CN113903102A - 调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，工况为车辆运行时的工作状况；根据多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，差异用于对自动驾驶系统进行调整。通过该方式，能改善现有的自动驾驶系统的开发受限于开发的匹配人员，导致开发得到的自动驾驶系统难以满足用户的使用需求的问题，使调整后的自动驾驶系统能更贴合驾驶员的驾驶习惯，满足用户的使用需求，进而提高用户的驾乘体验。

Description

调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前，自动驾驶功能的具体控制表现完全取决于自动驾驶功能开发模块中相关参数的匹配和预先设定，这样导致自动驾驶系统实际控制体验受限于开发的匹配人员，从而使该自动驾驶系统无法符合大部分用户的要求，进而导致用户驾乘体验不佳。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种调整信息获取方法、调整方法、装置、电子设备及介质，以改善“现有的自动驾驶系统的开发受限于开发的匹配人员，导致开发得到的自动驾驶系统难以满足用户的使用需求”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种调整信息获取方法，所述方法包括：获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；所述多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，所述工况为所述车辆运行时的工作状况；根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，所述差异用于对所述自动驾驶系统进行调整。

在本申请实施例中，通过根据获取到的同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，从而使自动驾驶系统能根据该差异进行调整，使该自动驾驶系统不只根据开发的匹配人员进行设置，从而使调整后的自动驾驶系统能更贴合驾驶员的驾驶习惯，满足用户的使用需求，进而提高用户的驾乘体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据还均为同一场景下的驾驶员控制数据和自动驾驶控制数据，所述场景为所述车辆运行时的所处环境。

在本申请实施例中，根据同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，能获取到同一工况场景下的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，通过同一工况场景下的差异对自动驾驶系统进行调整，能对自动驾驶系统调整的更准确，从而进一步提高用户的驾乘体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，包括：获取所述多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据，所述初始控制数据包括初始驾驶员控制数据或初始自动驾驶控制数据；根据每组所述感知数据确定与该组对应的工况场景；将每组所述感知数据对应的所述初始控制数据分类到与该组对应的工况场景下，得到所述多个车辆回传的处于同一工况场景下的所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据。

在本申请实施例中，通过上述方式，能对获取到的多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据按照工况场景进行分类，从而获取到同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据每组所述感知数据确定与该组对应的工况场景，包括：将每组所述感知数据中的工况数据和场景数据分别与预设的工况数据和场景数据进行匹配，确定与该组对应的工况场景。

在本申请实施例中，通过每组感知数据中的工况数据与预设的工况数据进行匹配，获取该组对应的工况；通过每组感知数据中的场景数据与预设的场景数据进行匹配，获取该组对应的场景，从而方便准确地获取该组对应的工况场景。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述多个车辆均为驾驶员类别相同的车辆。

在本申请实施例中，通过根据多个驾驶员类别相同的车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，能获取到同一驾驶员类别下的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，从而能根据该差异对同一类别的驾驶员对应的自动驾驶系统进行调整，使得调整后的自动驾驶系统更有针对性，进而进一步提高用户的驾乘体验。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，包括：根据所述多个驾驶员控制数据，拟合出驾驶员控制数据曲线；根据所述多个自动驾驶控制数据，拟合出自动驾驶控制数据曲线；根据所述驾驶员控制数据曲线和所述自动驾驶控制数据曲线，获取所述差异。

在本申请实施例中，通过上述方式，能准确地获取到驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异。并且，通过获取到的驾驶员控制数据曲线和自动驾驶控制数据曲线，能使开发人员直观地观察到驾驶员驾驶和自动驾驶之间的差异点，从而有利于开发人员对自动驾驶系统进行调整。

第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的调整方法，所述方法包括：在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据；根据所述感知数据确定当前的工况场景；根据所述工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整所述自动驾驶系统的控制参数，所述差异为自动驾驶与驾驶员驾驶之间的差异。

