CN111806431B - 一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。

Description

一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

自动驾驶技术是指根据通过车载传感系统获取的道路信息、车辆位置和障碍物信息等，自动规划行车路线，并控制车辆行驶的技术。随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术也日趋成熟。

现有技术中，车辆出厂时，自动泊车时的各项控制参数就已经固定，对全部用户都采用统一的自动泊车控制参数。现有技术中的这种控制车辆进行自动泊车的方式，无法适应不同驾驶风格的用户的需求。对于驾驶风格偏谨慎型的用户而言，自动泊车时的安全性较差，对于驾驶风格偏激进型的用户而言，自动泊车时的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高泊车的安全性和效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种泊车控制方法，该方法包括：

接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种泊车控制装置，该装置包括：

用户身份标识接收模块，用于接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

泊车风格发送模块，用于根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的泊车控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的泊车控制方法。

本发明实施例通过接收车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识，并根据用户身份标识获得车辆的用户的泊车风格，将泊车风格反馈给车辆控制系统，车辆控制系统根据泊车风格调整泊车控制参数，并控制车辆根据泊车控制参数进行泊车。解决了现有技术中的自动泊车的方式，无法适应不同泊车风格的用户的需求的问题，实现了根据用户的泊车风格进行自动泊车的效果，提高了泊车的安全性和效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种泊车控制方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种泊车控制方法的流程图；

图2b是适用于本发明实施例中的一种自动泊车系统的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种泊车控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种泊车控制方法的流程图，本实施例可适用于根据不同用户的泊车风格进行个性化的自动泊车的情况，该方法可以由泊车控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在服务器中，与车辆控制系统配合使用。

如图1所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：

S110、接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识。

其中，目标车辆是需要根据用户的泊车风格进行个性化的自动泊车的车辆。车辆控制系统设置在目标车辆上，用于获取目标车辆的用户身份标识，以及根据泊车风格控制目标车辆进行自动泊车。用户身份标识与目标车辆相对应，用于对目标车辆进行标识。在本发明实施例中，目标车辆的用户身份标识与泊车风格相匹配，云服务器系统获取目标车辆的用户身份标识之后，即可获得对应的目标车辆的泊车风格。云服务器系统用于确定与各车辆的用户身份标识匹配的泊车风格，并将用户身份标识与泊车风格之间的匹配关系进行存储，在获取目标车辆的用户身份标识后，确定匹配的泊车风格发送给车辆控制系统。

在本发明一个可选的实施例中，接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识之前，还可以包括：获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据；根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值；根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

其中，历史泊车数据是各车辆的车辆控制系统采集得到的，各车辆的用户进行泊车时的数据，历史泊车数据可以反应用户的泊车风格。综合指标数值是根据历史泊车数据计算得到的指标数值，可以对用户的泊车风格进行量化表示。

在本发明实施例中，根据各综合指标数值确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格，可以通过对不同的综合指标数值区间匹配不同的泊车风格来实现，例如，可以设置为综合指标数值0～30的车辆，其用户车辆标识匹配的泊车风格为激进风格，综合指标数值30～70的车辆，其用户车辆标识匹配的泊车风格为稳健风格，综合指标数值70～100的车辆，其用户车辆标识匹配的泊车风格为保守风格。还可以对各综合指标数值进行统计分析，将各综合指标数值从小到大进行排序，将综合指标数值位于后30％的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为激进风格，将综合指标数值位于中间40％的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为稳健风格，将综合指标数值位于前30％的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为保守风格。本发明实施例对根据各综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格的具体方式不进行限制。

在本发明实施例中，各车辆的车辆控制系统分别采集历史泊车数据，并将历史泊车数据和用户身份标识发送给云服务器系统，云服务器系统根据接收到的各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统的综合指标数值，并根据各综合指标数值确定对应的泊车风格，将各车辆控制系统的泊车风格和用户车辆标识的匹配关系进行存储。

