CN106332113B - 通讯方法和终端 - Google Patents

通讯方法和终端 Download PDF

Info

Publication number
CN106332113B
CN106332113B CN201510333591.9A CN201510333591A CN106332113B CN 106332113 B CN106332113 B CN 106332113B CN 201510333591 A CN201510333591 A CN 201510333591A CN 106332113 B CN106332113 B CN 106332113B
Authority
CN
China
Prior art keywords
terminal
power value
information
speed information
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510333591.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106332113A (zh
Inventor
张军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuji yashijie Knitting Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhuji Yihe Project Investment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuji Yihe Project Investment Co ltd filed Critical Zhuji Yihe Project Investment Co ltd
Priority to CN201510333591.9A priority Critical patent/CN106332113B/zh
Priority to PCT/CN2016/085665 priority patent/WO2016202234A1/zh
Priority to EP16810975.9A priority patent/EP3294013A1/en
Publication of CN106332113A publication Critical patent/CN106332113A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106332113B publication Critical patent/CN106332113B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/282—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission taking into account the speed of the mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H04W52/283—Power depending on the position of the mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/38—TPC being performed in particular situations
    • H04W52/383—TPC being performed in particular situations power control in peer-to-peer links
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

本发明涉及一种通讯方法和终端，方法包括：第一终端确定与第二终端的距离；接收第二终端发送的第二速度信息，第二速度信息为第二终端的当前速度信息；根据距离、第二速度信息和第一终端的第一速度信息，确定功率值，其中，第一速度信息为第一终端的当前速度信息；根据功率值向第二终端发送信号。因此，本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。

