CN111267836B - 一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，其中弯道驾驶方法包括：当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息；根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息；当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。采用本发明的技术方案可以在驾驶员的习惯驾驶信息不符合安全驾驶信息时对驾驶员进行提示，解决了驾驶员仅凭经验来控制车辆在弯道处的驾驶速度存在的安全问题。

Description

一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种弯道驾驶方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，随着车辆的增多，新手司机的数量也迅猛增加，由于新手司机驾驶经验少、对车辆状况不熟悉，经常容易发生各种事故。特别是当车辆驾驶至弯道处，由于弯道曲度的不同，有车辆失控和侧翻的风险。目前都是驾驶员凭借经验来控制车辆在弯道处的驾驶速度，但是针对一些新手司机而言存在比较大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种弯道驾驶方法，以解决目前部分驾驶员尤其是新手驾驶员在弯道时无法控制安全驾驶速度的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种弯道驾驶方法，包括以下步骤：
当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息；
根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息；
当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。
本发明实施例1提供的弯道驾驶方法，当车辆行驶的下一路段为弯道时，分别根据下一路段的属性信息得到安全驾驶信息和习惯驾驶信息，当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，可以对驾驶员进行提示，解决了驾驶员仅凭经验来控制车辆在弯道处的驾驶速度存在的安全问题。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，弯道驾驶方法还包括：
获取车辆的当前驾驶信息；
判断所述当前驾驶信息是否符合所述安全驾驶信息；
当所述当前驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第二提示消息。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，弯道驾驶方法还包括：
获取实时路况信息，根据所述实时路况信息确定所述下一路段的路况信息；
根据下一路段的路况信息，确定与下一路段的路况信息相对应的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系、或/和，当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法包括：
分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；
对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布进行数据清洗，并对清洗后剩余的数据进行学习，得到该属性路段的安全驾驶信息；
遍历路段的所有属性，得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系的构建方法包括：
分别获取所述当前驾驶员在不同属性路段的习惯驾驶信息；
根据所述当前驾驶员在不同属性路段的习惯驾驶信息构建所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第五实施方式中，弯道驾驶方法，还包括：
获取地图信息和所述车辆行驶的当前路段，根据所述地图信息和所述当前路段得到所述车辆行驶的下一路段及所述下一路段的属性信息；
根据所述下一路段的属性信息判断所述下一路段是否为弯道。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述路段的属性信息包括路段的曲率和/或路段的摩擦信息。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种弯道驾驶装置，包括：
第一处理模块，用于当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息；
第二处理模块，用于根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息；
提示模块，用于当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的弯道驾驶方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的弯道驾驶方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1中弯道驾驶方法的流程示意图；
图2为本发明实施例2中弯道驾驶方法的流程示意图；
图3为本发明实施例3中弯道驾驶装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种弯道驾驶方法，图1为本发明实施例1中弯道驾驶方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例1的弯道驾驶方法包括以下步骤：
S101：当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息。
具体的，下一路段可以理解为车辆前方一定距离内的行驶路段。
在本发明实施例1中，所述路段的属性信息包括以下中的一项或多项：路段的等级信息、路段的曲率信息、路段的限速信息、路段的摩擦信息。
作为具体的实施方式，所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法可以采用如下方式：分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布进行数据清洗，并对清洗后剩余的数据进行学习，得到该属性路段的安全驾驶信息；遍历路段的所有属性，得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。具体的，在利用高斯分布进行数据清洗时，可以利用高斯分布的2σ原则进行数据清洗，剔除分布在(μ-σ2,μ+2σ)区间外的数据。