在本申请实施例中，通过上述方式，能在自动驾驶系统工作时，根据当前的工况场景对自动驾驶系统进行调整，从而使调整后的自动驾驶系统能更贴合驾驶员的驾驶习惯，进而提高用户体验。

第三方面，本申请实施例提供一种调整信息获取装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；所述多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，所述工况为所述车辆运行时的工作状况；第二获取模块，用于根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，所述差异用于对所述自动驾驶系统进行调整。

第四方面，本申请实施例提供一种自动驾驶系统的调整装置，所述装置包括：第三获取模块，用于在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据；确定模块，用于根据所述感知数据确定当前的工况场景；调整模块，用于根据所述工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整所述自动驾驶系统的控制参数，所述差异为自动驾驶与驾驶员驾驶之间的差异。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法，和/或执行如上述第二方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法，和/或执行如上述第二方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动驾驶系统的调整信息获取方法的步骤流程图。

图2为本申请实施例提供的一种自动驾驶系统的调整方法的步骤流程图。

图3为本申请实施例提供的一种自动驾驶系统的调整信息获取装置的模块框图。

图4为本申请实施例提供的一种自动驾驶系统的调整装置的模块框图。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的模块框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

鉴于现有的自动驾驶系统的开发受限于开发的匹配人员，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。

以下结合图1对一种调整信息获取方法的具体流程及步骤进行描述。本申请实施例提供一种调整信息获取方法，可应用于能够与各类车辆通信连接的后台服务器中，例如：车辆与后台服务器位于同一物联网下，即车辆和后台服务器可基于该物联网进行数据交互，或车辆上装有可与后台服务器进行数据交互的客户端。

需要说明的是，本申请实施例提供的自动驾驶系统的调整信息获取方法不以图1及以下所示的顺序为限制。

步骤S101：获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，上述多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同。

其中，多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，上述工况为车辆运行时的工作状况；驾驶员控制数据为驾驶员在驾驶车辆时，对车辆进行控制的数据，比如：驾驶员在刹车时的刹车踏板开合度，或驾驶员在转弯时的方向盘转角数据；自动驾驶控制数据为自动驾驶系统控制车辆行驶时的数据，比如：自动驾驶系统在控制车辆进行转弯时的方向盘转角数据。

上述多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据可以是某一时刻下，多个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；也可是在预设时间段内，多个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，对此，本申请不做限定。

此外，上述多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据可为同一工况下的驾驶员控制数据和自动驾驶控制数据，也可为同一工况场景下的驾驶员控制数据和自动驾驶控制数据。其中，上述场景为车辆运行时的所处环境，即上述工况场景为车辆运行时各场景下的各类工况，比如：当场景为匝道、工况为变道、超车、切入、切出时，则工况场景为匝道变道、匝道超车、匝道切入和匝道切出。

需要说明的是：在本申请实施例中，可直接获取多个车辆回传的在同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，即在该情况下，车辆可以实时检测自身所处的工况场景，当车辆处于预定的工况场景时，即将采集到的驾驶员控制数据或自动驾驶控制数据，回传给服务器。如果需要处理多个工况场景的控制数据时，也可以由车辆在回传数据中对控制数据增加工况场景的标签或者标识，服务器在接收到该控制数据时，即可通过标签或者标识获知该控制数据所处于的工况场景。

当然，在其他应用场景中，也可以是车辆将表征工况场景的感知数据和其对应的控制数据一同回传给服务器，由服务器对感知数据进行处理，从而获得同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。

具体的，获取多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据，初始控制数据包括初始驾驶员控制数据或初始自动驾驶控制数据；根据每组感知数据确定与该组对应的工况场景；将每组感知数据对应的初始控制数据分类到与该组对应的工况场景下，得到多个车辆回传的处于同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。其中，感知数据为车辆内传感器采集到的周边目标状态的数据，且感知数据包括采集到的工况数据和场景数据；初始控制数据可为加速踏板开合度、刹车踏板开合度、方向盘扭矩、方向盘转角等。该方式能对获取到的多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据按照工况场景进行分类，从而获取到同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。