Description

通讯方法和终端
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通讯方法和终端。
背景技术
每年大量的交通事故给人类造成了巨大损失，我们期望通过车车 (Vehicle-to-Vehicle,V2V)通讯技术能够减少交通事故。目前业界还没有 技术成熟并能大规模商用的V2V通讯技术，较为领先的代表技术是专用短程 通信(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)技术。
而现有DSRC技术中用于通讯的可用信道资源有限，且每个信道采用固定 的发射功率值和固定的方向发射信号，以使车辆在低速聚集时，造成信号干 扰；在车辆高速行驶时，发射信号的覆盖范围不能满足安全距离的需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种通讯方法和系统，用以动态调整信道发射信号 的功率值，实现了动态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。
第一方面，本发明实施例提供了一种通讯方法，该方法包括：第一终端 确定与第二终端的距离；所述第一终端接收所述第二终端发送的第二速度信 息，所述第二速度信息为所述第二终端的当前速度信息；所述第一终端根据 所述距离、所述第二速度信息和所述第一终端的第一速度信息，确定功率值， 其中，所述第一速度信息为所述第一终端的当前速度信息；所述第一终端根 据所述功率值向所述第二终端发送信号。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一终端 根据所述距离、所述第二速度信息和所述第一终端的第一速度信息，确定功 率值，包括：所述第一终端接收的路边单元设备发送的路面参数信息，其中， 所述路边单元设备为设置在路侧的通信设备；所述第一终端根据所述路面参 数信息，调整所述功率值；所述第一终端根据调整后的功率值向所述第二终 端发送所述信号。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实 现方式中，所述路面参数信息包括刹车距离，所述功率值与所述刹车距离成 正比关系。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一终端 确定与第二终端的距离，具体包括：所述第一终端获取所述第一终端的第一 位置信息；所述第一终端接收第二终端发送的第二位置信息；所述第一终端 根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一终端与所述第二 终端的距离。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一终端 根据所述距离、第二速度信息和所述第一终端的第一速度信息，确定功率值， 具体包括：所述第一终端根据所述第二速度信息和所述第一速度信息，确定 所述第一终端与所述第二终端的相对速度信息；所述第一终端根据所述距离 和所述相对速度信息，确定所述功率值。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实 现方式中，所述第一终端根据接收的路边单元设备发送的路面参数信息，调 整功率值具体包括：所述第一终端根据所述第二速度和所述第一速度，确定 所述第一终端与所述第二终端的相对速度信息；所述第一终端根据所述距离、 所述相对速度信息和所述路面参数信息，调整所述功率值。
结合第一方面或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第六 种可能的实现方式中，所述距离与所述功率值成正比关系。
结合第一方面的第四种可能的实现方式或第一方面的第五种可能的实现 方式中，所述相对速度与所述功率值成正比关系。
第二方面，所述终端包括：确定模块，用于确定与第二终端的距离；接 收模块，用于接收所述第二终端发送的第二速度信息，所述第二速度信息为 所述第二终端的当前速度信息；所述确定模块，还用于根据所述距离、所述 第二速度信息和所述终端的第一速度信息，确定功率值，其中，所述第一速 度信息为所述第一终端的当前速度信息；发送模块，用于根据所述功率值向 所述第二终端发送信号。
结合第二方面，在第一方面的第一种可能实现的方式中，所述设备还包 括调整模块，所述接收模块还用于，接收的路边单元设备发送的路面参数信 息，其中，所述路边单元设备为设置在路侧的通信设备；所述调整模块用于， 根据所述路面参数信息，调整所述功率值；所述发送模块还用于，根据调整 后的功率值向所述第二终端发送所述信号。
结合第二方面的第一种可能实现的方式，在第二方面的第二种可能实现 的方式中，所述终端还包括获取模块，所述获取模块，用于获取所述第一终 端的第一位置信息；所述接收模块还用于，接收第二终端发送的第二位置信 息；所述确定模块还用于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确 定所述第一终端与所述第二终端的距离。
结合第二方面的第三种可能实现的方式中，所述确定模块具体用于，根 据所述第二速度信息和所述第一速度信息，确定所述第一终端与所述第二终 端的相对速度信息；根据所述距离和所述相对速度信息，确定所述功率值。
结合第二方面的第一种可能实现的方式，在第二方面的第四种可能实现 的方式中，所述确定模块具体用于，根据所述第二速度和所述第一速度，确 定所述第一终端与所述第二终端的相对速度信息；所述调整模块具体用于， 根据所述距离、所述相对速度信息和所述路面参数信息，调整所述功率值。
因此，本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置 信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一 终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动 态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的通讯方法的示意性流程图；
图2是根据本发明另一实施例的通讯方法的示意性流程图；
图3是根据本发明实施例的通讯方法的示意性交互图；
图4是根据本发明另一实施例的终端的示意性结构示意图；
图5是根据本发明实施例的终端的示意性结构示意图；
图6是根据本发明另一实施例的终端的示意性结构示意图；
图7是根据本发明再一实施例的终端的示意性结构示意图；
