KR20140029834A - 차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법 - Google Patents

차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법 Download PDF

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김영백
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Abstract

차량용 햅틱 피드백 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치는, 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 엑셀페달 센서부; 상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 차량 엑셀페달을 포함한다.

Description

차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법 {HAPTIC FEEDBACK APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 엑셀페달을 조작 시 상기 운전자에게 엑셀페달 각도 및 엔진 RPM에 따른 햅틱 피드백을 상기 사용자의 발에 전달하고, 상기 엑셀페달 각도를 차량 계기판에 표시하는 차량용 햅틱 피드백 장치 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 가속하기 위해 엑셀페달을 운전자의 감각과 경험에 의존하여 조절해야 한다. 초보 운전자의 경우 엑셀페달의 조작 미숙으로 인해 급가속하게 되면 당황하게 되고 이는 차량의 파손이나 인명사고 등 대형사고로 이어지는 문제점이 있었다.
한국공개특허 제2012-0018880호는 엑셀페달을 밟는 힘을 측정하여 측정값이 기설정된 값 이상이면 엑셀페달 밟는 힘을 무효화하는 신호를 엔진에 보내 엔진을 특정 모드로 변환시켜 엑셀페달 오조작에 따른 차량 급가속을 방지하는 엑셀페달의 구조를 개시하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술은 급제동을 원하는 운전자가 실수로 엑셀페달을 밟는 경우 엑셀페달 밟는 힘을 무효화하는 신호를 엔진에 보내 엔진을 특정 모드로 변환시켜 차량의 급가속을 방지하는 엑셀페달의 구조만을 개시하고 있을 뿐, 운전자에게 엑셀페달 각도 및 엔진 RPM에 따른 햅틱 피드백을 발로 전달하고, 상기 엑셀페달 각도를 차량 계기판에 표시하는 기술을 제시하고 있지 못하다. 또한 종래 기술들은 급제동을 원하는 운전자가 실수로 엑셀페달을 밟는 경우에만 적용이 가능하므로 운전자가 서서히 가속을 위한 조작을 하는 경우에는 적용이 어렵다는 문제점이 있다.
따라서, 보다 다양한 급가속을 인지할 수 있는 척도를 운전자에게 시각적으로 표시하고, 운전자의 발에 촉각적인 방법으로도 전달함으로써 운전자가 직관적으로 엑셀 조작 상태를 판단할 수 있고, 운전자로 하여금 능동적으로 급가속을 방지케 하는 새로운 차량용 햅틱 피드백 기술의 필요성이 절실하게 대두된다.
본 발명의 목적은 차량 엑셀페달 각도를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 엑셀페달 각도를 차량 계기판에 시각적으로 표시함으로써 상기 사용자에게 시각적인 면에서 보다 효과적으로 엑셀페달 조작 상태를 전달하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 엑셀페달 각도 별로 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 함으로써 상기 사용자에게 보다 세분화된 햅틱 피드백을 전달하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기 사용자의 발에 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백을 전달하여 햅틱 피드백 장치를 현실화하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 차량 엑셀페달 각도 외에 차량 엔진 RPM 증가분을 측정하고, 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치는, 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 엑셀페달 센서부; 상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 판단에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 출력부를 포함한다.
이 때, 상기 햅틱형 피드백 장치는 상기 차량 엑셀페달 각도를 시각적으로 차량 계기판에 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하는 엑셀페달 각도 비교부; 및 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 엑셀페달 각도 처리부를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 복수 개의 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 할 수 있다.
이 때, 상기 엑셀페달 각도 처리부는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인 경우 상기 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백일 수 있다.
또한, 상기 햅틱형 피드백 장치는 차량 엔진의 RPM을 측정하는 엔진 센서부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어부는 상기 차량 엔진의 RPM를 이용하여 차량 엔진 RPM 증가분 측정 및 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하였는지 여부를 판단하는 엔진 RPM 증가분 비교부; 및 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 엔진 RPM 증가분 처리부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 엔진 RPM 증가분 처리부는 상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는 경우 상기 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백일 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법은 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 단계; 상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부의 판단에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 단계를 포함한다.