可选的，根据每组感知数据确定与该组对应的工况场景可以具体包括：将每组感知数据中的工况数据和场景数据分别与预设的工况数据和场景数据进行匹配，确定与该组对应的工况场景。举例来说，将车辆上摄像头(传感器)采集到图片(感知数据)分别与预设的工况数据和场景数据进行匹配，可获得与其对应的工况场景，即该图片既为工况数据，又为场景数据。上述感知数据、工况数据、场景数据以及根据感知数据确定工况场景均为本领域技术人员熟知的内容，此处不做过多说明。通过该方式，能方便准确地获取每组感知数据及其对应的初始控制数据对应的工况场景。

可选的，上述多个车辆均为驾驶员类别相同的车辆。其中，驾驶员类别可以按照驾驶员的驾驶风格进行分类，比如：将车辆传输的驾驶员控制数据均传输到云端进行储存，再从云端调取任意时间段内的车辆对应的驾驶员控制数据对驾驶员的驾驶风格进行分类，该驾驶风格代表驾驶员的驾驶习惯及驾驶偏好，比如：按在刹车时驾驶员踩踏板的角度(刹车踏板开合度)对驾驶员进行分类，可将刹车踏板开合度大的驾驶员划分为同一类别，将刹车踏板开合度小的驾驶员划分为另一类别。在分类完毕后，将该驾驶员对应的车辆贴上分类后的风格标签；具体的，可将各个工况场景下的数据提前划分好类别(即划分每个风格对应的数据范围)，再将调取的各个驾驶员控制数据与预设的各个工况场景下的数据类别进行比对，将匹配得到的最多的一项风格作为该驾驶员的驾驶员风格。

可选的，驾驶员类别也可以按照驾驶员的性别进行分类，比如：按照车辆购买时，登记的车主的性别对车辆进行划分；驾驶员类别还可以按照驾驶员的年龄进行分类，比如：按照车辆购买时，登记的车主年龄对车辆进行划分。服务器在获取到一个车辆回传的控制数据之后，可以获取该车辆对应的驾驶员的性别或者年龄，进而对控制数据进行分类。

通过获取多个驾驶员类别相同的车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，能获得具有一定共性的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，有利于根据后续获取到的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异对自动驾驶系统的调整。

需要说明的是，上述实施方式可以进行组合，比如：上述多个车辆均为驾驶员类别相同的车辆，且获取多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据，则可对驾驶员类别相同的多个车辆回传的多组感知数据确定与该组对应的工况场景，再将每组感知数据对应的初始控制数据分类到与该组对应的工况场景下，得到驾驶员类别相同的多个车辆回传的处于同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。

在获取到多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据之后，本方法可继续执行步骤S102。

步骤S102：根据多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异。

具体的，根据多个驾驶员控制数据，拟合出驾驶员控制数据曲线；根据多个自动驾驶控制数据，拟合出自动驾驶控制数据曲线；根据驾驶员控制数据曲线和自动驾驶控制数据曲线，获取差异。其中，上述差异用于对自动驾驶系统进行调整。

例如，多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据均为在超车工况下的数据，则在超车工况下，根据方向盘转角数据(驾驶员控制数据)和车辆上传感器采集到的数据获取驾驶员驾驶车辆和目标车辆(车辆超车的对象)间的横向距离，根据该横向距离和超车时间可以绘制一个驾驶员控制数据曲线，其中，横坐标为超车事件开始后的时间，纵坐标为本车与目标车辆的横向距离。且在该工况下，根据多个自动驾驶控制数据，同理也绘制成自动驾驶控制数据曲线，通过比较上述驾驶员控制数据曲线和自动驾驶控制数据曲线，可以得出超车工况下自动驾驶系统和驾驶员对横向距离把握的差异。