图8是根据本发明又一实施例的终端的示意性结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供的一种通讯方法和终端具体用于车与车之间的通讯。 在本发明实施例中，车车通讯(Vehicle-to-Vehicle，简称为“V2V”)。第一 终端与第二终端可以具体为设置有车车通讯功能的车载设备或者是配备有车 车通讯功能的车载设备的机动车，包括：车载诊断(英文：On-Board Diagnostic， 简称：OBD)装置，用于采集车辆自身的数据，例如：车速，方向角等；全 球导航卫星系统(英文：Global Navigation Satellite System，简称：GNSS)装 置，用于采集导航卫星信号，计算车辆位置信息。在实施例中，还包括：路 边单元(英文：Road Side Unit，简称：RSU)设备，路边单元设备可以具体 为设置在路侧的通信设备，用于采集环境参数信息，例如：路面参数、车密 度等参数信息。在本发明实施例中，第一终端实时获取第二终端和其他设备 发送的参数信息，根据参数信息实时调整第一终端发送信号的功率值，以满 足安全行驶的需求。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明实施例的通讯方法的示意性流程图。如图1所示的方 法100可以由第一V2V终端执行，该方法包括：
101，第一端确定与第二终端的距离；
102，第一终端接收第二终端发送的第二速度信息，其中，第二速度信息 为第二终端当前的速度信息；
103，第一终端根据距离、第二速度信息和第一终端的第一速度信息，确 定功率值，其中，第一速度信息为第一终端的当前速度信息；
104，第一终端根据功率值向第二终端发送信号。
具体地，在行驶过程中，第一终端接收第二终端发送的信息，该信息包 括第二位置信息，第二速度信息，其中，第二位置信息可以为第二终端当前 的位置信息，第二速度信息可以为第二终端当前的速度信息。第一终端根据 接收的信息和获取的第一终端的第一速度信息和位置信息，确定功率值；并 根据该功率值向第二终端发送信号，该信号包括第一终端的第一速度信息和 第一位置信息。
应理解，在本发明实施例中，第二终端发送的信息还可以包括第二终端 行驶过程中的方向角，或者第二终端的其他信息，在本发明中不作任何限制。
可选地，在本发明实施例中，第一终端确定与第二终端的距离，可以具 体包括：获取第一终端的第一位置信息；接收第二终端设备发送的第二位置 信息；根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一终端与第二终端的距离。
在102中，第一速度信息为第一终端的当前时刻的速度信息，第一终端 获取存储的第一速度信息，即自身的速度信息。在本发明实施例中，需要车 载诊断OBD装置实时检测第一终端的第一速度，并将检测到的第一速度信息 发送给第一终端，第一终端接收车载诊断OBD装置发送的第一速度信息，并 存储第一速度信息，当第一终端发送信号的功率值需要调整时，第一终端获 取存储的当前时刻的速度信息。
在103中，第一终端根据第一终端与第二终端的距离、第二速度信息和 第一速度信息，确定第一终端发送信号的功率值。
在104中，信号包括第一终端的第一位置信息和第一速度信息，第一终 端按照功率值发送信号，以用于第二终端接收到该信号后，根据该信号进行 告警处理，也就是说，第二终端根据接收的信号进行处理，当达到预设告警 条件时，进行告警；未达到告警条件时，不作告警。
可选地，作为本发明另一实施例，根据距离、第二速度信息和第一终端 的第一速度信息，确定功率值，包括：根据第二速度和第一速度，确定第一 终端与第二终端的相对速度信息；根据距离和相对速度信息，确定功率值。
具体的，在本发明实施例中，第一终端根据第一终端与第二终端的距离， 第一终端与第二终端的相对速度信息，确定第一终端发送信号的功率值。
可选地，作为本发明另一实施例，功率值与距离成正比关系。
具体的，第一终端发送信号的功率值，与第一终端和第二终端的距离成 正比关系。
可选地，作为本发明另一实施例，功率与相对速度信息成正比关系。
具体的，第一终端发送信号的功率值，与第一终端和第二终端的相对速 度信息成正比关系。
在本发明实施例中，第一终端可以根据第一终端与第二终端的距离和预 设第一终端与第二终端的最大距离，以及第一终端与第二终端的相对速度和 预设第一终端与第二终端的最大相对速度，确定影响因子；根据该影响因子 与预设的第一终端发送信号的最大功率值，确定第一终端发送信号的理论功 率值；从该理论功率值与预设的第一终端发送信号的最小功率值中选择较大 的值最为第一终端发送信号的功率值，以满足在行驶过程中车车通信的需求。
例如：第一终端发送信号的功率值＝MAX[Pmin，(v/Vmax)*(d/Dmax) *Pmax]，其中，Pmin为预设的第一终端发送信号的最小发送功率值，v为第 一终端与第二终端的相对速度，Vmax为预设的第一终端与第二终端的最大相 对速度，d为第一终端与第二终端的距离，Dmax为预设的第一V2V终端与第 二V2V终端的最大距离，Pmax为预设第一终端发送信号的最大功率值。在本 发明实施例中，第一终端与第二终端的距离、以及第一终端与第二终端的相 对速度为影响第一终端发送信号的功率值的主要因素，当第一终端获取到第 一终端与第二终端的相对速度、第一终端与第二终端的距离时，可以通过 (v/Vmax)*(d/Dmax)*Pmax，确定第一终端发送信号的理论功率值；当第 一终端未获取到第一终端与第二终端的相对速度和/或第一终端与第二终端 的距离时，v/Vmax和/或d/Dmax影响因子为0。
在本发明实施例中，当第一终端刚启动或者未接收第二终端或其他设备 发送的参数信息时，第一终端根据预设的初始功率值发送信号。在预设功率 控制的时间周期点，第一终端获取第一速度信息，即自身的速度信息，并根 据获取到的第一速度信息确定发射信号的功率值。例如，第一终端可以根据 第一速度信息判断速度场景，速度场景可以包括：低速场景、中速场景和高 速场景；通过查询存储的速度场景与功率值对应关系的关系表，得到第一速 度信息对应的速度场景的功率值。其中，功率值可以大于预设初始功率值。
当根据第一速度确定第一终端发送信号的功率值时，根据功率值向第二 终端发送信号，其中，信号包括：第一终端的第一位置信息、第一速度信息 等其他参数信息；以用于第二终端接收信号后，根据第一终端的第一位置信 息、第一速度信息等其他参数信息进行告警处理。
因此，在本发明实施例中，第一终端可以通过自身的速度动态调整发 送信号的功率值，以满足安全行驶的需求。
应理解，在本发明实施例中，第一终端也可以通过曲线模拟的方式调整 发送信号的功率值，或者通过其他方式调整发送信号的功率值本发明实施例 对此并不做限定。
因此，本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置 信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一 终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动 态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。