在本发明实施例1中路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系可以构成第一驾驶模型。
以同一路段的车辆速度为例，安全车速占数据统计中的绝大多数，分布在车速区间的中间地带，过快和过慢的车速都有引发交通事故的风险。而且发明人发现，对于属性信息相同的路段，驾驶信息呈高斯分布，且安全驾驶信息遵循2σ原则，也就是非安全驾驶信息大概率分布在(μ-2σ,μ+2σ)区间以外。因此，在对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息进行学习时，剔除(μ-2σ,μ+2σ)区间外的驾驶信息，就得到该属性路段的安全驾驶信息。
S102：根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息。
作为具体的实施方式，所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系的构建方法包括：分别获取所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；根据所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息构建所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。在本发明实施例1中当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系可以构成第二驾驶模型。
在本发明实施例1中，所述第二驾驶模型包括所述驾驶员在不同属性路段时的驾驶信息。将所述下一路段的属性信息输入到预设的第二驾驶模型中，得到所述车辆的驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息即根据下一路段的属性信息得到所述车辆的驾驶员在遇到与所述下一路段的属性信息相同的路段时采用的历史驾驶信息，基于驾驶员驾驶习惯的连续性，根据历史驾驶信息得到习惯驾驶信息。
S103：当习惯驾驶信息不符合安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。
在本发明实施例中，安全驾驶信息可以理解为一个范围值，所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息可以理解为习惯驾驶信息不在安全驾驶信息的范围内。
示例的，当习惯驾驶速度低于安全驾驶速度的最低值时，可以生成诸如“请注意提高行驶速度”的提示消息，并进行提示；当习惯驾驶速度高于安全驾驶速度的最高值时，可以生成诸如“清注意减速慢行”的提示消息，并进行提示。
在本发明实施例中，驾驶信息包括但不限于驾驶速度、驾驶档位、油门深度。
本发明实施例1提供的弯道驾驶方法，当车辆行驶的下一路段为弯道时，分别根据下一路段的属性信息得到安全驾驶信息和习惯驾驶信息，当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，可以对驾驶员进行提示，解决了驾驶员仅凭经验来控制车辆在弯道处的驾驶速度存在的安全问题。
作为进一步的技术方案，本发明实施例的弯道驾驶方法还包括以下步骤：获取车辆的当前驾驶信息；判断所述当前驾驶信息是否符合所述安全驾驶信息；当所述当前驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第二提示消息。也就是说，当前驾驶信息不在安全驾驶信息的范围内时，产生并发出第二提示消息。示例的，第二提示消息可以为安全驾驶信息，例如安全驾驶的速度、档位等，由此可以当需要对驾驶的速度和档位进行更改时，给出相应的提示信息，方便驾驶员更改驾驶方式。
实施例2
本发明实施例2提供了一种弯道驾驶方法，图2为本发明实施例2中弯道驾驶方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例2的弯道驾驶方法包括以下步骤：
S201：获取地图信息和所述车辆行驶的当前路段，根据所述地图信息和所述当前路段得到所述车辆行驶的下一路段及所述下一路段的属性信息。
在本发明实施例2中，通过步骤S201在地图信息中获取到的路段的属性信息包括以下中的一项或多项：路段的等级信息、路段的曲率信息、路段的限速信息。
S202：根据所述下一路段的属性信息判断所述下一路段是否为弯道；当所述下一路段为弯道时，发出获取下一路段的摩擦信息的指令。
作为具体的实施方式，可以根据下一路段的属性信息得到下一路段的曲率，当下一路段的曲率大于预设的曲率值时，判断下一路段为弯道。
S203：接收所述下一路段的摩擦信息。
作为具体的实施方式，可以获取其他设备发送的下一路段的摩擦信息。其他设备得到下一路段摩擦信息的方式可以实时采集也可以通过其他手段得到，对此本发明不做限定。
S204：获取实时路况信息，根据所述实时路况信息确定所述下一路段的路况信息。
作为具体的实施方式，在本发明实施例中，路况信息包括拥堵和畅通。
S205：根据下一路段的路况信息，确定与下一路段的路况信息相对应的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系(以下称为第一驾驶模型)、或/和，当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系(以下称为第二驾驶模型)。
在本发明实施例中，第一驾驶模型分为拥堵时的第一驾驶模型和畅通时的第一驾驶模型，因为拥堵和畅通时，车辆能够达到的形式速度相差很大，此处确定与下一路段的路况信息相对应的第一驾驶模型可以得到更加适用的安全驾驶信息；确定与下一路段的路况信息相对应的第二驾驶模型可以得到更加准确的习惯驾驶信息。
S206：将所述下一路段的属性信息(包括步骤S201和/或步骤S203得到的所述下一路段的属性信息)输入到与下一路段的路况信息相对应的第一驾驶模型中，得到所述下一路段的安全驾驶信息。
S207：将所述下一路段的属性信息(包括步骤S201和/或步骤S203得到的所述下一路段的属性信息)和所述下一路段的摩擦信息输入到与下一路段的路况信息相对应的第二驾驶模型中，得到所述车辆的驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息。
S208：当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。
