和用于预测助手的措施包括ECO建议在内即使在没有ECO行驶模式按键的情况下原则上也可以始终是激活的，或者取决于某些条件也可以自动被激活。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例。其中：
图1显示与按本发明的驱动配置相关的加速踏板特性曲线的示意图，
图2显示用于实施按本发明的预测助手尤其是以减速助手形式的预测助手的程序模式的功能块的示意图，
图3a至图3d显示与可能的ECO建议尤其是用于按本发明的驱动配置和用于按本发明的预测助手的特定的ECO建议相关联的按本发明的显示概念的示例。
具体实施方式
图1示例性地示出内燃机控制器MS，该内燃机控制器获得加速踏板的位置(加速踏板角度FP)作为输入信号，并且根据加速踏板特性曲线产生驱动功率AL。控制器MS可以作为更复杂的驾驶员辅助控制系统(1、2；图2)的一部分，或者与该驾驶员辅助控制系统协同工作。在图1中在横坐标上画出加速踏板的偏转FP，也称为驾驶员期望或加速踏板角度，并且在纵坐标上画出提供的驱动功率AL，也可以描述为发动机转矩或车轮上的驱动力或者加速度。
原则上，在恒定的挡位时驱动功率AL随着加速踏板角度FP的升高而升高。在最大加速踏板角度FP＝100％时调用最大可用的驱动功率AL＝100％。加速踏板特性曲线是这样的特性曲线，该特性曲线示出加速踏板角度FP与调用的驱动功率AL或者说调用的发动机转矩之间的关系。加速踏板特性曲线在此也可以是实时的发动机转速、所选的挡位或车速的函数。
一般性而言，车轮上的驱动力越高，需要由驱动系统提供的必需的功率越高。在图1中用点划线示出按现有技术的加速踏板特性曲线。内燃机瞬时的燃料消耗在此随着调用的驱动功率而升高。在带有电驱动装置或混合动力系统的车辆中相应提高来自蓄能器的功率需求。因此驾驶员通过加速踏板直接影响到车辆燃料消耗。
按现有技术，关于从消耗观点值得推荐的用于消耗优化地加速的驱动功率，加速踏板不给出反馈。驾驶员没有获得帮助，以便保持适当的加速水平，该加速水平使通常的驾驶操作在用绝对降低的燃料消耗的日常交通中成为可能。因此消耗优化的加速只有用必需的专业知识和极其敏感的加速踏板操作(主要在带有非常直接/运动的响应特性的车辆中)才是可能的。对于不熟练的驾驶员，燃料消耗由于不必要地多的加速和制动操作或过强的加速是较高的。
作为对在汽车的消耗特性方面没有必需的专业知识的驾驶员的支持，通过按本发明的驱动配置应该引入用于安静的且消耗优化的行驶的加速踏板特性曲线。这种创新的加速踏板特性曲线可以作为标准地在车辆中实施，或者通过特定的车辆模式(例如ECO行驶模式)被调用。它应该在降低车辆燃料消耗方面支持驾驶员。按本发明，如图1所示，加速踏板特性曲线分成三个区域B1、B2和B3。区域B1允许适当的消耗优化的行驶，而区域B3用于运动的动力行驶，其中相应可以调用全部驱动功率。下面详细解释这种加速踏板特性曲线的各个特征：
从加速踏板角度0％开始，定义用于带有小燃料消耗的安静行驶的计量区域B1。随着加速踏板偏转FP的逐渐上升，在区域B1内仅仅温和地提高驱动功率AL以优化地降低消耗，并且使驾驶员能避免不必要地猛烈的加速操作和接着的制动操作。由此产生的安静的行驶方式有利地影响燃料消耗。
当驾驶员继续踩下加速踏板FP时，它在带有非常小的上升且优选没有上升的宣告区域B2内被指明，即将朝向区域B3的方向从区域B1离开。在加速踏板特性曲线中平台似的区域B2允许简单再次找到在区域B1内最大可用的驱动功率AL_max1。在区域B1内的最大驱动功率AL_max1由驾驶机动性(在日常交通中最小的动力性)和相应机动车的消耗特性的折衷产生。
这样一个点称为离开点，该点在平台的末端，并且形成宣告区域B2的右边界。当超过这个点时，驾驶员处在动力区域B3。通过陡峭的加速踏板上升，使运动式的动力行驶直到实现全负荷成为可能，以便例如用于超车操作或者驶入高速公路的必需的功率区域可供使用。
非常平坦的区域B2到陡峭的区域B3的过渡通过强烈上升的驱动功率AL给驾驶员从消耗优化的区域B1离开的反馈。驱动功率跳跃式的上升可以通过同时的降挡更明显地显示出来。附加地借助于显示装置(见图3a)可以通知驾驶员实时的加速踏板位置FP，以便避免逾越离开点。