S120、根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定。

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

其中，泊车风格可以表示用户在泊车时的习惯，泊车风格与车辆的泊车控制参数相匹配。泊车时较为谨慎的用户，泊车速度一般较小，安全距离预留的较大，而泊车较为激进的用户，泊车速度一般较大，安全距离预留的较小。现有技术中，车辆出厂后泊车控制参数保持不变，泊车时的速度、安全距离等保持不变。对于泊车时较为谨慎的用户来说，按照预设的泊车控制参数进行泊车速度过大，安全感较差，对于泊车较为激进的用户来说，按照预设的泊车控制参数进行泊车效率较低，耗时较长。因此，需要根据泊车风格，调整车辆的泊车控制参数，可以实现对不同需求的用户提供个性化的自动泊车服务，提升用户体验。

在本发明一个可选的实施例中，所述泊车风格可以包括：稳健风格、激进风格或者保守风格；所述泊车控制参数可以包括以下至少一项：最高车速、目标车速、泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离。

其中，泊车风格为稳健风格时，可以使用预设的泊车控制参数，控制车辆进行泊车操作。泊车风格为激进风格或者保守风格时，需要调整泊车控制参数。最高车速用于限制泊车过程中车辆可以达到的最高速度，目标车速用于表示泊车过程中车辆的平均速度。泊车车位大小与车位的类型相关，当车位为平行车位时，泊车车位大小为平行车位的长度，当车位为垂直车位时，泊车车位大小为垂直车位的宽度。避撞距离是避免车辆碰撞而预留的安全距离，路径规划预留距离是进行泊车路径规划时，预留的一段安全距离。

在本发明实施例中，泊车风格为激进风格时，最高车速和目标车速可以设置为高于泊车风格为稳健风格时的最高车速和目标车速，泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离可以设置为小于泊车风格为稳健风格时的泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离。泊车风格为保守风格时，最高车速和目标车速可以设置为小于泊车风格为稳健风格时的最高车速和目标车速，泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离可以设置为大于泊车风格为稳健风格时的泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离。

本实施例的技术方案，通过接收车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识，并根据用户身份标识获得车辆的用户的泊车风格，将泊车风格反馈给车辆控制系统，车辆控制系统根据泊车风格调整泊车控制参数，并控制车辆根据泊车控制参数进行泊车。解决了现有技术中的自动泊车的方式，无法适应不同泊车风格的用户的需求的问题，实现了根据用户的泊车风格进行自动泊车的效果，提高了泊车的安全性和效率。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的一种泊车控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对确定与用户车辆标识匹配的泊车风格的过程进行了进一步的具体化。

相应的，如图2a所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：

S210、获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据。

在本发明实施例中，获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据的目的在于，可以根据历史泊车数据，通过数据分析确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

在本发明一个可选的实施例中，所述历史泊车数据可以包括以下至少一项：超声波雷达距离、毫米波雷达距离、用户干预制动踏板次数、用户干预制动踏板时长、车辆大小、泊车过程总用时、泊车状态、泊车过程终点标志以及泊车车位类型。

其中，超声波雷达距离是设置在车辆上的超声波雷达测得的距离，毫米波雷达距离是设置在车辆上的毫米波雷达探测得到的距离。用户干预制动踏板次数是泊车过程中，当超声波雷达和毫米波雷达的探测结果显示车辆周围无障碍物时，用户干预制动踏板的次数。用户干预制动踏板时长是泊车过程中，当超声波雷达和毫米波雷达的探测结果显示车辆周围无障碍物时，用户干预制动踏板的总时长。车辆大小是指车辆的长度和宽度，泊车过程总用时是用户进行泊车时，车辆进行泊车操作的总用时。泊车状态是指当前泊车的状态，泊车状态可以包括未开始、泊车中和泊车结束等。泊车过程终点标志用于表示泊车过程的终点，泊车过程终点标志可以用车辆换挡点来表示。泊车车位类型表示泊车的车位的类型，泊车车位类型可以包括平行车位和垂直车位，泊车车位类型影响车位大小的计算。