应理解，在本发明实施例中，第一终端还可以接收路面单元设备发送的 路面参数信息，或者其他设备发送的参数信息，在本发明中对此不作限制。
可选地，作为本发明另一个实施例，如图2所示，根据距离、第二速度 信息和第一终端的第一速度信息，确定功率值，包括：
105，第一终端接收路边单元设备发送的路面参数信息，其中，路边单元 设备为设置在路侧的通信设备；
106，第一终端根据路面参数信息，调整功率值；
107，第一终端根据调整后的功率值向第二终端发送信号。
具体的，路面单元设备可以为设置在路侧的具有通信功能的设备。第一 终端接收路边单元设备路面参数信息，根据第一终端与第二终端的距离、第 一速度信息、第二速度信息和路面参数信息，确定第一终端发送信号的功率 值。
应理解，第一终端还可以接收路面单元设备发送的车密度信息，或者其 他环境参数信息，在本发明中对此不作限定。
可选地，在本发明实施例中，根据接收的路边单元设备发送的路面参数 信息，调整功率值具体包括：根据第二速度和第一速度，确定第一终端与第 二终端的相对速度信息；根据距离、相对速度信息和路面参数信息，调整功 率值。
可选地，作为本发明另一实施例，路面参数信息可以包括刹车距离，功 率值与刹车距离成正比关系。
具体的，刹车距离为用户接收到告警提示至第一终端停止行驶时，第一 终端行驶的距离。第一终端可以根据第一终端和第二终端的距离、第一终端 和第一终端的相对速度信息以及刹车距离信息，确定第一终端发送信号的功 率值。
在本发明实施例中，第一终端可以根据第一终端与第二终端的距离和预 设第一终端与第二终端的最大距离，第一终端与第二终端的相对速度和预设 第一终端与第二终端的最大相对速度，以及第一终端的刹车距离和预设的第 一终端的最大刹车距离，确定影响因子；根据该影响因子与预设的第一终端 发送信号的最大功率值，确定第一终端发送信号的理论功率值；从该理论功 率值与预设的第一终端发送信号的最小功率值中选择较大的值最为第一终端 发送信号的功率值，以满足在行驶过程中车车通信的需求。
例如：第一终端发送信号的功率值＝MAX[Pmin，(v/Vmax)*(d/Dmax)* (s/Smax)*Pmax]，其中，Pmin为预设的第一终端发送信号的最小发送功率 值，v为第一终端与第二终端的相对速度，Vmax为预设的第一终端与第二终 端的最大相对速度，d为第一终端与第二终端的距离，Dmax为预设的第一V2V 终端与第二V2V终端的最大距离，s为第一终端的刹车距离，Smax为预设的 第一终端的最大刹车距离，Pmax为预设第一终端发送信号的最大功率值。在 本发明实施例中，第一终端与第二终端的距离、第一终端与第二终端的相对 速度以及第一终端的刹车距离为影响第一终端发送信号的功率值的主要因素， 可以通过(v/Vmax)*(d/Dmax)*(s/Smax)*Pmax，确定第一终端发送信号 的理论功率值；根据第一终端发送信号的功率值＝MAX[Pmin，(v/Vmax)* (d/Dmax)*(s/Smax)*Pmax]，确定第一终端发送信号的功率值，例如：当 Pmin＝20mw、Vmax＝300Km/h、Pmax＝300mw、Dmax＝150m、Smax＝200m、v＝100Km/h、 d＝100m、s＝100m时，第一V2V终端发送信号的功率值＝MAX[20mw，(100/300) *(100/150)*(100/200)*300mw]≈33mw，此时，第一V2V终端依33mw的 功率值发送信号。
应理解，上述以Pmin＝20mw、Vmax＝300Km/h、Pmax＝300mw、Dmax＝150m、 Smax＝200m、v＝100Km/h、d＝100m、s＝100m具体数字为例，对本发明实施例的 技术方案进行详细的描述，并不对本发明实施例的范围构成任何限定
应理解，在本发明实施例中，第一终端还可以通过曲线模拟的方式调整 发送信号的功率值，或者通过其他方式调整发送信号的功率值，本发明实施 例对此并不做限定。
还应理解，在本发明实施例中，路面参数信息还可以包括路面信息，例 如：路面为干水泥路、干柏油路、湿柏油路、湿水泥路等信息，在本发明实 施例中，对此不作任何限定。
在本发明实施例中，刹车距离s可以包括用户接收到告警提示至采取保 护动作时，第一终端行驶的距离s1；采取保护动作过程中，作用制动器时， 第一终端行驶的距离s2；以及采取保护动作过程中，持续作用制动器时间内， 第一终端行驶的距离s3。刹车距离s需要根据第一速度信息、路面材质信息 和反应时间确定。其中，反应时间包括用户接收到告警提示至采取保护动作 的时间t1，采取保护动作时作用制动器的时间t2，以及持续作用制动器的时 间t，也就是说，刹车距离s＝s1+s2+s3。可以通过查询存储了第一速度信息、反应时间与刹车距离对应关系的关系表，得到相应第一速度信息和反应时间 的刹车距离，可参见表一、表二。表一为第一速度、用户反应时间与行驶距 离的对应关系的关系表，以及第一速度、作用制动器的时间与距离的对应关 系的关系表。表二为路面的材质信息，路面材质对应的附着系数、第一速度 与制动距离对应关系的关系表。例如，当第一V2V终端的第一速度为100km/h， 用户的反应时间为0.6s，制动器作用的时间为0.5s，持续作用制动器的时间 为0.7s，查询表一得到s1＝16.67m，s2＝13.89m，查询表二得到s3＝56.24m， 那么刹车距离s＝16.67m+13.89m+56.24m＝86.80m。
表一
Figure RE-GDA0002286695210000011
表二
Figure RE-GDA0002286695210000012
应理解，在本发明实施例中，第一终端需要根据路面参数信息，通过查 表的方法得到刹车距离，也可以通过其他方式得到刹车距离，在本发明中对 此不做限制。
采用本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。同时，第一终端根据接收的路面参数信息调整第一终端发送信号的功率值，精确地确定第一终端发送信号的功率值，可降低低速聚集时，信号的干扰，或者避免了在高速行驶中，第一终端发送信号的覆盖范围不能满足安全行驶的需求问题。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意 味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而 不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图3是根据本发明另一实施例的通讯方法的示意性流程图，如图3所示 的方法300包括：
310，第一终端接收第二终端发送的第二位置信息和第二速度信息；
320，第一终端获取自身的第一位置信息和第一速度信息；
330，第一终端根据第二位置信息、第一位置信息、第二速度信息和第一 速度信息，确定功率值；
340，第一终端根据功率值向第二终端发送信号；
350，第二终端根据信号进行报警处理。
具体的，在330中，第一终端根据第二位置信息、第一位置信息、第二 速度信息和第一速度信息，确定功率值，具体包括：