이 때, 상기 햅틱형 피드백 방법은 상기 차량 엑셀페달 각도를 시각적으로 차량 계기판에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는 상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하는 단계; 및 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는 복수 개의 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 할 수 있다.
이 때, 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인 경우 상기 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백일 수 있다.
또한, 상기 햅틱형 피드백 방법은 차량 엔진의 RPM을 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는 상기 차량 엔진의 RPM를 이용하여 차량 엔진 RPM 증가분 측정 및 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계는 상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는 경우 상기 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백일 수 있다.
본 발명에 따르면, 차량 엑셀페달 각도를 측정하고, 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 사용자에게 햅틱 피드백 전달이 가능하다.
또한, 본 발명은 차량 엑셀페달 각도를 차량 계기판에 시각적으로 표시함으로써 상기 사용자에게 시각적인 면에서 보다 효과적으로 엑셀페달 조작 상태를 전달이 가능하다.
또한, 본 발명은 차량 엑셀페달 각도 별로 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 함으로써 상기 사용자에게 보다 세분화된 햅틱 피드백 전달이 가능하다.
또한, 본 발명은 상기 사용자의 발에 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백을 전달하여 햅틱 피드백 장치를 현실화할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량 엑셀페달 각도 외에 차량 엔진 RPM 증가분을 측정하고, 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 상기 사용자에게 햅틱 피드백 전달이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엑셀페달 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 엔진 RPM 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 차량용 햅틱 피드백 장치는 엑셀페달 센서부(111), 엔진 RPM 센서부(116), 제어부(121, 126) 및 출력부(130)를 포함한다.
엑셀페달 센서부(111)는 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 구성에 해당한다.
이 때, 엑셀페달 센서부(111)는 엑셀페달을 밟는 힘을 측정하여 상기 차량 엑셀페달 각도를 산정할 수 있으며, 엑셀페달 센서부(111)가 직접 상기 차량 엑셀페달 각도를 측정할 수도 있다.
엔진 RPM 센서부(116)는 차량 엔진 RPM 증가분을 측정하는 구성에 해당한다.
이 때, 엔진 RPM 센서부(116)는 차량 엔진 RPM을 측정하여 상기 차량 엔진 RPM 증가분을 산정할 수 있으며, 엔진 RPM 센서부(116)가 직접 상기 차량 엔진 RPM 증가분을 측정할 수도 있다.
제어부는 엑셀페달 제어부(121) 및 엔진 RPM 제어부(126)를 포함한다.
출력부(130)는 햅틱 피드백을 사용자에게 전달하는 구성에 해당한다.
이 때, 출력부는 일 예로 진동 또는 딸각거림을 주는 차량 엔진페달로 구성될 수 있다.
즉, 도 1에 도시된 본 발명의 차량용 햅틱 피드백 장치는, 센서부(110)를 통하여 차량 엑셀페달 각도 또는 차량 엔진 RPM 증가분을 측정하고, 제어부(121, 126)를 통해 상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백 필요여부를 판단하고, 출력부(130)를 통해 상기 판단 결과에 따라 사용자에게 햅틱 피드백 전달이 가능하다.
도 1에는 도시되지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치는, 표시부를 더 포함할 수 있다.
이 때, 표시부는 일 예로 차량 계기판에 상기 차량 엑셀페달 각도를 시각적으로 표시하는 구성일 수 있다.
보다 구체적으로, 표시부는 상기 차량 엑셀페달 각도를 숫자 및 기울기가 변화하는 바늘형태와 같은 도형으로 표시할 수 있다. 이와 같이 차량 엑셀페달 각도를 차량 계기판에 도형 등으로 표시함으로써 사용자로 하여금 엑셀페달 조작 상태를 직관적으로 인식시킬 수 있다.
또한, 표시부는 표시할 수단으로 LED를 이용할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 엑셀페달 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 엑셀페달 제어부는 엑셀페달 각도 비교부(210), 엑셀페달 각도 처리부(220)를 포함한다.
엑셀페달 각도 비교부(210)는 엑셀페달 센서부(111)로부터 측정된 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단한다.
이 때, 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간은 복수 개로 구성될 수 있다.
이 때, 엑셀페달 각도 비교부(210)는 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 각각 판단할 수 있다.
이 때, 엑셀페달 각도 비교부(210)는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내에 해당하면 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한다.
또한, 엑셀페달 각도 비교부(210)는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내에 해당하지 않으면 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한다.
엑셀페달 각도 처리부(220)는 상기 엑셀페달 각도 비교부가 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한 경우 출력부(130)에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공한다.
이 때, 엑셀페달 각도 처리부(220)는 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간별로 서로 다른 햅틱 피드백을 전달할 수 있다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 일 예로 출력부가 진동 또는 딸각거림을 야기하는 신호일 수 있다.