通过按本发明的用于实施车辆的安静行驶方式的加速踏板特性曲线，在相应的行驶方式中可以降低机动车的绝对的燃料消耗。这种燃料节约在第一根线中通过选择较小的加速度实现。一般而言，在平地上加速比在平地上等速行驶需要更高的与路程相关的燃料消耗。因此适当的加速乍一看在由于更长的加速路程引起额外消耗。然而在加速期间绝对的路程消耗小于传统的加速，因为只需调用更小的发动机功率。通过加速踏板特性场和离开点有针对性地适配于内燃机的消耗特性，通过适当的加速节省的燃料超过燃料额外消耗。这在整个路程上降低绝对的燃料消耗，并且相对于传统的加速踏板设计使在日常交通中显著的燃料消耗优点成为可能。
图2示出作为程序模块的预测助手的可能的组成部分。程序模块可以集成在一个电子控制器或多个控制器中，例如集成在本来就存在的导航系统、内燃机控制器、车速调节器(ACC)和/或其他的纵向动力控制器中。整个程序模块构成按本发明的驾驶员辅助系统的控制系统。
在图2中示出在控制系统中作为程序模块的有利的功能块，该控制系统用于进一步支持预测行驶，尤其是指示预测减速，目的是燃料消耗最小化(减速助手)。控制系统在按图2的实施例中例如集成在两个控制器1和2内。
控制器1例如可以是一个扩展的电子导航单元(导航系统)，该导航单元通常尤其具有地图数据5、路径计算块7和所谓的用于获得路段数据的ADAS模块6。ADAS(高级驾驶辅助系统)是TeleAtlas公司的已经已知的用于优化路径的导航软件，用于获得支持预测行驶的路段数据。路段数据例如是高度差、路段走向(直线或曲线道路)或其他地形形状。此外可以分析来自地图数据5的交通指示牌。
路段数据例如高度差、路段走向、狭窄弯道、转弯和确定的限速交通指示牌或居民点由导航单元1传到纵向动力控制器2，该纵向动力控制器获得作为其他输入信号的车辆数据例如驱动力矩、车速或风向状态。这些输入信号在用于分析速度和距离的功能块8中被处理。在功能块8中的分析结果输入到减速算法10内。此外由功能块8继续传送来自路段数据的坡度作为行驶阻力计算块9的输入信号。块9根据车辆数据和坡度计算实时可能的减速。由此构成的减速曲线由块9同样输入到减速算法10内。减速算法10也可以在已有的ECO行驶模式的开关(如上面一般性提及的)中获得所述开关(指向块10的敞开的箭头)的状态作为信息。减速算法10例如计算这样一个时间点或路段点，从此时起在惯性行驶中可以滚动到预设降低的目标速度(减速情况)。当减速情况是起作用的，优选一方面输出一个指示驾驶员某些操作的减速显示图3，并且另一方面相应控制用于控制某些经济的运行策略(例如能量回收)的控制器，在此概括为块4。在图3a至3d中结合其他的显示图30详细解释减速显示图3的有利的细节和功能方式。
在图3a中示意地示出一个用于实施驾驶员辅助功能例如在图2中示出的减速助手的控制系统40。控制系统40在按图2的实施例中例如可以是程序模块1和2的组合。控制系统40可以由多个控制器构成，例如包括导航控制器、内燃机控制器、自动变速器控制器、制动控制器和/或车速调节控制器(例如ACC)。对于本发明必需的程序模块可以集成在不同的控制器内。各控制器例如通过总线系统互相协作，并且用通常的方式控制相应必需与其连接的执行器。
如果应由控制系统40输出用于指示驾驶员的显示图30时，一定的控制信息输出到显示单元20上，在此优选输出到组合仪表上。在显示单元20上按本发明的驾驶员辅助系统的显示概念实现ECO显示图30。显示概念优选代替通常的燃料消耗显示图而规定在激活的ECO行驶模式中的ECO显示图30。
ECO显示图30优选在条形图中具有区域B的显示，该区域在行驶方式或加速踏板角度FP处在由控制系统40建议的经济区域时被突出，例如较亮的照明或某种颜色的照明(绿色或蓝色)或持续照明。通过标记D优选附加地指示驾驶员，他多好地通过调整加速踏板角度FP遵循建议的区域B。
应用到按图1的实施例，根据在加速踏板区域B1内的加速踏板位置FP在显示区域B内出现标记D。在加速踏板区域B1内突出地示出显示区域B。
当行驶方式或加速踏板角度是不经济的或变得不经济时，降低区域B的光学的突出(例如较暗的照明，或取代彩色照明而用灰色的照明或闪烁的照明)。在一种优选的实施例中，在此例如以淡蓝色突出，以淡灰色不突出(然而不能通过黑/白图描述)。
优选通过朝着经济方向的箭头E的发亮给出降低加速踏板角度或其他改变行驶方式的建议。
优选在ECO显示图30中在经济区域B上紧接着动力区域C，然而当加速踏板角度在该区域C时，该动力区域不被突出，在动力区域中例如仅仅设置标记D。
应用到按图1的实施例，根据在加速踏板区域B3内的加速踏板位置在显示区域C内出现标记D。在加速踏板区域B3内也不突出地示出显示区域B。在加速踏板角度0％即在惯性行驶时，优选附加于显示区域B突出示出显示区域A，以便显示例如通过能量回收的能量获得。