第一终端根据第二位置信息和第一位置信息，确定第一终端和第一终端 的距离；第一终端根据第二速度信息和第一速度信息，确定第一终端和第二 终端的相对速度信息；第一终端根据第一终端与第二终端的距离和相对速度 信息，确定功率值。
在340中，信号包括第一终端的第一位置信息和第一速度信息。
在350中，第二终端根据第一位置信息和第一速度信息，以及第二终端 的第二速度信息和第二位置信息进行告警处理，当达到预设告警条件时，第 二终端进行告警提示；当未达到告警条件时，第二终端不进行告警提示。
采用本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置信 息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一终 端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动态 调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。
需要说明的是，本发明实施例中的方法300包括的步骤310、320、330 和340可以具体用以实现图1所示的方法100包括的步骤101、102、103和 104，为了描述的简洁，在此不再赘述。
可选地，作为本发明的另一实施例，如图4所示，方法300还包括：
360，第一终端接收路边单元设备发送的路面参数信息；
370，第一终端根据路面参数信息，调整功率值；
380，第一终端根据调整后的功率值向第二终端发送信号；
390，第二V2V终端根据信号进行告警处理。
具体地，第一终端根据路面参数信息，调整功率值，具体包括：第一终 端根据第一速度信息、第一位置信息、第二速度信息、第二位置信息和路面 参数信息，调整功率值。
采用本发明实施例的通讯方法，通过实时接收第二终端发送第二位置信 息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一终 端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动态 调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。同时，第一终端根据接收 的路面参数信息调整第一终端发送信号的功率值，精确地确定第一终端发送 信号的功率值，可降低低速聚集时，信号的干扰，或者避免了在高速行驶中， 第一终端发送信号的覆盖范围不能满足安全行驶的需求问题。
需要说明的是，本发明实施例中的方法300包括的步骤360、370、380、 340和350可以具体用以实现图2所示的方法100包括的步骤105和106，为 了描述的简洁，在此不再赘述。
在本发明实施例中，当第一终端刚启动或者未接收第二终端或其他设备 发送的参数信息时，第一终端根据预设的初始功率值发送信号。在预设功率 控制的时间周期点，第一终端获取第一速度信息，即自身的速度信息，并根 据获取到的第一速度信息确定发射信号的功率值。例如，第一终端可以根据 第一速度信息判断速度场景，速度场景可以包括：低速场景、中速场景和高 速场景；通过查询存储的速度场景与功率值对应关系的关系表，得到第一速 度信息对应的速度场景的功率值。其中，功率值可以大于预设初始功率值。
当根据第一速度确定第一终端发送信号的功率值时，根据功率值向第二 终端发送信号，其中，信号包括：第一终端的第一位置信息、第一速度信息 等其他参数信息；以用于第二终端接收信号后，根据第一终端的第一位置信 息、第一速度信息等其他参数信息进行告警处理。
因此，在本发明实施例中，第一终端可以通过自身的速度动态调整发送信 号的功率值，以满足安全行驶的需求。
应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意 味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而 不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图4，详细描述了根据本发明实施例的通讯方法， 下面将结合图5至图8，详细描述根据本发明实施例的第一终端。
图5是根据本发明实施例的终端500的示意性结构图。如图5的终端500 包括：接收模块510、确定模块520和发送模块530，其中，
确定模块520，用于确定与第二终端的距离；
接收模块510，用于接收第二终端发送的第二速度信息，第二速度信息为 第二终端的当前速度信息；
确定模块520，还用于根据距离、第二速度信息和设备的第一速度信息， 确定功率值，其中，第一速度信息为第一终端的当前速度信息；
发送模块530，用于根据功率值向第二终端发送信号。
具体的，在本发明实施例中，接收模块510需要接收第二终端发送的 第二速度信息和第二位置信息，也就是说，接收模块510接收第二终端的 当前速度信息和当前位置信息；确定模块520根据第二终端的当前位置信 息和该终端的当前位置位置信息，确定该终端与第二终端的距离，并根据 该终端和第二终端的距离，第二终端的当前速度信息和该终端的当前位置 信息，确定该终端发送信号的功率值；发送模块530，根据确定的功率值 向第二终端发送信号，以用于第二终端根据信号进行告警处理。
可选地，在本发明实施例中，确定模块520具体用于，
根据第二速度信息和所述第一速度信息，确定第一终端与所述第二终端 的相对速度信息；根据距离和所述相对速度信息，确定所述功率值。
因此，本发明实施例的终端，通过该终端实时接收其他终端发送当前位 置信息和速度信息，该终端根据其他终端的当前位置信息和速度信息，以及 该终端的当前位置信息和速度信息，实时的确定发送信号的功率值，实现了 动态调整发送信号的功率值，以满足安全行驶的需求。
可选地，作为本发明另一实施例，如图6所示，该终端500还包括调整 模块540，
接收模块510还用于，接收的路边单元设备发送的路面参数信息，其中， 路边单元设备为设置在路侧的通信设备；
调整模块540，用于根据路面参数信息，调整所述功率值；
发送模块530还用于，根据调整后的功率值向第二终端发送所述信号。
采用本发明实施例的终端，该终端通过实时接收第二终端发送第二位置 信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一 终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动 态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。同时，该终端根据接收 的路面参数信息调整该终端发送信号的功率值，精确地确定第一终端发送信 号的功率值，可降低低速聚集时，信号的干扰，或者避免了在高速行驶中， 第一终端发送信号的覆盖范围不能满足安全行驶的需求问题。
可选地，作为本发明另一实施例，如图7所示，该终端500还包括获取 模块550，