엑셀페달 각도 처리부(220)는 상기 엑셀페달 각도 비교부가 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우 다시 엑셀페달 센서부(111)로부터 측정된 차량 엑셀페달 각도와 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간을 비교한다.
도 3은 도 1에 도시된 엔진 RPM 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 도 1에 도시된 엔진 RPM 제어부는 엔진 RPM 증가분 비교부(310), 엔진 RPM 증가분 처리부(320)를 포함한다.
엔진 RPM 증가분 비교부(310)는 엔진 RPM 센서부(116)로부터 측정된 차량 엔진 RPM 증가분을 이용하여 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는지 여부를 판단한다.
이 때, 엔진 RPM 증가분 비교부(310)는 상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는 경우 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한다.
또한, 엔진 RPM 증가분 비교부(310)는 상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하지 않는다고 판단하면 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한다.
엔진 RPM 증가분 처리부(320)는 상기 엔진 RPM 증가분 비교부가 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한 경우 출력부(130)에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공한다.
이 때, 상기 햅틱 피드백은 출력부가 진동 또는 딸각거림을 야기하는 신호일 수 있다.
엔진 RPM 증가분 처리부(320)는 상기 엔진 RPM 증가분 비교부가 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한 경우 다시 엔진 RPM 센서부(116)로부터 측정된 차량 엔진 RPM 증가분과 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 비교한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법은, 차량 엑셀페달 각도 또는 차량 엔진 RPM 증가분을 측정한다(S510).
이 때, 단계(S510)는 차량 엑셀페달 각도 측정을 위해 엑셀페달을 밟는 힘을 측정하여 상기 차량 엑셀페달 각도를 산정할 수 있으며, 직접 상기 차량 엑셀페달 각도를 측정할 수 있다. 차량 엔진 RPM 증가분을 측정하기 위해 차량 엔진 RPM을 측정하여 상기 차량 엔진 RPM 증가분을 산정할 수 있으며, 직접 상기 차량 엔진 RPM 증가분을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법은, 상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백 필요여부를 판단한다(S520).
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 햅틱 피드백 방법은, 상기 판단 결과를 이용하여 사용자에게 햅틱 피드백을 전달한다(S530).
이 때, 단계(S530)는 차량 엔진페달 자체에 진동 또는 딸각거림을 줄 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 차량 엑셀페달 각도를 모니터링 한다(S610).
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단한다(S620).
이 때, 단계(S620)는 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간을 복수 개로 하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S620)는 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 각각 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S620)는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내에 해당하면 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한다.
또한, 단계(S620)는 상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내에 해당하지 않으면 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한다.
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하여 햅틱 피드백이 필요하다고 판단되면, 햅틱 피드백을 제공한다(S630).
이 때, 단계(S630)는 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간별로 서로 다른 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하여 햅틱 피드백이 필요하지 않다고 판단하면, 다시 차량 엑셀페달 각도를 모니터링 하는 단계(S610)로 되돌아 간다.
도 6은 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계의 일 예를 나타낸 동작 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 차량 엔진 RPM 증가분을 모니터링 한다(S710).
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진 RPM 증가분을 이용하여 기설정된 엔진 RPM 증가분을 초과하는지 여부를 판단한다(S720).
이 때, 단계(S720)는 상기 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 엔진 RPM 증가분을 초과하면 햅틱 피드백이 필요한 것으로 판단한다.
또한, 단계(S720)는 상기 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 엔진 RPM 증가분을 초과하지 않으면 햅틱 피드백이 필요하지 않은 것으로 판단한다.
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진 RPM 증가분을 이용하여 기설정된 엔진 RPM 증가분을 초과하는지 여부를 판단하여 햅틱 피드백이 필요하다고 판단되면, 햅틱 피드백을 제공한다(S730).
또한, 도 4에 도시된 햅틱 피드백 필요여부를 판단하는 단계는, 상기 엔진 RPM 증가분을 이용하여 기설정된 엔진 RPM 증가분을 초과하는지 여부를 판단하여 햅틱 피드백이 필요하지 않다고 판단하면, 다시 엔진 RPM 증가분을 모니터링 하는 단계(S710)로 되돌아 간다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 햅틱 피드백 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
110: 센서부
111: 엑셀페달 센서부
116: 엔진 RPM 센서부
121: 엑셀페달 제어부
126: 엔진 RPM 제어부
130: 출력부