本发明实施例2提供的弯道驾驶方法，当车辆行驶的下一路段为弯道时，分别根据下一路段的属性信息得到安全驾驶信息和习惯驾驶信息，当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，可以对驾驶员进行提示，解决了驾驶员仅凭经验来控制车辆在弯道处的驾驶速度存在的安全问题。
实施例3
本发明实施例3提供了一种弯道驾驶装置，图3为本发明实施例3中弯道驾驶装置的结构示意图。如图3所示，本发明实施例3的弯道驾驶装置包括：第一处理模块30、第二处理模块32及提示模块34。
具体的，第一处理模块30，用于当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息。
第二处理模块32，用于根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息。
提示模块34，用于当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息。
本发明实施例3提供的弯道驾驶装置能够是实现本发明实施例1～2的弯道驾驶方法并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
实施例4
本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的弯道驾驶方法对应的程序指令/模块(例如，图3所示的第一处理模块30、第二处理模块32及提示模块34)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的弯道驾驶方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-2所示实施例中的弯道驾驶方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种弯道驾驶方法，其特征在于，包括：
当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息；
根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息；
当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息；
其中，驾驶信息包括驾驶速度、驾驶档位、油门深度；
所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法包括：
分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；
对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布的2σ原则进行数据清洗，并对清洗后剩余的数据进行学习，得到该属性路段的安全驾驶信息；
遍历路段的所有属性，得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。
2.根据权利要求1所述的弯道驾驶方法，其特征在于，还包括：
获取车辆的当前驾驶信息；
判断所述当前驾驶信息是否符合所述安全驾驶信息；
当所述当前驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第二提示消息。
3.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法，其特征在于，还包括：
获取实时路况信息，根据所述实时路况信息确定所述下一路段的路况信息；
根据下一路段的路况信息，确定与下一路段的路况信息相对应的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系、或/和，当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
4.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法，其特征在于：
所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系的构建方法包括：
分别获取所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；
根据所述当前驾驶员在不同属性路段的驾驶信息构建所述当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系。
5.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法，其特征在于，还包括：
获取地图信息和所述车辆行驶的当前路段，根据所述地图信息和所述当前路段得到所述车辆行驶的下一路段及所述下一路段的属性信息；
根据所述下一路段的属性信息判断所述下一路段是否为弯道。
6.根据权利要求1或2所述的弯道驾驶方法，其特征在于，所述路段的属性信息包括以下中的一项或多项：路段的等级信息、路段的曲率信息、路段的限速信息、路段的摩擦信息。
7.一种弯道驾驶装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于当车辆行驶的下一路段为弯道时，根据所述下一路段的属性信息、及预设的路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系得到所述下一路段的安全驾驶信息；
第二处理模块，用于根据所述下一路段的属性信息、及预设的当前驾驶员的路段属性信息与习惯驾驶信息的对应关系，得到所述当前驾驶员在所述下一路段的习惯驾驶信息；
提示模块，用于当所述习惯驾驶信息不符合所述安全驾驶信息时，产生并发出第一提示消息；
其中，驾驶信息包括驾驶速度、驾驶档位、油门深度；
所述路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系的构建方法包括：
分别获取不同驾驶员在不同属性路段的驾驶信息；
对同一属性路段不同驾驶员的驾驶信息利用高斯分布的2σ原则进行数据清洗，并对清洗后剩余的数据进行学习，得到该属性路段的安全驾驶信息；
遍历路段的所有属性，得到路段属性信息与安全驾驶信息的对应关系。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1～6中任一项所述的弯道驾驶方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的弯道驾驶方法。
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