获取模块550，用于获取第一终端的第一位置信息；
接收模块510还用于，接收第二终端发送的第二位置信息；
确定模块520还用于，根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一终 端与第二终端的距离。
可选地，在本发明实施例中，确定模块520具体用于，根据第二速度和 第一速度，确定第一终端与第二终端的相对速度信息；
调整模块540具体用于，根据距离、相对速度信息和路面参数信息，调 整功率值。
本发明实施例的终端，通过该终端实时接收其他终端发送当前位置信息 和速度信息，该终端根据该终端与其他终端的相对位置速度信息和距离，实 时的确定发送信号的功率值，实现了动态调整发送信号的功率值，以满足安 全行驶的需求。
在本发明实施例中，该终端刚启动或者未接收第二终端或其他设备发送 的参数信息时，该终端根据预设的初始功率值发送信号。在预设功率控制的 时间周期点，获取模块550获取第一速度信息，即自身的速度信息；确定模 块520根据获取到的第一速度信息，确定发射信号的功率值。例如，确定模 块520可以根据第一速度信息判断速度场景，速度场景可以包括：低速场景、 中速场景和高速场景；通过查询存储的速度场景与功率值对应关系的关系表， 得到第一速度信息对应的速度场景的功率值。其中，功率值可以大于预设初始功率值。
发送模块530根据确定模块520根据第一速度确定的功率值，向第二终 端发送信号，其中，信号包括：第一终端的第一位置信息、第一速度信息等 其他参数信息；以用于第二终端接收信号后，根据该终端的第一位置信息、 第一速度信息等其他参数信息进行告警处理。
因此，在本发明实施例中，该终端可以通过自身的速度动态调整发送 信号的功率值，以满足安全行驶的需求。
应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的终端500可对应于根 据本发明实施例的方法100的执行主体，并且终端500中的各个模块的上述 和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为 了简洁，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种终端600。如图8所示，该用户设备600包括接 收器610、处理器620、发射器630和总线系统640。其中，接收器610、处 理器620、发射器630通过总线系统640相连，该存储器720用于存储指令， 该处理器710用于执行该存储器720存储的指令。其中，
处理器620，用于确定与第二终端的距离；
接收器610，用于接收第二终端发送的第二速度信息，第二速度信息为第 二终端的当前速度信息；
处理器620还用于，根据距离、第二速度信息和终端的第一速度信息， 确定功率值，其中，第一速度信息为第一终端的当前速度信息；
发射器630，用于根据功率值向第二终端发送信号。
采用本发明实施例的终端，通过该终端实时接收其他终端发送当前位置 信息和速度信息，该终端根据其他终端的当前位置信息和速度信息，以及该 终端的当前位置信息和速度信息，实时的确定发送信号的功率值，实现了动 态调整发送信号的功率值，以满足安全行驶的需求。
应理解，在本发明实施例中，该处理器620可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器620还可以是其他通用处理器、数字信号 处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者 其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用 处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该总线系统640除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线 和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线 系统640。
除此外，该终端还可以包括存储器，该存储器可以包括只读存储器和随 机存取存储器，并向处理器620提供指令和数据。存储器的一部分还可以包 括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器620中的硬件的集成 逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤 可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组 合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只 读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。 该存储介质位于存储器，处理器620读取存储器中的信息，结合其硬件完成 上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
可选地，作为本发明另一实施例，接收器610还用于，接收的路边单元 设备发送的路面参数信息，其中，路边单元设备为设置在路侧的通信设备；
处理器620还用于根据路面参数信息，调整所述功率值；
发射器630还用于，根据调整后的功率值向第二终端发送所述信号。
采用本发明实施例的终端，该终端通过实时接收第二终端发送第二位置 信息和第二速度信息，第一终端根据第二位置信息、第二速度信息以及第一 终端的第一速度信息和第一位置信息，实时的确定发送信号的功率值，即动 态调整了发送信号的功率值，满足安全行驶的需求。同时，该终端根据接收 的路面参数信息调整该终端发送信号的功率值，精确地确定第一终端发送信 号的功率值，可降低低速聚集时，信号的干扰，或者避免了在高速行驶中， 第一终端发送信号的覆盖范围不能满足安全行驶的需求问题。
可选地，作为本发明另一实施例，接收器610，用于获取第一终端的第一 位置信息；
接收器610还用于，接收第二终端发送的第二位置信息；
处理器620还用于，根据第一位置信息和第二位置信息，确定第一终端 与第二终端的距离。
可选地，在本发明实施例中，处理器620具体用于，根据第二速度和第 一速度，确定第一终端与第二终端的相对速度信息；根据距离、相对速度信 息和路面参数信息，调整功率值。