S220、对所述历史泊车数据进行数据清洗处理。

数据清洗是指发现并纠正数据文件中可识别的错误，在本发明实施例中，通过对历史泊车数据进行数据清洗，可以去除历史泊车数据中的无效或错误数据，使根据历史泊车数据计算得到的泊车指标数值更精确，从而提高确定泊车风格的准确率。

S230、根据目标车辆控制系统发送的历史泊车数据，确定至少两项泊车指标对应的泊车指标数值。

其中，泊车指标是影响用户泊车风格的指标，在本发明实施例中，可以根据历史泊车数据计算各泊车指标对应的泊车指标数值。

在本发明一个可选的实施例中，所述泊车指标可以包括以下至少一项：雷达距离指标、干预次数指标、干预时长指标、车位大小指标以及泊车用时指标。

雷达距离指标用于分析泊车过程进行到车辆到达泊车过程终点标志时，超声波雷达检测到的距离值和毫米波雷达检测到的距离值。在本发明实施例中，雷达距离指标对应的泊车指标数值可以根据超声波雷达距离、毫米波雷达距离、泊车状态以及泊车过程终点标志等历史泊车数据获得。示例性的，当泊车状态显示车辆到达泊车过程终点标志时，获取此时的超声波雷达距离和毫米波雷达距离，并对超声波雷达距离和毫米波雷达距离进行评分。可以设置为超声波雷达距离和毫米波雷达距离越小，雷达距离指标对应的泊车指标数值越低。

干预次数指标用于分析泊车过程中用户干预制动踏板的次数，干预次数指标对应的泊车指标数值可以根据用户干预制动踏板次数、泊车状态以及泊车过程终点标志等历史泊车数据获得。示例性的，当泊车状态显示车辆到达泊车过程终点标志时，获取用户干预制动踏板次数，可以设置为用户干预制动踏板次数越小，对应的泊车指标数值越低。

干预时长指标用于分析泊车过程中用户干预制动踏板的总时长，干预时长指标对应的泊车指标数值可以根据用户干预制动踏板时长、泊车状态以及泊车过程终点标志等历史泊车数据获得。示例性的，当泊车状态显示车辆到达泊车过程终点标志时，获取用户干预制动踏板时长，可以设置为用户干预制动踏板时长越短，对应的泊车指标数值越低。

车位大小指标用于分析泊车完成后的目标车位大小，车位大小指标对应的泊车指标数值可以根据车辆大小、泊车状态、超声波雷达距离、毫米波雷达距离、泊车过程终点标志以及泊车车位类型确定。示例性的，当泊车状态显示车辆到达泊车过程终点标志时，确定泊车车位类型。当泊车车位类型为平行车位时，目标车位大小为车辆长度与车辆前后的雷达距离之和。当泊车车位类型为垂直车位时，目标车位大小为车辆宽度与车辆左右的雷达距离之和。可以设置为目标车位大小越小，对应的泊车指标数值越低。

泊车用时指标用于分析泊车过程的总用时，可以根据泊车过程总用时确定，示例性的，可以设置为泊车过程总用时越小，对应的泊车指标数值越低。

在本发明实施例中，可以根据一项或多项历史泊车数据，对目标车辆控制系统的各泊车指标，计算泊车指标数值。但本发明实施例对根据历史泊车数据计算各泊车指标的泊车指标数值的具体方式不进行限制。

S240、根据各泊车指标对应的泊车指标数值和权重，计算目标车辆控制系统对应的综合指标数值。

其中，各泊车指标的权重表示各泊车指标对综合指标数值的影响程度。将各泊车指标对应的泊车指标数值和权重的乘积之和，作为综合指标数值。

S250、对各车辆控制系统的综合指标数值进行统计分析，并根据统计分析结果确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