附加于条形图，在ECO显示图30中也可以输出以符号F形式和/或以短的文字指示或文字信息G形式的ECO建议。
应用到按图2的实施例，在减速助手时渐显在图2和图3a中示出为符号F的图像，该图像表示将来减速的必要性。在此虽然可以渐显每个预期的交通指示牌(限速、居民点、入口...)本身，但是在此优选使用功能组合的符号F，如在此带有某一个限速km/h的道路，以便使驾驶员容易地重新看清楚情况，并且不用过多的不同符号使其分心。在按本发明的显示概念在此特别是ECO显示图30的另一种有利的实施方式中，在此作为文字信息G的“成功显示”使驾驶员一眼就能看到通过他经济行驶获得的有效距离或节省的燃料。
在图3b中示出三种可能的不同的文字指示G，作为另外的实施例与减速助手相关。在图3b中示出实施例，其中，直到实施推荐的行驶方式，尤其不突出地示出区域B(在此例如又以淡蓝色突出)，而是以淡灰色不突出(不能通过黑白图描述)。
在图3c和3d中示出按本发明的显示概念的其他实施例。在此同时用阴影线突出以及同时不用阴影线不突出。因此仅仅在显示实施例100和200内突出显示区域B以及突出显示实施例200的显示区域A。
在显示实施例100的图3c中，驾驶员遵循指示，例如按图1的经济的加速踏板特性曲线：根据在区域B1内的加速踏板位置FD标记D处在显示区域B内(突出)。
在显示实施例200的图3c中，车辆处在能量回收运行(惯性行驶)，即优化的经济性。
在显示实施例300的图3c中，第一，不突出区域B，第二，出现箭头E，第三，出现作为符号F的加速踏板，并且第四，标记D在动力区域C内。因此按在图1中的实施例，加速踏板位置FP处在区域B3内。通过过高的负荷要求指示驾驶员关于加速踏板位置不经济的行驶方式-ECO建议“松开油门”。
在显示实施例400的图3c中，通过箭头E和相应的符号F指示驾驶员超过本身设置的经济的最高速阈值，ECO建议为减速。
在显示实施例500的图3d中，通过符号F给出自动变速器从运动程序S转换到节约的(经济的)正常行驶程序D的ECO建议。
在显示实施例600的图3d中，通过符号F和已知的换挡点显示给出切换到第六挡的ECO建议。
在显示实施例700的图3d中通过符号F和已知的换挡点显示给出切换到空挡N的ECO建议。
在显示实施例800的图3d中通过符号F给出降低转速的ECO建议。
对于按本发明的驱动模式，尤其是与按本发明的显示概念的显示实施例100至300组合是有利的。对于按本发明的减速助手或预测助手，尤其是与按本发明的显示概念的在图3b中的显示实施例组合是有利的。如在图3a中所示，也可以组合各显示实施例。
原则上驱动模式、显示概念和预测助手与ECO建议一样是能独立实施的按本发明的构思，然而它们在此以对于整体使用特别有利的方式互相组合，用于提高经济性或用于降低燃料消耗。
上述措施可以进一步拓展成更加复杂的预测能量管理，其为车辆的驾驶员一起考虑和预先考虑。在此仅仅若干举例：
使用在汽车中已有的信息、例如来自导航仪的信息，以便预测车辆马上要处于什么情况。典型的事件例如是堵车、坡度、限速或交通安静区域。按这些边界条件可以调整运行策略，并且优化地对此作出反应。可选地，通过这些预测的信息可以优化其他对燃料消耗重要的调整措施：行驶方式。驾驶员辅助系统工作，所述系统预防性地用信息支持驾驶员，例如对于预先的在限速上的减速情况。当驾驶员例如不久要从乡村公路转到高速公路上时，通过预测的热管理，事先降低冷却剂温度，以便提供更多的发动机功率。在市内行驶时相反提高温度，因为不期望需要特别冷却的高负荷。结果是更少的发动机内的摩擦和更高的经济性。当混合动力车辆例如接近较长的坡道时，相应登记在车载计算机内。这使在准备阶段脱开发电机，并且蓄电池充电转移到在下坡行驶时的惯性行驶。当识别到交通安静区域时，提前准备蓄电池用于最大的电力行驶。
为了能可靠地导向目的地，目前导航系统特别受欢迎。然而到目前为止，当人告诉它，它应该去哪里时，它才能这么做。通过使用人工智能，将来的所谓的学习型导航系统在没有输入目的地的情况下可以预测行驶目的地，在交通阻塞前发出警告或者降低消耗。
对于这种预测，学习型导航系统首先必须认识驾驶员和路径。对于每个驾驶员存放受保护的曲线，所述曲线存储其行驶的信息。目的地、近路和隐蔽小路但也可以是时间和例如座椅占用情况在此可以作为信息。用所有这些信息给行驶增加一定的舒适性。及时的堵车警告、快速选择最可能的但并非最后或存储的目的地和在智能手机内的个人日历的调准仅仅是许多可能构思中的若干个。