本发明实施例的终端，通过该终端实时接收其他终端发送当前位置信息 和速度信息，该终端根据该终端与其他终端的相对位置速度信息和距离，实 时的确定发送信号的功率值，实现了动态调整发送信号的功率值，以满足安 全行驶的需求。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描 述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方 法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意 性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以 有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系 统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦 合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通 信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或 者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者 全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个 单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能 单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案 的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一 个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想 到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之 内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种通讯方法，其特征在于，所述方法包括：
第一终端确定与第二终端的距离；
所述第一终端接收所述第二终端发送的第二速度信息，所述第二速度信息为所述第二终端的当前速度信息；
所述第一终端根据所述第二速度信息和第一速度信息，确定所述第一终端与所述第二终端的相对速度信息；其中，所述第一速度信息为所述第一终端的当前速度信息；
所述第一终端根据所述距离和预设所述第一终端与所述第二终端的最大距离，以及所述相对速度信息和预设所述第一终端与所述第二终端的最大相对速度，确定影响因子；根据所述影响因子与预设的所述第一终端发送信号的最大功率值，确定所述第一终端发送信号的理论功率值；从所述理论功率值与预设的所述第一终端发送信号的最小功率值中选择大的值作为所述第一终端发送信号的功率值；
所述第一终端接收的路边单元设备发送的路面参数信息，其中，所述路边单元设备为设置在路侧的通信设备，所述路面参数信息包括：刹车距离和路面信息；
所述第一终端根据所述距离、所述相对速度信息、所述刹车距离和所述路面信息，调整所述功率值；
所述第一终端根据所述调整后的功率值向所述第二终端发送信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面参数信息包括刹车距离，所述功率值与所述刹车距离成正比关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定与第二终端的距离，具体包括：
所述第一终端获取所述第一终端的第一位置信息；
所述第一终端接收第二终端发送的第二位置信息；
所述第一终端根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一终端与所述第二终端的距离。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述距离与所述功率值成正比关系。
5.根据权利要求1权利要求所述的方法，其特征在于，所述相对速度与所述功率值成正比关系。
6.一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，包括：
确定模块，用于确定与第二终端的距离；
接收模块，用于接收所述第二终端发送的第二速度信息，所述第二速度信息为所述第二终端的当前速度信息；
所述确定模块，还用于根据所述第二速度信息和第一速度信息，确定所述第一终端与所述第二终端的相对速度信息；其中，所述第一速度信息为所述第一终端的当前速度信息；
所述确定模块，还用于根据所述距离和预设所述第一终端与所述第二终端的最大距离，以及所述相对速度信息和预设所述第一终端与所述第二终端的最大相对速度，确定影响因子；根据所述影响因子与预设的所述第一终端发送信号的最大功率值，确定所述第一终端发送信号的理论功率值；从所述理论功率值与预设的所述第一终端发送信号的最小功率值中选择大的值作为所述第一终端发送信号的功率值；
所述接收模块还用于，所述第一终端接收的路边单元设备发送的路面参数信息，其中，所述路边单元设备为设置在路侧的通信设备，所述路面参数信息包括：刹车距离和路面信息；
调整模块，用于所述第一终端根据所述距离、所述相对速度信息、所述刹车距离和所述路面信息，调整所述功率值；
发送模块，用于根据所述调整后的功率值向所述第二终端发送信号。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括获取模块，
所述获取模块，用于获取所述第一终端的第一位置信息；
所述接收模块还用于，接收第二终端发送的第二位置信息；
所述确定模块还用于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一终端与所述第二终端的距离。
CN201510333591.9A 2015-06-16 2015-06-16 通讯方法和终端 Active CN106332113B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333591.9A CN106332113B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 通讯方法和终端
PCT/CN2016/085665 WO2016202234A1 (zh) 2015-06-16 2016-06-14 通讯方法和终端
EP16810975.9A EP3294013A1 (en) 2015-06-16 2016-06-14 Communication method and terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510333591.9A CN106332113B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 通讯方法和终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106332113A CN106332113A (zh) 2017-01-11
CN106332113B true CN106332113B (zh) 2020-07-03