Claims (20)

  1. 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 엑셀페달 센서부;
    상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 제어부의 판단에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 출력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 햅틱형 피드백 장치는
    상기 차량 엑셀페달 각도를 시각적으로 차량 계기판에 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하는 엑셀페달 각도 비교부; 및
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 엑셀페달 각도 처리부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는
    복수 개의 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 엑셀페달 각도 처리부는
    상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인 경우
    상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 햅틱 피드백은
    상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백인 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 햅틱형 피드백 장치는
    차량 엔진의 RPM을 측정하는 엔진 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 차량 엔진의 RPM를 이용하여 차량 엔진 RPM 증가분 측정 및 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하였는지 여부를 판단하는 엔진 RPM 증가분 비교부; 및
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 엔진 RPM 증가분 처리부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 엔진 RPM 증가분 처리부는
    상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는 경우
    상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 햅틱 피드백은
    상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백인 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 장치.
  11. 차량 엑셀페달 각도를 측정하는 단계;
    상기 측정 결과를 이용하여 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부의 판단에 따라 사용자에게 햅틱 피드백을 전달하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 햅틱형 피드백 방법은
    상기 차량 엑셀페달 각도를 시각적으로 차량 계기판에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는
    상기 차량 엑셀페달 각도를 이용하여 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인지 해당여부를 판단하는 단계; 및
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는
    복수 개의 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간들 별로 상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하거나, 서로 다른 상기 햅틱 피드백이 상기 사용자에게 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계는
    상기 차량 엑셀페달 각도가 상기 기설정된 차량 엑셀페달 각도 구간 내인 경우
    상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 햅틱 피드백은
    상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백인 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 햅틱형 피드백 방법은
    차량 엔진의 RPM을 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 햅틱 피드백의 필요 여부를 판단하는 단계는
    상기 차량 엔진의 RPM를 이용하여 차량 엔진 RPM 증가분 측정 및 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 출력부에 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분에 상응하는 햅틱 피드백을 제공하는 단계는
    상기 차량 엔진 RPM 증가분이 상기 기설정된 차량 엔진 RPM 증가분을 초과하는 경우
    상기 햅틱 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 햅틱 피드백은
    상기 차량 엑셀페달의 진동 또는 딸각거림의 피드백인 것을 특징으로 하는 차량용 햅틱 피드백 방법.
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