通过上述方式，能准确地获取到驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异。并且，通过获取到的驾驶员控制数据曲线和自动驾驶控制数据曲线，能使开发人员直观地观察到驾驶员驾驶和自动驾驶之间的差异点，从而有利于开发人员对自动驾驶系统进行调整。

需要说明的是，在步骤S101中可获取到同一工况场景下的多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，根据同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，可获取到同一工况场景下的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，通过同一工况场景下的差异对自动驾驶系统进行调整，能对自动驾驶系统调整的更准确，从而进一步提高用户的驾乘体验。

此外，在步骤S101中还可获取到驾驶员类别相同的多个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，通过多个驾驶员类别相同的车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，可获取到同一驾驶员类别下的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，从而能根据该差异对同一类别的驾驶员对应的自动驾驶系统进行调整，使得调整后的自动驾驶系统更有针对性，进而进一步提高用户的驾乘体验。

需要说明的是，上述内容为根据多个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异。可理解的是，还可针对一个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取该车辆的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，并根据该差异对该车辆的自动驾驶系统进行调整，使得对该车辆的自动驾驶系统的调整更有针对性，进而提高用户的驾乘体验。其中，根据一个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取该车辆的驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异的方式，请参照步骤S101中根据多个车辆回传的处于同一工况下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异的方式，此处不再赘述。

请参阅图2，图2为一种自动驾驶系统的调整方法的步骤流程图。本申请实施例提供的一种自动驾驶系统的调整方法，应用于安装有自动驾驶系统的车辆上，用于根据车辆行驶时的工况场景，自动对车辆上的自动驾驶系统进行升级。

需要说明的是，本申请实施例提供的自动驾驶系统的调整方法不以图2及以下所示的顺序为限制。

步骤S201：在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据。

具体的，在驾驶员使用自动驾驶系统行驶车辆时，车辆上的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头等传感器可实时地采集车辆行驶过程中周边目标状态的数据，该数据即为感知数据，比如：车辆上的毫米波雷达采集到车辆周围的点云，则通过该点云可确定车辆所处的环境状况，即该点云为感知数据；又比如：车辆上的摄像头采集到车辆周围的图片，该图片上显示该车辆旁边的其他车辆(周边目标)，即该图片为感知数据。

步骤S202：根据当前的感知数据确定当前的工况场景。

其中，步骤S202中确定当前的工况场景的方式，请参照步骤S101中根据每组感知数据确定与该组对应的工况场景的方式，此处不再赘述。

步骤S203：根据当前的工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整自动驾驶系统的控制参数。

在本申请实施例中，通过当前的工况场景可查找到预设的工况场景，再根据预设的工况场景和差异对应的关系，可根据该差异调整自动驾驶系统的控制参数。其中，预设的工况场景和差异对应的关系可以为前述步骤S102中在同一工况场景下根据多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据获取到的差异，即在某一预设的工况场景下的自动驾驶与驾驶员驾驶之间的控制参数的差异。具体的，在根据当前的工况场景查找到对应的差异升级包，并通过该升级包对车辆的自动驾驶系统进行调整。

通过上述方式，能在自动驾驶系统工作时，根据当前的工况场景对自动驾驶系统进行调整，从而使调整后的自动驾驶系统能更贴合驾驶员的驾驶习惯，进而提高用户体验。

请参阅图3，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种调整信息获取装置100，该装置100包括：第一获取模块101和第二获取模块102。

第一获取模块101，用于获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，工况为车辆运行时的工作状况。

第二获取模块102，用于根据多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，差异用于对自动驾驶系统进行调整。

可选的，第一获取模块101具体用于获取多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据，初始控制数据包括初始驾驶员控制数据或初始自动驾驶控制数据；根据每组感知数据确定与该组对应的工况场景；将每组感知数据对应的初始控制数据分类到与该组对应的工况场景下，得到多个车辆回传的处于同一工况场景下的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据。