具体的，可以将综合指标数值位于后预设第一百分比的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为激进风格，将综合指标数值位于中间第二百分比的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为稳健风格，将综合指标数值位于前预设第三百分比的车辆对应的用户车辆标识匹配的泊车风格设置为保守风格。但本发明实施例对根据各综合指标数值的统计分析结果确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格的具体方式不进行限制。

S260、判断是否检测到目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识，如果是则执行S270，否则执行S260。

S270、根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统。

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

在本发明一个可选的实施例中，图2b提供了一种自动泊车系统的结构示意图，如图2b所示，该系统包括：云服务器系统和至少一个车辆控制系统。

其中，云服务器系统又包括数据传输模块、数据存储模块、数据清洗模块以及数据分析模块。车辆控制系统又包括车辆数据传输模块、用户身份标识识别模块、数据采集模块和自动泊车控制模块。

该系统的工作原理为：通过车辆控制系统的用户身份标识识别模块识别车辆对应的用户身份标识，通过数据采集模块采集车辆的用户在进行泊车时的历史泊车数据。通过车辆数据传输模块将用户身份标识和历史泊车数据发送至云服务器系统的数据传输模块。其中，用户身份标识识别模块获取用户身份标识，可以通过指纹识别、声纹识别、图像识别以及虹膜识别等方式，本实施例对获取用户身份标识采用的具体方式不进行限制。

云服务器系统的数据传输模块接收到多个车辆控制系统发送的用户身份标识和历史泊车数据之后，通过数据清洗模块对历史泊车数据进行数据清洗，通过数据分析模块对历史泊车数据进行数据分析，确定各车辆控制系统对应的泊车风格。通过数据存储模块存储各车辆控制系统对应的用户身份标识与泊车风格之间的匹配关系。

当目标车辆的车辆控制系统检测到用户选择自动泊车时，通过用户身份标识识别模块识别目标车辆对应的用户身份标识，通过车辆数据传输模块将用户身份标识发送至云服务器系统，云服务器系统根据数据存储模块存储的用户身份标识与泊车风格之间的匹配关系，获取目标车辆对应的用户身份标识匹配的泊车风格，通过数据传输模块将泊车风格反馈至车辆控制系统。

车辆控制系统的车辆数据传输模块接收到泊车风格之后，将泊车风格转发至自动泊车控制模块。自动泊车控制模块根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行自动泊车操作。

本实施例的技术方案，通过多个车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识和历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值，对各综合指标数值进行统计分析获得各车辆控制系统的用户车辆标识对应的泊车风格，接收到目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识时，并根据用户身份标识获得匹配的泊车风格，将泊车风格反馈给车辆控制系统，车辆控制系统根据泊车风格调整泊车控制参数，并控制目标车辆根据泊车控制参数进行泊车。解决了现有技术中的自动泊车的方式，无法适应不同泊车风格的用户的需求的问题，实现了根据用户的泊车风格进行自动泊车的效果，提高了泊车的安全性和效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种泊车控制装置的结构示意图，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在服务器中，与车辆控制系统配合使用。该装置包括：用户身份标识接收模块310和泊车风格发送模块320。其中：

用户身份标识接收模块310，用于接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

泊车风格发送模块320，用于根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

本实施例的技术方案，通过接收车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识，并根据用户身份标识获得车辆的用户的泊车风格，将泊车风格反馈给车辆控制系统，车辆控制系统根据泊车风格调整泊车控制参数，并控制车辆根据泊车控制参数进行泊车。解决了现有技术中的自动泊车的方式，无法适应不同泊车风格的用户的需求的问题，实现了根据用户的泊车风格进行自动泊车的效果，提高了泊车的安全性和效率。