特别关注的是，以这种方式学习的导航系统与车辆内部系统互联，例如与上述的预测的能量管理措施互联。
学习型导航装置记录的许多数据不仅对个人是有用的，而且对于所有导航用户都是有意义的。这例如是路段特征即坡度、弯道半径和限速的信息。这些数据用数字地图库校准，并且从而有助于系统性改进该地图数据库。但是也可以认识交通流或燃料消耗的信息，并且与其他车辆分享。
通过学习的知识，导航系统可以建议驾驶员例如特别快速或特别省油的路径。智能的预测也从所有车辆的学到的信息中获益。预测在驾驶员前的路段变得更精确，修正地图数据中可能的错误，并且改进在驾驶员前的交通状况的预测。因此预测的能量管理系统在车辆中可以更精确且经济地工作。

Claims (9)

1.驾驶员辅助系统，用于支持驾驶员用以控制消耗地行驶，所述驾驶员辅助系统包括一个电子控制系统(MS；1、2；40)和多个反馈功能(加速踏板特性曲线；3；30)，其特征在于：驱动配置作为触觉反馈功能，使得在控制系统(MS)中至少在定义的用于经济行驶的模式(ECO行驶模式)中，带有三个区域(B1、B2和B3)的定义的加速踏板特性曲线起作用，其中，用于经济行驶方式的第一计量区域(B1)具有相对平坦的斜度，用于宣告离开经济行驶方式的第二宣告区域(B2)具有接近零的斜度，并且第三动力区域(B3)在不考虑经济性准则的情况下具有相对高的斜度。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：计量区域(B1)包含加速踏板特性曲线的最大部分(优选大约5/10)，并且宣告区域(B2)包含加速踏板特性曲线的最小部分(优选大约2/10)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：显示概念附加地规定为视觉的反馈功能，使得至少在定义的用于经济行驶的模式中(ECO行驶模式)中在显示器(20)上设定显示图(3；30)，所述显示图示出始终可见的条形的经济区域(B)，在加速踏板角度(FP)处在第一计量区域(B1)内时，该经济区域被光学地突出。
4.根据前一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：显示图(3；30)的条形的经济区域(B)反映加速踏板角度(FP)的与加速踏板特性曲线相关的经济区域(B1)，并且标记(D)在条形的经济区域(B)上与该经济区域的突出无关地显示在与加速踏板特性曲线相关的经济区域(B1)内的实时的加速踏板角度(FP)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：在显示图(3；30)内附加地通过箭头(E)和/或通过符号(F)和/或通过文字指示(G)输出建议，直到驾驶员顺从或已顺从该建议。
6.根据前一权利要求所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：在显示图(3；30)内在条形的经济区域(B)的右侧紧接着条形的动力区域(C)，显示图(3；30)的条形的动力区域(C)反映加速踏板角度(FP)的与加速踏板特性曲线相关的动力区域(B3)，条形的动力区域(C)总是不被突出，并且当加速踏板角度(FP)处在与加速踏板特性曲线相关的动力区域(B3)内时，在条形的动力区域(C)内仅仅设有用于示出实时加速踏板角度(FP)的标记(D)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：在显示图(3；30)内在条形的经济区域(B)的左侧紧接着条形的能量回收区域(A)，在内燃机的惯性运行时除了条形的经济区域(B)之外也突出地示出能量回收区域(A)，以便显示能量获得。
8.根据上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：显示图(3；30)具有用于推荐多种经济行驶方式(ECO建议)的附加的提示区域，在提示区域内对于每个推荐的行驶方式依次分别给出符号(F)和/或文字指示或文字信息(G)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于：显示图(3；30)的各条形的区域(A、B、C)在它们的形状上适配于通常的消耗显示图的刻度，该消耗显示图至少在定义的用于经济行驶的模式(ECO行驶模式)内通过交互的与经济性相关的显示图(3；30)代替。
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