可选的，第一获取模块101具体用于将每组感知数据中的工况数据和场景数据分别与预设的工况数据和场景数据进行匹配，确定与该组对应的工况场景。

可选的，第二获取模块102具体用于根据多个驾驶员控制数据，拟合出驾驶员控制数据曲线；根据多个自动驾驶控制数据，拟合出自动驾驶控制数据曲线；根据驾驶员控制数据曲线和自动驾驶控制数据曲线，获取差异。

请参阅图4，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种自动驾驶系统的调整装置200，该装置200包括：第三获取模块201、确定模块202和调整模块203。

第三获取模块201，用于在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据。

确定模块202，用于根据感知数据确定当前的工况场景。

调整模块203，用于根据工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整自动驾驶系统的控制参数，差异为自动驾驶与驾驶员驾驶之间的差异。

请参阅图5，基于同一发明构思，本申请实施例提供的一种电子设备300的示意性结构框图，该电子设备300可用于上述的一种自动驾驶系统的调整信息获取方法，或用于上述的一种自动驾驶系统的调整方法。本申请实施例中，电子设备300可以是，但不限于个人计算机(Personal Computer，PC)、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、移动上网设备(Mobile Internet Device，MID)等。在结构上，电子设备300可以包括处理器310和存储器320。

处理器310与存储器320直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。其中，处理器310可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器310也可以是通用处理器，例如，可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。

存储器320可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器320用于存储程序，处理器310在接收到执行指令后，执行该程序。

应当理解，图5所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电子设备300还可以具有比图5更少或更多的组件，或是具有与图5所示不同的配置。此外，图5所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。

该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种调整信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；所述多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，所述工况为所述车辆运行时的工作状况；

根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，所述差异用于对所述自动驾驶系统进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据还均为同一场景下的驾驶员控制数据和自动驾驶控制数据，所述场景为所述车辆运行时的所处环境。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据，包括：

获取所述多个车辆回传的多组感知数据及其对应的初始控制数据，所述初始控制数据包括初始驾驶员控制数据或初始自动驾驶控制数据；

根据每组所述感知数据确定与该组对应的工况场景；

将每组所述感知数据对应的所述初始控制数据分类到与该组对应的工况场景下，得到所述多个车辆回传的处于同一工况场景下的所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每组所述感知数据确定与该组对应的工况场景，包括：

将每组所述感知数据中的工况数据和场景数据分别与预设的工况数据和场景数据进行匹配，确定与该组对应的工况场景。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述多个车辆均为驾驶员类别相同的车辆。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，包括：

根据所述多个驾驶员控制数据，拟合出驾驶员控制数据曲线；

根据所述多个自动驾驶控制数据，拟合出自动驾驶控制数据曲线；

根据所述驾驶员控制数据曲线和所述自动驾驶控制数据曲线，获取所述差异。

7.一种自动驾驶系统的调整方法，其特征在于，所述方法包括：

在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据；

根据所述感知数据确定当前的工况场景；

根据所述工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整所述自动驾驶系统的控制参数，所述差异为自动驾驶与驾驶员驾驶之间的差异。

8.一种调整信息获取装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取多个车辆回传的多个驾驶员控制数据和多个自动驾驶控制数据；所述多个车辆上安装的自动驾驶系统均相同；所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据为同一工况下的数据，所述工况为所述车辆运行时的工作状况；

第二获取模块，用于根据所述多个驾驶员控制数据和所述多个自动驾驶控制数据，获取驾驶员驾驶和自动驾驶之间的控制参数的差异，所述差异用于对所述自动驾驶系统进行调整。

9.一种自动驾驶系统的调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第三获取模块，用于在自动驾驶系统工作时，获取当前的感知数据；

确定模块，用于根据所述感知数据确定当前的工况场景；

调整模块，用于根据所述工况场景、预设的工况场景与差异的对应关系，调整所述自动驾驶系统的控制参数，所述差异为自动驾驶与驾驶员驾驶之间的差异。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；

所述存储器用于存储程序；

所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，或执行如权利要求7的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求1-6中任一项所述的方法或如权利要求7的方法。

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