Family

ID=57545543

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510333591.9A Active CN106332113B (zh) 2015-06-16 2015-06-16 通讯方法和终端

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3294013A1 (zh)
CN (1) CN106332113B (zh)
WO (1) WO2016202234A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107197511B (zh) * 2017-07-07 2020-04-14 京信通信系统（中国）有限公司 一种功率调整方法和系统
CN107708071B (zh) * 2017-09-23 2020-12-18 Oppo广东移动通信有限公司 发射功率控制方法及相关产品
DE102018219501A1 (de) * 2018-11-15 2020-05-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung für ein mobiles Kommunikationssystem und Betriebsverfahren hierfür
CN113508623B (zh) * 2019-08-02 2023-08-22 Oppo广东移动通信有限公司 调整功率的方法和终端设备
CN114557101A (zh) * 2019-11-26 2022-05-27 Oppo广东移动通信有限公司 侧链传输参数确定的方法、用户设备和计算机可读介质
US20230034336A1 (en) * 2021-07-26 2023-02-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for sidelink positioning in wireless communication system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101599783A (zh) * 2008-06-04 2009-12-09 中国移动通信集团公司 一种调整功率的方法及装置
CN101926198A (zh) * 2008-02-25 2010-12-22 三菱电机株式会社 车载通信装置
JP4814819B2 (ja) * 2007-03-19 2011-11-16 株式会社豊田中央研究所 通信端末装置及びプログラム
JP5050740B2 (ja) * 2007-08-31 2012-10-17 株式会社デンソー 無線通信装置
CN104097643A (zh) * 2012-03-29 2014-10-15 王大伟 交通运输中轨道、公路机动车辆防追尾、防碰撞办法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002026536A2 (en) * 2000-09-29 2002-04-04 Varitek Telematics system
CN1321023C (zh) * 2004-07-08 2007-06-13 汕头大学 一种汽车智能防撞系统
US9049733B2 (en) * 2011-07-07 2015-06-02 Qualcomm Incorporated Synchronous transmission methods and apparatus
KR102113037B1 (ko) * 2015-11-23 2020-05-21 한양대학교 산학협력단 차량 간 통신에서 혼잡을 제어하기 위한 주기적 메시지의 능동형 시분할 브로드캐스팅 방법과 통신 설정 조절 방법 및 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4814819B2 (ja) * 2007-03-19 2011-11-16 株式会社豊田中央研究所 通信端末装置及びプログラム
JP5050740B2 (ja) * 2007-08-31 2012-10-17 株式会社デンソー 無線通信装置
CN101926198A (zh) * 2008-02-25 2010-12-22 三菱电机株式会社 车载通信装置
CN101599783A (zh) * 2008-06-04 2009-12-09 中国移动通信集团公司 一种调整功率的方法及装置
CN104097643A (zh) * 2012-03-29 2014-10-15 王大伟 交通运输中轨道、公路机动车辆防追尾、防碰撞办法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
汽车防撞预警相关路面状态识别的研究;漆燕;《中国优秀博士电子数据库》;20140215(第02期);论文第4章 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016202234A1 (zh) 2016-12-22
CN106332113A (zh) 2017-01-11
EP3294013A4 (en) 2018-03-14
EP3294013A1 (en) 2018-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106332113B (zh) 通讯方法和终端
CN105739534B (zh) 基于车联网的无人驾驶车多车协同驾驶方法及装置
US10890907B2 (en) Vehicle component modification based on vehicular accident reconstruction data
US10531254B2 (en) Millimeter wave vehicle-to-vehicle communication system for data sharing
CN110687562B (zh) 一种定位方法及车载装置
CN113223313B (zh) 车道推荐方法、装置及车载通信设备
US9272711B1 (en) Congestion-friendly adaptive cruise control
US9406233B2 (en) Apparatus and method for warning of dangerous passing of vehicle
US9521575B2 (en) Congestion control device and method for inter-vehicle communication
US8169338B2 (en) Inter-vehicle communication feature awareness and diagnosis system
CN105938660A (zh) 一种汽车防追尾预警方法和系统
EP3018027A1 (en) Control arrangement arranged to control an autonomous vehicle, autonomous drive arrangement, vehicle and method
US20190033077A1 (en) High precision vehicle localization system and method for high precision vehicle localization
CN103568991B (zh) 辅助行车安全系统及方法
DE112015001944T5 (de) Fahrzeugbordkommunikationsendgerät und mobiles Kommunikationssystem
US20170197598A1 (en) Determining Vehicle Length in a Road Train
JP2020150536A (ja) Ｖｅｈｉｃｌｅ−ｔｏ−Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ通信に基づく車両構成要素の修正
CN103810904A (zh) 基于vanet的高速公路行车安全预警系统及预警方法
CN105245584A (zh) 一种基于ofdm雷达通信一体化的车联网感知系统及其构建方法
JP4110866B2 (ja) 路側機器およびメッセージ優先制御装置
WO2016115259A1 (en) Cyclist/pedestrian collision avoidance system
CN107809796B (zh) 用于车辆通信的自适应发射功率控制
CN103303309A (zh) 汽车追尾碰撞预警方法和系统
JP2020036308A (ja) 無線車両メッセージに関する隣接チャネル干渉の低減
CN104851320A (zh) 一种提示驾驶员的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200610

Address after: 311800 Zhejiang city of Shaoxing province Zhuji City Huang Shan Zhen Village drive tower No. 510 Yamaguchi Dingxin

Applicant after: Zhuji Yihe Project Investment Co.,Ltd.

Address before: 518000 Baoan District Xin'an street, Shenzhen, Guangdong, No. 625, No. 625, Nuo platinum Plaza,

Applicant before: SHENZHEN SHANGGE INTELLECTUAL PROPERTY SERVICE Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20200610

Address after: 518000 Baoan District Xin'an street, Shenzhen, Guangdong, No. 625, No. 625, Nuo platinum Plaza,

Applicant after: SHENZHEN SHANGGE INTELLECTUAL PROPERTY SERVICE Co.,Ltd.

Address before: 518129 Bantian HUAWEI headquarters office building, Longgang District, Guangdong, Shenzhen

Applicant before: HUAWEI TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211213

Address after: 311800 No. 400, Xixin village, Datang Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhuji yashijie Knitting Co.,Ltd.

Address before: No. 510, Jiata mountain pass, Dingxin village, Huangshan Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: Zhuji Yihe Project Investment Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Communication method and terminal

Effective date of registration: 20211220

Granted publication date: 20200703

Pledgee: Datang sub branch of Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhuji yashijie Knitting Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980015358

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230104

Granted publication date: 20200703

Pledgee: Datang sub branch of Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Zhuji yashijie Knitting Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980015358

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right