在上述实施例的基础上，所述装置，还包括：

数据获取模块，用于获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据；

综合指标数值计算模块，用于根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值；

泊车风格确定模块，用于根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

在上述实施例的基础上，综合指标数值计算模块，包括：

泊车指标数值确定单元，用于根据目标车辆控制系统发送的历史泊车数据，确定至少两项泊车指标对应的泊车指标数值；

综合指标数值确定单元，用于根据各泊车指标对应的泊车指标数值和权重，计算目标车辆控制系统对应的综合指标数值。

在上述实施例的基础上，泊车风格确定模块，包括：

泊车风格确定单元，用于对各车辆控制系统的综合指标数值进行统计分析，并根据统计分析结果确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

在上述实施例的基础上，所述历史泊车数据包括以下至少一项：超声波雷达距离、毫米波雷达距离、用户干预制动踏板次数、用户干预制动踏板时长、车辆大小、泊车过程总用时、泊车状态、泊车过程终点标志以及泊车车位类型；

所述泊车指标包括以下至少一项：雷达距离指标、干预次数指标、干预时长指标、车位大小指标以及泊车用时指标。

在上述实施例的基础上，所述装置，还包括：

数据清洗模块，用于对所述历史泊车数据进行数据清洗处理。

在上述实施例的基础上，所述泊车风格包括：稳健风格、激进风格或者保守风格；

所述泊车控制参数包括以下至少一项：最高车速、目标车速、泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离。

本发明实施例所提供的泊车控制装置可执行本发明任意实施例所提供的泊车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的泊车控制方法对应的模块(例如，泊车控制装置中的用户身份标识接收模块310和泊车风格发送模块320)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的泊车控制方法。该方法包括：

接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种泊车控制方法，该方法包括：

接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的泊车控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述泊车控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：

获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据；

根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值；

根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格；

接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作；

其中，根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值，包括：

根据目标车辆控制系统发送的历史泊车数据，确定至少两项泊车指标对应的泊车指标数值；

根据各泊车指标对应的泊车指标数值和权重，计算目标车辆控制系统对应的综合指标数值；

所述历史泊车数据包括以下至少一项：超声波雷达距离、毫米波雷达距离、用户干预制动踏板次数、用户干预制动踏板时长、车辆大小、泊车过程总用时、泊车状态、泊车过程终点标志以及泊车车位类型；

所述泊车指标包括以下至少一项：雷达距离指标、干预次数指标、干预时长指标、车位大小指标以及泊车用时指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格，包括：

对各车辆控制系统的综合指标数值进行统计分析，并根据统计分析结果确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据之后，还包括：

对所述历史泊车数据进行数据清洗处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述泊车风格包括：稳健风格、激进风格或者保守风格；

所述泊车控制参数包括以下至少一项：最高车速、目标车速、泊车车位大小、避撞距离以及路径规划预留距离。

5.一种泊车控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取多个车辆的车辆控制系统发送的用户车辆标识和历史泊车数据；

综合指标数值计算模块，用于根据各车辆控制系统发送的历史泊车数据，计算各车辆控制系统对应的综合指标数值；

泊车风格确定模块，用于根据各车辆控制系统的综合指标数值，确定与各车辆控制系统的用户车辆标识匹配的泊车风格；

用户身份标识接收模块，用于接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；

泊车风格发送模块，用于根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；

其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作；

其中，所述综合指标数值计算模块，包括：

泊车指标数值确定单元，用于根据目标车辆控制系统发送的历史泊车数据，确定至少两项泊车指标对应的泊车指标数值；

综合指标数值确定单元，用于根据各泊车指标对应的泊车指标数值和权重，计算目标车辆控制系统对应的综合指标数值；

所述历史泊车数据包括以下至少一项：超声波雷达距离、毫米波雷达距离、用户干预制动踏板次数、用户干预制动踏板时长、车辆大小、泊车过程总用时、泊车状态、泊车过程终点标志以及泊车车位类型；

所述泊车指标包括以下至少一项：雷达距离指标、干预次数指标、干预时长指标、车位大小指标以及泊车用时指标。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的泊车控制方法。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的泊车控制方法。

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